自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置
【課題】自動紐掛け機において、被結束体の角部に対しても平らな状態で紐掛けを行うことができ、しかも紐端部間の結束を行う場合には、紐の幅を狭めて縮径することができる自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置を提供する。
【解決手段】荷造り紐を幅広で案内して、紐結束を行う自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置６０Ａであって、略コ字状のアーム部材と、アーム部材の先端側端部に取り付けられる紐受け渡し部材３４と、を有し、紐受け渡し部材３４は、上板３８と下板と、これらを連結する一対の側板４１，４２と、を備え、導入用開口部および導出用開口部は、荷造り紐１の幅よりも長く形成され、紐受け渡し部材３４がアーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、導出用開口部から導出された荷造り紐１が次第に幅狭にされることを特徴とする。
【解決手段】荷造り紐を幅広で案内して、紐結束を行う自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置６０Ａであって、略コ字状のアーム部材と、アーム部材の先端側端部に取り付けられる紐受け渡し部材３４と、を有し、紐受け渡し部材３４は、上板３８と下板と、これらを連結する一対の側板４１，４２と、を備え、導入用開口部および導出用開口部は、荷造り紐１の幅よりも長く形成され、紐受け渡し部材３４がアーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、導出用開口部から導出された荷造り紐１が次第に幅狭にされることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置に関し、詳しくは、紐ロール体から供給されてきた幅広の荷造り紐を被結束体に対して幅広の状態で紐掛けを行なった後、結束を行うに際しては、幅狭にして結束することができる自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図７に示したように、シート状に折り畳まれた状態の段ボールシート（組み立てれば段ボール箱が形成される）のような薄い被結束体１０は、多数枚、積層された状態で市場に出荷されている。このように薄く柔軟な材質の被結束体１０に対する紐掛けを行う場合、荷造り用紐１としては、厚さ数十μｍ、幅５０ｍｍ程度の柔軟なポリエチレン紐などが、両側から中央に折り込まれて幅２５ｍｍ程度の状態で使用されている。このような荷造り紐１の紐供給として、例えば外取り方式と呼ばれる方式がある。
【０００３】
この外取り方式では、図８に示したように、円筒状の紐コイル体２の軸芯が水平方向に保持され、幅２５ｍｍ程度にされた荷造り紐１の外側端部３が引き出されて使用される。このような外取り方式では、荷造り紐１を引っ張っても捻れることなく下流側に供給することができる。
【０００４】
ところが、このように外取り方式で紐供給を行う場合であっても、紐の端部間を結び合わすときには、紐の状態を幅狭にして結び合わさなければならない。
【０００５】
しかしながら、図９に示したように、紐掛けの途中で、例えば被結束体１０の角部で荷造り紐１が幅狭にされてしまうと、特に角部において応力集中が発生し、その角部を破損させてしまうという問題がある。このため、荷造り紐１は、被結束体１０の角部においても幅広の平掛けの状態を保ちながら、紐掛けの最終段階で幅を狭くしなければならない。
【０００６】
特許文献１では、この問題を以下のようにして対処していた。
【０００７】
すなわち、図１０〜図１２に示したように、先ず、被結束体１０を搬送するテーブル１５の上方にガイドとしての誘導具８を配置し、この誘導具８に上方から導かれた荷造り紐１を挿通するとともに、テーブル１５の下方に結び目形成に必要な拘束具１４を配置し、この拘束具１４に荷造り紐１の先端部を予め絡ませて配置する。なお、誘導具８の上流側では、バックテンションを作用させて、荷造り紐１の緊張状態を確保している。
【０００８】
このような状態から、図１０において、テーブル１５上に矢印Ｂで示したように被結束体１０が搬送されてくると、この被結束体１０が幅広の荷造り紐１を水平方向に向かってくの字状に押し出し、これにより図１１に示したように、荷造り紐１が被結束体１０の外周面に巻回されていく。そして、荷造り紐１の端部間の結束を行う場合には、図１２に示したように、荷造り紐１のガイドとされた誘導具８を水平方向に略９０°回動させることにより、荷造り紐１を幅狭にする。これにより、幅狭にされた荷造り紐１の後端部と、拘束具１４に予め係止されている紐先端部との結束が可能とされる。
【０００９】
このように従来の自動紐掛け機では、紐搬送路の途中に誘導具８を設け、この誘導具８を所定のタイミングで略９０°水平方向に回動させることにより、紐１の後端側を幅狭にする構造であることから、誘導具８を回動させるための構造および制御が複雑になるという問題があった。
【００１０】
また、従来の自動紐掛け機では、誘導具８の姿勢が図１１の状態から図１２の状態に移るときに、荷造り紐１が開口部８ａの一方の隅角部に引き寄せられるため、荷造り紐１が一方に偏ってしまう。すなわち、図１２において、これから荷造り紐１が差しかかろうとしている被結束体１０の角部付近から最初の角部付近に戻るあたりで、荷造り紐１が幅狭になってしまうという問題があった。よって、この場合であっても荷造り紐１が被結束体１０の角部に食い込んでしまうことを解決することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１０６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような従来の実情に鑑み、自動紐掛け機において、被結束体に対して荷造り紐を可及的に幅広の平らな状態で差し渡すことができ、これにより被結束体の角部に対する荷造り紐の食い込みを確実に防止し、しかも紐端部間の結束を行う場合には、荷造り紐の幅を安易な構造で狭くして結束を行うことができる自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置は、
