自動水栓
【課題】複数の検知センサにおける検知優先度によって、それぞれの検知センサの検知性能を切替えることで使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる最適な自動水栓を提供することを目的とする。
【解決手段】湯水を吐水する水栓本体と、前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、を備えた自動水栓において、前記制御部は、前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御する水栓駆動部と、前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、を有している。
【解決手段】湯水を吐水する水栓本体と、前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、を備えた自動水栓において、前記制御部は、前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御する水栓駆動部と、前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に検知センサを備えた自動水栓に関し、具体的には検知センサの検知状況に応じて吐水および止水を自動的に行なう自動水栓に関する。
【背景技術】
【０００２】
検知センサを有する自動水栓において、検知センサが検知している間はセンシング周期を短くし、検知センサが非検知になってからも所定時間の間は短いセンシング周期を継続させ、所定時間経過後にセンシング周期を長くするような制御方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検知センサが非検知となっても、非検知直後は再度使用される可能性が高い。これに対して、上述した制御方式によれば、非検知直後もセンシング周期を短い状態に保つことで、使い勝手の向上が図れる。また、所定期間経過後はセンシング周期を長くすることで、省電力化が図られる。
【０００４】
一方、自動水栓の様々な使用行為を精度良く検知するため、複数の検知センサを備える自動水栓がある。例えばふたつの検知センサを設けた場合、どちらか一方の検知センサの検知により吐水を行なっている最中に、もう一方のセンサも検知することが考えられる。このような自動水栓において、自動水栓使用直後に双方の検知センサ共にセンシング周期を短く設定すると、省電力化の観点からは改善の余地が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−５８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数の検知センサにおける検知優先度によって、それぞれの検知センサの検知性能を切替えることで使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる最適な自動水栓を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、湯水を吐水する水栓本体と、前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、を備えた自動水栓において、前記制御部は、前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御する水栓駆動部と、前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、を有することを特徴とする自動水栓が提供される。
【０００８】
これにより、複数の検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部によって設定された優先度に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知性能をそれぞれ切替えることを特徴としている。
【００１０】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知している最中の検知性能を、検知優先度判断部の判断に基づいてそれぞれ切替えているため、いずれかの検知センサの検知により吐水を行なっている最中に他の検知センサが検知した場合でも、他の検知センサの検知性能を上げることがなくなり、省電力化を図ることができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの検知順序によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１２】
これにより、いずれかの検知センサの検知範囲のみに使用者の手などの物体がはいった場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知する検知頻度によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１４】
これにより、使用者の手などがどちらかの検知センサに寄っていた状態でも、検知優先度判断部は確実に検知センサの優先度が設定でき、自動水栓としての優れた使用感を得つつも、消費電力を抑えることが実現できる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態の検知性能を切替えることを特徴としている。
【００１６】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、最適な検知性能を設定することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの過去の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１８】
これにより、使用頻度の高い時間区分においては、使用者などの物体を迅速に検知でき、使用頻度の低い時間区分においては、検知センサは長い周期で検知させることで省電力化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明において前記検知優先度判断部は、予め決められた優先度に基づいて前記優先度を判断することを特徴としている。
【００２０】
これにより、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００２１】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能を切替えることを特徴としている。
【００２２】
これにより、止水直後に再度使用される場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００２４】
これにより、吐水中の検知状態によって、検知センサの優先度を設定することで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００２５】
また、請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能と、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってからさらに所定時間経過後の検知性能を、前記検知優先度判断部のそれぞれ異なる判断結果に基づいて切替えることを特徴としている。
【００２６】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、突発的に自動水栓を使用された場合であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、使い勝手を損ねることなくかつ省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動水栓を備えた洗面台を例示する斜視模式図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる自動水栓を例示するブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる操作パネルを例示する模式図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図６】第３および第６の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図７】第４の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第５の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動水栓を備えた洗面台を例示する斜視模式図である。
図２は、本発明の実施の形態にかかる自動水栓を例示するブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、洗面台１は、本発明の実施形態に係る自動水栓２と、水栓本体３から吐水された湯水を受けるボウル部６と、を備えている。
図１および図２に示すように、自動水栓２は、水栓本体３と、電磁弁７０と、給水源９０と、給水ホース１００と、複数の検知センサＳＲ１、ＳＲ２、…、ＳＲｎと、モード切替スイッチ４１と、制御部８０と、を備えている。制御部８０は、センサ駆動部８１と、センサ検知状態判断部８２と、検知優先度判断部８３と、検知性能切替部８４と、水栓駆動部８５と、を有する。
【００３２】
なお、図１に示した洗面台１では、自動水栓２の検知センサとして、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２が設けられている。ただし、本実施形態は、３つ以上の検知センサを有するものも包含する。以下の説明では、複数の検知センサＳＲ１、ＳＲ２、…、ＳＲｎを総称して検知センサＳＲということとする。
【００３３】
また、図２では便宜上、制御部８０と検知センサＳＲとが別体として表現されているが、本実施形態においては、制御部８０と検知センサＳＲとを統合してもよく、あるいは検知センサＳＲ側に制御部８０の一部の機能を設けてもよい。
【００３４】
図２に示すように、給水源９０からは水または湯が供給されており、給水ホース１００に接続された電磁弁７０を経由して水栓本体３の吐水口から水または湯が吐水される。
なお、本実施形態においては、水栓本体３から吐水されるものは、水または湯のほか、洗浄液なども含まれるものとする。
【００３５】
電磁弁７０は、給水源９０から送られる湯水を水栓本体３の吐水口からの吐水および止水を切替える。電磁弁７０は水栓駆動部８５から送られる電気信号に基づいて弁の開閉を行ない、吐水及び止水の切替えを行なう。
【００３６】
検知センサＳＲは、水栓本体３の近傍に差し出される使用者の手などの物体の有無を検知するように検知領域ＡＲ１および検知領域ＡＲ２を有する。
なお、検知センサＳＲは、例えば赤外線の投光素子５０と受光素子５１と、を有する反射式積分型センサなどと呼ばれるセンサである。なお、センサの種類にはこれに限られるわけではなく、マイクロ波方式や超音波方式、測距式や焦電式センサなどに適宜変更してもよい。
【００３７】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４から出力される電気信号に基づいて、複数の検知センサＳＲの投光素子５０から、光を投光させる制御を行なう。検知センサＳＲの投光素子５０から投光された光は、例えばボウル部６や使用者の手などによって反射され、この反射光を受光素子５１が受光する。
なお、検知センサＳＲの投光素子５０から投光させる光の量は、検知センサＳＲの設置環境や検知センサＳＲの経時変化によって可変させてもよい。
【００３８】
センサ検知状態判断部８２は、上述したように受光素子５１が受光した反射光のレベルと、予め設定された閾値と、を比較して、閾値以上であれば物体有りと判断し、閾値未満であれば物体無しと判断して、その検知結果を電気信号として水栓駆動部８５と検知優先度判断部８３に出力する。
【００３９】
水栓駆動部８５は、上述したようにセンサ検知状態判断部８２から出力される電気信号に基づいて、電磁弁７０の開閉を行なうほか、更にはモード切替スイッチ４１から出力される電気信号に基づいても電磁弁７０の開閉を行なう。
その際、モード切替スイッチ４１からの電気信号と、センサ検知状態判断部８２からの電気信号がおおよそ同じタイミングで水栓駆動部８５へ出力された際は、モード切替スイッチ４１からの電気信号を優先して制御する。
【００４０】
検知優先度判断部８３は、予め定められた優先度に基づいて、もしくは、センサ検知状態判断部８２から出力される電気信号に基づいて、検知センサＳＲのそれぞれの検知状態から、予め設定された判定条件により検知センサＳＲのそれぞれの優先度を決定し、検知性能切替部８４へ電気信号として出力する。
なお、検知優先度判断部８３の優先度判定条件としては、検知センサＳＲのそれぞれの直近の検知状態、過去の検知状態に基づいて判定することを基本とする。
ただし、検知優先度判断部８３は、モード切替スイッチ４１からの出力を検知した際は、モード切替スイッチ４１からの電気信号を優先する。
【００４１】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３から出力される電気信号に基づいて、検知センサＳＲのそれぞれのセンシング周期と、そのセンシング周期へ切替えるタイミングと、をセンサ駆動部８１へ電気信号として出力する。
【００４２】
なお、センサ駆動部８１、センサ検知状態判断部８２、水栓駆動部８５、検知優先度判断部８３、検知性能切替部８４は、それぞれ独立した制御回路として構成することができる。あるいは、これらの各要素の一部あるいは全部の動作を実行するためのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行させてもよい。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態にかかる操作パネルを例示する模式図である。
図３に示すように、モード切替えスイッチ４１は、例えば操作パネル４０（図１参照）に設けられている。
なお、本実施形態では、モード切替操作部として押しボタン式のモード切替スイッチ４１を例示しているが、これに限られるわけではなく、スライド式スイッチ、ダイヤル式スイッチ、静電容量センサ方式スイッチなどに適宜変更してもよい。
【００４４】
モード切替スイッチ４１を押す毎に、水栓本体３の吐水口からの吐水モードが自動吐水モードと連続吐水モードとのあいだで交互に切替わる。
自動吐水モードとは、検知センサＳＲの検知状況に基づいて吐水口から吐止水可能なモードである。連続吐水モードとは、検知センサＳＲの検知状態に関係なく吐水口から吐止水可能なモードである。より具体的には、自動吐水モードは、上述したように検知センサＳＲが物体を検知すると電磁弁７０を開駆動して吐水し、非検知になると電磁弁７０を閉駆動して止水する。連続吐水モードは、モードに入ると電磁弁７０を開駆動して吐水し、モードを抜けると電磁弁７０を閉駆動して止水する。
なお、連続吐水モード中は、全ての検知センサＳＲは機能を停止させる。
【００４５】
以下、本実施形態の具体例について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施形態）
