草刈作業機の非常停止装置
【課題】非常停止時の停止距離の延長を防止できる草刈作業機の非常停止装置を提供すること。
【解決手段】共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置は、エンジンを停止させるための非常停止スイッチ８３と、非常停止スイッチ８３の開閉状態に応じて、エンジンを停止させるエンジン停止手段７４，７５と、走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチ７７の開閉状態に応じて、走行装置を制動させる制動装置と、ブレーキスイッチ７７の開閉状態に関わらず、非常停止スイッチ８３と連動して走行装置を強制的に制動させる強制制動手段７６とを備える。
【解決手段】共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置は、エンジンを停止させるための非常停止スイッチ８３と、非常停止スイッチ８３の開閉状態に応じて、エンジンを停止させるエンジン停止手段７４，７５と、走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチ７７の開閉状態に応じて、走行装置を制動させる制動装置と、ブレーキスイッチ７７の開閉状態に関わらず、非常停止スイッチ８３と連動して走行装置を強制的に制動させる強制制動手段７６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈作業機の非常停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハンマーナイフ等の草刈用のカッタと走行装置とを備えた草刈作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の草刈作業機では、カッタおよび走行装置は、共にエンジンを駆動源として駆動される。オペレータは、車両本体に設けられた操縦台に搭乗して走行レバーを操作することにより、カッタおよび走行装置を作動させ、草刈作業を行う。
【０００３】
一般的に、草刈作業機には、エンジンを非常停止させるための非常停止スイッチが設けられており、オペレータは、非常停止スイッチに取り付けられた紐を身体に繋いだ状態で草刈作業を行う。この状態で、例えば、オペレータが転倒した場合は、紐が引っ張られて非常停止スイッチが作動し、エンジンへの燃料供給を遮断する。これによりエンジンが停止し、草刈作業機の走行が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、非常停止機能が作用してから草刈作業機が走行停止するまでの停止距離は、できるだけ短くすることが望ましい。しかしながら、作業機のカッタは、慣性モーメントが大きいため、非常停止機能によりエンジンへの燃料供給が遮断されても、しばらくの間は惰性で回転し続ける。この場合、カッタの回転エネルギーによりエンジンが駆動されるため、走行装置が作動してしまい、草刈作業機の停止距離がのびてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、非常停止時の停止距離の延長を防止できる草刈作業機の非常停止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の草刈作業機の非常停止装置は、共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置であって、前記エンジンを停止させるための非常停止スイッチと、前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段と、前記走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチの開閉状態に応じて、前記走行装置を制動させる制動装置と、前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明において、前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、前記強制制動手段は、コイル部および前記コイル部に駆動されるスイッチ部を有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上において、本発明によれば、非常停止装置は、前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段を備えているため、非常停止スイッチによる非常停止要求時に、エンジンを停止させることができる。また、前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えているため、カッタの惰性回転によりエンジンが駆動されて走行装置が作動しようとしても、走行装置を強制的に制動させることができる。従って、エンジンを停止させるとともに、走行装置の動作を確実に停止させるので、非常停止時に草刈作業機の停止距離がのびるのを防止することができる。
【００１０】
本発明において、前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、前記強制制動手段は、コイル部と前記コイル部に駆動されるスイッチ部とを有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されている場合、一般的に草刈作業機で用いられているタイプのパーキングブレーキと、信頼性が高く廉価なリレーとを用いて、非常停止装置を製造することができる。従って、非常停止装置の信頼性を高めることがでるので、非常停止時に停止距離のびるのを確実に防止することができる。また、このような非常停止装置を低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る草刈作業機の全体を示す側面図。
【図２】草刈作業機の操縦装置の斜視図。
【図３】草刈作業機に搭載された油圧駆動装置の油圧回路図。
【図４】非常停止装置の電気回路を模式的に示す図。
【図５】非常停止装置の使用状態を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る非常停止装置の電気回路を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を、図面に基づいて説明する。
なお、後述する第２実施形態において、次説する第１実施形態と同一の構成部分には、第１実施形態の構成部分と同じ符合を付すとともに、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る草刈作業機１の全体を示す側面図である。図１において、草刈作業機１は、走行装置２が設けられた車両本体３と、車両本体３の前方側に設けられた草刈機４とを備え、他のアタッチメントと交換可能に草刈機４が車両本体３に着脱自在とされた構成である。
【００１４】
