自動分析装置およびサンプル分注方法
【課題】サンプル分注プローブの過剰浸漬により引き起こされる問題を回避し、サンプル分注プローブを適切に洗浄する。
【解決手段】検知された液面高さと吸引高さＨ３との差を制御部（制御手段）により算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル量が過剰であると判断し、サンプル分注を止める。算出された差の値が浸漬上限値以下であり、浸漬下限値以上である場合には、サンプルの量が適切であると判断し、予め設定した吸引高さＨ３までサンプル分注プローブを下降させて血球成分の吸引動作を行う。サンプル分注プローブは、浸漬上限値から浸漬下限値までに対応する部分が洗浄される。
【解決手段】検知された液面高さと吸引高さＨ３との差を制御部（制御手段）により算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル量が過剰であると判断し、サンプル分注を止める。算出された差の値が浸漬上限値以下であり、浸漬下限値以上である場合には、サンプルの量が適切であると判断し、予め設定した吸引高さＨ３までサンプル分注プローブを下降させて血球成分の吸引動作を行う。サンプル分注プローブは、浸漬上限値から浸漬下限値までに対応する部分が洗浄される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に関し、特にサンプル容器内に沈殿した成分の分注に適用して有効な技術である。
【背景技術】
【０００２】
血液等の生体試料からなるサンプルの分析は、所定量のサンプルを分注し、適宜、適量の試薬を混合し、反応液の光の変化を光度計等の測定手段を用いて行うが、この工程を自動化し、分析結果出力までを行う自動分析装置が医療用の検査に於いて使用されている。
【０００３】
サンプルの分注は、サンプル容器内に保持されている液状試料に対し、サンプル分注プローブの先端を一定量浸漬し、配管を介して接続されたシリンジポンプの圧力により試料の吸引を行う。この際、サンプル容器の形状は同一ではなく、また、内部に保持されている液状試料の量も同一ではないため、液状試料の高さはサンプル容器毎に異なる。そのため、通常は、試料の空吸いやサンプル分注プローブ先端の過剰な浸漬を防ぐため、液状試料の高さを検知し、サンプル分注プローブ先端の浸漬量を制御する技術が用いられている。
【０００４】
それに対し、例えば、糖尿病の診断指標として近年分析されるようになったＨｂＡ１ｃ（ヘモグロビンＡ１ｃ）のように、対象試料中に沈降物が含まれ、その沈降物を試料として分析する場合、試料の液面高さによらず、試料容器の底部までサンプル分注プローブを浸漬させる必要が生じる。例えば、非特許文献１に記載の方法では、ＨｂＡ１ｃの分析を行うために、全血の入った採血管を遠心分離し、採血管底部から血球の吸引を行う際の底部からの高さと分析結果に関しての検討がなされている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＪＪＣＬＡ，Ｖｏｌ.２９，Ｎｏ.３，２００４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、サンプル分注プローブは、構造的な問題から接液できる範囲が制限される。あるいは、構造的に問題ない場合でも、自動分析装置において連続的な操作を可能とするには、組み合わせて使用する洗浄機構の構造などから洗浄範囲に制限が生じるため、浸漬が可能な部分と浸漬が不可能な部分が存在する。
【０００７】
図１は採血管において全血を遠心分離した際の模式図である。図１に示すように、全血を遠心分離した試料（サンプル）容器としての採血管１０１内では、上澄みの血漿成分１０２と底部に沈殿した血球成分１０３とに分離した状態になる。そのため、好適な血球吸引位置までサンプル分注プローブの先端を下降させた場合、試料の液面高さ１０４によっては、サンプル分注プローブが浸漬不可能な部分まで接液する恐れがある。
【０００８】
このサンプル分注プローブの過剰浸漬は、サンプル分注機構に対して誤作動や故障を引き起こす、洗浄不可能な部位への試料付着による装置内部の汚染や分析結果への悪影響を与える、といった問題を引き起こす。
【０００９】
洗浄不可能な部位への試料付着の回避方法としては、サンプル分注プローブを洗浄する機構での洗浄可能領域を増やす方法が考えられるが、その場合、洗浄面積の増大に伴い、洗浄時間の増加や洗浄に使用した液体がサンプル分注プローブ表面に残存する問題が発生する。また、上澄みの血漿成分を除去して分注を行うことも考えられるが、その場合には、上澄みの除去のために余分な操作コストがかかるし、後に血漿成分において再検査が必要となる場合に備えて患者に本来必要な量より多くの採血を強いることになってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、サンプル分注プローブの過剰浸漬により引き起こされる問題を回避し、サンプル分注プローブを適切に洗浄することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
代表的な一の実施の形態による自動分析装置は、サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する。
【００１４】
また、代表的な他の実施の形態による自動分析装置は、サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを廃棄させ、前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する。
【００１５】
また、代表的な一の実施の形態によるサンプル分注方法は、サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、（ｃ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、を有する。
【００１６】
また、代表的な他の実施の形態によるサンプル分注方法は、サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを廃棄する工程と、（ｃ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、（ｄ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
