被記録媒体搬送装置、被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、及び画像形成装置
【課題】 搬送する被記録媒体の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、並びに画像形成装置を提供する。
【解決手段】 進入する被記録媒体Ｐの先端部を押圧して挟持する挟持手段１と、前記挟持手段１を被記録媒体Ｐの搬送方向に所定位置に対する距離を可変に移動する移動手段２と、前記移動手段２と同期して移動し被記録媒体Ｐを保持して搬送する被記録媒体搬送手段３を備える。
【解決手段】 進入する被記録媒体Ｐの先端部を押圧して挟持する挟持手段１と、前記挟持手段１を被記録媒体Ｐの搬送方向に所定位置に対する距離を可変に移動する移動手段２と、前記移動手段２と同期して移動し被記録媒体Ｐを保持して搬送する被記録媒体搬送手段３を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備えて中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置、並びに搬送する被記録媒体に画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像出力装置の下流側に配置されて、出力される被記録媒体に綴じなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今、後処理装置の機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたもの、さらには中綴じ処理された後に断裁処理する断裁機能を搭載したものが提案されている（特許文献１を参照）。
これは、中綴じ・折り処理された用紙をプレスローラにより断裁すべき位置に挟持搬送し、断裁処理を行うものである。
しかしながら、その用紙が大サイズになるほどプレスローラによる搬送距離が大きくなるため、搬送中にステイプル部との間に膨らみが生じ、その状態で断裁したとしても、結果的に裁断面が揃っておらず、見栄え・使い勝手等が悪くなっている。
また、別の断裁機能を搭載した手段として、中綴じ・折り処理された用紙を搬送ベルトにより搬送し、先端部をストッパに当てて断裁処理を行うものがある（特許文献２、３を参照）。
しかしながら、用紙を搬送する手段としての搬送ベルト、先端ストッパ、用紙の膨らみを押える押圧手段等の多くの構成部品が必要となり、機械装置が大きく、かつ大掛かりになるばかりでなく、コスト高になっている。
【特許文献１】特開２０００−１４３０８１公報
【特許文献２】特開２０００−１９８６１３公報
【特許文献３】特開２００２−３０６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、このような問題点を解決するものである。即ち、搬送する記録媒体の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置において、進入する被記録媒体の先端部を押圧して挟持する挟持手段と、前記挟持手段を被記録媒体の搬送方向に所定位置に対する距離を可変に移動する移動手段と、前記移動手段と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記挟持手段は、被記録媒体束の折り部に対して増し折りする増し折りユニットを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の被記録媒体搬送装置において、前記増し折りユニットは、折られた被記録媒体束の折り部に対してガイド板との間でさらに増し折りする増し折りローラと、前記増し折りローラを被記録媒体束の搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、搬送ローラ対を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、進入する被記録媒体を案内する搬送ガイドを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ガイドは、前記被記録媒体搬送手段と一体で移動して被記録媒体を案内する可動ガイドを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
【０００５】
又は、請求項７に記載の本発明は、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束に対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段と、前記断裁手段の下流側に位置して被記録媒体束を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体束を切断する丸刃を備える被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項７または８に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段による被記録媒体束の断裁量は、前記断裁手段の断裁位置と前記増し折りユニットの折り位置との距離を可変して調整する被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路に搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体束を断裁処理する前記断裁手段と、前記断裁手段の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
【０００６】
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体に穿孔処理を行うパンチユニットを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１０または１１に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合及び綴じ処理を行う整合綴じトレイを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置において、画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで記録画像を形成した後の被記録媒体を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える画像形成装置であることを特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送する被記録媒体の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、並びに画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の基本構成図である。
