荷物保持用アタッチメント
【課題】多数の長尺荷物が並置されている場合であっても、少ない個数の長尺荷物を、容易に保持し得るとともに確実に運搬し得る荷物保持用アタッチメントを提供する。
【解決手段】リーチスタッカに搭載されたクレーン装置のワイヤ１４に連結された吊持体２１に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物６を保持するための荷物保持用アタッチメント３１であって、吊持体２１に着脱自在にされた連結体３４と、この連結体３４の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材３５と、これら各保持枠部材３５に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体３２と、この回転軸体３２の下部に水平方向で突設された長尺荷物６の支持片３３と、各回転軸体３２を回転させて支持片３３を保持枠部材３５内の退避位置５８と保持枠部材３５外の荷物支持位置５９との間で出退させる回転装置３６とから構成したものである。
【解決手段】リーチスタッカに搭載されたクレーン装置のワイヤ１４に連結された吊持体２１に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物６を保持するための荷物保持用アタッチメント３１であって、吊持体２１に着脱自在にされた連結体３４と、この連結体３４の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材３５と、これら各保持枠部材３５に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体３２と、この回転軸体３２の下部に水平方向で突設された長尺荷物６の支持片３３と、各回転軸体３２を回転させて支持片３３を保持枠部材３５内の退避位置５８と保持枠部材３５外の荷物支持位置５９との間で出退させる回転装置３６とから構成したものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレッダ装置などに取り付けられて用いられる荷物保持用アタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被運搬物を保管場所などから運搬するには、被運搬物に玉掛けがなされ、移動式のクレーンへの掛け外しにより行われていた。しかし、クレーンでの運搬では、ワイヤーロープでの吊り姿勢が不安定である上に、被運搬物のワイヤーロープへの掛け外しに作業時間を要するため、様々な荷役装置が開発されている。例えば、フレームと、フレームから下方に垂設されて前後動が自在な前後一対のクランプ腕と、このクランプ腕の下端で且つ他方のクランプ腕に向けて水平に取り付けられた係合部材とを具備するとともに、当該前後一対のクランプ腕で被運搬物が係合部材上に載置するように掴み持つクランプ装置を有するリーチスタッカが開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−１４１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構成によると、クランプ腕を前後から互いに近づけて被運搬物を掴むものであるから、両係合部材の合計長さよりも被運搬物の幅が短い場合、例えば被運搬物が管状材、棒状材などの幅が狭い長尺荷物である場合には、両クランプ腕を接近させて両係合部材上に長尺荷物を載せて保持したとしても、長尺荷物とクランプ腕との間に隙間が生じるため、被運搬物を確実に保持することができず、また多数の長尺荷物、すなわち多数の管状材などが接近して並置されている場合に、少ない本数、例えば１本の管状材だけを保持することが難しいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、多数の長尺荷物が並置されている場合であっても、少ない個数の長尺荷物を、容易に保持し得るとともに確実に運搬し得る荷物保持用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る荷物保持用アタッチメントは、荷役車両に搭載されたクレーン装置のワイヤに連結された吊持体に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物を保持するためのアタッチメントであって、