搬送面を水平方向に走行する被結束体に対してループ状に紐掛けするまでは、その荷造り紐を幅広で案内するとともに、紐結束を行うに際しては、前記幅広の荷造り紐を幅狭とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置であって、
前記被結束体の搬送面上方を横断するように配置され、装置フレーム等に支承された基端側端部を回動支点として前記被結束体の搬送方向と反対方向に向かって傾倒したときに、その先端側端部が上方から下方に向かって接近する略コ字状のアーム部材と、
前記アーム部材の前記先端側端部に取り付けられ、前記荷造り紐の導入用開口部および導出用開口部を有する紐受け渡し部材と、を有し、
前記紐受け渡し部材は、平面視略台形の上板と、平面視略三角形の下板と、これら上板と下板とを連結する一対の側板と、を備え、
前記導入用開口部および導出用開口部は、前記荷造り紐の幅よりも長く形成され、
前記受け渡し部材が前記アーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、前記導出用開口部から導出された前記荷造り紐が次第に幅狭にされることを特徴としている。
【００１４】
このような構成の本願発明によれば、アーム部材の傾倒動作に伴って被結束体に対し荷造り紐を幅広の状態で巻きつけることができるとともに、結束を行う場合にのみ紐受け渡し部材に挿通された荷造り紐の幅を自動的に幅狭にすることができる。
【００１５】
ここで、前記紐受け渡し部材は、前記被結束体の走行する方向と略直角な水平方向に往復移動可能に構成されており、前記紐受け渡し部材が上方から下方に案内される移動に伴って前記搬送ベルトに接近する水平方向に移動することが好ましい。
【００１６】
このような構成であれば、荷造り紐が幅方向の一方側へ片寄ろうとしたときに、その片寄りの変形力を緩和することができる。したがって、荷造り紐を可及的に最後まで幅広のまま案内することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置によれば、アーム部材の傾倒動作に伴って、荷造り紐の幅を狭くして端部間の結束を可能とすることができる。また、その構造は容易である。
【００１８】
また、紐受け渡し部材を上から下への移動に伴って水平方向にも往復移動可能としたため、荷造り紐の変形力を緩和し、一方側への片寄りを防止することができる。これにより、荷造り紐を最後まで幅広のまま案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１（Ａ）は本発明に係る荷造り紐の誘導装置が搭載された自動紐掛け機の概略平面図で、図１（Ｂ）はその概略側面図である。
【図２】図２は図１に搭載された左側の誘導装置の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は図２に示した誘導装置の構成要素である紐受け渡し部材の斜視図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示した紐受け渡し部材の裏面図である。
【図４】図４は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置の作用を説明する初期状態の斜視図である。
【図５】図５は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置の作用を説明する、結束前の中期状態の斜視図である。
【図６】図６は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置において、紐掛け時の紐の状態を示す概略図である。
【図７】図７は従来の紐掛け装置で被結束体に紐掛けを行う場合の斜視図である。
【図８】図８は外取り方式で荷造り紐を供給する場合の斜視図である。
【図９】図９は、従来の外取り方式で紐掛けを行った場合に、被結束体の角部が潰れてしまったときの斜視図である。
【図１０】図１０は特開平２００７−１０６４８３号に開示された結束装置の模式的斜視図である。
【図１１】図１１は図１０に示した結束装置において、紐掛けが進んだ状態での斜視図である。
【図１２】図１２は図１０に示した結束装置において荷造り紐に縮狭部を設けるときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１（Ａ）は本発明に係る荷造り紐の誘導装置が搭載された自動紐掛け機の概略平面図で、図１（Ｂ）はその概略側面図である。
【００２２】
なお、本明細書において、「上下」、「左右」、「前後」、「上流」、「下流」などは、便宜的に用いたもので、「上下」とは鉛直方向を基準としている。また、「左右」とは、例えば、被結束体１０が進む方向（図１における矢印Ｂ方向）を見たとき、６０Ａ側を左、６０Ｂ側を右としている。また、「前後」とは、下流側搬送ローラ３０と上流側搬送ローラ２０との関係において、下流側搬送ローラ３０を前、上流側搬送ローラ２０を後とする。さらに、上流、下流とは、荷造り紐や被結束体１０などの進んでいく方向を下流、その反対に進行方向に向かって供給する手前側を上流とする。
【００２３】
この自動紐掛け機１００では、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ３０との間に、一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂが配置され、これら一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂを介して被結束体１０が矢印Ｂ方向に搬送されるときに、被結束体１０に対し左右２本の紐掛けが同時に行われる。すなわち、この自動紐掛け機１００では、紐掛けに係わる構成
が、紐掛け機本体に左右対称に具備されている。また、搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂ間の離間距離Ｈは、被結束体１０の幅方向の長さに応じて適宜調整される。