被記録媒体搬送装置１０は、複写機等の被記録媒体処理装置５０の側部（排出口側）に近接配置されており、被記録媒体処理装置５０から排出されてきた被記録媒体Ｐの記録用紙の先端部を押圧して挟持する挟持手段１と、挟持手段１を被記録媒体の矢印（Ａ）方向の搬送方向に移動させて図４に示す断裁手段５１の断裁位置等との間の距離を可変にする移動手段２と、移動手段２と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段３（搬送ローラ対３０）と、を備えるシンプルかつ低コストな構成である。
挟持手段１は、進入する被記録媒体の先端部を台板１１と押圧部材１２との間で押圧して挟持するソレノイド１３を備えている。ソレノイド１３は、制御手段４のオン（ＯＮ）の通電信号で被記録媒体束Ｐを、図示しない弾性材のコイルバネを介して下方に押圧して挟持する。
一方、挟持手段１に搬送されてくる被記録媒体束Ｐは、挟持手段１の入口部に設けられた被記録媒体検知センサ３４によって検知される。
【０００９】
移動手段２は、駆動フレーム２０にネジギヤ２１が回動可能に取り付けられており、そのネジギヤ２１の一端に固定されたタイミングプーリ２２、タイミングベルト２３を介して、挟持手段移動モータ２４の動力を挟持手段１に伝達する構成となっている。
挟持手段移動モータ２４は、ステッピングモータを使用しており、ＨＰセンサ２５からのホームポジション情報に基づき制御手段４により所定量回転させることで、ネジギヤ２１に嵌合するスライダ２６、２７を介して挟持手段１の図１（ａ）のホームポジションから図１（ｂ）に図示する所定の位置へ被記録媒体Ｐを挟持して移動する。
なお、この移動する距離は、被記録媒体Ｐの搬送方向（Ａ）のサイズ等により決定される。
また、被記録媒体搬送手段３の搬送ローラ対３０は、搬送駆動モータ３３のステッピングモータにより駆動され、搬送ガイド３１とその移動にともなって移動する可動ガイド３２に案内される被記録媒体Ｐを搬送方向（Ａ）に制御手段４により搬送するとともに、被記録媒体検知センサ３４の検知をトリガーとして被記録媒体Ｐの搬送方向（Ａ）の位置合わせを行う。
【００１０】
図２は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の増し折りユニット５２の正面図である。
図３は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の増し折りユニット５２の側面図である。
図２と図３において、挟持手段１である被記録媒体束Ｐの折り部に対して増し折りする増し折りユニット５２は、折られた被記録媒体束Ｐの折り部に対してガイド板５２０との間でさらに増し折りする増し折りローラ５２１と、増し折りローラ５２１の支持機構と、増し折りローラ５２１を搬送方向（Ａ）と直交する方向に移動させる駆動手段を備えている。
増し折りローラ５２１の駆動手段は、駆動側プーリ５２２と従動側プーリ５２３と、両プーリ５２２、５２３との間に掛け渡されたタイミングベルト５２４と、このタイミングベルト５２４を回転駆動するパルスモータ５２５とから主に構成されている。
増し折りローラ５２１の支持機構は、タイミングベルト５２４と結合され、一体的に移動する移動支持部材５２６と、移動支持部材５２６が摺動し、移動方向を規制するガイド部材５２７と、移動支持部材５２６の反増し折りローラ設置側まで延び、増し折りローラ５２１の傾きを規制するとともにガイド部材５２７の撓みを防止する上ガイド板５２８と、増し折りローラ５２１の被記録媒体束Ｐの増し折り方向、図では下方に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材５２９のコイルバネとから主に構成されている。
【００１１】
増し折りローラ５２１の支持機構は、被記録媒体束の搬送方向（Ａ）に対して直交する方向に設置されている。そして、増し折りローラ５２１の駆動手段は、前記支持機構内でその支持機構の設置方向に増し折りローラ５２１を移動させる。
パルスモータ５２５の回転駆動は、駆動側プーリ５２２と従動側プーリ５２３間に張られたタイミングベルト５２４によって、タイミングベルト５２４と結合している移動支持部材５２６に伝わり、移動支持部材５２６はガイド部材５２７にガイドされてガイド部材５２７のスラスト方向に摺動して移動する。
移動支持部材５２６と上ガイド板５２８との間には撓み防止部材５３０が存在し、移動支持部材５２６に回転可能な状態で支持され、いわばローラ状になっているので、移動支持部材５２６と一体でガイド部材５２７の軸方向（長手方向）に移動することができる。さらに、増し折りローラ５２１は移動支持部材５２６とガイド板５２０との間に配置され、増し折りローラ５２１の外周面上には摩擦部材５３１が設けられている。
【００１２】
増し折りローラ５２１の回転軸は増し折りローラ支持部材５３２によって支持され、増し折りローラ支持部材５３２は移動支持部材５２６と摺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている（移動支持部材５２６によって上下動自在に支持されている）。さらに、増し折りローラ支持部材５３２は移動支持部材５２６から弾性材５２９によって加圧された状態である。これにより増し折りローラ５２１は移動支持部材５２６と一体でガイド部材５２７のスラスト方向に移動することができ、その間、増し折りローラ５２１は弾性材５２９によって常にガイド板５２０に向かって押圧されて被記録媒体束Ｐを挟持して、かつ上下方向に移動可能になっている。
また、ガイド部材５２７のスラスト方向には移動支持部材５２６の位置を検知する検知手段としてのホームポジション側の位置検知センサ５３３及び増し折り処理終了側の位置検知センサ５３４が設けられ、移動支持部材５２６が位置検知センサ５３３及び位置検知センサ５３４の位置に来たときに位置検知センサ５３３、５３４によって検知されるようになっている。
一方、増し折りユニット５２に搬送されてくる被記録媒体束Ｐは、増し折りユニット５２の入口部に設けられた被記録媒体検知センサ３４によって検知される。
移動手段２の構成は、図１で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
【００１３】
挟持手段移動モータ２４は、ステッピングモータを使用しており、ＨＰセンサ２５のホームポジション情報に基づき制御手段４により所定量回転させることで、ネジギヤ２１にネジ嵌合するスライダ２６、２７を介して挟持手段１である増し折りユニット５２の図２（ａ）のホームポジションから図２（ｂ）に図示する所定の位置への被記録媒体Ｐを挟持しての移動を行う。
なお、この移動する距離は、被記録媒体束の搬送方向サイズ等により決定される。