上記吊持体に着脱自在にされた連結体と、この連結体の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材と、これら各保持枠部材に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体と、この回転軸体の下部に水平方向で突設された長尺荷物の支持片と、上記各回転軸体を回転させて支持片を保持枠部材内の退避位置と保持枠部材外の荷物支持位置との間で出退させる回転装置とから構成したものである。
【０００７】
また、請求項２に係る荷物保持用アタッチメントは、請求項１に記載の荷物保持用アタッチメントにおいて、支持片に支持された荷物が落下するのを防止する棒状の落下防止部材を回転軸体に対応する位置で保持枠部材に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに、この落下防止部材を支持片に対応する落下防止姿勢と支持片から離れた開放姿勢との間で揺動させる揺動装置を具備したものである。
【０００８】
さらに、請求項３に係る荷物保持用アタッチメントは、請求項１または請求項２に記載の荷物保持用アタッチメントにおいて、支持片の上面に、長尺荷物を案内して移動を規制し得る凹状部を形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記荷物保持用アタッチメントの構成によると、多数の長尺荷物が並置されている場合であっても、少ない個数の長尺荷物を、容易に保持し得るとともに確実に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る荷物保持用アタッチメントにより荷役を行うリーチスタッカの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明に係る荷物保持用アタッチメントが着脱される吊持体の斜視図である。
【図４】同荷物保持用アタッチメントの斜視図である。
【図５】同荷物保持用アタッチメントの保持枠部材（右側）における正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下に、本発明に係る荷物保持用アタッチメントを図１〜図６に基づき説明する。
まず、当該荷物保持用アタッチメントが着脱自在に設けられる吊持体を吊持する荷役車両の構成を簡単に説明する。なお、本実施例においては、荷役車両はリーチスタッカであり、保持する荷物は管状材、棒状材などの長尺荷物である場合について説明する。
【００１２】
図１および図２に示すように、リーチスタッカ１は、概略的には、下部に前車輪３および後車輪４が設けられるとともに上部に運転席５が設けられた車両本体２と、この車両本体２の上方に配置されて荷役を行うクレーン装置１１とを有する。また、当該クレーン装置１１は、車両本体２の後部上端に車幅方向（以下、左右方向という）のピン１２を介して一端部が取り付けられることにより上下方向へ揺動自在なブーム体１３と、このブーム体１３の他端部に設けられて吊持体２１を連結するワイヤ１４と、当該車両本体２の前部に一端部が取り付けられるとともに他端部がブーム体１３の左右側面に取り付けられて当該ブーム体１３を上下方向へ揺動させ得る左右一対のリフト用シリンダ１５と、ブーム体１３の内部に設けられ当該ブーム体１３を伸縮させ得る伸縮用シリンダ（図示せず）とを具備する。
【００１３】
次に、本発明の実施例１に係る荷物保持用アタッチメントが着脱自在に設けられる吊持体２１について説明する。
図３に示すように、吊持体２１は、それぞれ左右方向へ出退自在に設けられた２基の伸縮ビーム２５を案内するとともに当該伸縮ビーム２５を油圧シリンダ（図示せず）により出退させ得る固定ビーム２４と、上記クレーン装置１１のワイヤ１４が掛けられたシーブ２３を有するとともに当該固定ビーム２４の上端に取り付けられた連結具２２とを具備し、上記伸縮ビーム２５は、固定ビーム２４に案内され得るビーム部２６と、このビーム部２６の先端に取り付けられた前後方向の吊部材２７と、これら吊部材２７の前後位置の下面にそれぞれ設けられてコンテナを係合し得る４個のツイストロック２８とから構成される。
【００１４】
以下、本発明の要旨である荷物保持用アタッチメントについて図４〜図６に基づき説明する。