【００２４】
搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂの各近傍には、ストッパ部材５０Ａ，５０Ｂが左右方向に移動可能に設置されている。そして、上流側搬送ローラ２０から一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂを介して搬送されてきた被結束体１０がこれらストッパ部材５０Ａ，５０Ｂに当接されることにより被結束体１０の移動が停止されるとともに、その位置において後述する方法で２本同時の紐掛けが行われる。
【００２５】
このような自動紐掛け機１００では、図８に示したように外取り方式で紐ロール体から繰り出されてきた荷造り紐１を、被結束体１０に対し幅広の状態で差し渡すことが行なわれる。そのため、搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂの上方には、荷造り紐１を幅広の状態で下方に繰り出すための一対の誘導装置６０Ａ，６０Ｂが設置されている。
【００２６】
誘導装置６０Ａ，６０Ｂは、略対称形に形成されているため、以下では、左側の誘導装置６０Ａについて、図２ないし図５を参照しながら説明する。
【００２７】
誘導装置６０Ａは、略コ字状に形成された回動自在なアーム部材６６と、このアーム部材６６の先端に設置された紐受け渡し部材３４とから構成されている。
【００２８】
アーム部材６６は、図１に示した搬送ベルト４０Ａより若干高い位置に基端側端部６１が配置され、この基端側端部６１は、適宜な固定部に軸６２を介して回転自在に取り付けられている。
【００２９】
この回動支点となる基端側端部６１から上方に向かって縦方向アーム６３が延出され、さらにこの縦方向アーム６３から搬送ベルト４０Ａを横断するように水平方向アーム６４が延出され、さらにこの水平方向アーム６４から傾斜アーム６５が斜め下方に向かって延出されている。アーム部材６６は、これら縦方向アーム６３と水平方向アーム６４と傾斜アーム６５とにより構成されている。なお、縦方向アーム６３と傾斜アーム６５とのなす角度は、６２〜６３°に設定されている。また、アーム部材６６は、通常は、図示しないスプリングの付勢力により、縦方向アーム６３が略直立する姿勢に維持されている。
【００３０】
このように構成された略コ字状のアーム部材６６は、搬送ベルト４０Ａおよび被結束体１０の矢印Ｂ方向の移動を損なわないように、先ず縦方向アーム６３により搬送ベルト４０Ａの上方に案内されている。また基端側端部６１を回動支点としてＢ方向と反対方向（矢印Ｅ方向）に向かって縦方向アーム６３が傾倒したときに、傾斜アーム６５の先端部に取り付られた紐受け渡し部材３４が円弧を描きつつ下方に向かって移動する。なお、アーム部材６６の回動は、紐受け渡し部材３４が被結束体１０に係止された紐１によりＦ方向に引っ張られることにより行われる。
【００３１】
なお、このアーム部材６６は、後述するように水平方向（矢印Ｇ方向）にも往復移動可能とされている。
【００３２】
図２に示したように、縦方向アーム６３が略直立した状態にあるとき、上記紐受け渡し部材３４は、図３（Ａ），（Ｂ）に拡大して示したように、上方の板体３８と下方の板体３９とが略水平方向に配置される。そして、これら上方の板体３８と下方の板体３９との間に、横方向に長い矩形の貫通孔３６が形成されている。
【００３３】
このような紐受け渡し部材３４は、上側の板体３８に所定の角度、例えば４５°の傾斜角度をもってブラケット２５が設置され、このブラケット２５を介して傾斜アーム６５の
先端部に取り付けられている。
【００３４】
上記紐受け渡し部材３４に対し、荷造り紐１は、図３（Ａ）に示したように、ブラケット２５の背面側に形成された紐導入用開口Ａを通り、貫通孔３６の手前側の紐導出用開口Ｃに案内される。そして、荷造り紐１の先端部は、図４に示した搬送ベルト４０Ａの下方に配置された拘束具１４に予め係止される。
【００３５】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、上記紐受け渡し部材３４を構成する上方の板体３８は平板状で略台形に形成され、下方の板体３９は、同じく平板状で略三角形に形成されている。また、上方の板体３８と下方の板体３９との間は、円弧状の側板４１と円弧状の側板４２とにより両端部が連結されている。
【００３６】
下方の板体３９は、図３（Ｂ）に示したように、略三角形状に形成されることにより、導出用開口部Ｃ側に第１斜辺３７が形成されている。また、上方の板体３８は、略台形に形成されることにより、導出用開口部Ｃ側に短辺部４３と第２斜辺４４とが形成されている。
【００３７】
また、紐受け渡し部材３４は、ブラケット２５に形成された長孔２３に対する傾斜アーム６５の取付位置を調整することにより、貫通孔３６の水平方向に対する傾斜角度が調整可能である。
【００３８】
このような構成の紐受け渡し部材３４が具備されたアーム部材６６は、図２に示したように、荷造り紐１が矢印Ｆ方向に引っ張られることにより、矢印Ｅ方向に傾倒可能に構成されている。アーム部材６６の矢印Ｅ方向への傾倒動作に伴って、紐受け渡し部材３４が上方から下方に向かって移動する。また、本発明では、アーム部材６６およびこのアーム部材６６に取り付けられた紐受け渡し部材３４は、上方から下方への移動とともに、矢印Ｇで示す水平方向にも往復移動可能に構成されている。
【００３９】
すなわち、アーム部材６６は、軸６２を含む全体が矢印Ｇ方向に往復移動可能とされることにより、紐受け渡し部材３４が搬送ベルト４０Ａに対して接近する方向に移動可能であり、一回の紐掛け作業が完了した後には、元位置に復帰するように構成されている。したがって、紐受け渡し部材３４は、被結束体１０に紐掛けを行なう際に、図２において上方から下方に移動しつつ、これに加えて水平方向（矢印Ｇ方向）にも移動可能とされている。
【００４０】
本実施例による荷造り紐の誘導装置６０Ａは上記のように形成され、これと対称形をなす誘導装置６０Ｂも略同様に形成されている。
【００４１】
以下に、本実施に係る荷造り紐の誘導装置６０Ａ，６０Ｂの作用について説明する。なお、一対の誘導装置６０Ａ，６０Ｂは、同様の作用を行うため、以下では、主に一方の誘導装置６０Ａの作用について説明する。
