藷梗引き抜き除去作業機
【課題】畝押さえにかかる荷重を安定させ、その荷重の大きさを自在に調節できるように、畝押さえ及び藷梗引き抜きベルトの支持機構の提供。
【解決手段】藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレーム７１で、上記揺動フレーム７１が高さ調節リンクを介してフレールモアによる甘藷蔓払い装置に連結されて、上記揺動フレーム７１が上下方向に揺動自在で、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンク８０ａの下端に連結軸７２を介して連結されて、上記揺動フレーム７１に藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラ１００の支持部材が固定されて、上記揺動フレーム７１の先端と高さ調節リンクとの間に支持バネ９０が介在していて当該支持バネ９０で揺動フレーム７１の先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられて、上記支持バネ９０による吊り上げ力の調節手段を有する藷梗引き抜き除去作業機。
【解決手段】藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレーム７１で、上記揺動フレーム７１が高さ調節リンクを介してフレールモアによる甘藷蔓払い装置に連結されて、上記揺動フレーム７１が上下方向に揺動自在で、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンク８０ａの下端に連結軸７２を介して連結されて、上記揺動フレーム７１に藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラ１００の支持部材が固定されて、上記揺動フレーム７１の先端と高さ調節リンクとの間に支持バネ９０が介在していて当該支持バネ９０で揺動フレーム７１の先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられて、上記支持バネ９０による吊り上げ力の調節手段を有する藷梗引き抜き除去作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷蔓をフレールモアーで切除した後に藷梗を把持して引き抜き、甘藷を土中に保持させたままで藷梗を分離させる藷梗引き抜き除去作業機に関するものであり、極めて簡便な機構によって畝の波打ちや凸凹に対する畝押さえの追従性を高くして畝押さえに対する走行抵抗を大幅に軽減するとともに、藷梗引き抜きベルトの畝頂面に対する高さ変動を小さくして、藷梗引き抜き除去作業の精度、能率を高めることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレールモアーによる甘藷蔓払い作業機で甘藷蔓を細断して除去し、次いで、畝を覆っているマルチフィルムを除去し、マルチフィルムが除去されて後に、掘り起こし機で掘り起こして甘藷を収穫するという手順で甘藷収穫作業が行われる。そして、上記各作業はそれぞれ別々に行われている。
なお、上記の甘藷蔓払い機の一例が特開２０００−２８７５１７号公報に記載されている。
【０００３】
また、藷梗とともに甘藷を土中から引き上げて、その途中で甘藷を押さえて藷梗を甘藷から分離させ、その後に甘藷を掘り起こす堀起こし作業機がある（特開平９−１０７７５８号公報）。これによれば、掘り起こした後に藷梗を甘藷から引きちぎる手作業の負担が低減されるが、甘藷の表面が傷つけられ、そのために品質が低下するのは避けられない。
ところで、甘藷蔓をフレールモアーで細断除去した後にマルチフィルムを巻き取って除去すると、残存する藷梗がマルチフィルムに引っかかり、破れて巻き取れなくなる。マルチフィルムが引っかからない程度に切り込んで藷梗を小さくして残存させると、藷梗引き抜き作業機で藷梗を掴むことができず、したがって、当該作業機を使用して藷梗を分離することができないので、掘り起こした後に手作業で藷梗を除去しなければならなくなる。したがって、この手作業の負担を低減することができず、また、この手作業によって甘藷表面を傷つけることも避けられない。
以上の問題を解消することを目的として、甘藷蔓払い作業に引き続いて、マルチフィルムを破ることなしに藷梗を引き抜いて除去し、これによって、マルチフィルムの除去作業を容易にする藷梗引き抜き除去作業機の発明があり、この発明についてすでに出願されている（特願２００５−２１９２３２号明細書。以下これを「先願の発明」という）。
【０００４】
上記先願の発明による藷梗引き抜き除去作業機の要点を図６、図７に基づいて説明する。
このものは、甘藷蔓払い装置５０（特開２０００−２８７５１７号公報の甘藷蔓払い作業機と同様のもの）に連結されたものであり、上記甘藷蔓払い装置５０はそのトップリンクホルダーＲがトラクターの３点リンクのトップリンクに連結される。
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａ（図６参照）はその基本構成において、上記の特開平９−１０７７５８号公報における藷梗引き抜き除去作業機と共通しており、甘藷蔓払い装置５０の後方においてそのフレームＦに連結されている。
そして、甘藷蔓払い装置５０のフレールモアー２１の回転軸２０の中央の左右約３００ｍｍの範囲（左右各１５０ｍｍの範囲）にはフレール刃が設けられておらず、その外側にフレール刃が設けられている。
【０００５】
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａは、上記従来の藷梗引き抜き除去作業機の引上げチェンと同様の藷梗引き抜き手段（具体的には藷梗引き抜きベルト６５）を備えている。この藷梗引き抜き手段、すなわち藷梗引き抜きベルト６５は支持フレーム（及びベルトガイド）６８と左右一対のゴムベルト６５ａ，６５ａ、駆動プーリー６５ｂ、被駆動プーリー６５ｃ等によるものであり、一対のゴムベルト６５ａ，６５ａによって甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを挟持して斜め上方に引き上げて、土中において甘藷Ｍｂから分離させるものである。
なお、藷梗引き抜きベルト６５の傾斜角度は、従来技術と同様に４０〜５０度の範囲で調整される。
【０００６】
上記ゴムベルト６５ａ，６５ａは、具体的には、幅４０ｍｍ、厚さ１４ｍｍのゴムベルトであり、また、藷梗引き抜きベルト６５の前方に近接して蔓掻き集めベルト６１が配置されている。
【０００７】