図４に示すように、荷物保持用アタッチメント３１は、上記４個のツイストロック２８が係合される連結穴４２が前部および後部に形成されるとともに上記吊部材２７に対応して配置される２本の連結部材４１およびこれら各連結部材４１をそれぞれの中央付近で接続する連結桁４３からなる連結体３４と、連結桁４３の左右位置でそれぞれ下方に垂設されて長尺荷物６を保持する保持枠部材３５と、これら各保持枠部材３５に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体３２と、この回転軸体３２の下部に水平方向で突設されて長尺荷物６を支持するとともに上面に凹状部が形成されて当該長尺荷物６を案内して規制し得る支持片３３と、上記各回転軸体３２を回転させて支持片３３を保持枠部材３５内の退避位置（後述する）５８と保持枠部材３５外の荷物支持位置（回転軸体３２の下部から前方に向けて支持片３３長さ分までの位置）５９との間で出退させる回転装置３６と、上記各支持片３３に支持された長尺荷物６の落下を防止する落下防止手段３７とから構成される。
【００１５】
上記保持枠部材３５は、図５に示すように、上面が連結桁４３に取り付けられるとともに下面に回転軸体３２の上端軸を受ける軸受５２を有する保持天板５１と、この保持天板５１の左右側部に取り付けられるとともに上記連結桁４３から下方に垂設され且つ前後方向幅が支持片３３の長さと比べて十分に短い左右一対の保持側板５３と、上記回転軸体３２の下端軸を受ける軸受５５を有するとともに各保持側板５３の下端部を接続して当該回転軸体３２を支持する保持底板５４と、この保持底板５４の上方に配置されて各保持側板５３の内側面を接続するとともに回転軸体３２を貫通させて軸支し且つ上記保持底板５４との間に支持片３３の退避用空間（以下、この退避用空間内の位置を退避位置５８という）５７を形成する軸支板５６とを具備する。
【００１６】
また、上記回転装置３６は、上記回転軸体３２の上部から水平にそれぞれ突設されて回転軸体３２に回転力を与える回転アーム６１と、回転アーム６１の先端に一端部が水平面内で揺動自在に取り付けられるとともに他端部が連結桁４３の前面に水平面内で揺動自在に取り付けられた回転用シリンダ６２とから構成される。
【００１７】
一方、落下防止手段３７は、図６に示すように、上記連結桁４３の前面で且つ各回転軸体３２と対応する位置にそれぞれ突設された前後方向の支持部材７１と、これら各支持部材７１の下面に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに荷物支持位置５９へ突出させた各支持片３３の先端部と下端部が接触し得る角管状の落下防止部材７２と、一端部が支持部材７１の下面に且つ他端部が落下防止部材７２の前面にそれぞれ鉛直面内で揺動自在に取り付けられて各落下防止部材７２を揺動させて各支持片３３へ接触させ得る揺動シリンダ（揺動装置の一例である）７３とから構成される。
【００１８】
以下、支持片３３に載置した長尺荷物６の落下を防止するために落下防止部材７２を支持片３３へ接触させた状態を落下防止姿勢といい、落下防止部材７２が支持片３３から離れた状態を開放姿勢という。
【００１９】
次に、リーチスタッカ１よるこの荷物保持用アタッチメント３１を用いた荷役操作を説明する。
まず、吊持体２１への荷物保持用アタッチメント３１の取り付け作業について説明する。
【００２０】
荷物保持用アタッチメント３１の保管位置までリーチスタッカ１を走行させ、ブーム体１３を上下へ揺動または伸縮させるとともに吊持体２１を下降させて、荷物保持用アタッチメント３１の直上方、すなわち各ツイストロック２８が各連結穴４２に対応する位置まで吊持体２１を移動させる。また、左右のツイストロック２８の間隔と連結穴４２の間隔が合わない場合は、吊持体２１の伸縮ビーム２５を出退させて、ツイストロック２８が対応する連結穴４２の直上方へ位置するように、位置合わせを行う。
【００２１】
この位置合わせの後は、吊持体２１をさらに下降させて連結穴４２にツイストロック２８を挿入し、ツイストロック２８のロック機構により荷物保持用アタッチメント３１を係合することで、吊持体２１への荷物保持用アタッチメント３１の取り付け作業が完了する。
【００２２】
次に、荷物保持用アタッチメント３１が吊持体２１を介して取り付けられたリーチスタッカ１による長尺荷物６の積み込み作業について説明する。
まず、長尺荷物６の保持作業について説明する。
【００２３】
予め、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により開放姿勢にし、上記リーチスタッカ１を走行させて、架台に載置された長尺荷物６の保管場所まで移動させる。そして、クレーン装置１１を操作することにより、当該長尺荷物６の前後に落下防止部材７２と保持枠部材３５が位置するように、すなわち荷物支持位置５９が長尺荷物６の直下方となるように、荷物保持用アタッチメント３１を移動および下降させる。ここで、多数の長尺荷物６が接近して配置されている場合であっても、これらの間隔が保持枠部材３５の前後方向幅よりも大きい場合、すなわち保持枠部材３５を挿入できる程度の間隔があれば、長尺荷物６と接触しないように当該間隔に保持枠部材３５を挿入することで、例えば一本ずつの長尺荷物６の保持が可能である。