走行装置２は、クローラ式であり、車両本体３内に搭載されたエンジン５および油圧駆動装置６（図３参照）等によって駆動される。油圧駆動装置６には、パーキングブレーキ６５１，６６１（図３参照）が設けられ、エンジン５およびパーキングブレーキ６５１，６６１の作動状態は、車両本体３内に設けられた電気回路７（図４参照）により切り換えられる。また、車両本体３の後方側には、草刈作業機１を操縦するための操縦装置８や、オペレータが起立する操縦台９が設けられている。
【００１５】
これらのうち、草刈機４はハンマーナイフ式であるとともに、車両本体３に取り付けられるリフトシリンダ６９（図３参照）によって上下にリフト可能に構成されている。この草刈機４は、左右に一対のソリ４１が設けられた無底箱状のカッタケース４２を備え、カッタケース４２の内部には、両側の側面板４３に回転自在に支持されたカッタ４４が収容されている。カッタケース４２には、カッタ４４を駆動するためのプーリ等で構成された図示しない動力伝達装置が設けられており、エンジン５の出力がこの動力伝達装置を介してカッタ４４に伝達される。また、カッタケース４２の前方側には、小石の飛散を防止するための飛散防止手段４５が取り付けられている。
【００１６】
カッタ４４は、回転自在なシャフト４４１の外周から複数のハンマーナイフ４４２が径方向の外側に突設された構成である。本実施形態では、図１に矢印Ａで示すように、カッタ４４は前方への進行に対してアップカットとなるように回転する。ここで、アップカットとは、刈ろうとする草の取り込み側で、カッタ４４が下方から上方に向けて回転する方向をいう。
【００１７】
飛散防止手段４５は、各側面板４３に回動自在に設けられた回動アーム４５１と、回動アーム４５１間に設けられたフロントカバー４５２とを備え、フロントカバー４５２の前縁には、簾状に形成されたチェーン４５３が垂設されている。また、フロントカバー４５２の上端には、コイルばね４５４の一端が係止され、このコイルばね４５４の他端が側面板４３の所定位置に係止されている。このようなコイルばね４５４は、飛散防止手段４５の上方への回動をアシストする。
【００１８】
草刈作業機１の単なる走行時には、飛散防止手段４５が最も低い状態に位置しており、カッタ４４により弾き飛ばされた小石は、フロントカバー４５２またはチェーン４５３に当たり、外部へ飛散するのを防止できる。また、草刈作業時において、フロントカバー４５２およびチェーン４５３は、カッタケース４２内へ取り込まれる草により上方に持ち上げられ、飛散防止の役目を果たさなくなるが、取り込まれる草によって小石もまた、外部への飛散が防止される。
【００１９】
図２に示すように、操縦装置８には、キースイッチ８１、ブレーキレバー８２、および非常停止スイッチ８３が設けられている。草刈作業を行う時には、キースイッチ８１をオンしてエンジン５を始動させ、図示しない走行レバーで草刈作業機１の走行速度や進行方向を調整しながら草を刈っていく。ブレーキレバー８２を操作すると、後述するパーキングブレーキ６５１，６６１（図３参照）が作動し、草刈作業機１の走行動作を停止させる。
【００２０】
非常停止スイッチ８３は、エンジン５を含む草刈作業機１の動作を停止させるための非常用スイッチである。この非常停止スイッチ８３は、車両本体３側に固定された図示しないスイッチ本体と、スイッチ本体に対して係脱自在に設けられたキャップ８３１とを備えており、キャップ８３１には、紐８４が取り付けられている。本実施形態の非常停止スイッチ８３は、いわゆるノーマルクローズ型であり、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に閉状態となっている。
【００２１】
次に、図３を参照して、油圧駆動装置６について説明する。なお、油圧駆動装置６は、次説するように制動装置としても機能し、草刈作業機１の非常停止装置は、この油圧駆動装置６と、非常停止スイッチ８３を含む電気回路７とを備えて構成される。
【００２２】
図３に示すように、油圧駆動装置６は、左走行用油圧ポンプ６１、右走行用油圧ポンプ６２、制動用油圧ポンプ６３、草刈機用油圧ポンプ６４、左走行用油圧モータ６５、右走行用油圧モータ６６、ブレーキバルブ６７、方向切換弁６８、およびリフトシリンダ６９を備えている。
【００２３】
図３において、エンジン５は、各油圧ポンプ６１，６２，６３，６４を駆動する。左走行用油圧ポンプ６１は左走行用油圧モータ６５と、右走行用油圧ポンプ６２は右走行用油圧モータ６６と、それぞれ閉回路を構成しており、走行用油圧ポンプ６１，６２から供給される圧油により、走行用油圧モータ６５，６６が駆動される。走行用油圧モータ６５，６６は、走行装置２を駆動して、草刈作業機１を走行させる。
【００２４】
各走行用油圧モータ６５，６６には、パーキングブレーキ６５１，６６１が設けられている。各パーキングブレーキ６５１，６６１は、シリンダ室６５２，６６２およびばね６５３，６６３を備えており、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給されない場合にばね６５３，６６３のばね力で制動力を作用させる。
【００２５】
パーキングブレーキ６５１，６６１および制動用油圧ポンプ６３間の油路Ｌ１上には、電磁式のブレーキバルブ６７が設けられている。ブレーキバルブ６７は、ソレノイド６７１およびばね６７２を備え、ソレノイド６７１の通電状態に応じて、ブレーキバルブ６７の弁位置が切り換わる。
【００２６】
草刈機用油圧ポンプ６４およびリフトシリンダ６９間の油路Ｌ２上には、電磁式の方向切換弁６８が設けられている。草刈機用油圧ポンプ６４からの圧油は、この方向切換弁６８の弁位置に応じて、リフトシリンダ６９のトップ側またはボトム側に流れ込んでリフトシリンダ６９を伸縮させ、草刈機４を上下にリフト駆動させる。
【００２７】
次に、図４を参照して、電気回路７について説明する。
図４に示すように、電気回路７は、キースイッチ８１、非常停止スイッチ８３、ヒュージブルリンク７１、バッテリ７２、ヒューズ７３、燃料ポンプ（エンジン停止手段）７４、エンジンストップソレノイド（エンジン停止手段）７５、ブレーキリレー（強制制動手段）７６、ブレーキスイッチ７７、およびブレーキバルブ６７のソレノイド６７１を備えている。
【００２８】
電気回路７において、キースイッチ８１は、一方の接点Ｂがヒュージブルリンク７１を介してバッテリ７２と接続され、他方の接点ＢＲがヒューズ７３を介して非常停止スイッチ８３と接続されている。また、非常停止スイッチ８３におけるバッテリ７２接続側と反対側の接点は、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、およびブレーキリレー７６のコイル部７６１と接続されている。
【００２９】
燃料ポンプ７４は、エンジン５に燃料を供給するための電磁ポンプであり、燃料ポンプ７４からエンジン５への燃料供給の有無は、燃料ポンプ７４およびエンジン５間に設けられた図示しない燃料供給バルブにより切り換えられる。この燃料供給バルブは、エンジンストップソレノイド７５によって駆動される。
【００３０】