ところで、上記先願のものにおける甘藷蔓払い作業機は、時速１．８ｋｍ程度で走行する。
そして、甘藷蔓は、蔓掬い上げアーム２４で掬い上げられ、フレールモアー２１に向けて押し上げられて、フレールモアー２１で細断されて除去され、その結果、その藷梗Ｍａに長さ１５０〜２００ｍｍ程度の甘藷蔓Ｍが残される。
そしてまた、フレールモアーが通過した直後に藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの蔓掻き集めベルト６１が通過する。蔓掻き集めベルト６１は速度（ベルトの走行速度）１ｍ／秒で循環して、畝の頂部に残存する甘藷蔓及び藷梗を畝１０の中央に向けて掻き集め、かつ、斜め上方に掻き揚げる。
一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによって甘藷蔓が畝の中央に掻き集められ、かつ、斜め上方に掻き揚げられたところで、甘藷蔓及び藷梗が後続の藷梗引き抜きベルト６５で掬い取られて挟み込まれ、斜め上方に引き上げられる。
【０００８】
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの藷梗引き抜きベルト６５は、速度０．５ｍ／秒程度で前方に移動しながら、甘藷蔓及び藷梗を把持したままで循環速度０．８ｍ／秒で斜め後方へ移動するので、把持された甘藷蔓及び藷梗はほぼ上方に引き上げられる。このとき、藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの藷梗引き抜きベルト６５よりも下方にある畝押え７０で畝が押えられているので、藷梗が甘藷から分断される。
上記畝押え７０は鋼管の前部を円弧状に上方に曲げたそり状部材７０ａによるものであり、その中央部がジョイントによって支持部材７３の下端に連結されている（そり状部材は上下方向に揺動自在）。そして、上記支持部材７３は藷梗引き抜きベルト６５の支持フレーム６８に取り付けられており、ねじ調節機構（図示略）によってそり状部材７０ａの支持高さを調整できるようにしている。
【０００９】
上記畝押え７０は太めの金属パイプ材によるものであり、かつ、上下方向に揺動自在に支持部材７３に支持されているから、畝１０を覆っているマルチフィルム２２に対して小さい抵抗で滑り、マルチフィルム２２を破ることはない。
なお、藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの畝押え７０はそり状部材７０ａによるものであるが、上記特開平９−１０７７５８号公報の従来技術におけるローラ３６（図９参照）のようなものにしてもよい。
以上が上記先行技術（特願２００５−２１９２３２号明細書）の藷梗引き抜き除去作業機の具体的な構成である。
【特許文献１】特開平９−１０７７５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７５１７号公報
【特許文献２】特願２００５−２１９２３２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来技術や先行技術の藷梗引き抜き除去作業機の場合は、畝押さえ７０の高さがねじ調節機で調節されて、畝の高さに合うように調整がなされる。他方、畝押さえ７０でも当該作業機の重量の一部を支えており、車輪の走行面の凹凸による上下動や、畝の凹凸等による上下動で、当該畝押さえにかかる荷重が大きく変動する。
畝押さえ７０にかかる荷重が過大になると畝押さえが畝表面に突っ込み、これに対する抵抗が大きくなって、スムーズに滑らなくなり、畝押さえが畝に突っ込むとマルチフィルムが破られるようになる。
【００１１】
〔課題〕
以上の問題を解消するには、畝や溝の波打ちや凸凹に関わらず畝押さえにかかる荷重が一定で、かつ、当該荷重が作業実状に応じて適切で小さいことが必要である。
そこで、この発明は、畝押さえによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトによって藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機について、畝や溝の波打ちやでこぼこに関わりなく畝押さえにかかる荷重を安定させることができ、かつその荷重の大きさを自在に調節することができるように、畝押さえ及び藷梗引き抜きベルトに対する支持機構を工夫することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための手段は、フレールモアーによる甘藷蔓払い装置の後方に連結されていて、畝押さえローラによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトで藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機について、次の（イ）〜（へ）によるものである。
（イ）藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームであり、
（ロ）上記揺動フレームが高さ調節リンクを介してフレールモアーによる甘藷蔓払い装置５０に連結されており、
（ハ）上記揺動フレームが上下方向に揺動自在であり、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンクの下端に連結軸を介して連結されており、
（ニ）上記揺動フレームに藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラの支持部材が固定されており、
（ホ）上記揺動フレームの先端と高さ調節リンクとの間に支持バネが介在していて当該支持バネで揺動フレームの先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられており、
（ヘ）上記支持バネによる吊り上げ力を調節する調節手段を有していること。
【００１３】
〔作用〕
ガイドで藷梗引き抜きベルトを保持している上記揺動フレームはその後部下端の連結軸を中心として上下方向に揺動自在であり、この揺動フレームに藷梗引き抜きベルトが装着され、畝押さえの支持部材が固定されているので、藷梗引き抜きベルト及び畝押さえが揺動フレームとともに上下に揺動される。他方、揺動フレームの先端が支持バネで吊り上げられており、畝押さえローラが畝に当接しているから、揺動フレームにかかる荷重が畝押さえローラによっても支持されることになる。
この畝押さえローラによる支持力と上記支持バネによる吊り上げ力とが、揺動アームにかかる重量とバランスしている。