【００４２】
自動紐掛け機１００では、多量の紐が巻回された紐ロール体が自動紐掛け機本体の両側に搭載され、一方の紐ロール体から引き出された荷造り紐１は誘導装置６０Ａに、他方の紐ロール体から引き出された荷造り紐１は誘導装置６０Ｂにそれぞれ供給され、これにより被結束体１０に対し２本の紐掛けが同時に行なわれる。
【００４３】
このように、本実施例の自動紐掛け機１００では、別々に配置された紐ロール体から幅広の状態で紐が繰り出され、図示しないガイドローラに係止された後、各誘導装置６０Ａ，６０Ｂを通って下方に案内されている。したがって、図２に示したように、上方の図示
しないガイドローラから下方の紐受け渡し部材３４に至る途中の荷造り紐１は、略鉛直方向に向かって幅広の姿勢で案内されている。一方、荷造り紐１の先端部１ａは、搬送コンベア４０Ａより下方に案内されて、図４に示したように、拘束具１４に丸い輪を形成するように予め係止されている。
【００４４】
自動紐掛け機１００では、上記の初期状態から被結束体１０が図１０の場合と同様に矢印Ｂ方向へ搬送されると、荷造り紐１が同時に水平方向にくの字状に引っ張られる。この紐１に対する引張り力が図２の矢印Ｆ方向への力である。このように、荷造り紐１をくの字状に引き出す被結束体１０の搬送移動に伴い、図２に示したアーム部材６６が矢印Ｅ方向に傾倒する。このような態様で荷造り紐１が、被結束体１０の側面に沿って巻回されていく。
【００４５】
今、図４に示したように、被結束体１０の先端面がストッパ部材５０Ａに当接して、紐掛けが行われている。そして荷造り紐１を係止した誘導装置６０Ａの紐受け渡し部材３４が被結束体１０の角部を通過した位置にある。紐受け渡し部材３４がこの位置にあるとき、荷造り紐１は紐受け渡し部材３４に対し幅広の状態で巻き掛けられている。
【００４６】
一方、荷造り紐１の誘導装置６０Ａが、図５に示したように、被結束体１０の次のコーナ部Ｒを通り過ぎているとき、荷造り紐１は、紐受け渡し部材３４の湾曲した側板４１に引き寄せられている。これにより、荷造り紐１の所定の領域Ｘは、幅狭にされている。
【００４７】
ここで、本実施例では、紐受け渡し部材３４は、上述したように、上方から下方に向かって回動しながら矢印Ｇで示す水平方向にも移動する。これにより、図５に示した紐受け渡し部材３４は、搬送ベルト４０Ａ側に接近する。この移動は荷造り紐１にも加えられるので、矢印Ｇ方向の水平移動が生じると、図６に示したように、荷造り紐１は、幅狭にされた片側の片１ａの変形を緩和し、他方の片１ｂとの間で均等に変形させることができる。すなわち、荷造り紐１の中央部１ｃを図６の紙面に対して直角な方向にやや浮き上がらせて変形を緩和することができる。このような荷造り紐１の変形により、紐１を幅広の状態に維持したまま、コーナ部Ｒに荷造り紐１を巻きつけることができる。
【００４８】
誘導装置６０Ａが図５の位置からさらに下方に移動すると、紐受け渡し部材３４は、よりＧ方向に移動して結束具１４に接近する。
【００４９】
これにより、荷造り紐１は、最終的には小さく丸められた幅狭の状態となり、結束にふさわしい姿勢にされる。
【００５０】
そして、自動紐掛け機１００に具備された図示しない結び目形成手段が側方から突出され、この結び目形成手段を介して、結束具１４に予め係止されている先端側の紐端部との間で結束が行なわれる。これにより、被結束体１０に対する紐掛けが完了する。
【００５１】
本実施例によれば、被結束体１０に対し角部を含めて略全て幅広の状態で荷造り紐１を巻回することができる。また、端部間を結束する場合にのみ、荷造り紐の幅を狭くして紐端部間を結束することが可能となる。
【００５２】
特に、被結束体１０のコーナ部Ｒにおいては紐１が幅狭くされることを防止することができる。
【００５３】
以上、本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００５４】
例えば、上記実施例では、段ボールシートのような柔軟な材質の被結束体１０に本発明を適用しているが、被結束物はシート状に限定されず、様々な物品に紐掛けを行うことができる。また、紐受け渡し部材３４のアーム部材６６に対する取り付けは、実施例に何ら限定されない。
【００５５】
また、上記実施例では、前記紐受け渡し部材３４がどのようにして水平方向（Ｇ方向）に移動するかは，特に言及していないが、水平方向への移動手段はどのような機構を用いてもよく、例えば、歯車あるいはエアシリンダなどを例示することができる。しかしながら、移動手段は特に、限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 荷造り紐
１０ 被結束体
２０ 上流側搬送ローラ
３０ 下流側搬送ローラ
３２ アーム部材
３４ 紐受け渡し部材
３６ 貫通孔
３８ 上板
３９ 下板
４０Ａ，４０Ｂ 搬送ベルト（搬送面）
４１，４２ 側板
５０Ａ，５０Ｂ ストッパ部材
６０Ａ，６０Ｂ 誘導装置
６１ 基端側端部
６６ アーム部材
Ａ 導入用開口部
Ｂ 搬送方向
Ｃ 導出用開口部
Ｅ 傾倒方向
Ｇ 水平方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置に関し、詳しくは、紐ロール体から供給されてきた幅広の荷造り紐を被結束体に対して幅広の状態で紐掛けを行なった後、結束を行うに際しては、幅狭にして結束することができる自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図７に示したように、シート状に折り畳まれた状態の段ボールシート（組み立てれば段ボール箱が形成される）のような薄い被結束体１０は、多数枚、積層された状態で市場に出荷されている。このように薄く柔軟な材質の被結束体１０に対する紐掛けを行う場合、荷造り用紐１としては、厚さ数十μｍ、幅５０ｍｍ程度の柔軟なポリエチレン紐などが、両側から中央に折り込まれて幅２５ｍｍ程度の状態で使用されている。このような荷造り紐１の紐供給として、例えば外取り方式と呼ばれる方式がある。
【０００３】