本発明によれば、サンプルの液面の高さとサンプル吸引高さとの差が浸漬上限値以下の場合に、サンプル分注プローブを吸引高さに下降させてサンプルの吸引を行わせるので、過剰浸漬を回避することができる。そのため、サンプル分注後にサンプル分注プローブの浸漬上限値に対応する範囲を画一的に洗浄することで、付着試料を除去できる。
【００１９】
これにより、サンプル分注プローブの過剰浸漬により引き起こされる問題を回避し、サンプル分注プローブを適切に洗浄することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】採血管において全血を遠心分離した際の模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の自動分析装置の概略を示す模式図である。
【図３】サンプル分注プローブの模式図である。
【図４】サンプル分注プローブの各基準高さを説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【００２２】
（第１の実施形態）
図２は本発明の第１の実施形態の自動分析装置の概略を示す模式図、図３はサンプル分注プローブの模式図、図４はサンプル分注プローブの各基準高さを説明するための説明図、図５は本発明の第１の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【００２３】
図２に示すように、自動分析装置１００は、サンプル分注プローブ１２１と、これが固定されたプローブ移送手段としてのサンプル分注機構１３１とを備えている。サンプル分注プローブ１２１の稼動範囲には、採血管（サンプル容器）１０１、乾燥槽１３２、プローブ洗浄機構（洗浄手段）１３３および反応容器（他の容器）１３４が、この順に互いに干渉しないように配置されている。また、自動分析装置１００は、サンプル分注機構１３１、プローブ洗浄機構１３３等を制御する制御部（制御手段）１４１、これにデータを入力する入力部１５１、制御部１４１に制御されるアラーム発生器（アラーム発生手段）１６１を、併せて備えている。
【００２４】
サンプル分注プローブ１２１は、サンプル分注機構１３１の図示しない駆動機構により上下方向および回転方向に稼動可能である。このサンプル分注プローブ１２１およびサンプル分注機構１３１は、制御部１４１により移動速度や停止位置を制御される。また、サンプル分注プローブ１２１はサンプル分注機構１３１を介して図示しないシリンジポンプに接続されており、吸引および吐出の速度および量も制御部１４１により制御される。
【００２５】
サンプル分注プローブ１２１は、図３に示すように、先端側のサンプル内に浸漬可能な部分と基端側の浸漬不可能な部分とに分かれている。サンプル分注プローブ１２１の浸漬可能な部分の先端側には、静電容量方式による液面検知機構（液面検知手段）１２２が設けられており、採血管１０１内のサンプルとの接触により液面の高さが検知されるようになっている。また、これにより検知された液面の位置情報は、制御部１４１に送られるようになっている。なお、本発明では、液面検知の方式は静電容量方式に制限されるものではない。
【００２６】
採血管１０１は、既に図１に基づき説明した通りであるが、自動分析装置１００への設置時には、容器底部が装置に接触した状態で保持される。なお、採血管１０１は、実際にはサンプルディスクあるいはサンプルラックに、複数本が所定間隔で配置される。
【００２７】
プローブ洗浄機構１３３は、詳しくは後述するが、サンプル液面の高さとサンプル吸引高さとの差の所定の値を浸漬上限値として、サンプル分注プローブ１２１の浸漬上限値に対応する範囲の部分が洗浄できるように設計されている。
【００２８】
反応容器１３４は、採血管１０１と同様に、複数本の容器が反応ディスクあるいはラックに所定間隔で配置される。
【００２９】
図４に示すように、採血管１０１よりサンプルとしての血球成分１０３を分注するに際しては、分注開始時にサンプル分注プローブ１２１の先端が上限高さＨ０の位置になるように、サンプル分注機構１３１の組立て時に調整しておく。なお、この際の調整は、組み付け調整、ソフト調整等、公知のいずれの調整方法であってもよい。
【００３０】
正しく調整されたサンプル分注プローブ１２１は、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、上限高さＨ０より下降させる。この下降の際、液面検知機構１２２により液面検知を行い、採血管１０１内の液面高さ１０４を計測する。
【００３１】
そして、制御部１４１により、図５に示すように、下降開始位置となる上限高さＨ０から液面高さ１０４までのサンプル分注プローブ１２１先端の移動距離Ｈを計測する（Ｓ１０）。
【００３２】
この距離Ｈを、Ｈ０から予め設定された液面高さＨ１までの距離と比較することにより下降量を確認する（Ｓ１１）。ここで、Ｈ０からＨ１までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００３３】
確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離より短い場合（Ｈ＜Ｈ０−Ｈ１の場合）には、サンプルが過剰量と判断し、制御部１４１によりサンプル分注プローブ１２１のさらなる下降を阻止し、サンプル吸引をせずに、アラーム発生器１６１によりサンプル量過剰であることを知らせるアラームを発生させる（Ｓ１２）。
【００３４】
距離Ｈより確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離以上であり、かつ予め設定された液面高さＨ２までの距離以下である場合（Ｈ０−Ｈ１≦Ｈ≦Ｈ０−Ｈ２の場合）には、サンプル量が適量であると判断する。そして、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、予め設定された吸引高さＨ３までサンプル分注プローブ１２１をさらに下降させてサンプル内に浸漬させる（Ｓ１３）。つまり、サンプル分注プローブ１２１は、Ｈ１からＨ３までに対応する部分が図２で示した浸漬可能な部分となっている。ここで、Ｈ０からＨ２およびＨ３までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００３５】