図４は、第１の実施形態にかかる自動水栓２の動作を示すタイムチャートである。
【００４６】
図４に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能を規定するセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
図４において、時間ｔ１からｔ２までは、自動水栓２は待機状態にある。この状態においては、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、センシング周期Ａ１にて間欠的に検知動作を繰り返す。すなわち、センサ駆動部８１（図２参照）は、検知センサＳＲ１、ＳＲ２の投光素子５０から投光させる制御を間欠的に実行する。センシング周期Ａ１は、例えば、２Ｈｚ（ヘルツ）とすることができる。なお、センシング周期Ａ１で実行されるそれぞれの投光動作は、複数の投光パルスを含むものとしてもよい。例えば、２Ｈｚの間隔で実行される投光動作のそれぞれが３回の投光パルスを含むものとすることができる。
【００４７】
再び図４に戻って説明を続けると、自動水栓２に使用者が近づき、時刻ｔ２において使用者の手などが検知領域ＡＲ１（図１参照）にはいると、検知センサＳＲ１がこれを検知する。すなわち、センサ検知状態判断部８２（図２参照）は、検知センサＳＲ１の受光素子５１が受光した反射光のレベルを判定し、物体有りと判断する。すると、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を開く制御を実行する。
【００４８】
この時、検知センサＳＲ２は、まだ検知していない。つまり、使用者の手などは、検知領域ＡＲ２には入っていない。
図４に表した具体例の場合、その後時刻ｔ３に至るまで、使用者の手などは検知センサＳＲ１の検知範囲ＡＲ１にある。つまり、検知センサＳＲ１は、物体を検知している状態を維持する。
【００４９】
一方、時刻ｔ７において、使用者の手などは、検知領域ＡＲ２にも入る。つまり、使用者の手などは、ふたつの検知領域ＡＲ１、ＡＲ２の共通部分（図１参照）に入る。これは例えば、使用者が自動水栓２に対して、向かって左側（図１参照）から接近しつつ手を差し出したような場合に相当する。このとき、向かって左側の検知センサＳＲ１が使用者の手をまず検知し、その後、使用者の手が自動水栓２の正面に近づくと、検知センサＳＲ２も物体を検知した状態となる（時刻ｔ７）。
【００５０】
その後、時刻ｔ８において検知センサＳＲ２が物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。これは例えば、使用者の手などが、自動水栓２の正面から向かって左側に移動したような場合に相当する。
【００５１】
以上説明したように、図４に表した具体例の場合、まず時刻ｔ２において検知センサＳＲ１が物体を検知した状態となり、その後、時刻ｔ７において検知センサＳＲ２が物体を検知した状態となる。
【００５２】
本実施形態においては、このようにふたつの検知センサＳＲ１、ＳＲ２を備えた自動水栓２において、これら検知センサＳＲ１、ＳＲ２のいずれかの優先度を高く設定する。図４に表した具体例の場合、検知優先度判断部８３（図２）が、検知センサＳＲ１の優先度を検知センサＳＲ２の優先度よりも高く設定する。
【００５３】
検知性能切替部８４（図２）は、検知優先度判断部８３が検知センサＳＲ１の優先度を高く設定したことを受けて、検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。センサ駆動部８１（図２）は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
図４に表した具体例では、検知センサＳＲ１の検知性能を優先する。優先度の高い検知センサＳＲ１が物体を検知してから物体を非検知するまでの時間（ｔ２〜ｔ３）内におけるセンシング周期Ｂ１は、優先度の低い検知センサＳＲ２が物体を検知してから物体を非検知するまでの時間（ｔ７〜ｔ８）内におけるセンシング周期Ｂ２よりも周期を短くしている。例えば、センシング周期Ｂ１は８Ｈｚとし、センシング周期Ｂ２は４Ｈｚとすることができる。
【００５４】
優先度の高いセンサ（検知センサＳＲ１）は、検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。図４に表した具体例の場合、検知センサＳＲ１が物体を検知している状態におけるセンシング周期を短く設定することにより、例えば、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたときに、これに対応して物体を検知しない状態に迅速に移行し、迅速に止水することができる。その結果として、良好なレスポンスと優れた使用感が得られ、また節水効果も向上する。一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【００５５】
つまり、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部８３によって設定された優先度に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００５６】
このように、検知センサが使用者の手などの物体を検知している最中の検知性能を、検知優先度判断部の判断に基づいてそれぞれ切替えているため、いずれかの検知センサの検知により吐水を行なっている最中に他の検知センサが検知した場合でも、他の検知センサの検知性能を上げることがなくなり、省電力化を図ることができる。
なお、図４では、検知センサＳＲ１の優先度を高くする具体例を表したが、本発明はこれには限定されず、検知センサＳＲ２の優先度を高くしてもよい。
【００５７】
また、優先度を決める方法としては、図４に表した具体例のように、ふたつの検知センサのうち、先に検知したセンサ（図４では検知センサＳＲ１）の優先度を高くするとしてもよい。
【００５８】
こうすることで、例えば、使用者の手などが左から検知領域ＡＲ１のみにはいり、左手のみを洗う行為を行なう場合、検知センサＳＲ１が検知センサＳＲ２よりも検知する頻度が高まるため、先に検知したセンサの優先度を高くすることで、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００５９】
このように、いずれかの検知センサの検知範囲のみに使用者の手などの物体がはいった場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００６０】
図４に表したように、時刻ｔ３において検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となると、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第２の実施形態）
第２の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その説明は省略する。
【００６１】
図５は、第２の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図５に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００６２】
前述した第１の実施形態においては、予め定められた優先度に基づいて、あるいは、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知する順序に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替える。これに対して、第２の実施形態では、検知センサＳＲが検知してから所定時間Ｔの間の検知頻度に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替えている。
【００６３】
図５に例示したタイムチャートは、図４に表したタイムチャートと比較すると、吐水中（電磁弁開）におけるふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
時刻ｔ２において、使用者の手などが検知領域ＡＲ１にはいると、検知センサＳＲ１が検知することで、センサ検知状態判断部８２が物体有りと判断し、水栓駆動部８５が電磁弁７０を開いて吐水を開始する。
同時に、センサ検知状態判断部８２が物体有りと判断した時点から、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の検知時間（物体を検知し続けている時間）を計測開始する。
【００６５】
その後、時刻ｔ７の時点で検知センサＳＲ２が使用者の手などを検知し、それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ２の検知時間（物体を検知し続けている時間）を計測開始する。
そして、吐水開始（時刻ｔ２）から所定時間Ｔが経過した時点で、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の検知時間と、検知センサＳＲ２の検知時間とを比較する（時刻ｔ３−ｔ２、ｔ８−ｔ７）。比較した結果、検知センサＳＲ１の検知時間が長いことから、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。つまり、ふたつの検知センサのうちで、物体を検知している延べ時間が長いほうの検知センサの優先度を高く設定する。
すると、検知性能切替部８４は優先度の低い検知センサＳＲ２のセンシング周期を８Ｈｚから４Ｈｚへと落とし、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断するまで、その動作を継続する（時刻ｔ８からｔ９まで）。
【００６６】
この一連の中での使用者の手の動きは、第１の実施形態と同様に、自動水栓２に対して、向かって左側から手を差し出し、そのまま正面まで移動して手洗い行為などをして、左側から手を抜き出した場合に相当する。
【００６７】
本実施形態においては、このようにふたつの検知センサＳＲ１、ＳＲ２を備えた自動水栓において、検知センサが物体を検知する検知頻度に基づいて、これら検知センサＳＲ１、ＳＲ２のいずれかの優先度を高く設定する。図５に表した具体例の場合、検知頻度の判断基準として、所定時間Ｔの期間での連続検知時間（物体を検知し続けている時間）を使用しているが、これに限ることはなく、他にも、所定時間Ｔの期間における、のべ検知時間（物体を検知している延べ時間）や検知回数を検知頻度の判断基準としてもよい。
【００６８】
このように、検知頻度に基づいて優先度を設定することで、例えば使用者の手がどちらか一方の検知センサに寄っていた場合でも、正確に優先度を判断することができる。
つまり、使用者の手などの位置がどちらか一方の検知センサに寄っていた場合は、寄っている側の検知センサの検知領域範囲内だけで使用者の手などを検知することが十分可能となる。
また、使用者の手などがどちらの検知センサに寄っているかは、吐水を開始してから所定時間内で判断することができ、その判断基準として、ふたつの検知センサの検知頻度を用いることは有効である。
【００６９】
このように、使用者の手などがどちらかの検知センサに寄っていた状態でも、検知優先度判断部は確実に検知センサの優先度が設定でき、自動水栓としての優れた使用感を得つつも、消費電力を抑えることが実現できる。
図５に表したように、止水後（電磁弁閉）は、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１、Ａ２にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第３の実施形態）
第３の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００７０】
図６は、第３の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図６に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００７１】
図６に例示したタイムチャートは、図４〜図５のタイムチャートと比較すると、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおけるふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
前述した第２の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知してから所定時間Ｔの間の検知頻度に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替える。これに対して、第３の実施形態では、検知センサＳＲの検知中の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。
【００７３】
図６に表したように、検知センサＳＲ１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３のあいだ、使用者の手などの物体を検知し続けている。これに対して、検知センサＳＲ２は、時刻ｔ７から時刻８のあいだ、使用者の手などの物体を検知し続ける。つまり、検知センサＳＲ１のほうが、検知センサＳＲ２よりも検知頻度が高い。すると、第２実施形態に関して前述したように、検知優先度判断部８３は、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。
時刻ｔ８において、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。すると、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断し、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を閉じて止水する。それと同時に、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、検知優先度判断部８３は時間の計測を開始するとともに、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する（時刻ｔ４および時刻ｔ９まで）。
【００７４】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
その後、所定時間Ｔが経過したのち（時刻ｔ４および時刻ｔ９）、検知性能切替部８４は優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と優先度の低い検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２を等しく設定する。
【００７５】
図６に表した具体例では、検知頻度の高い検知センサＳＲ１の検知性能を止水後に優先する。優先度の高い検知センサＳＲ１の、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ内におけるセンシング周期Ｃ１は、優先度の低い検知センサＳＲ２の止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ内におけるセンシング周期Ｃ２よりも、短く設定される。例えば、センシング周期Ｃ１は３Ｈｚとし、センシング周期Ｃ２は１Ｈｚとすることができる。また、所定時間Ｔが経過したのちの検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２は２Ｈｚとすることができる。