この外取り方式では、図８に示したように、円筒状の紐コイル体２の軸芯が水平方向に保持され、幅２５ｍｍ程度にされた荷造り紐１の外側端部３が引き出されて使用される。このような外取り方式では、荷造り紐１を引っ張っても捻れることなく下流側に供給することができる。
【０００４】
ところが、このように外取り方式で紐供給を行う場合であっても、紐の端部間を結び合わすときには、紐の状態を幅狭にして結び合わさなければならない。
【０００５】
しかしながら、図９に示したように、紐掛けの途中で、例えば被結束体１０の角部で荷造り紐１が幅狭にされてしまうと、特に角部において応力集中が発生し、その角部を破損させてしまうという問題がある。このため、荷造り紐１は、被結束体１０の角部においても幅広の平掛けの状態を保ちながら、紐掛けの最終段階で幅を狭くしなければならない。
【０００６】
特許文献１では、この問題を以下のようにして対処していた。
【０００７】
すなわち、図１０〜図１２に示したように、先ず、被結束体１０を搬送するテーブル１５の上方にガイドとしての誘導具８を配置し、この誘導具８に上方から導かれた荷造り紐１を挿通するとともに、テーブル１５の下方に結び目形成に必要な拘束具１４を配置し、この拘束具１４に荷造り紐１の先端部を予め絡ませて配置する。なお、誘導具８の上流側では、バックテンションを作用させて、荷造り紐１の緊張状態を確保している。
【０００８】
このような状態から、図１０において、テーブル１５上に矢印Ｂで示したように被結束体１０が搬送されてくると、この被結束体１０が幅広の荷造り紐１を水平方向に向かってくの字状に押し出し、これにより図１１に示したように、荷造り紐１が被結束体１０の外周面に巻回されていく。そして、荷造り紐１の端部間の結束を行う場合には、図１２に示したように、荷造り紐１のガイドとされた誘導具８を水平方向に略９０°回動させることにより、荷造り紐１を幅狭にする。これにより、幅狭にされた荷造り紐１の後端部と、拘束具１４に予め係止されている紐先端部との結束が可能とされる。
【０００９】
このように従来の自動紐掛け機では、紐搬送路の途中に誘導具８を設け、この誘導具８を所定のタイミングで略９０°水平方向に回動させることにより、紐１の後端側を幅狭にする構造であることから、誘導具８を回動させるための構造および制御が複雑になるという問題があった。
【００１０】
また、従来の自動紐掛け機では、誘導具８の姿勢が図１１の状態から図１２の状態に移るときに、荷造り紐１が開口部８ａの一方の隅角部に引き寄せられるため、荷造り紐１が一方に偏ってしまう。すなわち、図１２において、これから荷造り紐１が差しかかろうとしている被結束体１０の角部付近から最初の角部付近に戻るあたりで、荷造り紐１が幅狭になってしまうという問題があった。よって、この場合であっても荷造り紐１が被結束体１０の角部に食い込んでしまうことを解決することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００７−１０６４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、このような従来の実情に鑑み、自動紐掛け機において、被結束体に対して荷造り紐を可及的に幅広の平らな状態で差し渡すことができ、これにより被結束体の角部に対する荷造り紐の食い込みを確実に防止し、しかも紐端部間の結束を行う場合には、荷造り紐の幅を安易な構造で狭くして結束を行うことができる自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置は、
搬送面を水平方向に走行する被結束体に対してループ状に紐掛けするまでは、その荷造り紐を幅広で案内するとともに、紐結束を行うに際しては、前記幅広の荷造り紐を幅狭とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置であって、
前記被結束体の搬送面上方を横断するように配置され、装置フレーム等に支承された基端側端部を回動支点として前記被結束体の搬送方向と反対方向に向かって傾倒したときに、その先端側端部が上方から下方に向かって接近する略コ字状のアーム部材と、
前記アーム部材の前記先端側端部に取り付けられ、前記荷造り紐の導入用開口部および導出用開口部を有する紐受け渡し部材と、を有し、
前記紐受け渡し部材は、平面視略台形の上板と、平面視略三角形の下板と、これら上板と下板とを連結する一対の側板と、を備え、
前記導入用開口部および導出用開口部は、前記荷造り紐の幅よりも長く形成され、
前記受け渡し部材が前記アーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、前記導出用開口部から導出された前記荷造り紐が次第に幅狭にされることを特徴としている。
【００１４】
このような構成の本願発明によれば、アーム部材の傾倒動作に伴って被結束体に対し荷造り紐を幅広の状態で巻きつけることができるとともに、結束を行う場合にのみ紐受け渡し部材に挿通された荷造り紐の幅を自動的に幅狭にすることができる。
【００１５】
ここで、前記紐受け渡し部材は、前記被結束体の走行する方向と略直角な水平方向に往復移動可能に構成されており、前記紐受け渡し部材が上方から下方に案内される移動に伴って前記搬送ベルトに接近する水平方向に移動することが好ましい。
【００１６】
このような構成であれば、荷造り紐が幅方向の一方側へ片寄ろうとしたときに、その片寄りの変形力を緩和することができる。したがって、荷造り紐を可及的に最後まで幅広のまま案内することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置によれば、アーム部材の傾倒動作に伴って、荷造り紐の幅を狭くして端部間の結束を可能とすることができる。また、その構造は容易である。
【００１８】
また、紐受け渡し部材を上から下への移動に伴って水平方向にも往復移動可能としたため、荷造り紐の変形力を緩和し、一方側への片寄りを防止することができる。これにより、荷造り紐を最後まで幅広のまま案内することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１（Ａ）は本発明に係る荷造り紐の誘導装置が搭載された自動紐掛け機の概略平面図で、図１（Ｂ）はその概略側面図である。
【図２】図２は図１に搭載された左側の誘導装置の斜視図である。