そして、上記調節手段で上記支持バネの吊り上げ力を加減することにより、畝押さえローラにかかる荷重（接地圧）が加減される。
【００１４】
揺動アームの畝や溝の波打ちによる上下動にかかわらずほぼ一定である。したがって、畝表面の波打ちによる高さ変動に関わらず、畝押さえローラにかかる荷重（接地圧）は変わらない。
畝の高さの如何による畝押さえローラの高さの違いについては、高さ調節リンクを調節して車輪による支持高さを調節し、また、畝押さえ（具体的には畝押さえローラ）にかかる荷重の微調整は、上記調節手段で支持バネのバネ力を加減することによって対応する。
【００１５】
なお、畝押さえを畝面の波打ちや凸凹に関わりなしに当該畝面に沿ってスムーズに走行させるには、畝表面を滑るのではなくて転動する畝押さえローラが好ましく、殊に畝にマルチフィルムが張設されている場合にこれが破られないようにするには最適である。そして、当該畝押さえローラは畝に対してハの字状に傾斜して配置され、左右から畝の上部を挟んでいるので走行ガイドローラとして機能し、これによって畝を追跡しながら作業機を走行させることができる。
藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームの先端を支持バネでつり上げ、同揺動フレームを上下方向にフローティング状態で支持してあるので、支持バネによる支持力を加減して畝押さえにかかる荷重を小さくするときは、畝押さえは必ずしもローラでなくてもよく、パイプ材製の反り状畝押さえにすることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によるときは、上記先願の発明と同様に、マルチフィルムを畝に張ったままで藷梗を引き抜いて除去できるので、そのままでマルチフィルムを巻き取って除去することができ、また、その後に掘り起こされた甘藷をそのまま容器に収納することもできるので、一連の甘藷収穫作業の能率を大幅に向上させることができる。
【００１７】
そしてまた、上記従来の藷梗引き抜き除去作業機（特開平９−１０７７５８号公報参照）は土中から引き上げられた甘藷を、ガイドローラの後方に配置した左右一対の金属棒に引っ掛けて当該金属棒で押さえて藷梗から分離させるものであるから、甘藷が上記金属棒に衝突してその表面が傷つけられて、その品質が劣化される。これに対してこの発明のものは、畝押さえで押さえた状態で土中で甘藷から藷梗を分離させるものであるから、藷梗分離時に甘藷の表面が傷つけられることはなく、また、掘り起こされたときは藷梗が分離されているので、甘藷をそのまま容器に収納することができる。
【００１８】
さらに、この発明によれば、藷梗引き抜きベルトが支持バネで吊り上げられて上下方向にフローティング状態で支持されていて、畝の波打や凹凸、車輪が走行する地面の凹凸にかかわらず、藷梗引き抜きベルトの下端が畝頂上の高さの変化（波打ちや凸凹）に追従するので、畝押さえローラが畝表面に軽く押さえられてこの押さえ力がほぼ一定に維持され、畝押さえローラが畝表面をスムーズに転動して畝を追跡する。
【００１９】
さらに、上記支持バネによる畝押さえローラに対する吊り上げ力を上記調節手段で調節することで、畝押さえローラにかかる荷重（畝面に対する畝押さえローラの接地圧）を圃場の状況（土質、土壌の堅さ等）に応じて簡単容易に最適に調整できるので、圃場の状況の如何に関わりなく、藷梗引き抜き分離作業を効率的、能率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次いで、図面を参照しながら実施例を説明する。この実施例の藷梗引き抜き除去作業機の全体構成は、図６における藷梗引き抜き除去作業機６０Ａと違いはない。
甘藷蔓払い装置５０の後方に高さ調節リンク８０を介して甘藷引き抜き除去作業機６０が連結されており、操作ハンドル８０ｈで高さ調節リンク８０を操作して、藷梗引き抜き除去作業機６０に対する車輪ｗによる支持高さが調節される。
この実施例の甘藷蔓払い装置５０はその駆動軸２０１にトラクタのＰＴＯ軸を連結して、当該ＰＴＯ軸によって駆動される。また、藷梗引き抜き除去作業機６０は中間軸２０２，自在継ぎ手２０３、歯車伝動装置２０４を介して甘藷蔓払い装置５０の出力軸によって駆動される。
【００２１】
藷梗引き抜き除去作業機６０のフレームは上下方向に揺動する揺動フレーム７１であり、高さ調節リンク８０の支持リンク８０ａに連結されている。なお、この支持リンク８０ａは、前方縦部材（固定部材）８０ｂと後方縦リンク（可動リンク）８０ｃに連結されていて後方縦リンク８０ｃからさらに後方に延びている支持アームである。
【００２２】
揺動フレーム７１は後方枠材７１ａ，上方枠材７１ｂを備えており、その後方枠材７１ａの下端に連結軸７２によって上記支持リンク８０ａの後端が連結されている。これによって揺動フレーム７１は連結軸７２を支持軸にして上下方向に揺動することができる。
揺動フレーム７１の上方枠材７１ｂの先端部と高さ調節リンク８０のブラケット８１との間に引っ張りバネ９０が介在していて、揺動フレーム７１の先端部を吊り上げている。引っ張りバネ９０の上端と調節リンク８０のブラケット８１に引っ張りバネ９０の連結ボルト９１ｂがナット９１ｎで固定されていて、連結ボルト９１ｂとナット９１ｎとによってバネ力調節手段９１が構成されている。
藷梗引き抜き除去作業機にかかる上下方向の力のバランスの概要は図２−１に示すとおりである。下方への力は荷重Ｗであり、上方への力は連結軸７２による支持力ｆ１、畝押さえローラによる支持力ｆ２、支持バネ（引っ張りバネ）９０による支持力（吊り上げ力）ｆ３であり、これらの支持力ｆ１，ｆ２，ｆ３が下向きの荷重とバランスしている。
以上のバランスにおいて、上記バネ力調節手段９１のナット９１ｎを廻して連結ボルト９１ｂを上げ下げすることで、引っ張りバネ９０による吊り上げ力ｆ３が加減される。例えば、ナット９１ｎを締め上げるとその張力が増大し、畝押さえローラ１００にかかる荷重ｆ２が軽減され、これは最小ではゼロまで低減される。
【００２３】
揺動フレーム７１の上方枠材７１ｂに支持アーム１０１が固定されており、当該支持アーム１０１の下端に畝押さえローラ１００が取付けられている。
左右の畝押さえローラ１００の軸は傾斜していて、左右のローラ１００がハ字状に配置されており、畝１０の上部側面に斜めに当設している（図４参照）。
この実施例の畝押さえローラ１００は、その外径が１４０ｍｍ、長さが１５０ｍｍであり、そのローラ軸は水平線に対して３０度で傾斜している。