そして、回転用シリンダ６２を伸縮させて、回転アーム６１を介して回転軸体３２を鉛直軸心回りに回転させ、２個の左右支持片３３を退避位置５８から保持枠部材３５外の荷物支持位置５９である当該長尺荷物６の直下方へ突出させる。その後は、荷物保持用アタッチメント３１を少しずつ上昇させ、長尺荷物６に支持片３３を接触させる。このように長尺荷物６を支持した後は、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により落下防止姿勢にし、リーチスタッカ１による運搬用の走行に適した高さまで荷物保持用アタッチメント３１を上昇させることで、長尺荷物６の保持作業が完了する。
【００２４】
次に、長尺荷物６の荷下ろし作業について説明する。基本的には、上記保持作業とは逆の手順となる。
すなわち、予め荷下ろし場所に長尺荷物６の載置用の架台を２基配置しておき、この荷下ろし場所までリーチスタッカ１を走行させる。そして、荷物保持用アタッチメント３１を、クレーン装置１１により移動させて、これら各架台の上方に位置させる。この位置決めが終われば、荷物保持用アタッチメント３１を下降させていく。長尺荷物６を架台の近くまで下降させた後は、下降速度を落として、長尺荷物６を架台へ預け、載置する。その後は、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により開放姿勢にするとともに、支持片３３を退避位置５８へ退避させ、荷物保持用アタッチメント３１を上昇させることで荷下ろし作業が完了し、一連の積み込み作業が完了する。なお、上記では長尺荷物６を一本ずつ積み込む場合について説明したが、勿論、複数の並置された長尺荷物６を積み込むことも可能である。
【００２５】
このように、多数の長尺荷物６が並置されている場合であっても、一個または少ない個数の長尺荷物６を、容易に保持し得るとともに確実に運搬できる。また、支持片３３の上面に形成された凹状部により長尺荷物６の移動が規制されるとともに、落下防止手段３７により長尺荷物６の支持片３３からの落下が防止されるため、長尺荷物６を安定して保持することができる。
【００２６】
ところで、上記実施例においては、回転装置３６の構成の一部や揺動装置をシリンダとして説明したが、これに限定されるものではなく、モータであってもよい。
また、上記実施例においては、支持片３３の荷物支持位置５９を保持枠部材３５から前方としたが、同一の荷物保持用アタッチメント３１を前後逆にして吊持体２１へ取り付けて、保持枠部材３５から後方で荷物を保持するように用いてもよい。これにより、運転席５で荷役操作をする作業者から荷役作業を目視し易くなり、作業性が向上する。
【００２７】
さらに、保持枠部材３５は、保持天板５１、左右一対の保持側板５３、保持底板５４および軸支板５６から構成されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではなく、回転軸体３２が内部に回転自在に配置されるとともに支持片３３の退避位置５８を有する構成であればよい。
【００２８】
なお、上記実施例においては、支持片３３は、上面に凹状部を形成したものについて説明したが、この形状に限定されるものではなく、平板状であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ リーチスタッカ
２ 車両本体
６ 長尺荷物
１１ クレーン装置
１４ ワイヤ
２１ 吊持体
２２ 連結具
２４ 固定ビーム
２５ 伸縮ビーム
２７ 吊部材
２８ ツイストロック
３１ 荷物保持用アタッチメント
３２ 回転軸体
３３ 支持片
３４ 連結体
３５ 保持枠部材
３６ 回転装置
３７ 落下防止手段
４２ 連結穴
５８ 退避位置
５９ 荷物支持位置
６２ 回転用シリンダ
７２ 落下防止部材
７３ 揺動シリンダ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スプレッダ装置などに取り付けられて用いられる荷物保持用アタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被運搬物を保管場所などから運搬するには、被運搬物に玉掛けがなされ、移動式のクレーンへの掛け外しにより行われていた。しかし、クレーンでの運搬では、ワイヤーロープでの吊り姿勢が不安定である上に、被運搬物のワイヤーロープへの掛け外しに作業時間を要するため、様々な荷役装置が開発されている。