また、被記録媒体搬送手段３の構成も、図１で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
搬送ローラ対３０は、搬送駆動モータ３３により駆動され、搬送ガイド３１とその移動にともなって移動する可動ガイド３２に案内される被記録媒体束を搬送方向に制御手段４により搬送を行うとともに、被記録媒体検知センサ３４をトリガーとして被記録媒体束の折り部と増し折りローラ５２１の搬送方向の位置合わせを行う。
従って、挟持手段１を増し折りユニット５２と兼用することで、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、さらにシンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置１０を提供することが出来る。
【００１４】
図４は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の基本構成図である。図５は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の断裁手段５１の正面図である。図６は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の断裁手段５１の側面図である。
図４乃至図６において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束Ｐを搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置５０は、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体Ｐに対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段５１と、断裁手段５１の下流側に位置して被記録媒体を搬送する本発明の各実施形態の何れかに係る被記録媒体搬送装置１０を備えている。
被記録媒体処理装置５０は、被記録媒体後処理装置１００の排出側に取り付けられており、被記録媒体後処理装置１００から中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束が排出されてくる。
断裁手段５１は、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式のカッタユニットであり、装置全体の大きさ及び駆動源の大きさを小さくすることができる。その主な構成は、直線的な固定刃５１０と、固定刃５１０に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃５１０との間で被記録媒体束を切断する丸刃５１１を備えている。
【００１５】
固定刃５１０は、図６に示すようにステー５１２に固定されており、そのステー５１２は両側の各側板５１３に固定されており、独立したユニットとして成立可能な構成を有している。
両側板５１３には各々ブラケット５１４とモータブラケット５１５が固定され、それぞれにはアイドラプーリ５１６、カッタモータ５１７が固定されている。
一方、スライダベース５１８は、複数個のコロ５１９が回転自在にステー５１２を挟み込む形で配置され、スライダベース５１８は直線的に移動可能となっている。このスライダベース５１８にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ５４０がある。
また丸刃５１１は、軸５４１を介してスライダベース５１８を挟む形で駆動ギヤ５４２と接続されており、アイドラギヤ５４０が回転すると丸刃５１１も回転する構成となる。丸刃５１１は駆動ギヤ５４２側から板バネ５４３で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃５１０に当接している。
タイミングベルト５４４は、有端のベルトで両端を固定されカッタモータ５１７のプーリ５４５とアイドラプーリ５１６、２個のアイドラギヤ５４０に配回されている。このように配回すことでカッタモータ５１７の出力軸に固定されたプーリ５４５を図６に図示の矢印（Ｂ）方向の時計方向に回転すると、スライドユニット５５０は丸刃５１１が図６に図示の矢印（Ｃ）方向に回転しながら図６に図示の矢印（Ｄ）方向の左方向に移動することとなる。このとき丸刃５１１と固定刃５１０との隙間に被記録媒体束Ｐがあれば断裁が可能となる。
【００１６】
また、スライドユニット５５０のホームポジションは、カッタＨＰセンサ５４６により検出される。スライドユニット５５０がホームポジションより断裁をスタートして裁断可能な最大幅（Ｌ）の被記録媒体束の断裁が確実に完了する位置に到達センサ５４７が配置されている。
断裁手段５１の下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ５４８が設けられている。
被記録媒体処理装置５０では、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式のカッタユニットを使用しているが、従来からあるギロチン式の断裁手段を用いてもよいが、ただしコスト高となる。
被記録媒体処理装置５０に搭載する被記録媒体搬送装置１０とその増し折りユニット５２等の構成の説明については、図１乃至図３で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
増し折りユニット５２は、増し折りローラユニットであり、被記録媒体束の折り部を増し折りローラ５２１が図４の紙面直交方向に移動し、増し折りを行う。従来の折り部に増し折りプレートを押付けることによる増し折り方式でも機能上は差し支えない。但し、高荷重を必要とするため、構造及び駆動部品の強度アップが必要となるため、コストアップとなる。
増し折りユニット５２は、被記録媒体搬送手段３の搬送ローラ対３０及び可動ガイド３２と一体で同期して移動可能な構成となっており、図４の実線の位置から一点鎖線の範囲に水平移動可能で、被記録媒体束を増し折りするとともに、折り部先端を排出ローラ対５３まで搬送する機能を有している。
【００１７】
次に動作の概要について説明する。被記録媒体後処理装置１００から中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束は、折り部を先頭にして断裁手段５１に進入する。断裁手段５１の上流に設けられたセンサ５４が被記録媒体束の先端部を検知すると移動手段２の挟持手段移動モータ２４が、被記録媒体束の用紙サイズ情報及び断裁の長さ情報に基づき所定量回転し、被記録媒体搬送手段３の搬送駆動モータ３３により搬送ローラ対３０を回転させる。