引っ張りバネ９０はその自由長が１６０ｍｍ、バネ定数が２．５ｋｇ／ｍｍである。連結ボルト９１ｂに螺合されているナット９１ｎを締めればバネ力が増し、その分だけ、畝押さえローラ１００の接地圧（地面に対する重さ）が下がる。この例では、畝押さえローラ１００にかかる荷重が概略１０〜３０ｋｇになるように引っ張りバネ９０の引っ張り力を調節する。これによって畝押さえローラ１００が畝１０の上面をスムーズに転動して走行できるようになる。
【００２４】
実際には、作業現場において引っ張りバネ９０による引き上げ力を加減して、畝１０の波打ちや凸凹、車輪ｗが走行する畝の間の溝の凸凹に関わりなく畝押さえローラ１００が畝１０に沿ってスムーズに転動する程度まで当該ローラ１００にかかる荷重（接地圧）が下げられる。
【００２５】
藷梗引き抜き除去作業機を畝に沿って走行させると、藷梗Ｍａに残された甘藷蔓Ｍ（図７（ａ）参照）が蔓掻き集めベルト６１でかき集められ、藷梗引き抜きベルト６５の下端の入り口へ誘導されてその一対のゴムベルト６５ａ、６５ａに掴まれる。そして、藷梗は藷梗引き抜きベルト６５に掴まれると斜め上方に急速に引き上げられる。他方、土中に埋没している甘藷Ｍｂ（図７（ａ））はその慣性抵抗、甘藷に対する土圧等の抵抗が大きいために、藷梗Ｍａの斜め上方への急速な上昇に追従することができない。また、藷梗で引き上げられて甘藷Ｍｂが土中から浮き上がろうとすると、甘藷は藷梗引き抜きベルトの重量、畝押さえローラ１００の押圧力等による大きな慣性抵抗を受けるようになる。
なお、甘藷に突き上げられてローラ１００が浮き上がると、浮き上がった分だけ引っ張りバネ９０が縮んでその吊り上げ力が低下し、この吊り上げ力の低下分だけ畝押さえローラにかる荷重（接地圧）が大きくなり、上記抵抗が大きくなるが、引っ張りバネ９０のバネ定数を小さくして上記抵抗の増分を小さくしている。なぜなら、畝の波打ちやでこぼこ等による畝押さえローラの上下動による荷重変動をできるだけ小さくすることが重要であるからである。
藷梗引き抜きベルト６５で急激に引き上げられる藷梗Ｍａは、以上のような抵抗を受けて土中にある甘藷から確実に分離される。
【００２６】
とこで、藷梗Ｍａに付着している小さい甘藷Ｍｂは、これに対する抵抗が小さいので藷梗Ｍａから分離されずに藷梗とともに畝１０から引き上げられてしまう。この実施例は、引き抜かれた小さな甘藷Ｍｂが藷梗から分離させられるために、畝押さえローラ１００よりも後方の位置に左右一対の金属棒（直径１２ｍｍ）１１０を配置している。この一対の金属棒は左右方向のほぼ中央にあり、その間に３０ｍｍの隙間が設けられている。藷梗Ｍａは畝１０から引き上げられると左右の金属棒１１０の間を斜め上方に通過するので、藷梗Ｍａに付いている甘藷Ｍｂが上記金属棒１１０に押さえられて藷梗Ｍａから分離され、藷梗だけが引き抜きベルト６５でその後端まで運ばれる。
【００２７】
藷梗を土中で甘藷から分離することの最大の利点は、その後に行われるマルチフィルムの巻き取り作業を簡単容易にすることができることであり、また、掘り起こした後に藷梗を分離するという手作業が省略され、甘藷収穫作業のコストが大幅に低減されることである。さらに、藷梗分離時には甘藷が畝の土で保護されているので傷が付くことがなく、また、掘り出された後もそのままで容器に収納されるので、掘り起こされてから傷付けられることはない。したがって、アルコール原料用、食用の高品質甘藷として出荷できることである。
なお、左右一対の金属棒で分離された甘藷はこの金属棒に衝突するので傷つけられるが、そもそもこれは小さな屑薯として排除されるから、この小さな甘藷が混在することで出荷される甘藷の品質が下がることはない。
【００２８】
なお、藷梗引き抜きベルト６５で引き抜かれた藷梗が圃場にまき散らされると、その後の作業に不都合を生じるので、これを細断して圃場に分散させることが望ましい。この要請に応えるためには、藷梗引き抜きベルト６５の後方にカッターを設けてこのカッターで藷梗を細断すればよい。
上記カッターの配置例を図５に示している。藷梗カッター１２０が藷梗引き抜きベルト６５の直ぐ後に配置している。左右一対の回転刃１２０ａ，１２０ａが藷梗引き抜きベルト６５の駆動軸（駆動プーリー６５ｂの駆動軸）６５ｄ、６５ｄにそれぞれ固定されており、ゴムベルト６５ａと同じ方向に駆動される。
【００２９】
この藷梗カッター１２０の回転刃１２０ａは、駆動軸６５ｄに設けた多段刃であり、直径１８０ｍｍの円盤状刃が上下方向に５５ｍｍの間隔をおいて上下に１０枚重ねられている。
藷梗引き抜きベルト６５のゴムベルト６５ａの走行速度が０．５ｍ／秒であり、引き抜かれた藷梗はほぼ縦の姿勢で同速度で後方に放出される。この藷梗が藷梗カッター１２０の左右の回転刃１２０ａ，１２０ａに捕捉され、その瞬間に約２００ｍｍの長さに裁断されて後方に放出される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】は、実施例の側面図である。
【図２】は、実施例の主要部を示す側面図である。
【図２−１】は、図２における重量Ｗと支持力ｆ１，ｆ２，ｆ３とのバランスを示す模式図である。
【図３】は、実施例の藷梗引き抜きベルトの平面図である。
【図４】は、実施例の畝押さえローラを示す正面図である。
【図５】は、実施例の藷梗細切カッターの平面図である。
【図６】は、先願の甘藷蔓処理作業機の側面図である。
【図７】（ａ）は、図６の甘藷蔓処理作業機の要部の側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
５０：甘藷蔓払い装置
６０：藷梗引き抜き除去作業機
６１：蔓掻き集めベルト
６５：藷梗引き抜きベルト
６８：支持フレーム
７０：畝押さえ
７０ａ：そり状部材
７１：揺動フレーム
７１ａ：後方枠材
７１ｂ：上方枠材
７２：連結軸
８０：高さ調節リンク
８０ａ：支持リンク
８０ｂ：前方縦部材
８０ｃ：後方縦リンク
８１：ブラケット
９０：引っ張りバネ（支持バネ）
９１：バネ力調節手段
９１ｂ：連結ボルト
９１ｎ：ナット
１００：畝押さえローラ
１１０：左右一対の金属棒
１２０：藷梗カッター
１２０ａ：回転刃
ｗ：車輪
Ｗ：藷梗引き抜き除去作業機にかかる下向きの荷重
ｆ１：支持軸による支持力の荷重
ｆ２：畝押さえローラによる支持力