そして、Ｈ３の位置で血球成分１０３の吸引を行い、サンプル分注を実施する（Ｓ１４）。
【００３６】
また、Ｈ１を越えてＨ２の位置でも液面を検知できない場合、つまり距離ＨがＨ０からＨ２までの距離より長い場合（Ｈ＞Ｈ０−Ｈ２の場合）には、サンプルが過少量と判断し、制御部１４１により、サンプル分注プローブ１２１の下降を止めるとともに、アラーム発生器１６１によりサンプルが過少であることを知らせる（Ｓ１５）。
【００３７】
つまり、Ｓ１０〜Ｓ１５では、実質的に以下の工程と同様の操作を行っている。図４に示す採血管底部Ｈ４からサンプルを吸引する位置までの高さであるサンプル吸引高さＨ３および所定のサンプル液面の高さＨ１と吸引高さＨ３との差の値（浸漬上限値）を、入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。また、他の所定のサンプル液面の高さＨ２とＨ３との差（浸漬下限値）も設定し、同様に記憶させておく。
【００３８】
そして、検知された液面高さ１０４と吸引高さＨ３との差を制御部１４１により算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル量が過剰であると判断し、サンプル分注を止めるとともに、アラームを発生させる。
【００３９】
算出された差の値が浸漬上限値以下であり、浸漬下限値以上である場合には、サンプルの量が適切であると判断し、予め設定した吸引高さＨ３までサンプル分注プローブ１２１を下降させ、血球成分１０３の吸引動作を行う。
【００４０】
また、液面検知がＨ２の位置でもできない場合には、算出された差の値が浸漬下限値より小さいので、サンプル量が過少であると判断し、サンプル分注プローブ１２１の下降を止めるとともに、アラームを発生させる。
【００４１】
サンプル吸引後のサンプル分注プローブ１２１は、図２に破線で示すように、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、上昇と回転を経て反応容器１３４の位置まで移動し、反応容器１３４内に採血管１０１から吸引したサンプルを所定量吐出する。
【００４２】
吐出を行った後、サンプル分注プローブ１２１は、同様なサンプル分注機構１３１の制御により、プローブ洗浄機構１３３の位置へ移動し、サンプル分注プローブ１２１の浸漬可能な部分が洗浄される。
【００４３】
この洗浄の際、より好適には、検知した液面高さ１０４に応じ、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１やプローブ洗浄機構１３３の制御により、浸漬した部分のみが洗浄される。これにより、洗浄の迅速化ならびに洗浄剤の節約を図ることができる。洗浄後のサンプル分注プローブ１２１は、乾燥槽１３２により外壁に残存する水滴が除去される。
【００４４】
このように、本発明の第１の実施形態の自動分析装置では、サンプル量が所定値よりも過剰な場合には、血球成分の分注を行わないようにしたので、サンプル分注プローブの浸漬不可能な部分にサンプルが付着してコンタミネーションやキャリーオーバーが発生すること等を回避できる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。本実施形態においても、第１の実施形態と同じ自動分析装置１００を用いる。図４に示した血球成分１０３の分注に際しては、第１の実施形態と同様に、正しく調整されたサンプル分注プローブ１２１を、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、図４に示す上限高さＨ０より下降させる。この下降の際、液面検知機構１２２により液面検知を行い、採血管１０１内の液面高さ１０４を計測する。
【００４６】
そして、制御部１４１により、図６に示すように、下降開始位置となる上限高さＨ０から液面高さ１０４までのサンプル分注プローブ１２１先端の移動距離Ｈを計測する（Ｓ２０）。
【００４７】
この距離Ｈを、Ｈ０から予め設定された液面高さＨ１までの距離と比較することにより下降量を確認する（Ｓ２１）。ここで、Ｈ０からＨ１までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００４８】
確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離より短い場合（Ｈ＜Ｈ０−Ｈ１の場合）には、サンプルが過剰量と判断し、制御部１４１により、サンプル分注プローブ１２１を液面高さ１０４から数ｍｍ下降させた位置で停止させる（Ｓ２２）。
【００４９】
停止後、サンプル分注機構１３１により、採血管１０１から所定量のサンプル吸引を行い、サンプル分注機構１３１の制御により、反応容器１３４へサンプル分注プローブ１２１を移動し、吐出（廃棄）を行う（Ｓ２３）。なお、廃棄は反応容器１３４以外の他の場所にある容器等に行ってもよい。
【００５０】
その後、Ｓ２０に戻って再度、サンプル分注機構１３１の制御により、採血管１０１での液面検知を行う。この工程を、採血管１０１内の液面高さがＨ１以下の位置になるまで繰り返し行う。
【００５１】
つまり、Ｓ２０〜Ｓ２３では、検知された液面の高さ１０４とサンプル吸引高さＨ３との差を算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル分注プローブ１２１により浸漬上限値以下となるまでサンプルの吸引を行わせるとともに吸引したサンプルを廃棄する。
【００５２】
当初からあるいはＳ２０〜Ｓ２３の操作により、距離Ｈより確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離以上の場合（Ｈ０−Ｈ１≦Ｈの場合）には、Ｓ２４〜Ｓ２６で実施の形態１のＳ１３〜Ｓ１５と同様の操作を行う。
【００５３】