例えば、フレームと、フレームから下方に垂設されて前後動が自在な前後一対のクランプ腕と、このクランプ腕の下端で且つ他方のクランプ腕に向けて水平に取り付けられた係合部材とを具備するとともに、当該前後一対のクランプ腕で被運搬物が係合部材上に載置するように掴み持つクランプ装置を有するリーチスタッカが開示されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−１４１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の構成によると、クランプ腕を前後から互いに近づけて被運搬物を掴むものであるから、両係合部材の合計長さよりも被運搬物の幅が短い場合、例えば被運搬物が管状材、棒状材などの幅が狭い長尺荷物である場合には、両クランプ腕を接近させて両係合部材上に長尺荷物を載せて保持したとしても、長尺荷物とクランプ腕との間に隙間が生じるため、被運搬物を確実に保持することができず、また多数の長尺荷物、すなわち多数の管状材などが接近して並置されている場合に、少ない本数、例えば１本の管状材だけを保持することが難しいという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、多数の長尺荷物が並置されている場合であっても、少ない個数の長尺荷物を、容易に保持し得るとともに確実に運搬し得る荷物保持用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る荷物保持用アタッチメントは、荷役車両に搭載されたクレーン装置のワイヤに連結された吊持体に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物を保持するためのアタッチメントであって、
上記吊持体に着脱自在にされた連結体と、この連結体の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材と、これら各保持枠部材に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体と、この回転軸体の下部に水平方向で突設された長尺荷物の支持片と、上記各回転軸体を回転させて支持片を保持枠部材内の退避位置と保持枠部材外の荷物支持位置との間で出退させる回転装置とから構成したものである。
【０００７】
また、請求項２に係る荷物保持用アタッチメントは、請求項１に記載の荷物保持用アタッチメントにおいて、支持片に支持された荷物が落下するのを防止する棒状の落下防止部材を回転軸体に対応する位置で保持枠部材に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに、この落下防止部材を支持片に対応する落下防止姿勢と支持片から離れた開放姿勢との間で揺動させる揺動装置を具備したものである。
【０００８】
さらに、請求項３に係る荷物保持用アタッチメントは、請求項１または請求項２に記載の荷物保持用アタッチメントにおいて、支持片の上面に、長尺荷物を案内して移動を規制し得る凹状部を形成したものである。
【発明の効果】
【０００９】
上記荷物保持用アタッチメントの構成によると、多数の長尺荷物が並置されている場合であっても、少ない個数の長尺荷物を、容易に保持し得るとともに確実に運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る荷物保持用アタッチメントにより荷役を行うリーチスタッカの側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】本発明に係る荷物保持用アタッチメントが着脱される吊持体の斜視図である。
【図４】同荷物保持用アタッチメントの斜視図である。
【図５】同荷物保持用アタッチメントの保持枠部材（右側）における正面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下に、本発明に係る荷物保持用アタッチメントを図１〜図６に基づき説明する。
まず、当該荷物保持用アタッチメントが着脱自在に設けられる吊持体を吊持する荷役車両の構成を簡単に説明する。なお、本実施例においては、荷役車両はリーチスタッカであり、保持する荷物は管状材、棒状材などの長尺荷物である場合について説明する。
【００１２】