次に、被記録媒体検知センサ３４の被記録媒体束Ｐの先端検知情報に基づき、被記録媒体束を搬送ローラ対３０にて所定量搬送したところで停止する。この停止位置は図５（ａ）に示すように、被記録媒体束の折り部が増し折りローラ５２１のニップ部にあり、かつ被記録媒体束の後端の小口が所定量の断裁長さを確保した位置である。即ち、断裁手段５１による被記録媒体束の断裁量は、断裁手段５１の断裁位置と増し折りユニット５２の折り位置との距離を可変して調整することが出来る。
次に増し折りローラ５２１による増し折り動作が開始され、つづけて断裁手段５１によりトリマーの動作をすることにより小口の断裁が行われる。断裁手段５１によるトリマー動作が終了後、増し折りローラ５２１による増し折り動作を行いつつ、増し折りユニット５２は図５（ｂ）に図示の矢印（Ｅ）方向の排出ローラ対５３の方向への移動を行う。
増し折りローラ５２１による増し折り動作が終了すると、停止していた搬送駆動モータ３３が回転し、被記録媒体束を排出ローラ対５３の方向へ搬送するとともに、排出ローラ対５３も駆動されて被記録媒体束の排出が図５（ｃ）に図示の矢印（Ｆ）方向に行われる。
【００１８】
図７は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の処理手順を示すフローチャートである。
図７において、図４に示す被記録媒体処理装置５０は、被記録媒体搬送装置１０の制御手段４によって次のような処理手順で、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体束を処理することが出来る。
スタートで、まず図４に示すセンサ５４が被記録媒体束の先端部を検知してオン（ＯＮ）したことを確認して（ステップ１）、移動手段２の挟持手段移動モータ２４が、被記録媒体束の用紙サイズ情報及び断裁の長さ情報に基づき所定量回転して（ステップ２）、被記録媒体搬送手段３の搬送駆動モータ３３により搬送ローラ対３０を回転させる（ステップ３）。
次に、被記録媒体検知センサ３４が被記録媒体束の先端を検知してオン（ＯＮ）したかを判断して（ステップ４）、被記録媒体束の先端を検知していなければ（ステップ３）に戻るが、被記録媒体束の先端を検知してオン（ＯＮ）で被記録媒体束を搬送ローラ対３０にて所定量搬送したところで搬送駆動モータ３３の回転駆動を停止して（ステップ５）、増し折りユニット５２による増し折り動作を開始して（ステップ６）、つづけて断裁手段５１によりトリマーの動作をすることにより小口の断裁が行われてトリマー動作が終了して（ステップ７）、移動手段２の挟持手段移動モータ２４を所定量回転して（ステップ８）、増し折りユニット５２による増し折り動作が終了したかを判断して（ステップ９）、増し折り動作が終了していなければ増し折りユニット５２による増し折り動作を行って（ステップ１０）から（ステップ９）に戻るが、（ステップ９）で増し折り動作が終了していれば搬送駆動モータ３３を回転して（ステップ１１）、排出ローラ対５３の駆動を開始して（ステップ１２）、図４に示すセンサ５５がオフ（ＯＦＦ）であるかを判断して（ステップ１３）、センサ５５がオフ（ＯＦＦ）でなければ（ステップ１１）に戻るが、センサ５５がオフ（ＯＦＦ）であれば所定時間後に排出ローラ対５３の駆動を停止して（ステップ１４）、エンドで終了する。
【００１９】
図８は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００の基本構成図である。
図８において、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置１００は、画像形成装置６００の側部に取り付けられており、画像形成装置６００から記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体Ｐを搬送する被記録媒体搬送路１０１と、被記録媒体搬送路１０１に搬送される被記録媒体Ｐを製本する製本処理部１０２と、製本処理部１０２で製本された被記録媒体束を断裁処理する断裁手段５１と、断裁手段５１の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置１０を備えている。
画像形成装置６００より排出される記録用紙などの被記録媒体Ｐは被記録媒体後処理装置１００内に導かれる。被記録媒体後処理装置１００内に導かれる被記録媒体Ｐは、１枚の被記録媒体Ｐに後処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット１０３を有する被記録媒体搬送路１０１の入口搬送路１１１を通り上トレイ１０６へ導く上搬送路１１２、シフトトレイ１０７へ導くシフトトレイ搬送路１１３、製本処理部１０２の整合及びステイプル綴じ等の後処理を行う整合綴じトレイ１０４へ導く整合綴じ搬送路１１４へ、分岐爪１１５及び分岐爪１１６によって振り分けられるように構成される。
【００２０】
製本処理部１０２の整合綴じトレイ１０４に配置された端面綴じステイプラ１２８または中綴じステイプラ１２９で整合及びステイプル綴じ等を施される被記録媒体束は、偏向手段である分岐ガイド板１１７と可動ガイド１１８により、シフトトレイ１０７へ導くシフトトレイ搬送路１１３、折り等を施す製本処理部１０２の折りトレイ１０５へ振り分けられるように構成され、折りトレイ１０５で折りプレート１１９や折りローラ対１２０などで折りの後処理が施される。
中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束は、被記録媒体搬送装置１０によって断裁手段５１の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送されて、増し折りユニット５２で先端折り部の増し折り処理と断裁手段５１で後端部の断裁処理をされて下トレイ１０８へ導かれて排出される。
また、整合綴じ搬送路１１４内に分岐爪１２１が配置されており図示してない低荷重バネにより図示の状態に保持されており、被記録媒体Ｐの後端がこれを通過した後、搬送ローラ対１２２、１２３、ステイプル排出ローラ対１２４の内少なくとも搬送ローラ対１２２を逆転する事で後端を被記録媒体収容部１０９へ導き滞留させ、次に搬送される被記録媒体Ｐと重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上の被記録媒体Ｐを重ね合せて搬送する事も可能である。
【００２１】