本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態の利点に加えて、サンプル量が過少でない限りは確実にサンプル分注を行うことができるという利点がある。また、余分量のサンプルを反応容器１３４内に吐出すれば、再検査が必要となった場合に、このサンプルを再利用することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、サンプル容器として採血管を使用しているが、サンプル容器はこれに限らず、例えば遠心管等の自動分析装置において通常用いられ得るサンプル容器であれば、どのような容器を使用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、サンプルとして血球成分を分注する場合について説明しているが、本発明はこれに限らず、生体試料においてサンプル容器内に沈殿した成分の分注に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 自動分析装置
１０１ 採血管（サンプル容器）
１０２ 血漿成分
１０３ 血球成分
１０４ 液面高さ
１２１ サンプル分注プローブ
１２２ 液面検知機構(液面検知手段)
１３１ サンプル分注機構
１３２ 乾燥槽
１３３ プローブ洗浄機構（洗浄手段）
１３４ 反応容器（他の容器）
１４１ 制御部（制御手段）
１５１ 入力部
１６１ アラーム発生器（アラーム発生手段）
Ｈ０ 上限高さ
Ｈ１ 予め設定された液面高さ
Ｈ２ 予め設定された液面高さ
Ｈ３ 吸引高さ
Ｈ４ 採血管底部
Ｈ 移動距離
【技術分野】
【０００１】
本発明は血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に関し、特にサンプル容器内に沈殿した成分の分注に適用して有効な技術である。
【背景技術】
【０００２】
血液等の生体試料からなるサンプルの分析は、所定量のサンプルを分注し、適宜、適量の試薬を混合し、反応液の光の変化を光度計等の測定手段を用いて行うが、この工程を自動化し、分析結果出力までを行う自動分析装置が医療用の検査に於いて使用されている。
【０００３】
サンプルの分注は、サンプル容器内に保持されている液状試料に対し、サンプル分注プローブの先端を一定量浸漬し、配管を介して接続されたシリンジポンプの圧力により試料の吸引を行う。この際、サンプル容器の形状は同一ではなく、また、内部に保持されている液状試料の量も同一ではないため、液状試料の高さはサンプル容器毎に異なる。そのため、通常は、試料の空吸いやサンプル分注プローブ先端の過剰な浸漬を防ぐため、液状試料の高さを検知し、サンプル分注プローブ先端の浸漬量を制御する技術が用いられている。
【０００４】
それに対し、例えば、糖尿病の診断指標として近年分析されるようになったＨｂＡ１ｃ（ヘモグロビンＡ１ｃ）のように、対象試料中に沈降物が含まれ、その沈降物を試料として分析する場合、試料の液面高さによらず、試料容器の底部までサンプル分注プローブを浸漬させる必要が生じる。例えば、非特許文献１に記載の方法では、ＨｂＡ１ｃの分析を行うために、全血の入った採血管を遠心分離し、採血管底部から血球の吸引を行う際の底部からの高さと分析結果に関しての検討がなされている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ＪＪＣＬＡ，Ｖｏｌ.２９，Ｎｏ.３，２００４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、サンプル分注プローブは、構造的な問題から接液できる範囲が制限される。あるいは、構造的に問題ない場合でも、自動分析装置において連続的な操作を可能とするには、組み合わせて使用する洗浄機構の構造などから洗浄範囲に制限が生じるため、浸漬が可能な部分と浸漬が不可能な部分が存在する。
【０００７】
図１は採血管において全血を遠心分離した際の模式図である。図１に示すように、全血を遠心分離した試料（サンプル）容器としての採血管１０１内では、上澄みの血漿成分１０２と底部に沈殿した血球成分１０３とに分離した状態になる。そのため、好適な血球吸引位置までサンプル分注プローブの先端を下降させた場合、試料の液面高さ１０４によっては、サンプル分注プローブが浸漬不可能な部分まで接液する恐れがある。
【０００８】
このサンプル分注プローブの過剰浸漬は、サンプル分注機構に対して誤作動や故障を引き起こす、洗浄不可能な部位への試料付着による装置内部の汚染や分析結果への悪影響を与える、といった問題を引き起こす。
【０００９】
洗浄不可能な部位への試料付着の回避方法としては、サンプル分注プローブを洗浄する機構での洗浄可能領域を増やす方法が考えられるが、その場合、洗浄面積の増大に伴い、洗浄時間の増加や洗浄に使用した液体がサンプル分注プローブ表面に残存する問題が発生する。また、上澄みの血漿成分を除去して分注を行うことも考えられるが、その場合には、上澄みの除去のために余分な操作コストがかかるし、後に血漿成分において再検査が必要となる場合に備えて患者に本来必要な量より多くの採血を強いることになってしまう。
【００１０】
本発明の目的は、サンプル分注プローブの過剰浸漬により引き起こされる問題を回避し、サンプル分注プローブを適切に洗浄することにある。
【００１１】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１３】
代表的な一の実施の形態による自動分析装置は、サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する。
【００１４】
また、代表的な他の実施の形態による自動分析装置は、サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを廃棄させ、前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する。
【００１５】
また、代表的な一の実施の形態によるサンプル分注方法は、サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、（ｃ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、を有する。
【００１６】