【００７６】
この一連の中での使用者の手の動きは、第１の実施形態と同様に、自動水栓２に対して、向かって左側から手を差し出し、そのまま正面まで移動して手洗い行為などをして、左側から手を抜き出した場合に相当する。
すなわち、優先度の高い検知センサは、止水後（電磁弁閉）であっても所定時間Ｔの間は検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。
【００７７】
図６に表した具体例の場合、検知センサＳＲ１が止水後（電磁弁閉）に使用者の手などの物体を検知していない状態であっても、センシング周期を短く設定することにより、例えば、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたのち、またすぐに検知領域ＡＲ１に手をかざした場合であっても、これに対応して使用者の手を検知する状態に迅速に移行し、迅速に吐水することができる。その結果として、良好なレスポンスと優れた使用感が得ることができる。一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【００７８】
このように、止水直後に再度使用される場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
なお、図６では、検知センサＳＲ１の優先度を高くする具体例を表したが、本発明はこれには限定されず、検知センサＳＲ２の優先度を高くしてもよい。
【００７９】
また、止水後の優先度を決める別の方法としては、図６に表した具体例のように、ふたつの検知センサのうち、先に検知したセンサ（図６では検知センサＳＲ１）の優先度を高くするとしてもよい。
こうすることで、例えば、使用者が歯磨き行為などで、左手に持ったコップなどの容器に水を注ぎ口内をゆすぐ行為を行なう場合、すぐにまたコップに水を注ぐことがあるため、先に検知したセンサの優先度を高くすることで、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００８０】
このように、吐水中の検知状態によって、検知センサの優先度を設定することで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００８１】
図６に表したように、止水後（電磁弁閉）、所定時間Ｔが経過したのちは、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１、Ａ２にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第４の実施形態）
第４の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００８２】
図７は、第４の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図７に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００８３】
図７に例示したタイムチャートは、図４〜図６のタイムチャートと比較すると、ふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２が使用者の手などの物体を検知する前の動作と、ふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２が使用者の手などの物体を検知した後の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
前述した第３の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知している間の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。これに対して、第４の実施形態では、非検知状態あるいは待機状態の検知センサの優先度を、所定の時間ごとの過去の検知回数やのべ検知時間などの検知頻度によって切り替える。
【００８５】
図７に表した具体例においては、所定時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎごとに、検知センサＳＲ１、ＳＲ２の非検知状態あるいは待機中の優先度を切り替える。
すなわち、時刻ｔＴ１において検知優先度判断部８３は、所定時間Ｔ１の計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１を検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２よりも短く設定する。例えば、センシング周期Ａ１は３Ｈｚとし、センシング周期Ａ２は１Ｈｚとすることができる。
【００８６】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
図７に表した具体例においては、検知優先度判断部８３が所定時間Ｔ１の計測を終える（時刻ｔＴ２）前に、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体を検知し、吐水（電磁弁開）される（時刻ｔ２）。
時刻ｔ２において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体有りと判断し、水栓駆動部８５と検知優先度判断部８３に出力する。
【００８７】
水栓駆動部８５は、センサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて電磁弁７０を開いて吐水させる。それと同時に、検知優先度判断部８３は、センサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて、検知センサＳＲ１の優先度を変更する。
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの入力に基づいて、検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｂ１を、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体を検知する前のセンシング周期Ａ１よりも短く設定する。
【００８８】
同様に、時刻ｔ７において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ２が検知すると、検知優先度判断部８３はセンサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて、検知センサＳＲ２の優先度を変更する。検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの入力に基づいて、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｂ２を検知センサＳＲ２が物体を検知する前のセンシング周期Ａ２よりも短く設定する。
【００８９】
図７に表した具体例においては、検知センサＳＲ１が物体検知中のセンシング周期Ｂ１と検知センサＳＲ２が物体検知中のセンシング周期Ｂ２は等しい。例えば、センシング周期Ｂ１とセンシング周期Ｂ２は、８Ｈｚとしている。ここでは、便宜上、センシング周期Ｂ１とセンシング周期Ｂ２を等しいとしているが、先述の実施形態のように、ふたつの検知センサの内、先に検知した検知センサのセンシング周期を、あとに検知した検知センサのセンシング周期よりも短く設定するなどしてもよい。
【００９０】
続いて、時刻ｔ８において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体無しと判断し、検知優先度判断部８３に出力する。検知優先度判断部８３は、時刻ｔ８が所定時間Ｔ１内であるかを判断し、所定時間Ｔ１内であれば所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ２の優先度を検知性能切替部８４へ出力する。つまり、所定時間Ｔ１における非検知状態（待機状態）の優先度を予め決めておき、検知優先度判断部８３は、これに基づいて検知センサＳＲ２の優先度を判断する。
【００９１】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの出力に基づき、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体有りと判断する前（すなわち、非検知状態あるいは待機状態）のセンシング周期Ａ２を設定する。
【００９２】
同様に、時刻ｔ３において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体無しと判断し、検知優先度判断部８３に出力する。検知優先度判断部８３は、時刻ｔ３が所定時間Ｔ１内であるかを判断し、所定時間Ｔ１内であれば所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ１の優先度を検知性能切替部８４へ出力する。つまり、所定時間Ｔ１における非検知状態（待機状態）の優先度を予め決めておき、検知優先度判断部８３は、これに基づいて検知センサＳＲ１の優先度を判断する。
【００９３】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの出力に基づき、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体有りと判断する前（すなわち、非検知状態あるいは待機状態）のセンシング周期Ａ１を設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
【００９４】
その後、所定時間Ｔ１が経過したのち（時刻ｔＴ２）、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔ２の計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ２の優先度を高く設定する。つまり、図７に表した具体例の場合、非検知状態における優先度は、所定時間Ｔ１においては検知センサＳＲ１のほうが高く、所定時間Ｔ２においては検知センサＳＲ２のほうが高く設定されている。
【００９５】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｃ２を検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｃ１よりも短く設定する。例えば、センシング周期Ｃ２は３Ｈｚとし、センシング周期Ｃ１は１Ｈｚとすることができる。
【００９６】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
その後、所定時間Ｔ２が経過したのち（時刻ｔＴｎ）、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔｎの計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の優先度を等しく設定する。つまり、図７に表した具体例の場合、非検知状態における優先度は、所定時間Ｔｎにおいては検知センサＳＲ１とＳＲ２とで同じレベルに設定されている。
【００９７】
検知性能切替部８４は、検知センサＳＲ１のセンシング周期ｎ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期ｎ２を等しく設定する。例えば、センシング周期ｎ１と、センシング周期ｎ２と、を２Ｈｚとすることができる。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
【００９８】
なお、本実施形態においては、止水中（電磁弁閉）のふたつの検知センサＳＲの消費電力の和は、各所定時間区分（Ｔ１、Ｔ２、…、Ｔｎ）毎に、概ね等しくなるように検知性能を切替えている。具体的には、図７に表わすように、所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２の和からなる消費電力と、同じく、所定時間Ｔ２における検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｃ１と、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｃ２の和からなる消費電力と、所定時間Ｔｎにおける検知センサＳＲ１のセンシング周期ｎ１と検知センサＳＲ２おセンシング周期ｎ２の和からなる消費電力と、は概ね等しくなる。
【００９９】
すなわち、止水中（電磁弁閉）の時間を予め定められた時間に区分し、その区分ごとで
検知センサの優先度を切替えるため、区分された時間ごとで優先度の高いセンサは、止水中（電磁弁閉）であっても検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。一方、優先度の低い検知センサは、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【０１００】
つまり、ある時間区分におけるふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部８３によって判断された結果に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１０１】
このように、止水中（電磁弁閉）の時間を予め定められた時間に区分し、その区分ごとで検知センサの優先度を切替えることにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、最適な検知性能を設定することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態における予め定められた区分とは、例えば、１日を概ね等しい時間で区切ったものとすることができる。具体的には、図７に示すように、所定時間Ｔ１と、所定時間Ｔ２と、所定時間Ｔｎと、は概ね等しい時間を示す。このほか、月単位、季節単位、年単位のように１日よりも長い期間などで区分するなど、適宜変更してもよい。
【０１０３】
また、予め定められた区分における検知センサのそれぞれの検知優先度は、過去全てもしくは過去の所定期間における検知回数、のべ検知時間などの検知頻度の比較によって設定される。このほか、過去全てもしくは過去の所定期間における検知順序を比較するなど、適宜変更してもよい。
【０１０４】
このように、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、過去の検知状態によって設定されるため、例えば、家庭に自動水栓２が取付けられた場合においては、自動水栓２を使用する人物および自動水栓２の使用パターンが概ね同じであるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができる。
【０１０５】
つまり、過去の検知状態によって検知センサの優先度を設定することで、使用頻度の高い時間区分においては、使用者などの物体を迅速に検知でき、使用頻度の低い時間区分においては、検知センサは長い周期で検知させることで省電力化を図ることができる。