【図３】図３（Ａ）は図２に示した誘導装置の構成要素である紐受け渡し部材の斜視図、図３（Ｂ）は図３（Ａ）に示した紐受け渡し部材の裏面図である。
【図４】図４は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置の作用を説明する初期状態の斜視図である。
【図５】図５は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置の作用を説明する、結束前の中期状態の斜視図である。
【図６】図６は本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置において、紐掛け時の紐の状態を示す概略図である。
【図７】図７は従来の紐掛け装置で被結束体に紐掛けを行う場合の斜視図である。
【図８】図８は外取り方式で荷造り紐を供給する場合の斜視図である。
【図９】図９は、従来の外取り方式で紐掛けを行った場合に、被結束体の角部が潰れてしまったときの斜視図である。
【図１０】図１０は特開平２００７−１０６４８３号に開示された結束装置の模式的斜視図である。
【図１１】図１１は図１０に示した結束装置において、紐掛けが進んだ状態での斜視図である。
【図１２】図１２は図１０に示した結束装置において荷造り紐に縮狭部を設けるときの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２１】
図１（Ａ）は本発明に係る荷造り紐の誘導装置が搭載された自動紐掛け機の概略平面図で、図１（Ｂ）はその概略側面図である。
【００２２】
なお、本明細書において、「上下」、「左右」、「前後」、「上流」、「下流」などは、便宜的に用いたもので、「上下」とは鉛直方向を基準としている。また、「左右」とは、例えば、被結束体１０が進む方向（図１における矢印Ｂ方向）を見たとき、６０Ａ側を左、６０Ｂ側を右としている。また、「前後」とは、下流側搬送ローラ３０と上流側搬送ローラ２０との関係において、下流側搬送ローラ３０を前、上流側搬送ローラ２０を後とする。さらに、上流、下流とは、荷造り紐や被結束体１０などの進んでいく方向を下流、その反対に進行方向に向かって供給する手前側を上流とする。
【００２３】
この自動紐掛け機１００では、上流側搬送ローラ２０と下流側搬送ローラ３０との間に、一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂが配置され、これら一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂを介して被結束体１０が矢印Ｂ方向に搬送されるときに、被結束体１０に対し左右２本の紐掛けが同時に行われる。すなわち、この自動紐掛け機１００では、紐掛けに係わる構成
が、紐掛け機本体に左右対称に具備されている。また、搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂ間の離間距離Ｈは、被結束体１０の幅方向の長さに応じて適宜調整される。
【００２４】
搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂの各近傍には、ストッパ部材５０Ａ，５０Ｂが左右方向に移動可能に設置されている。そして、上流側搬送ローラ２０から一対の搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂを介して搬送されてきた被結束体１０がこれらストッパ部材５０Ａ，５０Ｂに当接されることにより被結束体１０の移動が停止されるとともに、その位置において後述する方法で２本同時の紐掛けが行われる。
【００２５】
このような自動紐掛け機１００では、図８に示したように外取り方式で紐ロール体から繰り出されてきた荷造り紐１を、被結束体１０に対し幅広の状態で差し渡すことが行なわれる。そのため、搬送ベルト４０Ａ，４０Ｂの上方には、荷造り紐１を幅広の状態で下方に繰り出すための一対の誘導装置６０Ａ，６０Ｂが設置されている。
【００２６】
誘導装置６０Ａ，６０Ｂは、略対称形に形成されているため、以下では、左側の誘導装置６０Ａについて、図２ないし図５を参照しながら説明する。
【００２７】
誘導装置６０Ａは、略コ字状に形成された回動自在なアーム部材６６と、このアーム部材６６の先端に設置された紐受け渡し部材３４とから構成されている。
【００２８】
アーム部材６６は、図１に示した搬送ベルト４０Ａより若干高い位置に基端側端部６１が配置され、この基端側端部６１は、適宜な固定部に軸６２を介して回転自在に取り付けられている。
【００２９】
この回動支点となる基端側端部６１から上方に向かって縦方向アーム６３が延出され、さらにこの縦方向アーム６３から搬送ベルト４０Ａを横断するように水平方向アーム６４が延出され、さらにこの水平方向アーム６４から傾斜アーム６５が斜め下方に向かって延出されている。アーム部材６６は、これら縦方向アーム６３と水平方向アーム６４と傾斜アーム６５とにより構成されている。なお、縦方向アーム６３と傾斜アーム６５とのなす角度は、６２〜６３°に設定されている。また、アーム部材６６は、通常は、図示しないスプリングの付勢力により、縦方向アーム６３が略直立する姿勢に維持されている。
【００３０】
このように構成された略コ字状のアーム部材６６は、搬送ベルト４０Ａおよび被結束体１０の矢印Ｂ方向の移動を損なわないように、先ず縦方向アーム６３により搬送ベルト４０Ａの上方に案内されている。また基端側端部６１を回動支点としてＢ方向と反対方向（矢印Ｅ方向）に向かって縦方向アーム６３が傾倒したときに、傾斜アーム６５の先端部に取り付られた紐受け渡し部材３４が円弧を描きつつ下方に向かって移動する。なお、アーム部材６６の回動は、紐受け渡し部材３４が被結束体１０に係止された紐１によりＦ方向に引っ張られることにより行われる。
【００３１】
なお、このアーム部材６６は、後述するように水平方向（矢印Ｇ方向）にも往復移動可能とされている。
【００３２】
図２に示したように、縦方向アーム６３が略直立した状態にあるとき、上記紐受け渡し部材３４は、図３（Ａ），（Ｂ）に拡大して示したように、上方の板体３８と下方の板体３９とが略水平方向に配置される。そして、これら上方の板体３８と下方の板体３９との間に、横方向に長い矩形の貫通孔３６が形成されている。