ブレーキリレー７６は、コイル部７６１に電圧が印加されていない状態でスイッチ部７６２が解放された、いわゆるノーマルオープンタイプのものである。スイッチ部７６２の一方の接点は、ブレーキスイッチ７７を介してバッテリ７２と接続され、スイッチ部７６２の他方の端子は、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１と接続されている。従って、コイル部７６１の通電によりスイッチ部７６２が閉状態になると、バッテリ７２とブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とが電気的に接続され、ソレノイド６７１の電磁力がばね６７２のバネ力に打ち勝って、ブレーキバルブ６７が駆動される。
【００３１】
以上のような構成の草刈作業機１において、オペレータは、図５に示すように、紐８４を身体に繋いだ状態で草刈作業を行う。この際、キャップ８３１は、非常停止スイッチ８３のスイッチ本体に係止されており、非常停止スイッチ８３は閉状態となっている。
図３および図４において、草刈作業の開始にあたり、キースイッチ８１をオンして閉状態にすると、燃料ポンプ７４およびエンジンストップソレノイド７５は、共に通電して駆動される。これにより、燃料ポンプ７４からエンジン５に燃料が供給され、エンジン５が始動する。また、ブレーキリレー７６では、コイル部７６１が通電してスイッチ部７６２が閉状態となり、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とブレーキスイッチ７７のフリー側の接点Ｆとが接続される。
【００３２】
この状態において、ブレーキレバー８２（図５参照）が制動位置にあり、ブレーキスイッチ７７がロック側の接点Ｌと接続している場合、ブレーキスイッチ７７のフリー側の接点Ｆは解放されてバッテリ７２とは接続していないため、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１が通電しない。このため、ブレーキバルブ６７は駆動されず、パーキングポジションに留まっている。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２の圧油が作動油タンク１０に戻されて制動解除圧がゼロとなっており、ばね６５３，６６３のばね力によって制動状態が保持されている。
【００３３】
草刈作業機１の走行に際して、ブレーキレバー８２を操作して制動解除位置にすると、ブレーキスイッチ７７が接点Ｆ側に切り換わることで、バッテリ７２とブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とが電気的に接続される。これにより、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１が通電して、ブレーキバルブ６７がパーキング解除ポジションに切り換えられる。これに伴い、制動用油圧ポンプ６３からの圧油がパーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２に供給されて、制動解除圧を高くする。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１によるブレーキが解放され、草刈作業機１は走行可能な状態となる。
【００３４】
ここで、作業中に何らかの理由で、草刈作業機１がオペレータから離れたり、オペレータが転倒したりした場合は、オペレータに繋がれた紐８４（図５参照）を介してキャップ８３１が引っ張られて、非常停止スイッチ８３が開状態となる。すると、エンジンストップソレノイド７５の通電状態が解除されて、燃料供給バルブが燃料供給遮断ポジションに切り換わる。また、燃料ポンプ７４への電力供給が絶たれることで、燃料ポンプ７４が停止する。これにより、エンジン５への燃料供給が遮断される。
【００３５】
さらに、ブレーキリレー７６のコイル部７６１への通電も解除されるため、スイッチ部７６２が開状態となる。これにより、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１の通電が解除され、ブレーキバルブ６７の弁位置はパーキングポジションに戻る。つまり、パーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２の圧油が作動油タンク１０に戻され、パーキングブレーキ６５１，６６１が、ばね６５３，６６３のばね力によって制動力を発生させる。これにより、走行用油圧モータ６５，６６の回転が規制され、走行装置２による走行動作が停止される。
【００３６】
このように、本実施形態に係る草刈作業機１の非常停止装置は、エンジン５への燃料供給を遮断してエンジン５を停止させることに加えて、パーキングブレーキ６５１，６６１を作動させて走行装置２を強制的に制動させる。従って、草刈作業機１の走行動作が速やかに停止されるので、草刈作業機１の停止距離がのびるのを防止できる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
次に、図６に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。
前述した第１実施形態では、非常停止スイッチ８３は、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に閉状態となるノーマルクローズ型のものが用いられていた。
【００３８】
これに対し、第２実施形態では、図６に示すように、非常停止スイッチ８３Ａは、キャップ８３１（図２参照）がスイッチ本体に係止されている場合に開状態となるノーマルオープン型のものが用いられる点が相違する。また、これに伴い、エンジンストップリレー７８およびエマージェンシーリレー７９が電気回路７に設けられている点も相違する。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態の電気回路７は、キースイッチ８１、非常停止スイッチ８３Ａ、ヒュージブルリンク７１、バッテリ７２、ヒューズ７３、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、ブレーキリレー７６Ａ、ブレーキスイッチ７７、エンジンストップリレー７８、エマージェンシーリレー７９、およびブレーキバルブ６７のソレノイド６７１を備えている。
【００４０】
なお、本実施形態のブレーキリレー７６Ａは、コイル部７６１Ａに電圧が印加されていない状態でスイッチ部７６２Ａが閉状態とされた、いわゆるノーマルクローズタイプのものが用いられている。
【００４１】
キースイッチ８１は、共に連動する２つのスイッチ８１１，８１２を備え、各スイッチ８１１，８１２は、バッテリ７２接続側の接点Ｂ１，Ｂ２と、バッテリ７２接続側と反対側の接点ＢＲ１，ＢＲ２とを有している。スイッチ８１１において、接点Ｂ１は、ヒュージブルリンク７１を介してバッテリ７２と接続され、接点ＢＲ１は、ヒューズ７３を介して非常停止スイッチ８３Ａおよびエンジンストップリレー７８と接続されている。