また、代表的な他の実施の形態によるサンプル分注方法は、サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを廃棄する工程と、（ｃ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、（ｄ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１７】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１８】
本発明によれば、サンプルの液面の高さとサンプル吸引高さとの差が浸漬上限値以下の場合に、サンプル分注プローブを吸引高さに下降させてサンプルの吸引を行わせるので、過剰浸漬を回避することができる。そのため、サンプル分注後にサンプル分注プローブの浸漬上限値に対応する範囲を画一的に洗浄することで、付着試料を除去できる。
【００１９】
これにより、サンプル分注プローブの過剰浸漬により引き起こされる問題を回避し、サンプル分注プローブを適切に洗浄することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】採血管において全血を遠心分離した際の模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の自動分析装置の概略を示す模式図である。
【図３】サンプル分注プローブの模式図である。
【図４】サンプル分注プローブの各基準高さを説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施の形態を説明するための全図において同一機能を有するものは原則として同一の符号を付すようにし、その繰り返しの説明は可能な限り省略するようにしている。
【００２２】
（第１の実施形態）
図２は本発明の第１の実施形態の自動分析装置の概略を示す模式図、図３はサンプル分注プローブの模式図、図４はサンプル分注プローブの各基準高さを説明するための説明図、図５は本発明の第１の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。
【００２３】
図２に示すように、自動分析装置１００は、サンプル分注プローブ１２１と、これが固定されたプローブ移送手段としてのサンプル分注機構１３１とを備えている。サンプル分注プローブ１２１の稼動範囲には、採血管（サンプル容器）１０１、乾燥槽１３２、プローブ洗浄機構（洗浄手段）１３３および反応容器（他の容器）１３４が、この順に互いに干渉しないように配置されている。また、自動分析装置１００は、サンプル分注機構１３１、プローブ洗浄機構１３３等を制御する制御部（制御手段）１４１、これにデータを入力する入力部１５１、制御部１４１に制御されるアラーム発生器（アラーム発生手段）１６１を、併せて備えている。
【００２４】
サンプル分注プローブ１２１は、サンプル分注機構１３１の図示しない駆動機構により上下方向および回転方向に稼動可能である。このサンプル分注プローブ１２１およびサンプル分注機構１３１は、制御部１４１により移動速度や停止位置を制御される。また、サンプル分注プローブ１２１はサンプル分注機構１３１を介して図示しないシリンジポンプに接続されており、吸引および吐出の速度および量も制御部１４１により制御される。
【００２５】
サンプル分注プローブ１２１は、図３に示すように、先端側のサンプル内に浸漬可能な部分と基端側の浸漬不可能な部分とに分かれている。サンプル分注プローブ１２１の浸漬可能な部分の先端側には、静電容量方式による液面検知機構（液面検知手段）１２２が設けられており、採血管１０１内のサンプルとの接触により液面の高さが検知されるようになっている。また、これにより検知された液面の位置情報は、制御部１４１に送られるようになっている。なお、本発明では、液面検知の方式は静電容量方式に制限されるものではない。
【００２６】
採血管１０１は、既に図１に基づき説明した通りであるが、自動分析装置１００への設置時には、容器底部が装置に接触した状態で保持される。なお、採血管１０１は、実際にはサンプルディスクあるいはサンプルラックに、複数本が所定間隔で配置される。
【００２７】
プローブ洗浄機構１３３は、詳しくは後述するが、サンプル液面の高さとサンプル吸引高さとの差の所定の値を浸漬上限値として、サンプル分注プローブ１２１の浸漬上限値に対応する範囲の部分が洗浄できるように設計されている。
【００２８】
反応容器１３４は、採血管１０１と同様に、複数本の容器が反応ディスクあるいはラックに所定間隔で配置される。
【００２９】
図４に示すように、採血管１０１よりサンプルとしての血球成分１０３を分注するに際しては、分注開始時にサンプル分注プローブ１２１の先端が上限高さＨ０の位置になるように、サンプル分注機構１３１の組立て時に調整しておく。なお、この際の調整は、組み付け調整、ソフト調整等、公知のいずれの調整方法であってもよい。
【００３０】
正しく調整されたサンプル分注プローブ１２１は、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、上限高さＨ０より下降させる。この下降の際、液面検知機構１２２により液面検知を行い、採血管１０１内の液面高さ１０４を計測する。
【００３１】
そして、制御部１４１により、図５に示すように、下降開始位置となる上限高さＨ０から液面高さ１０４までのサンプル分注プローブ１２１先端の移動距離Ｈを計測する（Ｓ１０）。
【００３２】
この距離Ｈを、Ｈ０から予め設定された液面高さＨ１までの距離と比較することにより下降量を確認する（Ｓ１１）。ここで、Ｈ０からＨ１までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００３３】
確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離より短い場合（Ｈ＜Ｈ０−Ｈ１の場合）には、サンプルが過剰量と判断し、制御部１４１によりサンプル分注プローブ１２１のさらなる下降を阻止し、サンプル吸引をせずに、アラーム発生器１６１によりサンプル量過剰であることを知らせるアラームを発生させる（Ｓ１２）。
【００３４】