上搬送路１１２、シフトトレイ搬送路１１３、整合綴じ搬送路１１４の上流で各々に対し共通な入口搬送路１１１は、画像形成装置６００から受け入れる被記録媒体Ｐを検出する入口センサ１２５、その下流に入口ローラ１２６、パンチユニット１０３、搬送ローラ１２７、分岐爪１１５、分岐爪１１６を順次配置されている。分岐爪１１５、分岐爪１１６は図示してないバネにより図８の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、分岐爪１１５は上方に、分岐爪１１６は下方に、各々回動する事で、上搬送路１１２、シフトトレイ搬送路１１３、整合綴じ搬送路１１４へ被記録媒体Ｐを振り分ける。上搬送路１１２へ被記録媒体Ｐを導く場合は、分岐爪１１５は図８の状態で前記ソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、シフトトレイ搬送路１１３へ被記録媒体Ｐを導く場合は、図８の状態から前記ソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、分岐爪１１５は上方に、分岐爪１１６は下方に、回動した状態となり、整合綴じ搬送路１１４へ被記録媒体Ｐを導く場合は、分岐爪１１５は図８の状態から前記ソレノイドはオン（ＯＮ）、分岐爪１１６は図８の状態で前記ソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にする事により、上方に回動した状態となる。
【００２２】
被記録媒体後処理装置１００が有する被記録媒体Ｐの積載装置は、シフト排出ローラ対１３０と、戻しコロ１３１と、被記録媒体面検知センサ１３２と、シフトトレイ１０７と、図示しない昇降機構とシフト機構等により構成される。
戻しコロ１３１は、シフト排出ローラ対１３０から排出される被記録媒体Ｐと接して被記録媒体Ｐの後端を図示しないエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロである。この戻しコロ１３１は、シフト排出ローラ対１３０の回転力で回転するようになっている。
被記録媒体束の偏向手段として、分岐ガイド板１１７と可動ガイド１１８の構成を説明する。分岐ガイド板１１７は支点１３３を中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ１３４を有しており、スプリング１３５により放出ローラ１３６に加圧されて、図示しない分岐モータの駆動パルスと図示しないカムの停止位置などによって放出ローラ１３６と加圧コロ１３４の隙間も自在に設定できるようになっている。また、可動ガイド１１８は放出ローラ１３６の駆動軸１３７に回動自在に支持されて、図示しない可動ガイド駆動モータの駆動パルスによりその停止位置を制御できるようになっている。
【００２３】
次に製本処理部１０２の整合及びステイプル綴じ等の処理を行う整合綴じトレイ１０４の構成を説明する。ステイプル排出ローラ１２４により整合綴じトレイ１０４へ導かれる被記録媒体Ｐは、順次積載される。この場合、被記録媒体Ｐごとに叩きコロ１３８で被記録媒体Ｐの搬送方向の整合が行われ、ジョガーフェンス１３９にて横方向である被記録媒体Ｐの搬送方向と直交する被記録媒体Ｐの幅方向の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、被記録媒体束の最終の被記録媒体Ｐから次の被記録媒体束の先頭被記録媒体Ｐまでの間で、図示しない制御手段からのステイプル信号により端面綴じステイプラ１２８が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた被記録媒体束は、ただちに放出爪１４０を有する放出ベルト１４１によりシフト排出ローラ対１３０へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ１０７に排出される。
放出爪１４０は、図示するように、放出ベルトＨＰセンサ１４２によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ１４２は放出ベルト１４１に設けられた放出爪１４０によりオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）する。この放出ベルト１４１の外周上には対向する位置に２つの放出爪１４０が配置されており、整合綴じトレイ１０４に収容された被記録媒体束を交互に移動搬送するようになっている。また必要に応じて放出ベルト１４１を逆回転し、これから被記録媒体束を移動するように待機している放出爪１４０と対向側の放出爪１４０の背面で、整合綴じトレイ１０４に収容された被記録媒体束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２４】
叩きコロ１３８は支点１３３を中心に図示しない叩きソレノイドによって振り子運動を与えられ、整合綴じトレイ１０４へ送り込まれた被記録媒体Ｐに間欠的に作用して被記録媒体Ｐを後端フェンス１４３に突き当てる。なお、叩きコロ１３８は図示の矢印（Ｇ）方向の反時計回りに回転する。ジョガーフェンス１３９は、図示しない正逆転可能なジョガーモータにより図示しないタイミングベルトを介して駆動され、被記録媒体Ｐの幅方向に往復移動する。
端面綴じステイプラ１２８は、図示しない正逆転可能なステイプラ移動モータにより図示しないタイミングベルトを介して駆動され、被記録媒体束の端部の所定位置を綴じるために被記録媒体束の幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラ１２８のホームポジションを検出する図示しないステイプラ移動ＨＰセンサが設けられており、被記録媒体束の幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラ１２８の移動量により制御される。
中綴じステイプラ１２９は、後端フェンス１４３から中綴じステイプラ１２９の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大被記録媒体サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、被記録媒体束の幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されて図示しないステーに固定されている。
【００２５】
次に製本処理部１０２の折りトレイ１０５に搬送される中綴じされた被記録媒体束の折りの処理を行う折りプレート１１９の移動機構を説明する。
折りプレート１１９は、図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部が嵌合することで支持され、図示しないリンク機構で左右方向に往復移動する。
図８に示す折りプレート１１９は、折りトレイ１０５の搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。図示しない折りプレート駆動カムを回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域に突出する。
図示しない折りプレート駆動カムを、さらに回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域に収容された中綴じされた被記録媒体束の中央を折りローラ対１２０のニップに押し込むようになっている。さらに回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域から退避する。