【００４２】
非常停止スイッチ８３Ａは、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に開状態となるノーマルオープンタイプであり、一方の接点がエンジンストップリレー７８のコイル部７８１に、他方の接点がエンジンストップリレー７８のスイッチ部７８２に、それぞれ接続されている。また、スイッチ部７８２における非常停止スイッチ８３Ａ接続側と反対側の接点は、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１と接続されている。
【００４３】
一方、キースイッチ８１のスイッチ８１２における接点ＢＲ２は、エマージェンシーリレー７９のスイッチ部７９２を介して、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、およびブレーキリレー７６Ａのスイッチ部７６２Ａと接続され、スイッチ部７６２Ａは、さらにブレーキバルブ６７のソレノイド６７１と接続されている。また、ブレーキリレー７６Ａのコイル部７６１Ａは、ブレーキスイッチ７７とキースイッチ８１の接点ＢＲ１との間に設けられている。
【００４４】
以上のような電気回路７を備えた草刈作業機１の非常停止装置でも、前述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
すなわち、キースイッチ８１がオンの状態において、ブレーキレバー８２が制動位置にあれば、パーキングブレーキ６５１，６６１が作動して制動状態が保持される。また、ブレーキレバー８２が制動解除位置にあれば、パーキングブレーキ６５１，６６１が解除されて、草刈作業機１は走行可能な状態となる。
【００４５】
ここで、オペレータに繋がれた紐８４を介してキャップ８３１が引っ張られた場合は、非常停止スイッチ８３が開状態となることで、エンジンストップリレー７８のコイル部７８１が通電して、スイッチ部７８２が開状態となる。これに伴い、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１の通電が解除されてスイッチ部７９２が開状態となり、エンジンストップソレノイド７５および燃料ポンプ７４への電力供給が遮断される。従って、燃料供給バルブが燃料供給遮断ポジションに切り換わるとともに、燃料ポンプ７４が停止することで、エンジン５への燃料供給が遮断され、エンジン５が停止される。
【００４６】
また、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１の通電が解除されてスイッチ部７９２が開状態となることで、ブレーキレバー８２の位置に関わらず、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１に電力が供給されなくなる。このため、パーキングブレーキ６５１，６６１が作動して制動状態となる。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１を作動させて走行装置２を強制的に制動させるので、草刈作業機１の走行動作を速やかに停止させることができる。
【００４７】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態において、エンジン停止手段として、燃料ポンプ７４やエンジンストップソレノイド７５が用いられていたがこれに限られない。要するに、エンジン５を停止できるものであればよく、例えば、エンジン５におけるイグニッションソレノイドの通電状態を切り換えるリレーをエンジン停止手段として電気回路７に設け、エンジン５内の混合気を点火させないようにして、エンジン５を停止させてもよい。また、エンジン停止手段として、燃料ポンプ７４およびエンジンストップソレノイド７５のうちの何れか一方のみを用いてもよい。
【００４８】
前記各実施形態では、制動装置における制動機構として、各走行用油圧モータ６５，６６に設けられたパーキングブレーキ６５１，６６１が、走行用油圧モータ６５，６６の回転を規制することで走行装置２を制動させていたがこれに限られない。要は、走行装置２を制動させることができるものであればよく、例えば、走行装置２のクローラを駆動するスプロケットの回転を規制して、走行装置２を制動させてもよい。
【００４９】
前記各実施形態では、パーキングブレーキ６５１，６６１として、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給されない場合に、ばね６５３，６６３のばね力で制動力を作用させるタイプのものを用いたがこれに限られず、これとは反対に、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給された場合に、油圧で制動力を作用させるタイプのものを用いてもよい。
【００５０】
前記各実施形態では、草刈作業機１の走行装置２はクローラ式であったがこれに限られず、車輪を駆動して走行する車輪駆動式の走行装置を用いてもよい。
前記各実施形態では、カッタ４４にはハンマーナイフ４４２が取り付けられていたが、本発明の草刈作業機１では、カッタ刃の種類に関わらず、エンジン５を駆動源として駆動されるカッタが設けられていればよい。すなわち、カッタには、エンジン５を駆動源とする往復動式のものを用いてもよい。また、カッタの駆動により草を刈ることが可能であれば、カッタにハンマーナイフを用いるかどうかは任意である。
【００５１】
前記各実施形態の草刈作業機１には、オペレータが起立姿勢で乗り込む操縦台９が設けられていたが、本発明の草刈作業機１は、オペレータが歩きながら操縦する構成であってもよく、また、操縦台９上に着座シートが設けられた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…草刈作業機、２…走行装置、５…エンジン、６…油圧駆動装置（制動装置）、７…電気回路、４４…カッタ、６７…ブレーキバルブ、７４…燃料ポンプ（エンジン停止手段）、７５…エンジンストップソレノイド（エンジン停止手段）、７６，７６Ａ…ブレーキリレー（強制制動手段）、７７…ブレーキスイッチ、８３，８３Ａ…非常停止スイッチ、６５１，６６１…パーキングブレーキ、６５２，６６２…シリンダ室、６７１…ソレノイド、７６１，７６１Ａ…コイル部、７６２，７６２Ａ…スイッチ部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈作業機の非常停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハンマーナイフ等の草刈用のカッタと走行装置とを備えた草刈作業機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の草刈作業機では、カッタおよび走行装置は、共にエンジンを駆動源として駆動される。オペレータは、車両本体に設けられた操縦台に搭乗して走行レバーを操作することにより、カッタおよび走行装置を作動させ、草刈作業を行う。