【００３３】
このような紐受け渡し部材３４は、上側の板体３８に所定の角度、例えば４５°の傾斜角度をもってブラケット２５が設置され、このブラケット２５を介して傾斜アーム６５の
先端部に取り付けられている。
【００３４】
上記紐受け渡し部材３４に対し、荷造り紐１は、図３（Ａ）に示したように、ブラケット２５の背面側に形成された紐導入用開口Ａを通り、貫通孔３６の手前側の紐導出用開口Ｃに案内される。そして、荷造り紐１の先端部は、図４に示した搬送ベルト４０Ａの下方に配置された拘束具１４に予め係止される。
【００３５】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示したように、上記紐受け渡し部材３４を構成する上方の板体３８は平板状で略台形に形成され、下方の板体３９は、同じく平板状で略三角形に形成されている。また、上方の板体３８と下方の板体３９との間は、円弧状の側板４１と円弧状の側板４２とにより両端部が連結されている。
【００３６】
下方の板体３９は、図３（Ｂ）に示したように、略三角形状に形成されることにより、導出用開口部Ｃ側に第１斜辺３７が形成されている。また、上方の板体３８は、略台形に形成されることにより、導出用開口部Ｃ側に短辺部４３と第２斜辺４４とが形成されている。
【００３７】
また、紐受け渡し部材３４は、ブラケット２５に形成された長孔２３に対する傾斜アーム６５の取付位置を調整することにより、貫通孔３６の水平方向に対する傾斜角度が調整可能である。
【００３８】
このような構成の紐受け渡し部材３４が具備されたアーム部材６６は、図２に示したように、荷造り紐１が矢印Ｆ方向に引っ張られることにより、矢印Ｅ方向に傾倒可能に構成されている。アーム部材６６の矢印Ｅ方向への傾倒動作に伴って、紐受け渡し部材３４が上方から下方に向かって移動する。また、本発明では、アーム部材６６およびこのアーム部材６６に取り付けられた紐受け渡し部材３４は、上方から下方への移動とともに、矢印Ｇで示す水平方向にも往復移動可能に構成されている。
【００３９】
すなわち、アーム部材６６は、軸６２を含む全体が矢印Ｇ方向に往復移動可能とされることにより、紐受け渡し部材３４が搬送ベルト４０Ａに対して接近する方向に移動可能であり、一回の紐掛け作業が完了した後には、元位置に復帰するように構成されている。したがって、紐受け渡し部材３４は、被結束体１０に紐掛けを行なう際に、図２において上方から下方に移動しつつ、これに加えて水平方向（矢印Ｇ方向）にも移動可能とされている。
【００４０】
本実施例による荷造り紐の誘導装置６０Ａは上記のように形成され、これと対称形をなす誘導装置６０Ｂも略同様に形成されている。
【００４１】
以下に、本実施に係る荷造り紐の誘導装置６０Ａ，６０Ｂの作用について説明する。なお、一対の誘導装置６０Ａ，６０Ｂは、同様の作用を行うため、以下では、主に一方の誘導装置６０Ａの作用について説明する。
【００４２】
自動紐掛け機１００では、多量の紐が巻回された紐ロール体が自動紐掛け機本体の両側に搭載され、一方の紐ロール体から引き出された荷造り紐１は誘導装置６０Ａに、他方の紐ロール体から引き出された荷造り紐１は誘導装置６０Ｂにそれぞれ供給され、これにより被結束体１０に対し２本の紐掛けが同時に行なわれる。
【００４３】
このように、本実施例の自動紐掛け機１００では、別々に配置された紐ロール体から幅広の状態で紐が繰り出され、図示しないガイドローラに係止された後、各誘導装置６０Ａ，６０Ｂを通って下方に案内されている。したがって、図２に示したように、上方の図示
しないガイドローラから下方の紐受け渡し部材３４に至る途中の荷造り紐１は、略鉛直方向に向かって幅広の姿勢で案内されている。一方、荷造り紐１の先端部１ａは、搬送コンベア４０Ａより下方に案内されて、図４に示したように、拘束具１４に丸い輪を形成するように予め係止されている。
【００４４】
自動紐掛け機１００では、上記の初期状態から被結束体１０が図１０の場合と同様に矢印Ｂ方向へ搬送されると、荷造り紐１が同時に水平方向にくの字状に引っ張られる。この紐１に対する引張り力が図２の矢印Ｆ方向への力である。このように、荷造り紐１をくの字状に引き出す被結束体１０の搬送移動に伴い、図２に示したアーム部材６６が矢印Ｅ方向に傾倒する。このような態様で荷造り紐１が、被結束体１０の側面に沿って巻回されていく。
【００４５】
今、図４に示したように、被結束体１０の先端面がストッパ部材５０Ａに当接して、紐掛けが行われている。そして荷造り紐１を係止した誘導装置６０Ａの紐受け渡し部材３４が被結束体１０の角部を通過した位置にある。紐受け渡し部材３４がこの位置にあるとき、荷造り紐１は紐受け渡し部材３４に対し幅広の状態で巻き掛けられている。
【００４６】
一方、荷造り紐１の誘導装置６０Ａが、図５に示したように、被結束体１０の次のコーナ部Ｒを通り過ぎているとき、荷造り紐１は、紐受け渡し部材３４の湾曲した側板４１に引き寄せられている。これにより、荷造り紐１の所定の領域Ｘは、幅狭にされている。
【００４７】
ここで、本実施例では、紐受け渡し部材３４は、上述したように、上方から下方に向かって回動しながら矢印Ｇで示す水平方向にも移動する。これにより、図５に示した紐受け渡し部材３４は、搬送ベルト４０Ａ側に接近する。この移動は荷造り紐１にも加えられるので、矢印Ｇ方向の水平移動が生じると、図６に示したように、荷造り紐１は、幅狭にされた片側の片１ａの変形を緩和し、他方の片１ｂとの間で均等に変形させることができる。すなわち、荷造り紐１の中央部１ｃを図６の紙面に対して直角な方向にやや浮き上がらせて変形を緩和することができる。このような荷造り紐１の変形により、紐１を幅広の状態に維持したまま、コーナ部Ｒに荷造り紐１を巻きつけることができる。
【００４８】
誘導装置６０Ａが図５の位置からさらに下方に移動すると、紐受け渡し部材３４は、よりＧ方向に移動して結束具１４に接近する。
【００４９】
これにより、荷造り紐１は、最終的には小さく丸められた幅狭の状態となり、結束にふさわしい姿勢にされる。
【００５０】