【０１０６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【０１０７】
図８は、第５の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図８に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングをモード切替スイッチ４１の操作によって切替えることを示している。
【０１０８】
前述した第４の実施形態においては、非検知状態あるいは待機状態の検知センサの優先度を所定の時間ごとに切り替える。これに対して、第５の実施形態では、非検知状態の検知センサの優先度は予め決められた優先度に切り替える。そして、その具体例として、モード切替スイッチ４１と検知センサＳＲとの位置関係によって優先度を決めている。
【０１０９】
図８に表した具体例においては、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までの時間は、自動水栓２は自動吐水モードとして動作しており、検知センサＳＲ１とＳＲ２は所定のセンシング周期（２Ｈｚ）で動作している。
ここで、モード切替スイッチ４１をＯＮ操作すると（時刻ｔ１１）、自動水栓２は連続吐水モードとなり、その最中は、ふたつの検知センサのセンシングは停止して消費電力を抑えている（時間ｔ１１から時間ｔ２まで）。
【０１１０】
続いて、再びモード切替スイッチ４１をＯＮ操作すると（時刻ｔ２）、自動水栓２は再び自動吐水モードへと戻る。
このとき、検知優先度判断部８３は、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサである検知センサＳＲ２（図１参照）の優先度を高く設定する。
【０１１１】
その後、検知性能切替部８４は優先度の高い検知センサＳＲ２のセンシング周期を３Ｈｚに上げ、優先度の低い検知センサＳＲ１のセンシング周期を１Ｈｚに下げる（時刻ｔ２とｔ７以降）。
【０１１２】
それぞれの検知センサＳＲは、所定時間Ｔが経過するまでセンシング周期を維持するが、所定時間Ｔが経過する前に使用者の手などを検知すると、その時点でセンシング周期を８Ｈｚへと上げる（時刻ｔ３と時刻ｔ８）。
そして、それぞれの検知センサＳＲは、使用者の手などの物体を検知しない状態になると、センシング周期を初期設定の２Ｈｚへと戻す（時刻ｔ４と時刻ｔ９）。
【０１１３】
すなわち、モード切替スイッチ４１によって吐水モードが自動吐水モードに切り替えられてから所定時間Ｔの間は、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサＳＲ２の検知性能を高め、遠い側の検知センサＳＲ１の検知性能を下げている。これは、モード切替スイッチ４１の操作と使用者の手の動きとの関係から設定された優先度に基づく。
例えば、使用者がモード切替スイッチ４１を操作して自動吐水モードに変更した後、その操作をした手は、手洗い行為などをするために、そのまま水栓本体２の吐水口へと向かっていく場合が多いとする。このようなとき、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサＳＲ２の検知範囲ＡＲ２に使用者の手が入るため、検知センサＳＲ２のセンシング周期を高く設定しておくことで、より迅速に使用者の手を検知することが可能となる。
【０１１４】
一方、検知センサＳＲ１はモード切替スイッチ４１から遠い位置にあり、自動吐水モードに切り替えられてから直ぐに使用者の手が検知領域に入ってくる可能性は低いので、センシング周期を低く設定しても使用感を損なうことがなく、消費電力を抑えることができる。
【０１１５】
本実施形態では、モード切替スイッチ４１の位置関係から優先度を決める例を説明したが、これに限らず、他の構成要素の位置関係によっても優先度を決めてよい。
例えば、水栓本体２の吐水口から吐水される湯水の温度調整を行う操作部がある場合は、その操作部に近い側の検知センサＳＲの優先度を高く設定してもよい。
こうすれば、温度調整した後の吐水が迅速に開始できるので、使用者は調整した温度の具合をいち早く確認することができる。
【０１１６】
他にも、吐水形態や吐水流量を切り替える操作部がある場合は、その操作部に近い側の検知センサの優先度を高く設定してもよい。
こうすれば、使用者は吐水形態や吐水流量を変えた後の吐水状態を迅速に確認することができる。
このように、自動水栓２の備える機能に応じて検知センサの優先度を予め決めておくことで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【０１１７】
（第６の実施形態）
第６の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。また、第６の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートは、第３の実施形態の説明で用いた、図６を使用して説明する。
【０１１８】
前述した第３の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知している間の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。また、前述した第４の実施形態においては、止水中（電磁弁閉）における検知センサＳＲの検知性能を切替える。これに対して、第６の実施形態では、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔと、その所定時間Ｔ以外の止水中（電磁弁閉）と、で検知センサＳＲの優先度の判断を切替える。
【０１１９】
図６では、第３の実施形態に関して説明したように、時刻ｔ８において検知センサＳＲ２が物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。すると、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断し、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を閉じて止水する。それと同時に、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔの計測を開始するとともに、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する（時刻ｔ４まで）。
【０１２０】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。例えば、センシング周期Ｃ１を３Ｈｚ、センシング周期Ｃ２を１Ｈｚとすることができる。
その後、所定時間Ｔが経過したのち、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の優先度を等しく設定する（時刻ｔ４および時刻ｔ９）。
【０１２１】
検知性能切替部８４は、検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２を等しく設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。例えば、センシング周期Ａ１と、センシング周期Ａ２と、をいずれも２Ｈｚとすることができる。
【０１２２】
なお、図６においては、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の検知優先度は等しいとしているが、第４の実施形態にて説明したように、所定時間Ｔ経過後の止水中（電磁弁閉）の時間（時刻ｔ４およびｔ９以降）は、予め定められた時間に区分し、その区分ごとで検知センサの優先度を切替えるため、必ずしも検知優先度が等しいとは限らない。
【０１２３】
また、本実施形態においては、第３の実施形態と第４の実施形態に関して説明したように、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおけるふたつの検知センサＳＲの消費電力の和と、所定時間Ｔ経過後の止水中（電磁弁閉）の各時間区分におけるふたつの検知センサＳＲの消費電力の和と、は概ね等しくなるように検知性能を切替えている。
同じく、本実施形態における、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおける検知センサの優先度を決める方法は、第３の実施形態に関して前述したとおりであり、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサの優先度を決める方法は、第４の実施形態に関して前述したとおりである。
【０１２４】
なお、本実施形態においては、第３の実施形態と第４の実施形態に関して前述した効果のほか、以下の効果を得ることもできる。すなわち、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおける検知センサの優先度と、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサの優先度と、で検知センサＳＲの優先度の判断を切替えて制御することで、例えば、家庭に自動水栓２が取付けられた場合においては、自動水栓２を使用する人物および自動水栓２の使用パターンが概ね同じであるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができるが、普段と異なるパターンで自動水栓２を使用した際であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１２５】
具体的には、止水中（電磁弁閉）のある時間区分における、普段の検知センサの優先度は等しいとする。ここで、普段とは違うパターンで使用者の手を検知センサＳＲ１が検知したとする。続いて、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたのち、すぐに検知領域ＡＲ１に手をかざした場合であっても、これに対応して物体を検知する状態に迅速に移行し、迅速に吐水することができる。
【０１２６】
すなわち、止水中（電磁弁閉）のある時間区分における検知センサの優先度は、過去の検知状態によって設定されているが、突発的に優先度の低い検知センサが検知した場合であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１２７】
このように、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔと、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後と、で異なった優先度によって設定されるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１…洗面台
２…自動水栓
３…水栓本体
６…ボウル部
４０…操作パネル
４１…モード切替スイッチ
５０…投光素子
５１…受光素子
７０…電磁弁
８０…制御部
８１…センサ駆動部
８２…センサ検知状態判断部
８３…検知優先度判断部
８４…検知性能切替部
８５…水栓駆動部
９０…給水源
１００…給水ホース
Ａ１…センシング周期
Ａ２…センシング周期
Ｂ１…センシング周期
Ｂ２…センシング周期
Ｂ１１…センシング周期
Ｂ２２…センシング周期
Ｃ１…センシング周期
Ｃ２…センシング周期
ｎ１…センシング周期
ｎ２…センシング周期
ＡＲ１…検知領域
ＡＲ２…検知領域
ＳＲ１…検知センサ
ＳＲ２…検知センサ
ＳＲｎ…検知センサ
ｔ１…タイミング
ｔ２…タイミング
ｔ３…タイミング
ｔ４…タイミング
ｔ５…タイミング
ｔ６…タイミング
ｔ７…タイミング
ｔ８…タイミング
ｔ９…タイミング
ｔ１０…タイミング
ｔ１１…タイミング
ｔＴ１…タイミング
ｔＴ２…タイミング
ｔＴｎ…タイミング
Ｔ…所定時間
Ｔ１…所定時間
Ｔ２…所定時間
Ｔｎ…所定時間
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に検知センサを備えた自動水栓に関し、具体的には検知センサの検知状況に応じて吐水および止水を自動的に行なう自動水栓に関する。
【背景技術】
【０００２】
検知センサを有する自動水栓において、検知センサが検知している間はセンシング周期を短くし、検知センサが非検知になってからも所定時間の間は短いセンシング周期を継続させ、所定時間経過後にセンシング周期を長くするような制御方式が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
検知センサが非検知となっても、非検知直後は再度使用される可能性が高い。これに対して、上述した制御方式によれば、非検知直後もセンシング周期を短い状態に保つことで、使い勝手の向上が図れる。また、所定期間経過後はセンシング周期を長くすることで、省電力化が図られる。
【０００４】
一方、自動水栓の様々な使用行為を精度良く検知するため、複数の検知センサを備える自動水栓がある。例えばふたつの検知センサを設けた場合、どちらか一方の検知センサの検知により吐水を行なっている最中に、もう一方のセンサも検知することが考えられる。このような自動水栓において、自動水栓使用直後に双方の検知センサ共にセンシング周期を短く設定すると、省電力化の観点からは改善の余地が生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−５８６１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、複数の検知センサにおける検知優先度によって、それぞれの検知センサの検知性能を切替えることで使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる最適な自動水栓を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明によれば、湯水を吐水する水栓本体と、前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、を備えた自動水栓において、前記制御部は、前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御する水栓駆動部と、前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、を有することを特徴とする自動水栓が提供される。
【０００８】
これにより、複数の検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部によって設定された優先度に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０００９】
また、請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知性能をそれぞれ切替えることを特徴としている。
【００１０】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知している最中の検知性能を、検知優先度判断部の判断に基づいてそれぞれ切替えているため、いずれかの検知センサの検知により吐水を行なっている最中に他の検知センサが検知した場合でも、他の検知センサの検知性能を上げることがなくなり、省電力化を図ることができる。