【０００３】
一般的に、草刈作業機には、エンジンを非常停止させるための非常停止スイッチが設けられており、オペレータは、非常停止スイッチに取り付けられた紐を身体に繋いだ状態で草刈作業を行う。この状態で、例えば、オペレータが転倒した場合は、紐が引っ張られて非常停止スイッチが作動し、エンジンへの燃料供給を遮断する。これによりエンジンが停止し、草刈作業機の走行が停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３５８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、非常停止機能が作用してから草刈作業機が走行停止するまでの停止距離は、できるだけ短くすることが望ましい。しかしながら、作業機のカッタは、慣性モーメントが大きいため、非常停止機能によりエンジンへの燃料供給が遮断されても、しばらくの間は惰性で回転し続ける。この場合、カッタの回転エネルギーによりエンジンが駆動されるため、走行装置が作動してしまい、草刈作業機の停止距離がのびてしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、非常停止時の停止距離の延長を防止できる草刈作業機の非常停止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の草刈作業機の非常停止装置は、共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置であって、前記エンジンを停止させるための非常停止スイッチと、前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段と、前記走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチの開閉状態に応じて、前記走行装置を制動させる制動装置と、前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明において、前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、前記強制制動手段は、コイル部および前記コイル部に駆動されるスイッチ部を有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
以上において、本発明によれば、非常停止装置は、前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段を備えているため、非常停止スイッチによる非常停止要求時に、エンジンを停止させることができる。また、前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えているため、カッタの惰性回転によりエンジンが駆動されて走行装置が作動しようとしても、走行装置を強制的に制動させることができる。従って、エンジンを停止させるとともに、走行装置の動作を確実に停止させるので、非常停止時に草刈作業機の停止距離がのびるのを防止することができる。
【００１０】
本発明において、前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、前記強制制動手段は、コイル部と前記コイル部に駆動されるスイッチ部とを有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されている場合、一般的に草刈作業機で用いられているタイプのパーキングブレーキと、信頼性が高く廉価なリレーとを用いて、非常停止装置を製造することができる。従って、非常停止装置の信頼性を高めることがでるので、非常停止時に停止距離のびるのを確実に防止することができる。また、このような非常停止装置を低コストで製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る草刈作業機の全体を示す側面図。
【図２】草刈作業機の操縦装置の斜視図。
【図３】草刈作業機に搭載された油圧駆動装置の油圧回路図。
【図４】非常停止装置の電気回路を模式的に示す図。
【図５】非常停止装置の使用状態を示す図。
【図６】本発明の第２実施形態に係る非常停止装置の電気回路を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の各実施形態を、図面に基づいて説明する。
なお、後述する第２実施形態において、次説する第１実施形態と同一の構成部分には、第１実施形態の構成部分と同じ符合を付すとともに、それらの説明を省略または簡略化する。
【００１３】
〔第１実施形態〕
図１は、本実施形態に係る草刈作業機１の全体を示す側面図である。図１において、草刈作業機１は、走行装置２が設けられた車両本体３と、車両本体３の前方側に設けられた草刈機４とを備え、他のアタッチメントと交換可能に草刈機４が車両本体３に着脱自在とされた構成である。
【００１４】
走行装置２は、クローラ式であり、車両本体３内に搭載されたエンジン５および油圧駆動装置６（図３参照）等によって駆動される。油圧駆動装置６には、パーキングブレーキ６５１，６６１（図３参照）が設けられ、エンジン５およびパーキングブレーキ６５１，６６１の作動状態は、車両本体３内に設けられた電気回路７（図４参照）により切り換えられる。また、車両本体３の後方側には、草刈作業機１を操縦するための操縦装置８や、オペレータが起立する操縦台９が設けられている。
【００１５】
これらのうち、草刈機４はハンマーナイフ式であるとともに、車両本体３に取り付けられるリフトシリンダ６９（図３参照）によって上下にリフト可能に構成されている。この草刈機４は、左右に一対のソリ４１が設けられた無底箱状のカッタケース４２を備え、カッタケース４２の内部には、両側の側面板４３に回転自在に支持されたカッタ４４が収容されている。カッタケース４２には、カッタ４４を駆動するためのプーリ等で構成された図示しない動力伝達装置が設けられており、エンジン５の出力がこの動力伝達装置を介してカッタ４４に伝達される。また、カッタケース４２の前方側には、小石の飛散を防止するための飛散防止手段４５が取り付けられている。
【００１６】
カッタ４４は、回転自在なシャフト４４１の外周から複数のハンマーナイフ４４２が径方向の外側に突設された構成である。本実施形態では、図１に矢印Ａで示すように、カッタ４４は前方への進行に対してアップカットとなるように回転する。ここで、アップカットとは、刈ろうとする草の取り込み側で、カッタ４４が下方から上方に向けて回転する方向をいう。
【００１７】
飛散防止手段４５は、各側面板４３に回動自在に設けられた回動アーム４５１と、回動アーム４５１間に設けられたフロントカバー４５２とを備え、フロントカバー４５２の前縁には、簾状に形成されたチェーン４５３が垂設されている。また、フロントカバー４５２の上端には、コイルばね４５４の一端が係止され、このコイルばね４５４の他端が側面板４３の所定位置に係止されている。このようなコイルばね４５４は、飛散防止手段４５の上方への回動をアシストする。