そして、自動紐掛け機１００に具備された図示しない結び目形成手段が側方から突出され、この結び目形成手段を介して、結束具１４に予め係止されている先端側の紐端部との間で結束が行なわれる。これにより、被結束体１０に対する紐掛けが完了する。
【００５１】
本実施例によれば、被結束体１０に対し角部を含めて略全て幅広の状態で荷造り紐１を巻回することができる。また、端部間を結束する場合にのみ、荷造り紐の幅を狭くして紐端部間を結束することが可能となる。
【００５２】
特に、被結束体１０のコーナ部Ｒにおいては紐１が幅狭くされることを防止することができる。
【００５３】
以上、本発明の一実施例に係る荷造り紐の誘導装置について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００５４】
例えば、上記実施例では、段ボールシートのような柔軟な材質の被結束体１０に本発明を適用しているが、被結束物はシート状に限定されず、様々な物品に紐掛けを行うことができる。また、紐受け渡し部材３４のアーム部材６６に対する取り付けは、実施例に何ら限定されない。
【００５５】
また、上記実施例では、前記紐受け渡し部材３４がどのようにして水平方向（Ｇ方向）に移動するかは，特に言及していないが、水平方向への移動手段はどのような機構を用いてもよく、例えば、歯車あるいはエアシリンダなどを例示することができる。しかしながら、移動手段は特に、限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１ 荷造り紐
１０ 被結束体
２０ 上流側搬送ローラ
３０ 下流側搬送ローラ
３２ アーム部材
３４ 紐受け渡し部材
３６ 貫通孔
３８ 上板
３９ 下板
４０Ａ，４０Ｂ 搬送ベルト（搬送面）
４１，４２ 側板
５０Ａ，５０Ｂ ストッパ部材
６０Ａ，６０Ｂ 誘導装置
６１ 基端側端部
６６ アーム部材
Ａ 導入用開口部
Ｂ 搬送方向
Ｃ 導出用開口部
Ｅ 傾倒方向
Ｇ 水平方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を水平方向に走行する被結束体に対してループ状に紐掛けするまでは、その荷造り紐を幅広で案内するとともに、紐結束を行うに際しては、前記幅広の荷造り紐を幅狭とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置であって、
前記被結束体の搬送面上方を横断するように配置され、装置フレーム等に支承された基端側端部を回動支点として前記被結束体の搬送方向と反対方向に向かって傾倒したときに、その先端側端部が上方から下方に向かって接近する略コ字状のアーム部材と、
前記アーム部材の前記先端側端部に取り付けられ、前記荷造り紐の導入用開口部および導出用開口部を有する紐受け渡し部材と、を有し、
前記紐受け渡し部材は、平面視略台形の上板と、平面視略三角形の下板と、これら上板と下板とを連結する一対の側板と、を備え、
前記導入用開口部および導出用開口部は、前記荷造り紐の幅よりも長く形成され、
前記受け渡し部材が前記アーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、前記導出用開口部から導出された前記荷造り紐が次第に幅狭にされることを特徴とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置。
【請求項２】
前記紐受け渡し部材は、前記被結束体の走行する方向と略直角な水平方向に往復移動可能に構成されており、前記紐受け渡し部材が上方から下方に案内される移動に伴って前記搬送ベルトに接近する水平方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の荷造り紐の誘導装置。
【請求項１】
搬送面を水平方向に走行する被結束体に対してループ状に紐掛けするまでは、その荷造り紐を幅広で案内するとともに、紐結束を行うに際しては、前記幅広の荷造り紐を幅狭とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置であって、
前記被結束体の搬送面上方を横断するように配置され、装置フレーム等に支承された基端側端部を回動支点として前記被結束体の搬送方向と反対方向に向かって傾倒したときに、その先端側端部が上方から下方に向かって接近する略コ字状のアーム部材と、
前記アーム部材の前記先端側端部に取り付けられ、前記荷造り紐の導入用開口部および導出用開口部を有する紐受け渡し部材と、を有し、
前記紐受け渡し部材は、平面視略台形の上板と、平面視略三角形の下板と、これら上板と下板とを連結する一対の側板と、を備え、
前記導入用開口部および導出用開口部は、前記荷造り紐の幅よりも長く形成され、
前記受け渡し部材が前記アーム部材の傾倒動作に伴って上方から下方側に案内された場合に、前記導出用開口部から導出された前記荷造り紐が次第に幅狭にされることを特徴とする自動紐掛け機における荷造り紐の誘導装置。
【請求項２】
前記紐受け渡し部材は、前記被結束体の走行する方向と略直角な水平方向に往復移動可能に構成されており、前記紐受け渡し部材が上方から下方に案内される移動に伴って前記搬送ベルトに接近する水平方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の荷造り紐の誘導装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２０２２３１（Ｐ２０１０−２０２２３１Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−４７８６１（Ｐ２００９−４７８６１）
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００１０７６９７）ストラパック株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２日（２００９．３．２）
【出願人】（０００１０７６９７）ストラパック株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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