図１および図２に示すように、リーチスタッカ１は、概略的には、下部に前車輪３および後車輪４が設けられるとともに上部に運転席５が設けられた車両本体２と、この車両本体２の上方に配置されて荷役を行うクレーン装置１１とを有する。また、当該クレーン装置１１は、車両本体２の後部上端に車幅方向（以下、左右方向という）のピン１２を介して一端部が取り付けられることにより上下方向へ揺動自在なブーム体１３と、このブーム体１３の他端部に設けられて吊持体２１を連結するワイヤ１４と、当該車両本体２の前部に一端部が取り付けられるとともに他端部がブーム体１３の左右側面に取り付けられて当該ブーム体１３を上下方向へ揺動させ得る左右一対のリフト用シリンダ１５と、ブーム体１３の内部に設けられ当該ブーム体１３を伸縮させ得る伸縮用シリンダ（図示せず）とを具備する。
【００１３】
次に、本発明の実施例１に係る荷物保持用アタッチメントが着脱自在に設けられる吊持体２１について説明する。
図３に示すように、吊持体２１は、それぞれ左右方向へ出退自在に設けられた２基の伸縮ビーム２５を案内するとともに当該伸縮ビーム２５を油圧シリンダ（図示せず）により出退させ得る固定ビーム２４と、上記クレーン装置１１のワイヤ１４が掛けられたシーブ２３を有するとともに当該固定ビーム２４の上端に取り付けられた連結具２２とを具備し、上記伸縮ビーム２５は、固定ビーム２４に案内され得るビーム部２６と、このビーム部２６の先端に取り付けられた前後方向の吊部材２７と、これら吊部材２７の前後位置の下面にそれぞれ設けられてコンテナを係合し得る４個のツイストロック２８とから構成される。
【００１４】
以下、本発明の要旨である荷物保持用アタッチメントについて図４〜図６に基づき説明する。
図４に示すように、荷物保持用アタッチメント３１は、上記４個のツイストロック２８が係合される連結穴４２が前部および後部に形成されるとともに上記吊部材２７に対応して配置される２本の連結部材４１およびこれら各連結部材４１をそれぞれの中央付近で接続する連結桁４３からなる連結体３４と、連結桁４３の左右位置でそれぞれ下方に垂設されて長尺荷物６を保持する保持枠部材３５と、これら各保持枠部材３５に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体３２と、この回転軸体３２の下部に水平方向で突設されて長尺荷物６を支持するとともに上面に凹状部が形成されて当該長尺荷物６を案内して規制し得る支持片３３と、上記各回転軸体３２を回転させて支持片３３を保持枠部材３５内の退避位置（後述する）５８と保持枠部材３５外の荷物支持位置（回転軸体３２の下部から前方に向けて支持片３３長さ分までの位置）５９との間で出退させる回転装置３６と、上記各支持片３３に支持された長尺荷物６の落下を防止する落下防止手段３７とから構成される。
【００１５】
上記保持枠部材３５は、図５に示すように、上面が連結桁４３に取り付けられるとともに下面に回転軸体３２の上端軸を受ける軸受５２を有する保持天板５１と、この保持天板５１の左右側部に取り付けられるとともに上記連結桁４３から下方に垂設され且つ前後方向幅が支持片３３の長さと比べて十分に短い左右一対の保持側板５３と、上記回転軸体３２の下端軸を受ける軸受５５を有するとともに各保持側板５３の下端部を接続して当該回転軸体３２を支持する保持底板５４と、この保持底板５４の上方に配置されて各保持側板５３の内側面を接続するとともに回転軸体３２を貫通させて軸支し且つ上記保持底板５４との間に支持片３３の退避用空間（以下、この退避用空間内の位置を退避位置５８という）５７を形成する軸支板５６とを具備する。
【００１６】
また、上記回転装置３６は、上記回転軸体３２の上部から水平にそれぞれ突設されて回転軸体３２に回転力を与える回転アーム６１と、回転アーム６１の先端に一端部が水平面内で揺動自在に取り付けられるとともに他端部が連結桁４３の前面に水平面内で揺動自在に取り付けられた回転用シリンダ６２とから構成される。
【００１７】
一方、落下防止手段３７は、図６に示すように、上記連結桁４３の前面で且つ各回転軸体３２と対応する位置にそれぞれ突設された前後方向の支持部材７１と、これら各支持部材７１の下面に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに荷物支持位置５９へ突出させた各支持片３３の先端部と下端部が接触し得る角管状の落下防止部材７２と、一端部が支持部材７１の下面に且つ他端部が落下防止部材７２の前面にそれぞれ鉛直面内で揺動自在に取り付けられて各落下防止部材７２を揺動させて各支持片３３へ接触させ得る揺動シリンダ（揺動装置の一例である）７３とから構成される。
【００１８】
以下、支持片３３に載置した長尺荷物６の落下を防止するために落下防止部材７２を支持片３３へ接触させた状態を落下防止姿勢といい、落下防止部材７２が支持片３３から離れた状態を開放姿勢という。
【００１９】
次に、リーチスタッカ１よるこの荷物保持用アタッチメント３１を用いた荷役操作を説明する。