【００１８】
草刈作業機１の単なる走行時には、飛散防止手段４５が最も低い状態に位置しており、カッタ４４により弾き飛ばされた小石は、フロントカバー４５２またはチェーン４５３に当たり、外部へ飛散するのを防止できる。また、草刈作業時において、フロントカバー４５２およびチェーン４５３は、カッタケース４２内へ取り込まれる草により上方に持ち上げられ、飛散防止の役目を果たさなくなるが、取り込まれる草によって小石もまた、外部への飛散が防止される。
【００１９】
図２に示すように、操縦装置８には、キースイッチ８１、ブレーキレバー８２、および非常停止スイッチ８３が設けられている。草刈作業を行う時には、キースイッチ８１をオンしてエンジン５を始動させ、図示しない走行レバーで草刈作業機１の走行速度や進行方向を調整しながら草を刈っていく。ブレーキレバー８２を操作すると、後述するパーキングブレーキ６５１，６６１（図３参照）が作動し、草刈作業機１の走行動作を停止させる。
【００２０】
非常停止スイッチ８３は、エンジン５を含む草刈作業機１の動作を停止させるための非常用スイッチである。この非常停止スイッチ８３は、車両本体３側に固定された図示しないスイッチ本体と、スイッチ本体に対して係脱自在に設けられたキャップ８３１とを備えており、キャップ８３１には、紐８４が取り付けられている。本実施形態の非常停止スイッチ８３は、いわゆるノーマルクローズ型であり、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に閉状態となっている。
【００２１】
次に、図３を参照して、油圧駆動装置６について説明する。なお、油圧駆動装置６は、次説するように制動装置としても機能し、草刈作業機１の非常停止装置は、この油圧駆動装置６と、非常停止スイッチ８３を含む電気回路７とを備えて構成される。
【００２２】
図３に示すように、油圧駆動装置６は、左走行用油圧ポンプ６１、右走行用油圧ポンプ６２、制動用油圧ポンプ６３、草刈機用油圧ポンプ６４、左走行用油圧モータ６５、右走行用油圧モータ６６、ブレーキバルブ６７、方向切換弁６８、およびリフトシリンダ６９を備えている。
【００２３】
図３において、エンジン５は、各油圧ポンプ６１，６２，６３，６４を駆動する。左走行用油圧ポンプ６１は左走行用油圧モータ６５と、右走行用油圧ポンプ６２は右走行用油圧モータ６６と、それぞれ閉回路を構成しており、走行用油圧ポンプ６１，６２から供給される圧油により、走行用油圧モータ６５，６６が駆動される。走行用油圧モータ６５，６６は、走行装置２を駆動して、草刈作業機１を走行させる。
【００２４】
各走行用油圧モータ６５，６６には、パーキングブレーキ６５１，６６１が設けられている。各パーキングブレーキ６５１，６６１は、シリンダ室６５２，６６２およびばね６５３，６６３を備えており、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給されない場合にばね６５３，６６３のばね力で制動力を作用させる。
【００２５】
パーキングブレーキ６５１，６６１および制動用油圧ポンプ６３間の油路Ｌ１上には、電磁式のブレーキバルブ６７が設けられている。ブレーキバルブ６７は、ソレノイド６７１およびばね６７２を備え、ソレノイド６７１の通電状態に応じて、ブレーキバルブ６７の弁位置が切り換わる。
【００２６】
草刈機用油圧ポンプ６４およびリフトシリンダ６９間の油路Ｌ２上には、電磁式の方向切換弁６８が設けられている。草刈機用油圧ポンプ６４からの圧油は、この方向切換弁６８の弁位置に応じて、リフトシリンダ６９のトップ側またはボトム側に流れ込んでリフトシリンダ６９を伸縮させ、草刈機４を上下にリフト駆動させる。
【００２７】
次に、図４を参照して、電気回路７について説明する。
図４に示すように、電気回路７は、キースイッチ８１、非常停止スイッチ８３、ヒュージブルリンク７１、バッテリ７２、ヒューズ７３、燃料ポンプ（エンジン停止手段）７４、エンジンストップソレノイド（エンジン停止手段）７５、ブレーキリレー（強制制動手段）７６、ブレーキスイッチ７７、およびブレーキバルブ６７のソレノイド６７１を備えている。
【００２８】
電気回路７において、キースイッチ８１は、一方の接点Ｂがヒュージブルリンク７１を介してバッテリ７２と接続され、他方の接点ＢＲがヒューズ７３を介して非常停止スイッチ８３と接続されている。また、非常停止スイッチ８３におけるバッテリ７２接続側と反対側の接点は、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、およびブレーキリレー７６のコイル部７６１と接続されている。
【００２９】
燃料ポンプ７４は、エンジン５に燃料を供給するための電磁ポンプであり、燃料ポンプ７４からエンジン５への燃料供給の有無は、燃料ポンプ７４およびエンジン５間に設けられた図示しない燃料供給バルブにより切り換えられる。この燃料供給バルブは、エンジンストップソレノイド７５によって駆動される。
【００３０】
ブレーキリレー７６は、コイル部７６１に電圧が印加されていない状態でスイッチ部７６２が解放された、いわゆるノーマルオープンタイプのものである。スイッチ部７６２の一方の接点は、ブレーキスイッチ７７を介してバッテリ７２と接続され、スイッチ部７６２の他方の端子は、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１と接続されている。従って、コイル部７６１の通電によりスイッチ部７６２が閉状態になると、バッテリ７２とブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とが電気的に接続され、ソレノイド６７１の電磁力がばね６７２のバネ力に打ち勝って、ブレーキバルブ６７が駆動される。
【００３１】
以上のような構成の草刈作業機１において、オペレータは、図５に示すように、紐８４を身体に繋いだ状態で草刈作業を行う。この際、キャップ８３１は、非常停止スイッチ８３のスイッチ本体に係止されており、非常停止スイッチ８３は閉状態となっている。
図３および図４において、草刈作業の開始にあたり、キースイッチ８１をオンして閉状態にすると、燃料ポンプ７４およびエンジンストップソレノイド７５は、共に通電して駆動される。これにより、燃料ポンプ７４からエンジン５に燃料が供給され、エンジン５が始動する。また、ブレーキリレー７６では、コイル部７６１が通電してスイッチ部７６２が閉状態となり、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とブレーキスイッチ７７のフリー側の接点Ｆとが接続される。
【００３２】