【００１１】
また、請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの検知順序によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１２】
これにより、いずれかの検知センサの検知範囲のみに使用者の手などの物体がはいった場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知する検知頻度によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１４】
これにより、使用者の手などがどちらかの検知センサに寄っていた状態でも、検知優先度判断部は確実に検知センサの優先度が設定でき、自動水栓としての優れた使用感を得つつも、消費電力を抑えることが実現できる。
【００１５】
また、請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態の検知性能を切替えることを特徴としている。
【００１６】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、最適な検知性能を設定することができる。
【００１７】
また、請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの過去の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００１８】
これにより、使用頻度の高い時間区分においては、使用者などの物体を迅速に検知でき、使用頻度の低い時間区分においては、検知センサは長い周期で検知させることで省電力化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７記載の発明によれば、請求項５記載の発明において前記検知優先度判断部は、予め決められた優先度に基づいて前記優先度を判断することを特徴としている。
【００２０】
これにより、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００２１】
また、請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能を切替えることを特徴としている。
【００２２】
これにより、止水直後に再度使用される場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００２３】
また、請求項９記載の発明によれば、請求項８記載の発明において前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴としている。
【００２４】
これにより、吐水中の検知状態によって、検知センサの優先度を設定することで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００２５】
また、請求項１０記載の発明によれば、請求項１記載の発明において前記検知性能切替部は、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能と、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってからさらに所定時間経過後の検知性能を、前記検知優先度判断部のそれぞれ異なる判断結果に基づいて切替えることを特徴としている。
【００２６】
これにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、突発的に自動水栓を使用された場合であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、使い勝手を損ねることなくかつ省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる自動水栓を備えた洗面台を例示する斜視模式図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる自動水栓を例示するブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかる操作パネルを例示する模式図である。
【図４】第１の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図５】第２の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図６】第３および第６の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図７】第４の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【図８】第５の実施の形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態にかかる自動水栓を備えた洗面台を例示する斜視模式図である。
図２は、本発明の実施の形態にかかる自動水栓を例示するブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、洗面台１は、本発明の実施形態に係る自動水栓２と、水栓本体３から吐水された湯水を受けるボウル部６と、を備えている。
図１および図２に示すように、自動水栓２は、水栓本体３と、電磁弁７０と、給水源９０と、給水ホース１００と、複数の検知センサＳＲ１、ＳＲ２、…、ＳＲｎと、モード切替スイッチ４１と、制御部８０と、を備えている。制御部８０は、センサ駆動部８１と、センサ検知状態判断部８２と、検知優先度判断部８３と、検知性能切替部８４と、水栓駆動部８５と、を有する。
【００３２】
なお、図１に示した洗面台１では、自動水栓２の検知センサとして、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２が設けられている。ただし、本実施形態は、３つ以上の検知センサを有するものも包含する。以下の説明では、複数の検知センサＳＲ１、ＳＲ２、…、ＳＲｎを総称して検知センサＳＲということとする。
【００３３】
また、図２では便宜上、制御部８０と検知センサＳＲとが別体として表現されているが、本実施形態においては、制御部８０と検知センサＳＲとを統合してもよく、あるいは検知センサＳＲ側に制御部８０の一部の機能を設けてもよい。
【００３４】
図２に示すように、給水源９０からは水または湯が供給されており、給水ホース１００に接続された電磁弁７０を経由して水栓本体３の吐水口から水または湯が吐水される。
なお、本実施形態においては、水栓本体３から吐水されるものは、水または湯のほか、洗浄液なども含まれるものとする。
【００３５】
電磁弁７０は、給水源９０から送られる湯水を水栓本体３の吐水口からの吐水および止水を切替える。電磁弁７０は水栓駆動部８５から送られる電気信号に基づいて弁の開閉を行ない、吐水及び止水の切替えを行なう。
【００３６】
検知センサＳＲは、水栓本体３の近傍に差し出される使用者の手などの物体の有無を検知するように検知領域ＡＲ１および検知領域ＡＲ２を有する。
なお、検知センサＳＲは、例えば赤外線の投光素子５０と受光素子５１と、を有する反射式積分型センサなどと呼ばれるセンサである。なお、センサの種類にはこれに限られるわけではなく、マイクロ波方式や超音波方式、測距式や焦電式センサなどに適宜変更してもよい。
【００３７】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４から出力される電気信号に基づいて、複数の検知センサＳＲの投光素子５０から、光を投光させる制御を行なう。検知センサＳＲの投光素子５０から投光された光は、例えばボウル部６や使用者の手などによって反射され、この反射光を受光素子５１が受光する。
なお、検知センサＳＲの投光素子５０から投光させる光の量は、検知センサＳＲの設置環境や検知センサＳＲの経時変化によって可変させてもよい。
【００３８】
センサ検知状態判断部８２は、上述したように受光素子５１が受光した反射光のレベルと、予め設定された閾値と、を比較して、閾値以上であれば物体有りと判断し、閾値未満であれば物体無しと判断して、その検知結果を電気信号として水栓駆動部８５と検知優先度判断部８３に出力する。
【００３９】
水栓駆動部８５は、上述したようにセンサ検知状態判断部８２から出力される電気信号に基づいて、電磁弁７０の開閉を行なうほか、更にはモード切替スイッチ４１から出力される電気信号に基づいても電磁弁７０の開閉を行なう。
その際、モード切替スイッチ４１からの電気信号と、センサ検知状態判断部８２からの電気信号がおおよそ同じタイミングで水栓駆動部８５へ出力された際は、モード切替スイッチ４１からの電気信号を優先して制御する。
【００４０】
検知優先度判断部８３は、予め定められた優先度に基づいて、もしくは、センサ検知状態判断部８２から出力される電気信号に基づいて、検知センサＳＲのそれぞれの検知状態から、予め設定された判定条件により検知センサＳＲのそれぞれの優先度を決定し、検知性能切替部８４へ電気信号として出力する。
なお、検知優先度判断部８３の優先度判定条件としては、検知センサＳＲのそれぞれの直近の検知状態、過去の検知状態に基づいて判定することを基本とする。
ただし、検知優先度判断部８３は、モード切替スイッチ４１からの出力を検知した際は、モード切替スイッチ４１からの電気信号を優先する。
【００４１】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３から出力される電気信号に基づいて、検知センサＳＲのそれぞれのセンシング周期と、そのセンシング周期へ切替えるタイミングと、をセンサ駆動部８１へ電気信号として出力する。
【００４２】
なお、センサ駆動部８１、センサ検知状態判断部８２、水栓駆動部８５、検知優先度判断部８３、検知性能切替部８４は、それぞれ独立した制御回路として構成することができる。あるいは、これらの各要素の一部あるいは全部の動作を実行するためのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）で実行させてもよい。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態にかかる操作パネルを例示する模式図である。
図３に示すように、モード切替えスイッチ４１は、例えば操作パネル４０（図１参照）に設けられている。
なお、本実施形態では、モード切替操作部として押しボタン式のモード切替スイッチ４１を例示しているが、これに限られるわけではなく、スライド式スイッチ、ダイヤル式スイッチ、静電容量センサ方式スイッチなどに適宜変更してもよい。
【００４４】
モード切替スイッチ４１を押す毎に、水栓本体３の吐水口からの吐水モードが自動吐水モードと連続吐水モードとのあいだで交互に切替わる。
自動吐水モードとは、検知センサＳＲの検知状況に基づいて吐水口から吐止水可能なモードである。連続吐水モードとは、検知センサＳＲの検知状態に関係なく吐水口から吐止水可能なモードである。より具体的には、自動吐水モードは、上述したように検知センサＳＲが物体を検知すると電磁弁７０を開駆動して吐水し、非検知になると電磁弁７０を閉駆動して止水する。連続吐水モードは、モードに入ると電磁弁７０を開駆動して吐水し、モードを抜けると電磁弁７０を閉駆動して止水する。
なお、連続吐水モード中は、全ての検知センサＳＲは機能を停止させる。
【００４５】
以下、本実施形態の具体例について図面を参照しつつ説明する。
（第１の実施形態）
図４は、第１の実施形態にかかる自動水栓２の動作を示すタイムチャートである。
【００４６】
図４に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能を規定するセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
図４において、時間ｔ１からｔ２までは、自動水栓２は待機状態にある。この状態においては、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、センシング周期Ａ１にて間欠的に検知動作を繰り返す。すなわち、センサ駆動部８１（図２参照）は、検知センサＳＲ１、ＳＲ２の投光素子５０から投光させる制御を間欠的に実行する。センシング周期Ａ１は、例えば、２Ｈｚ（ヘルツ）とすることができる。なお、センシング周期Ａ１で実行されるそれぞれの投光動作は、複数の投光パルスを含むものとしてもよい。例えば、２Ｈｚの間隔で実行される投光動作のそれぞれが３回の投光パルスを含むものとすることができる。
【００４７】
再び図４に戻って説明を続けると、自動水栓２に使用者が近づき、時刻ｔ２において使用者の手などが検知領域ＡＲ１（図１参照）にはいると、検知センサＳＲ１がこれを検知する。すなわち、センサ検知状態判断部８２（図２参照）は、検知センサＳＲ１の受光素子５１が受光した反射光のレベルを判定し、物体有りと判断する。すると、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を開く制御を実行する。
【００４８】
この時、検知センサＳＲ２は、まだ検知していない。つまり、使用者の手などは、検知領域ＡＲ２には入っていない。
図４に表した具体例の場合、その後時刻ｔ３に至るまで、使用者の手などは検知センサＳＲ１の検知範囲ＡＲ１にある。つまり、検知センサＳＲ１は、物体を検知している状態を維持する。
【００４９】
一方、時刻ｔ７において、使用者の手などは、検知領域ＡＲ２にも入る。つまり、使用者の手などは、ふたつの検知領域ＡＲ１、ＡＲ２の共通部分（図１参照）に入る。これは例えば、使用者が自動水栓２に対して、向かって左側（図１参照）から接近しつつ手を差し出したような場合に相当する。このとき、向かって左側の検知センサＳＲ１が使用者の手をまず検知し、その後、使用者の手が自動水栓２の正面に近づくと、検知センサＳＲ２も物体を検知した状態となる（時刻ｔ７）。
【００５０】
その後、時刻ｔ８において検知センサＳＲ２が物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。これは例えば、使用者の手などが、自動水栓２の正面から向かって左側に移動したような場合に相当する。
【００５１】
以上説明したように、図４に表した具体例の場合、まず時刻ｔ２において検知センサＳＲ１が物体を検知した状態となり、その後、時刻ｔ７において検知センサＳＲ２が物体を検知した状態となる。
【００５２】
本実施形態においては、このようにふたつの検知センサＳＲ１、ＳＲ２を備えた自動水栓２において、これら検知センサＳＲ１、ＳＲ２のいずれかの優先度を高く設定する。図４に表した具体例の場合、検知優先度判断部８３（図２）が、検知センサＳＲ１の優先度を検知センサＳＲ２の優先度よりも高く設定する。
【００５３】
検知性能切替部８４（図２）は、検知優先度判断部８３が検知センサＳＲ１の優先度を高く設定したことを受けて、検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。センサ駆動部８１（図２）は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