ｆ３：支持バネ（引っ張りバネ９０）による支持力（吊り上げ力）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、甘藷蔓をフレールモアーで切除した後に藷梗を把持して引き抜き、甘藷を土中に保持させたままで藷梗を分離させる藷梗引き抜き除去作業機に関するものであり、極めて簡便な機構によって畝の波打ちや凸凹に対する畝押さえの追従性を高くして畝押さえに対する走行抵抗を大幅に軽減するとともに、藷梗引き抜きベルトの畝頂面に対する高さ変動を小さくして、藷梗引き抜き除去作業の精度、能率を高めることができるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、フレールモアーによる甘藷蔓払い作業機で甘藷蔓を細断して除去し、次いで、畝を覆っているマルチフィルムを除去し、マルチフィルムが除去されて後に、掘り起こし機で掘り起こして甘藷を収穫するという手順で甘藷収穫作業が行われる。そして、上記各作業はそれぞれ別々に行われている。
なお、上記の甘藷蔓払い機の一例が特開２０００−２８７５１７号公報に記載されている。
【０００３】
また、藷梗とともに甘藷を土中から引き上げて、その途中で甘藷を押さえて藷梗を甘藷から分離させ、その後に甘藷を掘り起こす堀起こし作業機がある（特開平９−１０７７５８号公報）。これによれば、掘り起こした後に藷梗を甘藷から引きちぎる手作業の負担が低減されるが、甘藷の表面が傷つけられ、そのために品質が低下するのは避けられない。
ところで、甘藷蔓をフレールモアーで細断除去した後にマルチフィルムを巻き取って除去すると、残存する藷梗がマルチフィルムに引っかかり、破れて巻き取れなくなる。マルチフィルムが引っかからない程度に切り込んで藷梗を小さくして残存させると、藷梗引き抜き作業機で藷梗を掴むことができず、したがって、当該作業機を使用して藷梗を分離することができないので、掘り起こした後に手作業で藷梗を除去しなければならなくなる。したがって、この手作業の負担を低減することができず、また、この手作業によって甘藷表面を傷つけることも避けられない。
以上の問題を解消することを目的として、甘藷蔓払い作業に引き続いて、マルチフィルムを破ることなしに藷梗を引き抜いて除去し、これによって、マルチフィルムの除去作業を容易にする藷梗引き抜き除去作業機の発明があり、この発明についてすでに出願されている（特願２００５−２１９２３２号明細書。以下これを「先願の発明」という）。
【０００４】
上記先願の発明による藷梗引き抜き除去作業機の要点を図６、図７に基づいて説明する。
このものは、甘藷蔓払い装置５０（特開２０００−２８７５１７号公報の甘藷蔓払い作業機と同様のもの）に連結されたものであり、上記甘藷蔓払い装置５０はそのトップリンクホルダーＲがトラクターの３点リンクのトップリンクに連結される。
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａ（図６参照）はその基本構成において、上記の特開平９−１０７７５８号公報における藷梗引き抜き除去作業機と共通しており、甘藷蔓払い装置５０の後方においてそのフレームＦに連結されている。
そして、甘藷蔓払い装置５０のフレールモアー２１の回転軸２０の中央の左右約３００ｍｍの範囲（左右各１５０ｍｍの範囲）にはフレール刃が設けられておらず、その外側にフレール刃が設けられている。
【０００５】
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａは、上記従来の藷梗引き抜き除去作業機の引上げチェンと同様の藷梗引き抜き手段（具体的には藷梗引き抜きベルト６５）を備えている。この藷梗引き抜き手段、すなわち藷梗引き抜きベルト６５は支持フレーム（及びベルトガイド）６８と左右一対のゴムベルト６５ａ，６５ａ、駆動プーリー６５ｂ、被駆動プーリー６５ｃ等によるものであり、一対のゴムベルト６５ａ，６５ａによって甘藷蔓Ｍ及び藷梗Ｍａを挟持して斜め上方に引き上げて、土中において甘藷Ｍｂから分離させるものである。
なお、藷梗引き抜きベルト６５の傾斜角度は、従来技術と同様に４０〜５０度の範囲で調整される。
【０００６】
上記ゴムベルト６５ａ，６５ａは、具体的には、幅４０ｍｍ、厚さ１４ｍｍのゴムベルトであり、また、藷梗引き抜きベルト６５の前方に近接して蔓掻き集めベルト６１が配置されている。
【０００７】
ところで、上記先願のものにおける甘藷蔓払い作業機は、時速１．８ｋｍ程度で走行する。
そして、甘藷蔓は、蔓掬い上げアーム２４で掬い上げられ、フレールモアー２１に向けて押し上げられて、フレールモアー２１で細断されて除去され、その結果、その藷梗Ｍａに長さ１５０〜２００ｍｍ程度の甘藷蔓Ｍが残される。
そしてまた、フレールモアーが通過した直後に藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの蔓掻き集めベルト６１が通過する。蔓掻き集めベルト６１は速度（ベルトの走行速度）１ｍ／秒で循環して、畝の頂部に残存する甘藷蔓及び藷梗を畝１０の中央に向けて掻き集め、かつ、斜め上方に掻き揚げる。
一対のゴムベルト６１ａ，６１ａによって甘藷蔓が畝の中央に掻き集められ、かつ、斜め上方に掻き揚げられたところで、甘藷蔓及び藷梗が後続の藷梗引き抜きベルト６５で掬い取られて挟み込まれ、斜め上方に引き上げられる。
【０００８】
藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの藷梗引き抜きベルト６５は、速度０．５ｍ／秒程度で前方に移動しながら、甘藷蔓及び藷梗を把持したままで循環速度０．８ｍ／秒で斜め後方へ移動するので、把持された甘藷蔓及び藷梗はほぼ上方に引き上げられる。このとき、藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの藷梗引き抜きベルト６５よりも下方にある畝押え７０で畝が押えられているので、藷梗が甘藷から分断される。
上記畝押え７０は鋼管の前部を円弧状に上方に曲げたそり状部材７０ａによるものであり、その中央部がジョイントによって支持部材７３の下端に連結されている（そり状部材は上下方向に揺動自在）。そして、上記支持部材７３は藷梗引き抜きベルト６５の支持フレーム６８に取り付けられており、ねじ調節機構（図示略）によってそり状部材７０ａの支持高さを調整できるようにしている。
【０００９】
上記畝押え７０は太めの金属パイプ材によるものであり、かつ、上下方向に揺動自在に支持部材７３に支持されているから、畝１０を覆っているマルチフィルム２２に対して小さい抵抗で滑り、マルチフィルム２２を破ることはない。
なお、藷梗引き抜き除去作業機６０Ａの畝押え７０はそり状部材７０ａによるものであるが、上記特開平９−１０７７５８号公報の従来技術におけるローラ３６（図９参照）のようなものにしてもよい。
以上が上記先行技術（特願２００５−２１９２３２号明細書）の藷梗引き抜き除去作業機の具体的な構成である。
【特許文献１】特開平９−１０７７５８号公報
【特許文献２】特開２０００−２８７５１７号公報