この状態において、ブレーキレバー８２（図５参照）が制動位置にあり、ブレーキスイッチ７７がロック側の接点Ｌと接続している場合、ブレーキスイッチ７７のフリー側の接点Ｆは解放されてバッテリ７２とは接続していないため、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１が通電しない。このため、ブレーキバルブ６７は駆動されず、パーキングポジションに留まっている。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２の圧油が作動油タンク１０に戻されて制動解除圧がゼロとなっており、ばね６５３，６６３のばね力によって制動状態が保持されている。
【００３３】
草刈作業機１の走行に際して、ブレーキレバー８２を操作して制動解除位置にすると、ブレーキスイッチ７７が接点Ｆ側に切り換わることで、バッテリ７２とブレーキバルブ６７のソレノイド６７１とが電気的に接続される。これにより、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１が通電して、ブレーキバルブ６７がパーキング解除ポジションに切り換えられる。これに伴い、制動用油圧ポンプ６３からの圧油がパーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２に供給されて、制動解除圧を高くする。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１によるブレーキが解放され、草刈作業機１は走行可能な状態となる。
【００３４】
ここで、作業中に何らかの理由で、草刈作業機１がオペレータから離れたり、オペレータが転倒したりした場合は、オペレータに繋がれた紐８４（図５参照）を介してキャップ８３１が引っ張られて、非常停止スイッチ８３が開状態となる。すると、エンジンストップソレノイド７５の通電状態が解除されて、燃料供給バルブが燃料供給遮断ポジションに切り換わる。また、燃料ポンプ７４への電力供給が絶たれることで、燃料ポンプ７４が停止する。これにより、エンジン５への燃料供給が遮断される。
【００３５】
さらに、ブレーキリレー７６のコイル部７６１への通電も解除されるため、スイッチ部７６２が開状態となる。これにより、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１の通電が解除され、ブレーキバルブ６７の弁位置はパーキングポジションに戻る。つまり、パーキングブレーキ６５１，６６１のシリンダ室６５２，６６２の圧油が作動油タンク１０に戻され、パーキングブレーキ６５１，６６１が、ばね６５３，６６３のばね力によって制動力を発生させる。これにより、走行用油圧モータ６５，６６の回転が規制され、走行装置２による走行動作が停止される。
【００３６】
このように、本実施形態に係る草刈作業機１の非常停止装置は、エンジン５への燃料供給を遮断してエンジン５を停止させることに加えて、パーキングブレーキ６５１，６６１を作動させて走行装置２を強制的に制動させる。従って、草刈作業機１の走行動作が速やかに停止されるので、草刈作業機１の停止距離がのびるのを防止できる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
次に、図６に基づき、本発明の第２実施形態について説明する。
前述した第１実施形態では、非常停止スイッチ８３は、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に閉状態となるノーマルクローズ型のものが用いられていた。
【００３８】
これに対し、第２実施形態では、図６に示すように、非常停止スイッチ８３Ａは、キャップ８３１（図２参照）がスイッチ本体に係止されている場合に開状態となるノーマルオープン型のものが用いられる点が相違する。また、これに伴い、エンジンストップリレー７８およびエマージェンシーリレー７９が電気回路７に設けられている点も相違する。
【００３９】
図６に示すように、本実施形態の電気回路７は、キースイッチ８１、非常停止スイッチ８３Ａ、ヒュージブルリンク７１、バッテリ７２、ヒューズ７３、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、ブレーキリレー７６Ａ、ブレーキスイッチ７７、エンジンストップリレー７８、エマージェンシーリレー７９、およびブレーキバルブ６７のソレノイド６７１を備えている。
【００４０】
なお、本実施形態のブレーキリレー７６Ａは、コイル部７６１Ａに電圧が印加されていない状態でスイッチ部７６２Ａが閉状態とされた、いわゆるノーマルクローズタイプのものが用いられている。
【００４１】
キースイッチ８１は、共に連動する２つのスイッチ８１１，８１２を備え、各スイッチ８１１，８１２は、バッテリ７２接続側の接点Ｂ１，Ｂ２と、バッテリ７２接続側と反対側の接点ＢＲ１，ＢＲ２とを有している。スイッチ８１１において、接点Ｂ１は、ヒュージブルリンク７１を介してバッテリ７２と接続され、接点ＢＲ１は、ヒューズ７３を介して非常停止スイッチ８３Ａおよびエンジンストップリレー７８と接続されている。
【００４２】
非常停止スイッチ８３Ａは、キャップ８３１がスイッチ本体に係止されている場合に開状態となるノーマルオープンタイプであり、一方の接点がエンジンストップリレー７８のコイル部７８１に、他方の接点がエンジンストップリレー７８のスイッチ部７８２に、それぞれ接続されている。また、スイッチ部７８２における非常停止スイッチ８３Ａ接続側と反対側の接点は、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１と接続されている。
【００４３】
一方、キースイッチ８１のスイッチ８１２における接点ＢＲ２は、エマージェンシーリレー７９のスイッチ部７９２を介して、燃料ポンプ７４、エンジンストップソレノイド７５、およびブレーキリレー７６Ａのスイッチ部７６２Ａと接続され、スイッチ部７６２Ａは、さらにブレーキバルブ６７のソレノイド６７１と接続されている。また、ブレーキリレー７６Ａのコイル部７６１Ａは、ブレーキスイッチ７７とキースイッチ８１の接点ＢＲ１との間に設けられている。
【００４４】
以上のような電気回路７を備えた草刈作業機１の非常停止装置でも、前述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
すなわち、キースイッチ８１がオンの状態において、ブレーキレバー８２が制動位置にあれば、パーキングブレーキ６５１，６６１が作動して制動状態が保持される。また、ブレーキレバー８２が制動解除位置にあれば、パーキングブレーキ６５１，６６１が解除されて、草刈作業機１は走行可能な状態となる。
【００４５】
ここで、オペレータに繋がれた紐８４を介してキャップ８３１が引っ張られた場合は、非常停止スイッチ８３が開状態となることで、エンジンストップリレー７８のコイル部７８１が通電して、スイッチ部７８２が開状態となる。これに伴い、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１の通電が解除されてスイッチ部７９２が開状態となり、エンジンストップソレノイド７５および燃料ポンプ７４への電力供給が遮断される。従って、燃料供給バルブが燃料供給遮断ポジションに切り換わるとともに、燃料ポンプ７４が停止することで、エンジン５への燃料供給が遮断され、エンジン５が停止される。