図４に表した具体例では、検知センサＳＲ１の検知性能を優先する。優先度の高い検知センサＳＲ１が物体を検知してから物体を非検知するまでの時間（ｔ２〜ｔ３）内におけるセンシング周期Ｂ１は、優先度の低い検知センサＳＲ２が物体を検知してから物体を非検知するまでの時間（ｔ７〜ｔ８）内におけるセンシング周期Ｂ２よりも周期を短くしている。例えば、センシング周期Ｂ１は８Ｈｚとし、センシング周期Ｂ２は４Ｈｚとすることができる。
【００５４】
優先度の高いセンサ（検知センサＳＲ１）は、検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。図４に表した具体例の場合、検知センサＳＲ１が物体を検知している状態におけるセンシング周期を短く設定することにより、例えば、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたときに、これに対応して物体を検知しない状態に迅速に移行し、迅速に止水することができる。その結果として、良好なレスポンスと優れた使用感が得られ、また節水効果も向上する。一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【００５５】
つまり、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部８３によって設定された優先度に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００５６】
このように、検知センサが使用者の手などの物体を検知している最中の検知性能を、検知優先度判断部の判断に基づいてそれぞれ切替えているため、いずれかの検知センサの検知により吐水を行なっている最中に他の検知センサが検知した場合でも、他の検知センサの検知性能を上げることがなくなり、省電力化を図ることができる。
なお、図４では、検知センサＳＲ１の優先度を高くする具体例を表したが、本発明はこれには限定されず、検知センサＳＲ２の優先度を高くしてもよい。
【００５７】
また、優先度を決める方法としては、図４に表した具体例のように、ふたつの検知センサのうち、先に検知したセンサ（図４では検知センサＳＲ１）の優先度を高くするとしてもよい。
【００５８】
こうすることで、例えば、使用者の手などが左から検知領域ＡＲ１のみにはいり、左手のみを洗う行為を行なう場合、検知センサＳＲ１が検知センサＳＲ２よりも検知する頻度が高まるため、先に検知したセンサの優先度を高くすることで、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００５９】
このように、いずれかの検知センサの検知範囲のみに使用者の手などの物体がはいった場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
【００６０】
図４に表したように、時刻ｔ３において検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となると、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第２の実施形態）
第２の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その説明は省略する。
【００６１】
図５は、第２の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図５に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００６２】
前述した第１の実施形態においては、予め定められた優先度に基づいて、あるいは、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知する順序に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替える。これに対して、第２の実施形態では、検知センサＳＲが検知してから所定時間Ｔの間の検知頻度に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替えている。
【００６３】
図５に例示したタイムチャートは、図４に表したタイムチャートと比較すると、吐水中（電磁弁開）におけるふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００６４】
時刻ｔ２において、使用者の手などが検知領域ＡＲ１にはいると、検知センサＳＲ１が検知することで、センサ検知状態判断部８２が物体有りと判断し、水栓駆動部８５が電磁弁７０を開いて吐水を開始する。
同時に、センサ検知状態判断部８２が物体有りと判断した時点から、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の検知時間（物体を検知し続けている時間）を計測開始する。
【００６５】
その後、時刻ｔ７の時点で検知センサＳＲ２が使用者の手などを検知し、それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ２の検知時間（物体を検知し続けている時間）を計測開始する。
そして、吐水開始（時刻ｔ２）から所定時間Ｔが経過した時点で、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の検知時間と、検知センサＳＲ２の検知時間とを比較する（時刻ｔ３−ｔ２、ｔ８−ｔ７）。比較した結果、検知センサＳＲ１の検知時間が長いことから、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。つまり、ふたつの検知センサのうちで、物体を検知している延べ時間が長いほうの検知センサの優先度を高く設定する。
すると、検知性能切替部８４は優先度の低い検知センサＳＲ２のセンシング周期を８Ｈｚから４Ｈｚへと落とし、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断するまで、その動作を継続する（時刻ｔ８からｔ９まで）。
【００６６】
この一連の中での使用者の手の動きは、第１の実施形態と同様に、自動水栓２に対して、向かって左側から手を差し出し、そのまま正面まで移動して手洗い行為などをして、左側から手を抜き出した場合に相当する。
【００６７】
本実施形態においては、このようにふたつの検知センサＳＲ１、ＳＲ２を備えた自動水栓において、検知センサが物体を検知する検知頻度に基づいて、これら検知センサＳＲ１、ＳＲ２のいずれかの優先度を高く設定する。図５に表した具体例の場合、検知頻度の判断基準として、所定時間Ｔの期間での連続検知時間（物体を検知し続けている時間）を使用しているが、これに限ることはなく、他にも、所定時間Ｔの期間における、のべ検知時間（物体を検知している延べ時間）や検知回数を検知頻度の判断基準としてもよい。
【００６８】
このように、検知頻度に基づいて優先度を設定することで、例えば使用者の手がどちらか一方の検知センサに寄っていた場合でも、正確に優先度を判断することができる。
つまり、使用者の手などの位置がどちらか一方の検知センサに寄っていた場合は、寄っている側の検知センサの検知領域範囲内だけで使用者の手などを検知することが十分可能となる。
また、使用者の手などがどちらの検知センサに寄っているかは、吐水を開始してから所定時間内で判断することができ、その判断基準として、ふたつの検知センサの検知頻度を用いることは有効である。
【００６９】
このように、使用者の手などがどちらかの検知センサに寄っていた状態でも、検知優先度判断部は確実に検知センサの優先度が設定でき、自動水栓としての優れた使用感を得つつも、消費電力を抑えることが実現できる。
図５に表したように、止水後（電磁弁閉）は、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１、Ａ２にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第３の実施形態）
第３の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００７０】
図６は、第３の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図６に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００７１】
図６に例示したタイムチャートは、図４〜図５のタイムチャートと比較すると、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおけるふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００７２】
前述した第２の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知してから所定時間Ｔの間の検知頻度に基づいて、検知センサＳＲの検知中の検知性能を切替える。これに対して、第３の実施形態では、検知センサＳＲの検知中の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。
【００７３】
図６に表したように、検知センサＳＲ１は、時刻ｔ２から時刻ｔ３のあいだ、使用者の手などの物体を検知し続けている。これに対して、検知センサＳＲ２は、時刻ｔ７から時刻８のあいだ、使用者の手などの物体を検知し続ける。つまり、検知センサＳＲ１のほうが、検知センサＳＲ２よりも検知頻度が高い。すると、第２実施形態に関して前述したように、検知優先度判断部８３は、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。
時刻ｔ８において、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。すると、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断し、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を閉じて止水する。それと同時に、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、検知優先度判断部８３は時間の計測を開始するとともに、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する（時刻ｔ４および時刻ｔ９まで）。
【００７４】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
その後、所定時間Ｔが経過したのち（時刻ｔ４および時刻ｔ９）、検知性能切替部８４は優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と優先度の低い検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２を等しく設定する。
【００７５】
図６に表した具体例では、検知頻度の高い検知センサＳＲ１の検知性能を止水後に優先する。優先度の高い検知センサＳＲ１の、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ内におけるセンシング周期Ｃ１は、優先度の低い検知センサＳＲ２の止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ内におけるセンシング周期Ｃ２よりも、短く設定される。例えば、センシング周期Ｃ１は３Ｈｚとし、センシング周期Ｃ２は１Ｈｚとすることができる。また、所定時間Ｔが経過したのちの検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２は２Ｈｚとすることができる。
【００７６】
この一連の中での使用者の手の動きは、第１の実施形態と同様に、自動水栓２に対して、向かって左側から手を差し出し、そのまま正面まで移動して手洗い行為などをして、左側から手を抜き出した場合に相当する。
すなわち、優先度の高い検知センサは、止水後（電磁弁閉）であっても所定時間Ｔの間は検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。
【００７７】
図６に表した具体例の場合、検知センサＳＲ１が止水後（電磁弁閉）に使用者の手などの物体を検知していない状態であっても、センシング周期を短く設定することにより、例えば、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたのち、またすぐに検知領域ＡＲ１に手をかざした場合であっても、これに対応して使用者の手を検知する状態に迅速に移行し、迅速に吐水することができる。その結果として、良好なレスポンスと優れた使用感が得ることができる。一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【００７８】
このように、止水直後に再度使用される場合でも、物体の状態を迅速に検知でき、もう一方の検知センサは長い周期で検知することで、省電力化を図ることができる。
なお、図６では、検知センサＳＲ１の優先度を高くする具体例を表したが、本発明はこれには限定されず、検知センサＳＲ２の優先度を高くしてもよい。
【００７９】
また、止水後の優先度を決める別の方法としては、図６に表した具体例のように、ふたつの検知センサのうち、先に検知したセンサ（図６では検知センサＳＲ１）の優先度を高くするとしてもよい。
こうすることで、例えば、使用者が歯磨き行為などで、左手に持ったコップなどの容器に水を注ぎ口内をゆすぐ行為を行なう場合、すぐにまたコップに水を注ぐことがあるため、先に検知したセンサの優先度を高くすることで、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサは長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【００８０】
このように、吐水中の検知状態によって、検知センサの優先度を設定することで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【００８１】
図６に表したように、止水後（電磁弁閉）、所定時間Ｔが経過したのちは、検知センサＳＲ１、ＳＲ２ともに、待機状態に移行し、センシング周期Ａ１、Ａ２にて間欠的に検知動作を繰り返す。
（第４の実施形態）
第４の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００８２】
図７は、第４の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図７に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングを示している。
【００８３】
図７に例示したタイムチャートは、図４〜図６のタイムチャートと比較すると、ふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２が使用者の手などの物体を検知する前の動作と、ふたつの検知センサＳＲ１とＳＲ２が使用者の手などの物体を検知した後の動作が異なる。その他の動作については、第１の実施形態と同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【００８４】