まず、吊持体２１への荷物保持用アタッチメント３１の取り付け作業について説明する。
【００２０】
荷物保持用アタッチメント３１の保管位置までリーチスタッカ１を走行させ、ブーム体１３を上下へ揺動または伸縮させるとともに吊持体２１を下降させて、荷物保持用アタッチメント３１の直上方、すなわち各ツイストロック２８が各連結穴４２に対応する位置まで吊持体２１を移動させる。また、左右のツイストロック２８の間隔と連結穴４２の間隔が合わない場合は、吊持体２１の伸縮ビーム２５を出退させて、ツイストロック２８が対応する連結穴４２の直上方へ位置するように、位置合わせを行う。
【００２１】
この位置合わせの後は、吊持体２１をさらに下降させて連結穴４２にツイストロック２８を挿入し、ツイストロック２８のロック機構により荷物保持用アタッチメント３１を係合することで、吊持体２１への荷物保持用アタッチメント３１の取り付け作業が完了する。
【００２２】
次に、荷物保持用アタッチメント３１が吊持体２１を介して取り付けられたリーチスタッカ１による長尺荷物６の積み込み作業について説明する。
まず、長尺荷物６の保持作業について説明する。
【００２３】
予め、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により開放姿勢にし、上記リーチスタッカ１を走行させて、架台に載置された長尺荷物６の保管場所まで移動させる。そして、クレーン装置１１を操作することにより、当該長尺荷物６の前後に落下防止部材７２と保持枠部材３５が位置するように、すなわち荷物支持位置５９が長尺荷物６の直下方となるように、荷物保持用アタッチメント３１を移動および下降させる。ここで、多数の長尺荷物６が接近して配置されている場合であっても、これらの間隔が保持枠部材３５の前後方向幅よりも大きい場合、すなわち保持枠部材３５を挿入できる程度の間隔があれば、長尺荷物６と接触しないように当該間隔に保持枠部材３５を挿入することで、例えば一本ずつの長尺荷物６の保持が可能である。そして、回転用シリンダ６２を伸縮させて、回転アーム６１を介して回転軸体３２を鉛直軸心回りに回転させ、２個の左右支持片３３を退避位置５８から保持枠部材３５外の荷物支持位置５９である当該長尺荷物６の直下方へ突出させる。その後は、荷物保持用アタッチメント３１を少しずつ上昇させ、長尺荷物６に支持片３３を接触させる。このように長尺荷物６を支持した後は、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により落下防止姿勢にし、リーチスタッカ１による運搬用の走行に適した高さまで荷物保持用アタッチメント３１を上昇させることで、長尺荷物６の保持作業が完了する。
【００２４】
次に、長尺荷物６の荷下ろし作業について説明する。基本的には、上記保持作業とは逆の手順となる。
すなわち、予め荷下ろし場所に長尺荷物６の載置用の架台を２基配置しておき、この荷下ろし場所までリーチスタッカ１を走行させる。そして、荷物保持用アタッチメント３１を、クレーン装置１１により移動させて、これら各架台の上方に位置させる。この位置決めが終われば、荷物保持用アタッチメント３１を下降させていく。長尺荷物６を架台の近くまで下降させた後は、下降速度を落として、長尺荷物６を架台へ預け、載置する。その後は、荷物保持用アタッチメント３１を揺動シリンダ７３により開放姿勢にするとともに、支持片３３を退避位置５８へ退避させ、荷物保持用アタッチメント３１を上昇させることで荷下ろし作業が完了し、一連の積み込み作業が完了する。なお、上記では長尺荷物６を一本ずつ積み込む場合について説明したが、勿論、複数の並置された長尺荷物６を積み込むことも可能である。
【００２５】
このように、多数の長尺荷物６が並置されている場合であっても、一個または少ない個数の長尺荷物６を、容易に保持し得るとともに確実に運搬できる。また、支持片３３の上面に形成された凹状部により長尺荷物６の移動が規制されるとともに、落下防止手段３７により長尺荷物６の支持片３３からの落下が防止されるため、長尺荷物６を安定して保持することができる。
【００２６】
ところで、上記実施例においては、回転装置３６の構成の一部や揺動装置をシリンダとして説明したが、これに限定されるものではなく、モータであってもよい。
また、上記実施例においては、支持片３３の荷物支持位置５９を保持枠部材３５から前方としたが、同一の荷物保持用アタッチメント３１を前後逆にして吊持体２１へ取り付けて、保持枠部材３５から後方で荷物を保持するように用いてもよい。これにより、運転席５で荷役操作をする作業者から荷役作業を目視し易くなり、作業性が向上する。
【００２７】