【００４６】
また、エマージェンシーリレー７９のコイル部７９１の通電が解除されてスイッチ部７９２が開状態となることで、ブレーキレバー８２の位置に関わらず、ブレーキバルブ６７のソレノイド６７１に電力が供給されなくなる。このため、パーキングブレーキ６５１，６６１が作動して制動状態となる。従って、パーキングブレーキ６５１，６６１を作動させて走行装置２を強制的に制動させるので、草刈作業機１の走行動作を速やかに停止させることができる。
【００４７】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記各実施形態において、エンジン停止手段として、燃料ポンプ７４やエンジンストップソレノイド７５が用いられていたがこれに限られない。要するに、エンジン５を停止できるものであればよく、例えば、エンジン５におけるイグニッションソレノイドの通電状態を切り換えるリレーをエンジン停止手段として電気回路７に設け、エンジン５内の混合気を点火させないようにして、エンジン５を停止させてもよい。また、エンジン停止手段として、燃料ポンプ７４およびエンジンストップソレノイド７５のうちの何れか一方のみを用いてもよい。
【００４８】
前記各実施形態では、制動装置における制動機構として、各走行用油圧モータ６５，６６に設けられたパーキングブレーキ６５１，６６１が、走行用油圧モータ６５，６６の回転を規制することで走行装置２を制動させていたがこれに限られない。要は、走行装置２を制動させることができるものであればよく、例えば、走行装置２のクローラを駆動するスプロケットの回転を規制して、走行装置２を制動させてもよい。
【００４９】
前記各実施形態では、パーキングブレーキ６５１，６６１として、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給されない場合に、ばね６５３，６６３のばね力で制動力を作用させるタイプのものを用いたがこれに限られず、これとは反対に、シリンダ室６５２，６６２内に圧油が供給された場合に、油圧で制動力を作用させるタイプのものを用いてもよい。
【００５０】
前記各実施形態では、草刈作業機１の走行装置２はクローラ式であったがこれに限られず、車輪を駆動して走行する車輪駆動式の走行装置を用いてもよい。
前記各実施形態では、カッタ４４にはハンマーナイフ４４２が取り付けられていたが、本発明の草刈作業機１では、カッタ刃の種類に関わらず、エンジン５を駆動源として駆動されるカッタが設けられていればよい。すなわち、カッタには、エンジン５を駆動源とする往復動式のものを用いてもよい。また、カッタの駆動により草を刈ることが可能であれば、カッタにハンマーナイフを用いるかどうかは任意である。
【００５１】
前記各実施形態の草刈作業機１には、オペレータが起立姿勢で乗り込む操縦台９が設けられていたが、本発明の草刈作業機１は、オペレータが歩きながら操縦する構成であってもよく、また、操縦台９上に着座シートが設けられた構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１…草刈作業機、２…走行装置、５…エンジン、６…油圧駆動装置（制動装置）、７…電気回路、４４…カッタ、６７…ブレーキバルブ、７４…燃料ポンプ（エンジン停止手段）、７５…エンジンストップソレノイド（エンジン停止手段）、７６，７６Ａ…ブレーキリレー（強制制動手段）、７７…ブレーキスイッチ、８３，８３Ａ…非常停止スイッチ、６５１，６６１…パーキングブレーキ、６５２，６６２…シリンダ室、６７１…ソレノイド、７６１，７６１Ａ…コイル部、７６２，７６２Ａ…スイッチ部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置であって、
前記エンジンを停止させるための非常停止スイッチと、
前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチの開閉状態に応じて、前記走行装置を制動させる制動装置と、
前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えた
ことを特徴とする草刈作業機の非常停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の草刈作業機の非常停止装置において、
前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、
前記強制制動手段は、コイル部および前記コイル部に駆動されるスイッチ部を有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されている
ことを特徴とする草刈作業機の非常停止装置。
【請求項１】
共にエンジンを駆動源として駆動されるカッタおよび走行装置を備えた草刈作業機の非常停止装置であって、
前記エンジンを停止させるための非常停止スイッチと、
前記非常停止スイッチの開閉状態に応じて、前記エンジンを停止させるエンジン停止手段と、
前記走行装置の制動の有無を切り換えるブレーキスイッチの開閉状態に応じて、前記走行装置を制動させる制動装置と、
前記ブレーキスイッチの開閉状態に関わらず、前記非常停止スイッチと連動して前記走行装置を強制的に制動させる強制制動手段とを備えた
ことを特徴とする草刈作業機の非常停止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の草刈作業機の非常停止装置において、
前記制動装置は、パーキングブレーキと、前記パーキングブレーキのシリンダ室への圧油供給の有無を切り換える電磁式のブレーキバルブとを備え、
前記強制制動手段は、コイル部および前記コイル部に駆動されるスイッチ部を有するブレーキリレーであり、前記コイル部は前記非常停止スイッチに直接的または間接的に接続され、前記スイッチ部は前記ブレーキバルブのソレノイドに接続されている
ことを特徴とする草刈作業機の非常停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１１５０７９（Ｐ２０１１−１１５０７９Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７４２００（Ｐ２００９−２７４２００）
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（３０７００９８８３）ハスクバーナ・ゼノア株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２日（２００９．１２．２）
【出願人】（３０７００９８８３）ハスクバーナ・ゼノア株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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