距離Ｈより確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離以上であり、かつ予め設定された液面高さＨ２までの距離以下である場合（Ｈ０−Ｈ１≦Ｈ≦Ｈ０−Ｈ２の場合）には、サンプル量が適量であると判断する。そして、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、予め設定された吸引高さＨ３までサンプル分注プローブ１２１をさらに下降させてサンプル内に浸漬させる（Ｓ１３）。つまり、サンプル分注プローブ１２１は、Ｈ１からＨ３までに対応する部分が図２で示した浸漬可能な部分となっている。ここで、Ｈ０からＨ２およびＨ３までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００３５】
そして、Ｈ３の位置で血球成分１０３の吸引を行い、サンプル分注を実施する（Ｓ１４）。
【００３６】
また、Ｈ１を越えてＨ２の位置でも液面を検知できない場合、つまり距離ＨがＨ０からＨ２までの距離より長い場合（Ｈ＞Ｈ０−Ｈ２の場合）には、サンプルが過少量と判断し、制御部１４１により、サンプル分注プローブ１２１の下降を止めるとともに、アラーム発生器１６１によりサンプルが過少であることを知らせる（Ｓ１５）。
【００３７】
つまり、Ｓ１０〜Ｓ１５では、実質的に以下の工程と同様の操作を行っている。図４に示す採血管底部Ｈ４からサンプルを吸引する位置までの高さであるサンプル吸引高さＨ３および所定のサンプル液面の高さＨ１と吸引高さＨ３との差の値（浸漬上限値）を、入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。また、他の所定のサンプル液面の高さＨ２とＨ３との差（浸漬下限値）も設定し、同様に記憶させておく。
【００３８】
そして、検知された液面高さ１０４と吸引高さＨ３との差を制御部１４１により算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル量が過剰であると判断し、サンプル分注を止めるとともに、アラームを発生させる。
【００３９】
算出された差の値が浸漬上限値以下であり、浸漬下限値以上である場合には、サンプルの量が適切であると判断し、予め設定した吸引高さＨ３までサンプル分注プローブ１２１を下降させ、血球成分１０３の吸引動作を行う。
【００４０】
また、液面検知がＨ２の位置でもできない場合には、算出された差の値が浸漬下限値より小さいので、サンプル量が過少であると判断し、サンプル分注プローブ１２１の下降を止めるとともに、アラームを発生させる。
【００４１】
サンプル吸引後のサンプル分注プローブ１２１は、図２に破線で示すように、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、上昇と回転を経て反応容器１３４の位置まで移動し、反応容器１３４内に採血管１０１から吸引したサンプルを所定量吐出する。
【００４２】
吐出を行った後、サンプル分注プローブ１２１は、同様なサンプル分注機構１３１の制御により、プローブ洗浄機構１３３の位置へ移動し、サンプル分注プローブ１２１の浸漬可能な部分が洗浄される。
【００４３】
この洗浄の際、より好適には、検知した液面高さ１０４に応じ、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１やプローブ洗浄機構１３３の制御により、浸漬した部分のみが洗浄される。これにより、洗浄の迅速化ならびに洗浄剤の節約を図ることができる。洗浄後のサンプル分注プローブ１２１は、乾燥槽１３２により外壁に残存する水滴が除去される。
【００４４】
このように、本発明の第１の実施形態の自動分析装置では、サンプル量が所定値よりも過剰な場合には、血球成分の分注を行わないようにしたので、サンプル分注プローブの浸漬不可能な部分にサンプルが付着してコンタミネーションやキャリーオーバーが発生すること等を回避できる。
【００４５】
（第２の実施形態）
図６は本発明の第２の実施形態の分注方法の手順を示すフロー図である。本実施形態においても、第１の実施形態と同じ自動分析装置１００を用いる。図４に示した血球成分１０３の分注に際しては、第１の実施形態と同様に、正しく調整されたサンプル分注プローブ１２１を、制御部１４１によるサンプル分注機構１３１の制御により、図４に示す上限高さＨ０より下降させる。この下降の際、液面検知機構１２２により液面検知を行い、採血管１０１内の液面高さ１０４を計測する。
【００４６】
そして、制御部１４１により、図６に示すように、下降開始位置となる上限高さＨ０から液面高さ１０４までのサンプル分注プローブ１２１先端の移動距離Ｈを計測する（Ｓ２０）。
【００４７】
この距離Ｈを、Ｈ０から予め設定された液面高さＨ１までの距離と比較することにより下降量を確認する（Ｓ２１）。ここで、Ｈ０からＨ１までの距離は入力部１５１より制御部１４１に入力して予め記憶させておく。
【００４８】
確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離より短い場合（Ｈ＜Ｈ０−Ｈ１の場合）には、サンプルが過剰量と判断し、制御部１４１により、サンプル分注プローブ１２１を液面高さ１０４から数ｍｍ下降させた位置で停止させる（Ｓ２２）。
【００４９】
停止後、サンプル分注機構１３１により、採血管１０１から所定量のサンプル吸引を行い、サンプル分注機構１３１の制御により、反応容器１３４へサンプル分注プローブ１２１を移動し、吐出（廃棄）を行う（Ｓ２３）。なお、廃棄は反応容器１３４以外の他の場所にある容器等に行ってもよい。
【００５０】
その後、Ｓ２０に戻って再度、サンプル分注機構１３１の制御により、採血管１０１での液面検知を行う。この工程を、採血管１０１内の液面高さがＨ１以下の位置になるまで繰り返し行う。
【００５１】
つまり、Ｓ２０〜Ｓ２３では、検知された液面の高さ１０４とサンプル吸引高さＨ３との差を算出し、この差が浸漬上限値より大きい場合には、サンプル分注プローブ１２１により浸漬上限値以下となるまでサンプルの吸引を行わせるとともに吸引したサンプルを廃棄する。
【００５２】
当初からあるいはＳ２０〜Ｓ２３の操作により、距離Ｈより確認した下降量がＨ０からＨ１までの距離以上の場合（Ｈ０−Ｈ１≦Ｈの場合）には、Ｓ２４〜Ｓ２６で実施の形態１のＳ１３〜Ｓ１５と同様の操作を行う。
【００５３】