そして折りローラ対１２０のニップに押し込まれて折り目を付けて中綴じ処理及び２つ折り処理され被記録媒体束は、断裁手段５１を通って被記録媒体搬送装置１０に進入して、増し折りユニット５２で折り部の折り目を強化しながら搬送されて断裁手段５１で折り部を先端にして進入方向後端部を断裁して排出ローラ対５３から下トレイ１０８に排出されて収納される。
尚、被記録媒体搬送装置１０、断裁手段５１、増し折りユニット５２の構成などは、図１乃至図７でした説明と重複するので以下の説明を省略する。
従って、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体束の後処理をして搬送する被記録媒体後処理装置１００を提供することが出来る。
【００２６】
図９は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える画像形成装置６００の基本構成図である。
図９において、被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置６００は、画像を形成する画像形成ユニット６０１と、画像形成ユニット１０１で記録画像を形成した後の被記録媒体Ｐの後処理を行う請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００を側部に取り付けている。
画像形成ユニット６０１の上部には、原稿画像読み取りユニット６０２が載置されている。そして画像形成ユニット６０１は、被記録媒体Ｐを給送する被記録媒体給送装置６０３の上部に保持されている。
画像形成ユニット６０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。
原稿画像読み取りユニット１０２の原稿台６２０に載置された原稿（Ｏ）を光源６２１が図示の矢印（Ｈ）方向の右方に移動し、このとき、原稿（Ｏ）の原稿画像面が光源６２１により照明され、原稿画像が読み取り光学系６２２で読み取られる。読み取り光学系６２２で読み取られた原稿画像は、画像形成ユニット６０１の書き込みユニット６１２によってドラム形状の感光体ドラム６１０上に書き込まれる。
【００２７】
感光体ドラム６１０は、図示の矢印（Ｉ）方向の時計方向に回転し、この時帯電装置６１１によって表面を一様に帯電され、その帯電面に書き込みユニット６１２により原稿画像が書き込まれる。これによって感光体ドラム６１０上に静電潜像が形成され、この潜像は現像ユニット６１３によってトナー像として可視像化される。
一方、被記録媒体給送装置６０３から被記録媒体Ｐが感光体ドラム６１０に向けて給送され、転写装置６１４によって感光体ドラム６１０上のトナー像が被記録媒体Ｐに転写される。
この被記録媒体Ｐは、定着ユニット６１５を通り、転写されたトナー像が被記録媒体Ｐ上に定着され、ついで被記録媒体Ｐは装置の外に排出されて被記録媒体後処理装置１００に搬入されて、前述の所定の中綴じ処理及び２つ折り処理や増し折りと断裁などの後処理と搬送が行われて、下トレイ１０８に排出されて収納される。
感光体ドラム６１０上に残留するトナーは、クリーニングユニット６１６によって除去されて次工程に備えられる。
尚、被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００の構成などは、図１乃至図８でした説明と重複するので以下の説明を省略する。
従って、搬送する被記録媒体Ｐの膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきなどを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体Ｐに記録画像を形成した後に後処理と搬送を行って排出する画像形成装置６００を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の基本構成図。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の増し折りユニットの正面図。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の増し折りユニットの側面図。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の基本構成図。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の断裁手段の正面図。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の断裁手段の側面図。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体後処理装置の基本構成図。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える画像形成装置の基本構成図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 挟持手段、２ 移動手段、３ 被記録媒体搬送手段、４ 制御手段、１０ 被記録媒体搬送装置、１１ 台板、１２ 押圧部材、１３ ソレノイド、２０ 駆動フレーム、２１ ネジギヤ、２２ タイミングプーリ、２３ タイミングベルト、２４ 挟持手段移動モータ、２５ ＨＰセンサ、２６、２７ スライダ、３０ 搬送ローラ対、３１ 搬送ガイド、３２ 可動ガイド、３３ 搬送駆動モータ、３４ 被記録媒体検知センサ、５０ 被記録媒体処理装置、５１ 断裁手段、５２ 増し折りユニット、５３ 排出ローラ対、５４、５５ センサ、１００ 被記録媒体後処理装置、１０１ 被記録媒体搬送路、１０２ 製本処理部、１０３ パンチユニット、１０４ 整合綴じトレイ、１０５ 折りトレイ、１０６ 上トレイ、１０７ シフトトレイ、１０８ 下トレイ、１０９ 被記録媒体収容部、１１１ 入口搬送路、１１２ 上搬送路、１１３ シフトトレイ搬送路、１１４ 整合綴じ搬送路、１１５、１１６ 分離爪、１１７ 分岐ガイド板、１１８ 可動ガイド、１１９ 折りプレート、１２０ 折りローラ対、１２１ 分岐爪、１２２、１２３ 搬送ローラ対、１２４ ステイプル排出ローラ対、１２５ 入口センサ、１２６ 入口ローラ、１２７ 搬送ローラ、１２８ 端面綴じステイプラ、１２９ 中綴じステイプラ、１３０ シフト排出ローラ対、１３１ 戻しコロ、１３２ 被記録媒体面検知センサ、１３３ 支点、１３４ 加圧コロ、１３５ スプリング、１３６ 放出ローラ、１３７ 駆動軸、１３８ 叩きコロ、１３９ ジョガーフェンス、１４０ 放出爪、１４１ 放出ベルト、１４２ 放出ベルトＨＰセンサ、１４３ 後端フェンス、１４４ 搬送ガイド上、１４５ 搬送ガイド下、５１０ 固定刃、５１１ 丸刃、５１２ ステー、５１３ 側板、５１４ ブラケット、５１５ モータブラケット、５１６ アイドラプーリ、５１７ カッタモータ、５１８ スライダベース、５１９ コロ、５２０ ガイド板、５２１ 増し折りローラ、５２２ 駆動側プーリ、５２３ 従動側プーリ、５２４ タイミングベルト、５２５ パルスモータ、５２６ 移動支持部材、５２７ ガイド部材、５２８ 上ガイド板、５２９ 弾性材、５３０ 撓み防止部材、５３１ 摩擦部材、５３２ 増し折りローラ支持部材、５３３、５３４ 位置検知センサ、５４０ アイドラギヤ、５４１ 軸、５４２ 駆動ギヤ、５４３ 板バネ、５４４ タイミングベルト、５４５ プーリ、５４６ カッタＨＰセンサ、５４７ 到達センサ、５４８ ホッパ、５５０ スライドユニット、６００ 画像形成装置、６０１ 画像形成ユニット、６０２ 原稿画像読み取りユニット、６０３ 被記録媒体給送装置、６１０ 感光体ドラム、６１１ 帯電装置、６１２ 書き込みユニット、６１３ 現像ユニット、６１４ 転写装置、６１５ 定着ユニット、６１６ クリーニングユニット、６２０ 原稿台、６２１ 光源、６２２ 読み取り光学系
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備えて中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置、並びに搬送する被記録媒体に画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれ等の複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像出力装置の下流側に配置されて、出力される被記録媒体に綴じなどの後処理を行う後処理装置は広く知られている。昨今、後処理装置の機能は多機能化され、従来の端面綴じに加えて中綴じ処理も可能としたもの、さらには中綴じ処理された後に断裁処理する断裁機能を搭載したものが提案されている（特許文献１を参照）。
これは、中綴じ・折り処理された用紙をプレスローラにより断裁すべき位置に挟持搬送し、断裁処理を行うものである。
しかしながら、その用紙が大サイズになるほどプレスローラによる搬送距離が大きくなるため、搬送中にステイプル部との間に膨らみが生じ、その状態で断裁したとしても、結果的に裁断面が揃っておらず、見栄え・使い勝手等が悪くなっている。
また、別の断裁機能を搭載した手段として、中綴じ・折り処理された用紙を搬送ベルトにより搬送し、先端部をストッパに当てて断裁処理を行うものがある（特許文献２、３を参照）。
しかしながら、用紙を搬送する手段としての搬送ベルト、先端ストッパ、用紙の膨らみを押える押圧手段等の多くの構成部品が必要となり、機械装置が大きく、かつ大掛かりになるばかりでなく、コスト高になっている。
【特許文献１】特開２０００−１４３０８１公報
【特許文献２】特開２０００−１９８６１３公報
【特許文献３】特開２００２−３０６９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで本発明は、このような問題点を解決するものである。即ち、搬送する記録媒体の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、並びに画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置において、進入する被記録媒体の先端部を押圧して挟持する挟持手段と、前記挟持手段を被記録媒体の搬送方向に所定位置に対する距離を可変に移動する移動手段と、前記移動手段と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記挟持手段は、被記録媒体束の折り部に対して増し折りする増し折りユニットを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項２に記載の被記録媒体搬送装置において、前記増し折りユニットは、折られた被記録媒体束の折り部に対してガイド板との間でさらに増し折りする増し折りローラと、前記増し折りローラを被記録媒体束の搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、搬送ローラ対を備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、進入する被記録媒体を案内する搬送ガイドを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項５に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ガイドは、前記被記録媒体搬送手段と一体で移動して被記録媒体を案内する可動ガイドを備える被記録媒体搬送装置であることを特徴とする。
【０００５】
又は、請求項７に記載の本発明は、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束に対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段と、前記断裁手段の下流側に位置して被記録媒体束を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体束を切断する丸刃を備える被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項９に記載の本発明は、請求項７または８に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段による被記録媒体束の断裁量は、前記断裁手段の断裁位置と前記増し折りユニットの折り位置との距離を可変して調整する被記録媒体処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１０に記載の本発明は、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路に搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体束を断裁処理する前記断裁手段と、前記断裁手段の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
【０００６】
又は、請求項１１に記載の本発明は、請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体に穿孔処理を行うパンチユニットを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１２に記載の本発明は、請求項１０または１１に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合及び綴じ処理を行う整合綴じトレイを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１３に記載の本発明は、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備える被記録媒体後処理装置であることを特徴とする。