前述した第３の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知している間の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。これに対して、第４の実施形態では、非検知状態あるいは待機状態の検知センサの優先度を、所定の時間ごとの過去の検知回数やのべ検知時間などの検知頻度によって切り替える。
【００８５】
図７に表した具体例においては、所定時間Ｔ１、Ｔ２、Ｔｎごとに、検知センサＳＲ１、ＳＲ２の非検知状態あるいは待機中の優先度を切り替える。
すなわち、時刻ｔＴ１において検知優先度判断部８３は、所定時間Ｔ１の計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する。検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１を検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２よりも短く設定する。例えば、センシング周期Ａ１は３Ｈｚとし、センシング周期Ａ２は１Ｈｚとすることができる。
【００８６】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
図７に表した具体例においては、検知優先度判断部８３が所定時間Ｔ１の計測を終える（時刻ｔＴ２）前に、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体を検知し、吐水（電磁弁開）される（時刻ｔ２）。
時刻ｔ２において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体有りと判断し、水栓駆動部８５と検知優先度判断部８３に出力する。
【００８７】
水栓駆動部８５は、センサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて電磁弁７０を開いて吐水させる。それと同時に、検知優先度判断部８３は、センサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて、検知センサＳＲ１の優先度を変更する。
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの入力に基づいて、検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｂ１を、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体を検知する前のセンシング周期Ａ１よりも短く設定する。
【００８８】
同様に、時刻ｔ７において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ２が検知すると、検知優先度判断部８３はセンサ検知状態判断部８２からの入力に基づいて、検知センサＳＲ２の優先度を変更する。検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの入力に基づいて、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｂ２を検知センサＳＲ２が物体を検知する前のセンシング周期Ａ２よりも短く設定する。
【００８９】
図７に表した具体例においては、検知センサＳＲ１が物体検知中のセンシング周期Ｂ１と検知センサＳＲ２が物体検知中のセンシング周期Ｂ２は等しい。例えば、センシング周期Ｂ１とセンシング周期Ｂ２は、８Ｈｚとしている。ここでは、便宜上、センシング周期Ｂ１とセンシング周期Ｂ２を等しいとしているが、先述の実施形態のように、ふたつの検知センサの内、先に検知した検知センサのセンシング周期を、あとに検知した検知センサのセンシング周期よりも短く設定するなどしてもよい。
【００９０】
続いて、時刻ｔ８において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体無しと判断し、検知優先度判断部８３に出力する。検知優先度判断部８３は、時刻ｔ８が所定時間Ｔ１内であるかを判断し、所定時間Ｔ１内であれば所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ２の優先度を検知性能切替部８４へ出力する。つまり、所定時間Ｔ１における非検知状態（待機状態）の優先度を予め決めておき、検知優先度判断部８３は、これに基づいて検知センサＳＲ２の優先度を判断する。
【００９１】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの出力に基づき、検知センサＳＲ２が使用者の手などの物体有りと判断する前（すなわち、非検知状態あるいは待機状態）のセンシング周期Ａ２を設定する。
【００９２】
同様に、時刻ｔ３において、センサ検知状態判断部８２は、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体無しと判断し、検知優先度判断部８３に出力する。検知優先度判断部８３は、時刻ｔ３が所定時間Ｔ１内であるかを判断し、所定時間Ｔ１内であれば所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ１の優先度を検知性能切替部８４へ出力する。つまり、所定時間Ｔ１における非検知状態（待機状態）の優先度を予め決めておき、検知優先度判断部８３は、これに基づいて検知センサＳＲ１の優先度を判断する。
【００９３】
検知性能切替部８４は、検知優先度判断部８３からの出力に基づき、検知センサＳＲ１が使用者の手などの物体有りと判断する前（すなわち、非検知状態あるいは待機状態）のセンシング周期Ａ１を設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
【００９４】
その後、所定時間Ｔ１が経過したのち（時刻ｔＴ２）、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔ２の計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ２の優先度を高く設定する。つまり、図７に表した具体例の場合、非検知状態における優先度は、所定時間Ｔ１においては検知センサＳＲ１のほうが高く、所定時間Ｔ２においては検知センサＳＲ２のほうが高く設定されている。
【００９５】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｃ２を検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｃ１よりも短く設定する。例えば、センシング周期Ｃ２は３Ｈｚとし、センシング周期Ｃ１は１Ｈｚとすることができる。
【００９６】
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
その後、所定時間Ｔ２が経過したのち（時刻ｔＴｎ）、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔｎの計測を開始する。それと同時に、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の優先度を等しく設定する。つまり、図７に表した具体例の場合、非検知状態における優先度は、所定時間Ｔｎにおいては検知センサＳＲ１とＳＲ２とで同じレベルに設定されている。
【００９７】
検知性能切替部８４は、検知センサＳＲ１のセンシング周期ｎ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期ｎ２を等しく設定する。例えば、センシング周期ｎ１と、センシング周期ｎ２と、を２Ｈｚとすることができる。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。
【００９８】
なお、本実施形態においては、止水中（電磁弁閉）のふたつの検知センサＳＲの消費電力の和は、各所定時間区分（Ｔ１、Ｔ２、…、Ｔｎ）毎に、概ね等しくなるように検知性能を切替えている。具体的には、図７に表わすように、所定時間Ｔ１における検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２の和からなる消費電力と、同じく、所定時間Ｔ２における検知センサＳＲ１のセンシング周期Ｃ１と、検知センサＳＲ２のセンシング周期Ｃ２の和からなる消費電力と、所定時間Ｔｎにおける検知センサＳＲ１のセンシング周期ｎ１と検知センサＳＲ２おセンシング周期ｎ２の和からなる消費電力と、は概ね等しくなる。
【００９９】
すなわち、止水中（電磁弁閉）の時間を予め定められた時間に区分し、その区分ごとで
検知センサの優先度を切替えるため、区分された時間ごとで優先度の高いセンサは、止水中（電磁弁閉）であっても検知の対象である物体を短い周期で迅速に検知できるという効果が得られる。一方、優先度の低い検知センサは、長い周期で検知するため、消費電力を抑える効果が得られる。
【０１００】
つまり、ある時間区分におけるふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、検知優先度判断部８３によって判断された結果に基づいて、個別に制御することが可能となり、優先度の高いセンサについては、検知の対象である物体の状態を迅速に検知でき、一方、優先度の低いセンサ（検知センサＳＲ２）は長い周期で検知することで、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１０１】
このように、止水中（電磁弁閉）の時間を予め定められた時間に区分し、その区分ごとで検知センサの優先度を切替えることにより、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑えつつも、最適な検知性能を設定することができる。
【０１０２】
なお、本実施形態における予め定められた区分とは、例えば、１日を概ね等しい時間で区切ったものとすることができる。具体的には、図７に示すように、所定時間Ｔ１と、所定時間Ｔ２と、所定時間Ｔｎと、は概ね等しい時間を示す。このほか、月単位、季節単位、年単位のように１日よりも長い期間などで区分するなど、適宜変更してもよい。
【０１０３】
また、予め定められた区分における検知センサのそれぞれの検知優先度は、過去全てもしくは過去の所定期間における検知回数、のべ検知時間などの検知頻度の比較によって設定される。このほか、過去全てもしくは過去の所定期間における検知順序を比較するなど、適宜変更してもよい。
【０１０４】
このように、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、過去の検知状態によって設定されるため、例えば、家庭に自動水栓２が取付けられた場合においては、自動水栓２を使用する人物および自動水栓２の使用パターンが概ね同じであるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができる。
【０１０５】
つまり、過去の検知状態によって検知センサの優先度を設定することで、使用頻度の高い時間区分においては、使用者などの物体を迅速に検知でき、使用頻度の低い時間区分においては、検知センサは長い周期で検知させることで省電力化を図ることができる。
【０１０６】
（第５の実施形態）
第５の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。
【０１０７】
図８は、第５の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートである。
図８に示すタイムチャートでは、ふたつの検知センサＳＲ１およびＳＲ２の検知性能であるセンシング周期と、検知信号、電磁弁の開閉タイミングをモード切替スイッチ４１の操作によって切替えることを示している。
【０１０８】
前述した第４の実施形態においては、非検知状態あるいは待機状態の検知センサの優先度を所定の時間ごとに切り替える。これに対して、第５の実施形態では、非検知状態の検知センサの優先度は予め決められた優先度に切り替える。そして、その具体例として、モード切替スイッチ４１と検知センサＳＲとの位置関係によって優先度を決めている。
【０１０９】
図８に表した具体例においては、時刻ｔ１から時刻ｔ１１までの時間は、自動水栓２は自動吐水モードとして動作しており、検知センサＳＲ１とＳＲ２は所定のセンシング周期（２Ｈｚ）で動作している。
ここで、モード切替スイッチ４１をＯＮ操作すると（時刻ｔ１１）、自動水栓２は連続吐水モードとなり、その最中は、ふたつの検知センサのセンシングは停止して消費電力を抑えている（時間ｔ１１から時間ｔ２まで）。
【０１１０】
続いて、再びモード切替スイッチ４１をＯＮ操作すると（時刻ｔ２）、自動水栓２は再び自動吐水モードへと戻る。
このとき、検知優先度判断部８３は、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサである検知センサＳＲ２（図１参照）の優先度を高く設定する。
【０１１１】
その後、検知性能切替部８４は優先度の高い検知センサＳＲ２のセンシング周期を３Ｈｚに上げ、優先度の低い検知センサＳＲ１のセンシング周期を１Ｈｚに下げる（時刻ｔ２とｔ７以降）。
【０１１２】
それぞれの検知センサＳＲは、所定時間Ｔが経過するまでセンシング周期を維持するが、所定時間Ｔが経過する前に使用者の手などを検知すると、その時点でセンシング周期を８Ｈｚへと上げる（時刻ｔ３と時刻ｔ８）。
そして、それぞれの検知センサＳＲは、使用者の手などの物体を検知しない状態になると、センシング周期を初期設定の２Ｈｚへと戻す（時刻ｔ４と時刻ｔ９）。
【０１１３】
すなわち、モード切替スイッチ４１によって吐水モードが自動吐水モードに切り替えられてから所定時間Ｔの間は、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサＳＲ２の検知性能を高め、遠い側の検知センサＳＲ１の検知性能を下げている。これは、モード切替スイッチ４１の操作と使用者の手の動きとの関係から設定された優先度に基づく。
例えば、使用者がモード切替スイッチ４１を操作して自動吐水モードに変更した後、その操作をした手は、手洗い行為などをするために、そのまま水栓本体２の吐水口へと向かっていく場合が多いとする。このようなとき、モード切替スイッチ４１に近い側の検知センサＳＲ２の検知範囲ＡＲ２に使用者の手が入るため、検知センサＳＲ２のセンシング周期を高く設定しておくことで、より迅速に使用者の手を検知することが可能となる。
【０１１４】
一方、検知センサＳＲ１はモード切替スイッチ４１から遠い位置にあり、自動吐水モードに切り替えられてから直ぐに使用者の手が検知領域に入ってくる可能性は低いので、センシング周期を低く設定しても使用感を損なうことがなく、消費電力を抑えることができる。
【０１１５】
本実施形態では、モード切替スイッチ４１の位置関係から優先度を決める例を説明したが、これに限らず、他の構成要素の位置関係によっても優先度を決めてよい。
例えば、水栓本体２の吐水口から吐水される湯水の温度調整を行う操作部がある場合は、その操作部に近い側の検知センサＳＲの優先度を高く設定してもよい。
こうすれば、温度調整した後の吐水が迅速に開始できるので、使用者は調整した温度の具合をいち早く確認することができる。
【０１１６】