さらに、保持枠部材３５は、保持天板５１、左右一対の保持側板５３、保持底板５４および軸支板５６から構成されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではなく、回転軸体３２が内部に回転自在に配置されるとともに支持片３３の退避位置５８を有する構成であればよい。
【００２８】
なお、上記実施例においては、支持片３３は、上面に凹状部を形成したものについて説明したが、この形状に限定されるものではなく、平板状であってもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１ リーチスタッカ
２ 車両本体
６ 長尺荷物
１１ クレーン装置
１４ ワイヤ
２１ 吊持体
２２ 連結具
２４ 固定ビーム
２５ 伸縮ビーム
２７ 吊部材
２８ ツイストロック
３１ 荷物保持用アタッチメント
３２ 回転軸体
３３ 支持片
３４ 連結体
３５ 保持枠部材
３６ 回転装置
３７ 落下防止手段
４２ 連結穴
５８ 退避位置
５９ 荷物支持位置
６２ 回転用シリンダ
７２ 落下防止部材
７３ 揺動シリンダ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役車両に搭載されたクレーン装置のワイヤに連結された吊持体に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物を保持するためのアタッチメントであって、
上記吊持体に着脱自在にされた連結体と、この連結体の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材と、これら各保持枠部材に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体と、この回転軸体の下部に水平方向で突設された長尺荷物の支持片と、上記各回転軸体を回転させて支持片を保持枠部材内の退避位置と保持枠部材外の荷物支持位置との間で出退させる回転装置とから構成したことを特徴とする荷物保持用アタッチメント。
【請求項２】
支持片に支持された荷物が落下するのを防止する棒状の落下防止部材を回転軸体に対応する位置で保持枠部材に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに、この落下防止部材を支持片に対応する落下防止姿勢と支持片から離れた開放姿勢との間で揺動させる揺動装置を具備したことを特徴とする請求項１に記載の荷物保持用アタッチメント。
【請求項３】
支持片の上面に、長尺荷物を案内して移動を規制し得る凹状部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の荷物保持用アタッチメント。
【請求項１】
荷役車両に搭載されたクレーン装置のワイヤに連結された吊持体に着脱自在に設けられて管状材、棒状材などの長尺荷物を保持するためのアタッチメントであって、
上記吊持体に着脱自在にされた連結体と、この連結体の左右位置でそれぞれ下方に垂設された所定幅の一対の保持枠部材と、これら各保持枠部材に鉛直軸心回りで回転自在に設けられた上下方向の回転軸体と、この回転軸体の下部に水平方向で突設された長尺荷物の支持片と、上記各回転軸体を回転させて支持片を保持枠部材内の退避位置と保持枠部材外の荷物支持位置との間で出退させる回転装置とから構成したことを特徴とする荷物保持用アタッチメント。
【請求項２】
支持片に支持された荷物が落下するのを防止する棒状の落下防止部材を回転軸体に対応する位置で保持枠部材に鉛直面内で揺動自在に吊持するとともに、この落下防止部材を支持片に対応する落下防止姿勢と支持片から離れた開放姿勢との間で揺動させる揺動装置を具備したことを特徴とする請求項１に記載の荷物保持用アタッチメント。
【請求項３】
支持片の上面に、長尺荷物を案内して移動を規制し得る凹状部を形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の荷物保持用アタッチメント。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２７５０３１（Ｐ２０１０−２７５０３１Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７０９８（Ｐ２００９−１２７０９８）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【出願人】（０００００３２４１）ＴＣＭ株式会社 (319)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]