【特許文献２】特願２００５−２１９２３２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来技術や先行技術の藷梗引き抜き除去作業機の場合は、畝押さえ７０の高さがねじ調節機で調節されて、畝の高さに合うように調整がなされる。他方、畝押さえ７０でも当該作業機の重量の一部を支えており、車輪の走行面の凹凸による上下動や、畝の凹凸等による上下動で、当該畝押さえにかかる荷重が大きく変動する。
畝押さえ７０にかかる荷重が過大になると畝押さえが畝表面に突っ込み、これに対する抵抗が大きくなって、スムーズに滑らなくなり、畝押さえが畝に突っ込むとマルチフィルムが破られるようになる。
【００１１】
〔課題〕
以上の問題を解消するには、畝や溝の波打ちや凸凹に関わらず畝押さえにかかる荷重が一定で、かつ、当該荷重が作業実状に応じて適切で小さいことが必要である。
そこで、この発明は、畝押さえによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトによって藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機について、畝や溝の波打ちやでこぼこに関わりなく畝押さえにかかる荷重を安定させることができ、かつその荷重の大きさを自在に調節することができるように、畝押さえ及び藷梗引き抜きベルトに対する支持機構を工夫することをその課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための手段は、フレールモアーによる甘藷蔓払い装置の後方に連結されていて、畝押さえローラによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトで藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機について、次の（イ）〜（へ）によるものである。
（イ）藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームであり、
（ロ）上記揺動フレームが高さ調節リンクを介してフレールモアーによる甘藷蔓払い装置５０に連結されており、
（ハ）上記揺動フレームが上下方向に揺動自在であり、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンクの下端に連結軸を介して連結されており、
（ニ）上記揺動フレームに藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラの支持部材が固定されており、
（ホ）上記揺動フレームの先端と高さ調節リンクとの間に支持バネが介在していて当該支持バネで揺動フレームの先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられており、
（ヘ）上記支持バネによる吊り上げ力を調節する調節手段を有していること。
【００１３】
〔作用〕
ガイドで藷梗引き抜きベルトを保持している上記揺動フレームはその後部下端の連結軸を中心として上下方向に揺動自在であり、この揺動フレームに藷梗引き抜きベルトが装着され、畝押さえの支持部材が固定されているので、藷梗引き抜きベルト及び畝押さえが揺動フレームとともに上下に揺動される。他方、揺動フレームの先端が支持バネで吊り上げられており、畝押さえローラが畝に当接しているから、揺動フレームにかかる荷重が畝押さえローラによっても支持されることになる。
この畝押さえローラによる支持力と上記支持バネによる吊り上げ力とが、揺動アームにかかる重量とバランスしている。
そして、上記調節手段で上記支持バネの吊り上げ力を加減することにより、畝押さえローラにかかる荷重（接地圧）が加減される。
【００１４】
揺動アームの畝や溝の波打ちによる上下動にかかわらずほぼ一定である。したがって、畝表面の波打ちによる高さ変動に関わらず、畝押さえローラにかかる荷重（接地圧）は変わらない。
畝の高さの如何による畝押さえローラの高さの違いについては、高さ調節リンクを調節して車輪による支持高さを調節し、また、畝押さえ（具体的には畝押さえローラ）にかかる荷重の微調整は、上記調節手段で支持バネのバネ力を加減することによって対応する。
【００１５】
なお、畝押さえを畝面の波打ちや凸凹に関わりなしに当該畝面に沿ってスムーズに走行させるには、畝表面を滑るのではなくて転動する畝押さえローラが好ましく、殊に畝にマルチフィルムが張設されている場合にこれが破られないようにするには最適である。そして、当該畝押さえローラは畝に対してハの字状に傾斜して配置され、左右から畝の上部を挟んでいるので走行ガイドローラとして機能し、これによって畝を追跡しながら作業機を走行させることができる。
藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームの先端を支持バネでつり上げ、同揺動フレームを上下方向にフローティング状態で支持してあるので、支持バネによる支持力を加減して畝押さえにかかる荷重を小さくするときは、畝押さえは必ずしもローラでなくてもよく、パイプ材製の反り状畝押さえにすることもできる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によるときは、上記先願の発明と同様に、マルチフィルムを畝に張ったままで藷梗を引き抜いて除去できるので、そのままでマルチフィルムを巻き取って除去することができ、また、その後に掘り起こされた甘藷をそのまま容器に収納することもできるので、一連の甘藷収穫作業の能率を大幅に向上させることができる。
【００１７】
そしてまた、上記従来の藷梗引き抜き除去作業機（特開平９−１０７７５８号公報参照）は土中から引き上げられた甘藷を、ガイドローラの後方に配置した左右一対の金属棒に引っ掛けて当該金属棒で押さえて藷梗から分離させるものであるから、甘藷が上記金属棒に衝突してその表面が傷つけられて、その品質が劣化される。これに対してこの発明のものは、畝押さえで押さえた状態で土中で甘藷から藷梗を分離させるものであるから、藷梗分離時に甘藷の表面が傷つけられることはなく、また、掘り起こされたときは藷梗が分離されているので、甘藷をそのまま容器に収納することができる。
【００１８】
さらに、この発明によれば、藷梗引き抜きベルトが支持バネで吊り上げられて上下方向にフローティング状態で支持されていて、畝の波打や凹凸、車輪が走行する地面の凹凸にかかわらず、藷梗引き抜きベルトの下端が畝頂上の高さの変化（波打ちや凸凹）に追従するので、畝押さえローラが畝表面に軽く押さえられてこの押さえ力がほぼ一定に維持され、畝押さえローラが畝表面をスムーズに転動して畝を追跡する。