他にも、吐水形態や吐水流量を切り替える操作部がある場合は、その操作部に近い側の検知センサの優先度を高く設定してもよい。
こうすれば、使用者は吐水形態や吐水流量を変えた後の吐水状態を迅速に確認することができる。
このように、自動水栓２の備える機能に応じて検知センサの優先度を予め決めておくことで、使用者の一連の動きの中で最適な検知性能を設定することができ、且つ、省電力化を図ることが可能となる。
【０１１７】
（第６の実施形態）
第６の実施形態による自動水栓２の基本構成については、図１〜３を参照しつつ説明したものと同様とすることができるので、その詳細な説明は省略する。また、第６の実施形態にかかる自動水栓の動作を示すタイムチャートは、第３の実施形態の説明で用いた、図６を使用して説明する。
【０１１８】
前述した第３の実施形態においては、検知センサＳＲが使用者の手などの物体を検知している間の検知頻度に基づいて、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔの間の検知センサＳＲの検知性能を切替える。また、前述した第４の実施形態においては、止水中（電磁弁閉）における検知センサＳＲの検知性能を切替える。これに対して、第６の実施形態では、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔと、その所定時間Ｔ以外の止水中（電磁弁閉）と、で検知センサＳＲの優先度の判断を切替える。
【０１１９】
図６では、第３の実施形態に関して説明したように、時刻ｔ８において検知センサＳＲ２が物体を検知しない状態となり、続いて時刻ｔ３において、検知センサＳＲ１が物体を検知しない状態となる。すると、センサ検知状態判断部８２が物体無しと判断し、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、水栓駆動部８５が電磁弁７０を閉じて止水する。それと同時に、センサ検知状態判断部８２からの出力に基づいて、検知優先度判断部８３は所定時間Ｔの計測を開始するとともに、検知センサＳＲ１の優先度を高く設定する（時刻ｔ４まで）。
【０１２０】
検知性能切替部８４は、優先度の高い検知センサＳＲ１のセンシング周期を検知センサＳＲ２のセンシング周期よりも短く設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。例えば、センシング周期Ｃ１を３Ｈｚ、センシング周期Ｃ２を１Ｈｚとすることができる。
その後、所定時間Ｔが経過したのち、検知優先度判断部８３は検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の優先度を等しく設定する（時刻ｔ４および時刻ｔ９）。
【０１２１】
検知性能切替部８４は、検知センサＳＲ１のセンシング周期Ａ１と検知センサＳＲ２のセンシング周期Ａ２を等しく設定する。
センサ駆動部８１は、検知性能切替部８４が設定したセンシング周期に基づき、検知センサＳＲ１、ＳＲ２をそれぞれ駆動する。例えば、センシング周期Ａ１と、センシング周期Ａ２と、をいずれも２Ｈｚとすることができる。
【０１２２】
なお、図６においては、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサＳＲ１と検知センサＳＲ２の検知優先度は等しいとしているが、第４の実施形態にて説明したように、所定時間Ｔ経過後の止水中（電磁弁閉）の時間（時刻ｔ４およびｔ９以降）は、予め定められた時間に区分し、その区分ごとで検知センサの優先度を切替えるため、必ずしも検知優先度が等しいとは限らない。
【０１２３】
また、本実施形態においては、第３の実施形態と第４の実施形態に関して説明したように、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおけるふたつの検知センサＳＲの消費電力の和と、所定時間Ｔ経過後の止水中（電磁弁閉）の各時間区分におけるふたつの検知センサＳＲの消費電力の和と、は概ね等しくなるように検知性能を切替えている。
同じく、本実施形態における、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおける検知センサの優先度を決める方法は、第３の実施形態に関して前述したとおりであり、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサの優先度を決める方法は、第４の実施形態に関して前述したとおりである。
【０１２４】
なお、本実施形態においては、第３の実施形態と第４の実施形態に関して前述した効果のほか、以下の効果を得ることもできる。すなわち、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔにおける検知センサの優先度と、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後の検知センサの優先度と、で検知センサＳＲの優先度の判断を切替えて制御することで、例えば、家庭に自動水栓２が取付けられた場合においては、自動水栓２を使用する人物および自動水栓２の使用パターンが概ね同じであるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができるが、普段と異なるパターンで自動水栓２を使用した際であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１２５】
具体的には、止水中（電磁弁閉）のある時間区分における、普段の検知センサの優先度は等しいとする。ここで、普段とは違うパターンで使用者の手を検知センサＳＲ１が検知したとする。続いて、使用者が検知領域ＡＲ１から手をひっこめる動作をしたのち、すぐに検知領域ＡＲ１に手をかざした場合であっても、これに対応して物体を検知する状態に迅速に移行し、迅速に吐水することができる。
【０１２６】
すなわち、止水中（電磁弁閉）のある時間区分における検知センサの優先度は、過去の検知状態によって設定されているが、突発的に優先度の低い検知センサが検知した場合であっても、使い勝手を損ねることなく省電力化を図ることができる。
【０１２７】
このように、ふたつの検知センサのそれぞれの検知性能は、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔと、止水後（電磁弁閉）の所定時間Ｔ経過後と、で異なった優先度によって設定されるため、検知センサが使用者の手などの物体を検知するまでの待機中の消費電力を抑え、効率よく検知センサの検知性能を制御することができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１…洗面台
２…自動水栓
３…水栓本体
６…ボウル部
４０…操作パネル
４１…モード切替スイッチ
５０…投光素子
５１…受光素子
７０…電磁弁
８０…制御部
８１…センサ駆動部
８２…センサ検知状態判断部
８３…検知優先度判断部
８４…検知性能切替部
８５…水栓駆動部
９０…給水源
１００…給水ホース
Ａ１…センシング周期
Ａ２…センシング周期
Ｂ１…センシング周期
Ｂ２…センシング周期
Ｂ１１…センシング周期
Ｂ２２…センシング周期
Ｃ１…センシング周期
Ｃ２…センシング周期
ｎ１…センシング周期
ｎ２…センシング周期
ＡＲ１…検知領域
ＡＲ２…検知領域
ＳＲ１…検知センサ
ＳＲ２…検知センサ
ＳＲｎ…検知センサ
ｔ１…タイミング
ｔ２…タイミング
ｔ３…タイミング
ｔ４…タイミング
ｔ５…タイミング
ｔ６…タイミング
ｔ７…タイミング
ｔ８…タイミング
ｔ９…タイミング
ｔ１０…タイミング
ｔ１１…タイミング
ｔＴ１…タイミング
ｔＴ２…タイミング
ｔＴｎ…タイミング
Ｔ…所定時間
Ｔ１…所定時間
Ｔ２…所定時間
Ｔｎ…所定時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
湯水を吐水する水栓本体と、
前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、
物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、
前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、
を備えた自動水栓において、
前記制御部は、
前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、
前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、
前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御
する水栓駆動部と、
前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、
前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、
を有することを特徴とする自動水栓。
【請求項２】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知性能をそれぞれ切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項３】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの検知順序によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項２記載の自動水栓。
【請求項４】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知する検知頻度によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項２記載の自動水栓。
【請求項５】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態の検知性能を切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項６】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの過去の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項５記載の自動水栓。
【請求項７】
前記検知優先度判断部は、予め決められた優先度に基づいて前記優先度を判断することを特徴とした請求項５記載の自動水栓。
【請求項８】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能を切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項９】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項８記載の自動水栓。
【請求項１０】
前記検知性能切替部は、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能と、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってからさらに所定時間経過後の検知性能を、前記検知優先度判断部のそれぞれ異なる判断結果に基づいて切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項１】
湯水を吐水する水栓本体と、
前記水栓本体からの吐水、止水を切替える電磁弁と、
物体を検知するために設けられた複数の検知センサと、
前記複数の検知センサの検知状態に基づいて前記電磁弁の状態を切替える制御部と、
を備えた自動水栓において、
前記制御部は、
前記複数の検知センサをそれぞれ個別に駆動させるセンサ駆動部と、
前記複数の検知センサの検知状態を判断するセンサ検知状態判断部と、
前記複数のセンサ検知状態判断部の判断結果に基づいて、前記電磁弁の開閉を制御
する水栓駆動部と、
前記複数の検知センサの優先度を判断する検知優先度判断部と、
前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサの検知性能を個別に制御する検知性能切替部と、
を有することを特徴とする自動水栓。
【請求項２】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知性能をそれぞれ切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項３】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの検知順序によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項２記載の自動水栓。
【請求項４】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知する検知頻度によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項２記載の自動水栓。
【請求項５】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態の検知性能を切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項６】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサの過去の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項５記載の自動水栓。
【請求項７】
前記検知優先度判断部は、予め決められた優先度に基づいて前記優先度を判断することを特徴とした請求項５記載の自動水栓。
【請求項８】
前記検知性能切替部は、前記検知優先度判断部の判断結果に基づいて、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能を切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【請求項９】
前記検知優先度判断部は、前記複数の検知センサが物体を検知している間の検知状態によって前記優先度を判断することを特徴とした請求項８記載の自動水栓。
【請求項１０】
前記検知性能切替部は、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってから所定時間の間の検知性能と、前記複数の検知センサが物体を検知しない状態となってからさらに所定時間経過後の検知性能を、前記検知優先度判断部のそれぞれ異なる判断結果に基づいて切替えることを特徴とした請求項１記載の自動水栓。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−２１１４８５（Ｐ２０１２−２１１４８５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７８１６５（Ｐ２０１１−７８１６５）
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１日（２０１２．１１．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]