本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態の利点に加えて、サンプル量が過少でない限りは確実にサンプル分注を行うことができるという利点がある。また、余分量のサンプルを反応容器１３４内に吐出すれば、再検査が必要となった場合に、このサンプルを再利用することができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、サンプル容器として採血管を使用しているが、サンプル容器はこれに限らず、例えば遠心管等の自動分析装置において通常用いられ得るサンプル容器であれば、どのような容器を使用してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、サンプルとして血球成分を分注する場合について説明しているが、本発明はこれに限らず、生体試料においてサンプル容器内に沈殿した成分の分注に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、血液等の成分を自動的に分析する自動分析装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１００ 自動分析装置
１０１ 採血管（サンプル容器）
１０２ 血漿成分
１０３ 血球成分
１０４ 液面高さ
１２１ サンプル分注プローブ
１２２ 液面検知機構(液面検知手段)
１３１ サンプル分注機構
１３２ 乾燥槽
１３３ プローブ洗浄機構（洗浄手段）
１３４ 反応容器（他の容器）
１４１ 制御部（制御手段）
１５１ 入力部
１６１ アラーム発生器（アラーム発生手段）
Ｈ０ 上限高さ
Ｈ１ 予め設定された液面高さ
Ｈ２ 予め設定された液面高さ
Ｈ３ 吸引高さ
Ｈ４ 採血管底部
Ｈ 移動距離
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、
前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、
前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、アラーム発生手段をさらに備え、前記制御手段は、前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプルの吸引を行わずに前記アラーム手段によりアラームを発生させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、
前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、
前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを廃棄させ、
前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動分析装置において、前記サンプル容器内のサンプルは血漿成分とこれに沈殿した血球成分とを含み、前記サンプル分注プローブは前記血球成分を吸引し、かつ前記サンプル容器が採血管であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動分析装置において、前記洗浄手段は、算出された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値に応じて、前記サンプル分注プローブの洗浄範囲を変更させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、
（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、
（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、
（ｃ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、
を有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項７】
請求項６に記載のサンプル分注方法において、（ｄ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプルの吸引を行わずにアラームを発生させる工程をさらに有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項８】
サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、
（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、
（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを廃棄する工程と、
（ｃ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、
（ｄ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、
を有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のサンプル分注方法において、前記サンプル容器内のサンプルは血漿成分とこれに沈殿した血球成分とを含み、前記サンプル分注プローブは前記血球成分を吸引し、かつ前記サンプル容器が採血管であることを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のサンプル分注方法において、算出された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値に応じて、前記サンプル分注プローブの洗浄範囲を変更させることを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項１】
サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、
前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、