【００１９】
さらに、上記支持バネによる畝押さえローラに対する吊り上げ力を上記調節手段で調節することで、畝押さえローラにかかる荷重（畝面に対する畝押さえローラの接地圧）を圃場の状況（土質、土壌の堅さ等）に応じて簡単容易に最適に調整できるので、圃場の状況の如何に関わりなく、藷梗引き抜き分離作業を効率的、能率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次いで、図面を参照しながら実施例を説明する。この実施例の藷梗引き抜き除去作業機の全体構成は、図６における藷梗引き抜き除去作業機６０Ａと違いはない。
甘藷蔓払い装置５０の後方に高さ調節リンク８０を介して甘藷引き抜き除去作業機６０が連結されており、操作ハンドル８０ｈで高さ調節リンク８０を操作して、藷梗引き抜き除去作業機６０に対する車輪ｗによる支持高さが調節される。
この実施例の甘藷蔓払い装置５０はその駆動軸２０１にトラクタのＰＴＯ軸を連結して、当該ＰＴＯ軸によって駆動される。また、藷梗引き抜き除去作業機６０は中間軸２０２，自在継ぎ手２０３、歯車伝動装置２０４を介して甘藷蔓払い装置５０の出力軸によって駆動される。
【００２１】
藷梗引き抜き除去作業機６０のフレームは上下方向に揺動する揺動フレーム７１であり、高さ調節リンク８０の支持リンク８０ａに連結されている。なお、この支持リンク８０ａは、前方縦部材（固定部材）８０ｂと後方縦リンク（可動リンク）８０ｃに連結されていて後方縦リンク８０ｃからさらに後方に延びている支持アームである。
【００２２】
揺動フレーム７１は後方枠材７１ａ，上方枠材７１ｂを備えており、その後方枠材７１ａの下端に連結軸７２によって上記支持リンク８０ａの後端が連結されている。これによって揺動フレーム７１は連結軸７２を支持軸にして上下方向に揺動することができる。
揺動フレーム７１の上方枠材７１ｂの先端部と高さ調節リンク８０のブラケット８１との間に引っ張りバネ９０が介在していて、揺動フレーム７１の先端部を吊り上げている。引っ張りバネ９０の上端と調節リンク８０のブラケット８１に引っ張りバネ９０の連結ボルト９１ｂがナット９１ｎで固定されていて、連結ボルト９１ｂとナット９１ｎとによってバネ力調節手段９１が構成されている。
藷梗引き抜き除去作業機にかかる上下方向の力のバランスの概要は図２−１に示すとおりである。下方への力は荷重Ｗであり、上方への力は連結軸７２による支持力ｆ１、畝押さえローラによる支持力ｆ２、支持バネ（引っ張りバネ）９０による支持力（吊り上げ力）ｆ３であり、これらの支持力ｆ１，ｆ２，ｆ３が下向きの荷重とバランスしている。
以上のバランスにおいて、上記バネ力調節手段９１のナット９１ｎを廻して連結ボルト９１ｂを上げ下げすることで、引っ張りバネ９０による吊り上げ力ｆ３が加減される。例えば、ナット９１ｎを締め上げるとその張力が増大し、畝押さえローラ１００にかかる荷重ｆ２が軽減され、これは最小ではゼロまで低減される。
【００２３】
揺動フレーム７１の上方枠材７１ｂに支持アーム１０１が固定されており、当該支持アーム１０１の下端に畝押さえローラ１００が取付けられている。
左右の畝押さえローラ１００の軸は傾斜していて、左右のローラ１００がハ字状に配置されており、畝１０の上部側面に斜めに当設している（図４参照）。
この実施例の畝押さえローラ１００は、その外径が１４０ｍｍ、長さが１５０ｍｍであり、そのローラ軸は水平線に対して３０度で傾斜している。
引っ張りバネ９０はその自由長が１６０ｍｍ、バネ定数が２．５ｋｇ／ｍｍである。連結ボルト９１ｂに螺合されているナット９１ｎを締めればバネ力が増し、その分だけ、畝押さえローラ１００の接地圧（地面に対する重さ）が下がる。この例では、畝押さえローラ１００にかかる荷重が概略１０〜３０ｋｇになるように引っ張りバネ９０の引っ張り力を調節する。これによって畝押さえローラ１００が畝１０の上面をスムーズに転動して走行できるようになる。
【００２４】
実際には、作業現場において引っ張りバネ９０による引き上げ力を加減して、畝１０の波打ちや凸凹、車輪ｗが走行する畝の間の溝の凸凹に関わりなく畝押さえローラ１００が畝１０に沿ってスムーズに転動する程度まで当該ローラ１００にかかる荷重（接地圧）が下げられる。
【００２５】
藷梗引き抜き除去作業機を畝に沿って走行させると、藷梗Ｍａに残された甘藷蔓Ｍ（図７（ａ）参照）が蔓掻き集めベルト６１でかき集められ、藷梗引き抜きベルト６５の下端の入り口へ誘導されてその一対のゴムベルト６５ａ、６５ａに掴まれる。そして、藷梗は藷梗引き抜きベルト６５に掴まれると斜め上方に急速に引き上げられる。他方、土中に埋没している甘藷Ｍｂ（図７（ａ））はその慣性抵抗、甘藷に対する土圧等の抵抗が大きいために、藷梗Ｍａの斜め上方への急速な上昇に追従することができない。また、藷梗で引き上げられて甘藷Ｍｂが土中から浮き上がろうとすると、甘藷は藷梗引き抜きベルトの重量、畝押さえローラ１００の押圧力等による大きな慣性抵抗を受けるようになる。
なお、甘藷に突き上げられてローラ１００が浮き上がると、浮き上がった分だけ引っ張りバネ９０が縮んでその吊り上げ力が低下し、この吊り上げ力の低下分だけ畝押さえローラにかる荷重（接地圧）が大きくなり、上記抵抗が大きくなるが、引っ張りバネ９０のバネ定数を小さくして上記抵抗の増分を小さくしている。なぜなら、畝の波打ちやでこぼこ等による畝押さえローラの上下動による荷重変動をできるだけ小さくすることが重要であるからである。
藷梗引き抜きベルト６５で急激に引き上げられる藷梗Ｍａは、以上のような抵抗を受けて土中にある甘藷から確実に分離される。
【００２６】
とこで、藷梗Ｍａに付着している小さい甘藷Ｍｂは、これに対する抵抗が小さいので藷梗Ｍａから分離されずに藷梗とともに畝１０から引き上げられてしまう。この実施例は、引き抜かれた小さな甘藷Ｍｂが藷梗から分離させられるために、畝押さえローラ１００よりも後方の位置に左右一対の金属棒（直径１２ｍｍ）１１０を配置している。この一対の金属棒は左右方向のほぼ中央にあり、その間に３０ｍｍの隙間が設けられている。藷梗Ｍａは畝１０から引き上げられると左右の金属棒１１０の間を斜め上方に通過するので、藷梗Ｍａに付いている甘藷Ｍｂが上記金属棒１１０に押さえられて藷梗Ｍａから分離され、藷梗だけが引き抜きベルト６５でその後端まで運ばれる。
【００２７】