前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、アラーム発生手段をさらに備え、前記制御手段は、前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプルの吸引を行わずに前記アラーム手段によりアラームを発生させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
サンプル分注プローブと、このサンプル分注プローブをサンプル容器内のサンプルに浸漬するように下降させるプローブ移送手段と、前記サンプルの液面の高さを検知する液面検知手段と、前記プローブ移送手段の動作を制御するとともに検知された前記液面の高さを認識する制御手段と、サンプル分注後に前記サンプル分注プローブを洗浄する洗浄手段とを備えた自動分析装置であって、
前記制御手段は、前記サンプル分注プローブにより前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め記憶しておき、
前記液面検知手段により検知された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出し、この差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを廃棄させ、
前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブを前記吸引高さまで下降させて前記サンプルの吸引を行わせるとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注させ、
前記洗浄手段は、吸引した前記サンプルの分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄することを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動分析装置において、前記サンプル容器内のサンプルは血漿成分とこれに沈殿した血球成分とを含み、前記サンプル分注プローブは前記血球成分を吸引し、かつ前記サンプル容器が採血管であることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の自動分析装置において、前記洗浄手段は、算出された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値に応じて、前記サンプル分注プローブの洗浄範囲を変更させることを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、
（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、
（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、
（ｃ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、
を有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項７】
請求項６に記載のサンプル分注方法において、（ｄ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプルの吸引を行わずにアラームを発生させる工程をさらに有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項８】
サンプル容器内のサンプルをサンプル分注プローブにより分注する方法であって、
（ａ）前記サンプルを吸引する際のサンプル吸引高さと、前記サンプル分注プローブの浸漬上限値としての所定の前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値と、を予め設定しておき、検知した前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差を算出する工程と、
（ｂ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値より大きい場合には、前記サンプル分注プローブにより前記浸漬上限値以下となるまで前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを廃棄する工程と、
（ｃ）前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差が前記浸漬上限値以下の場合に、前記サンプル分注プローブが前記吸引高さまで下降して前記サンプルの吸引を行うとともに吸引した前記サンプルを他の容器に分注する工程と、
（ｄ）前記分注後の前記サンプル分注プローブの前記浸漬上限値に対応する範囲を洗浄する工程と、
を有することを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか１項に記載のサンプル分注方法において、前記サンプル容器内のサンプルは血漿成分とこれに沈殿した血球成分とを含み、前記サンプル分注プローブは前記血球成分を吸引し、かつ前記サンプル容器が採血管であることを特徴とするサンプル分注方法。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１項に記載のサンプル分注方法において、算出された前記サンプルの液面の高さと前記サンプル吸引高さとの差の値に応じて、前記サンプル分注プローブの洗浄範囲を変更させることを特徴とするサンプル分注方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−９４９８５（Ｐ２０１１−９４９８５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２４６３７５（Ｐ２００９−２４６３７５）
【出願日】平成２１年１０月２７日（２００９．１０．２７）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月２７日（２００９．１０．２７）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]