藷梗を土中で甘藷から分離することの最大の利点は、その後に行われるマルチフィルムの巻き取り作業を簡単容易にすることができることであり、また、掘り起こした後に藷梗を分離するという手作業が省略され、甘藷収穫作業のコストが大幅に低減されることである。さらに、藷梗分離時には甘藷が畝の土で保護されているので傷が付くことがなく、また、掘り出された後もそのままで容器に収納されるので、掘り起こされてから傷付けられることはない。したがって、アルコール原料用、食用の高品質甘藷として出荷できることである。
なお、左右一対の金属棒で分離された甘藷はこの金属棒に衝突するので傷つけられるが、そもそもこれは小さな屑薯として排除されるから、この小さな甘藷が混在することで出荷される甘藷の品質が下がることはない。
【００２８】
なお、藷梗引き抜きベルト６５で引き抜かれた藷梗が圃場にまき散らされると、その後の作業に不都合を生じるので、これを細断して圃場に分散させることが望ましい。この要請に応えるためには、藷梗引き抜きベルト６５の後方にカッターを設けてこのカッターで藷梗を細断すればよい。
上記カッターの配置例を図５に示している。藷梗カッター１２０が藷梗引き抜きベルト６５の直ぐ後に配置している。左右一対の回転刃１２０ａ，１２０ａが藷梗引き抜きベルト６５の駆動軸（駆動プーリー６５ｂの駆動軸）６５ｄ、６５ｄにそれぞれ固定されており、ゴムベルト６５ａと同じ方向に駆動される。
【００２９】
この藷梗カッター１２０の回転刃１２０ａは、駆動軸６５ｄに設けた多段刃であり、直径１８０ｍｍの円盤状刃が上下方向に５５ｍｍの間隔をおいて上下に１０枚重ねられている。
藷梗引き抜きベルト６５のゴムベルト６５ａの走行速度が０．５ｍ／秒であり、引き抜かれた藷梗はほぼ縦の姿勢で同速度で後方に放出される。この藷梗が藷梗カッター１２０の左右の回転刃１２０ａ，１２０ａに捕捉され、その瞬間に約２００ｍｍの長さに裁断されて後方に放出される。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】は、実施例の側面図である。
【図２】は、実施例の主要部を示す側面図である。
【図２−１】は、図２における重量Ｗと支持力ｆ１，ｆ２，ｆ３とのバランスを示す模式図である。
【図３】は、実施例の藷梗引き抜きベルトの平面図である。
【図４】は、実施例の畝押さえローラを示す正面図である。
【図５】は、実施例の藷梗細切カッターの平面図である。
【図６】は、先願の甘藷蔓処理作業機の側面図である。
【図７】（ａ）は、図６の甘藷蔓処理作業機の要部の側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
５０：甘藷蔓払い装置
６０：藷梗引き抜き除去作業機
６１：蔓掻き集めベルト
６５：藷梗引き抜きベルト
６８：支持フレーム
７０：畝押さえ
７０ａ：そり状部材
７１：揺動フレーム
７１ａ：後方枠材
７１ｂ：上方枠材
７２：連結軸
８０：高さ調節リンク
８０ａ：支持リンク
８０ｂ：前方縦部材
８０ｃ：後方縦リンク
８１：ブラケット
９０：引っ張りバネ（支持バネ）
９１：バネ力調節手段
９１ｂ：連結ボルト
９１ｎ：ナット
１００：畝押さえローラ
１１０：左右一対の金属棒
１２０：藷梗カッター
１２０ａ：回転刃
ｗ：車輪
Ｗ：藷梗引き抜き除去作業機にかかる下向きの荷重
ｆ１：支持軸による支持力の荷重
ｆ２：畝押さえローラによる支持力
ｆ３：支持バネ（引っ張りバネ９０）による支持力（吊り上げ力）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレールモアーによる甘藷蔓払い装置の後方に連結されていて、畝押さえローラによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトで藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機であって、
藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームであり、
上記揺動フレームが高さ調節リンクを介して上記甘藷蔓払い装置に連結されており、
上記揺動フレームが上下方向に揺動自在であり、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンクの下端に連結軸を介して連結されており、
上記揺動フレームに藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラの支持部材が固定されており、
上記揺動フレームの先端と高さ調節リンクとの間に支持バネが介在していて当該支持バネで揺動フレームの先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられており、
上記支持バネによる吊り上げ力を調節する調節手段を有している 藷梗引き抜き除去作業機。
【請求項１】
フレールモアーによる甘藷蔓払い装置の後方に連結されていて、畝押さえローラによって畝表面を押さえつつ藷梗引き抜きベルトで藷梗を引き抜く藷梗引き抜き除去作業機であって、
藷梗引き抜き除去作業機のフレームが揺動フレームであり、
上記揺動フレームが高さ調節リンクを介して上記甘藷蔓払い装置に連結されており、
上記揺動フレームが上下方向に揺動自在であり、その後部下端が上記高さ調節リンクの支持リンクの下端に連結軸を介して連結されており、
上記揺動フレームに藷梗引き抜きベルトの支持フレームが固定され、さらに畝押さえローラの支持部材が固定されており、
上記揺動フレームの先端と高さ調節リンクとの間に支持バネが介在していて当該支持バネで揺動フレームの先端が上記高さ調節リンクに吊り上げられており、
上記支持バネによる吊り上げ力を調節する調節手段を有している 藷梗引き抜き除去作業機。
【図１】
【図２】
【図２−１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図２−１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１９３９９１（Ｐ２００８−１９３９９１Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３４５４７（Ｐ２００７−３４５４７）
【出願日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００２３９７２５）文明農機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【出願人】（５９１１５５２４２）鹿児島県 (56)
【出願人】（０００２３９７２５）文明農機株式会社 (19)
【Ｆターム（参考）】
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