又は、請求項１４に記載の本発明は、被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置において、画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで記録画像を形成した後の被記録媒体を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備える画像形成装置であることを特徴とする。
又は、請求項１５に記載の本発明は、請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスでトナーの記録画像を形成する画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送する被記録媒体の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置、及びその被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置、被記録媒体後処理装置、並びに画像形成装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の基本構成図である。
被記録媒体搬送装置１０は、複写機等の被記録媒体処理装置５０の側部（排出口側）に近接配置されており、被記録媒体処理装置５０から排出されてきた被記録媒体Ｐの記録用紙の先端部を押圧して挟持する挟持手段１と、挟持手段１を被記録媒体の矢印（Ａ）方向の搬送方向に移動させて図４に示す断裁手段５１の断裁位置等との間の距離を可変にする移動手段２と、移動手段２と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段３（搬送ローラ対３０）と、を備えるシンプルかつ低コストな構成である。
挟持手段１は、進入する被記録媒体の先端部を台板１１と押圧部材１２との間で押圧して挟持するソレノイド１３を備えている。ソレノイド１３は、制御手段４のオン（ＯＮ）の通電信号で被記録媒体束Ｐを、図示しない弾性材のコイルバネを介して下方に押圧して挟持する。
一方、挟持手段１に搬送されてくる被記録媒体束Ｐは、挟持手段１の入口部に設けられた被記録媒体検知センサ３４によって検知される。
【０００９】
移動手段２は、駆動フレーム２０にネジギヤ２１が回動可能に取り付けられており、そのネジギヤ２１の一端に固定されたタイミングプーリ２２、タイミングベルト２３を介して、挟持手段移動モータ２４の動力を挟持手段１に伝達する構成となっている。
挟持手段移動モータ２４は、ステッピングモータを使用しており、ＨＰセンサ２５からのホームポジション情報に基づき制御手段４により所定量回転させることで、ネジギヤ２１に嵌合するスライダ２６、２７を介して挟持手段１の図１（ａ）のホームポジションから図１（ｂ）に図示する所定の位置へ被記録媒体Ｐを挟持して移動する。
なお、この移動する距離は、被記録媒体Ｐの搬送方向（Ａ）のサイズ等により決定される。
また、被記録媒体搬送手段３の搬送ローラ対３０は、搬送駆動モータ３３のステッピングモータにより駆動され、搬送ガイド３１とその移動にともなって移動する可動ガイド３２に案内される被記録媒体Ｐを搬送方向（Ａ）に制御手段４により搬送するとともに、被記録媒体検知センサ３４の検知をトリガーとして被記録媒体Ｐの搬送方向（Ａ）の位置合わせを行う。
【００１０】
図２は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の増し折りユニット５２の正面図である。
図３は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０の増し折りユニット５２の側面図である。
図２と図３において、挟持手段１である被記録媒体束Ｐの折り部に対して増し折りする増し折りユニット５２は、折られた被記録媒体束Ｐの折り部に対してガイド板５２０との間でさらに増し折りする増し折りローラ５２１と、増し折りローラ５２１の支持機構と、増し折りローラ５２１を搬送方向（Ａ）と直交する方向に移動させる駆動手段を備えている。
増し折りローラ５２１の駆動手段は、駆動側プーリ５２２と従動側プーリ５２３と、両プーリ５２２、５２３との間に掛け渡されたタイミングベルト５２４と、このタイミングベルト５２４を回転駆動するパルスモータ５２５とから主に構成されている。
増し折りローラ５２１の支持機構は、タイミングベルト５２４と結合され、一体的に移動する移動支持部材５２６と、移動支持部材５２６が摺動し、移動方向を規制するガイド部材５２７と、移動支持部材５２６の反増し折りローラ設置側まで延び、増し折りローラ５２１の傾きを規制するとともにガイド部材５２７の撓みを防止する上ガイド板５２８と、増し折りローラ５２１の被記録媒体束Ｐの増し折り方向、図では下方に弾性付勢する弾性付勢手段としての弾性材５２９のコイルバネとから主に構成されている。
【００１１】
増し折りローラ５２１の支持機構は、被記録媒体束の搬送方向（Ａ）に対して直交する方向に設置されている。そして、増し折りローラ５２１の駆動手段は、前記支持機構内でその支持機構の設置方向に増し折りローラ５２１を移動させる。
パルスモータ５２５の回転駆動は、駆動側プーリ５２２と従動側プーリ５２３間に張られたタイミングベルト５２４によって、タイミングベルト５２４と結合している移動支持部材５２６に伝わり、移動支持部材５２６はガイド部材５２７にガイドされてガイド部材５２７のスラスト方向に摺動して移動する。
移動支持部材５２６と上ガイド板５２８との間には撓み防止部材５３０が存在し、移動支持部材５２６に回転可能な状態で支持され、いわばローラ状になっているので、移動支持部材５２６と一体でガイド部材５２７の軸方向（長手方向）に移動することができる。さらに、増し折りローラ５２１は移動支持部材５２６とガイド板５２０との間に配置され、増し折りローラ５２１の外周面上には摩擦部材５３１が設けられている。
【００１２】
増し折りローラ５２１の回転軸は増し折りローラ支持部材５３２によって支持され、増し折りローラ支持部材５３２は移動支持部材５２６と摺動しながら上下方向に移動することができる状態で支持されている（移動支持部材５２６によって上下動自在に支持されている）。さらに、増し折りローラ支持部材５３２は移動支持部材５２６から弾性材５２９によって加圧された状態である。これにより増し折りローラ５２１は移動支持部材５２６と一体でガイド部材５２７のスラスト方向に移動することができ、その間、増し折りローラ５２１は弾性材５２９によって常にガイド板５２０に向かって押圧されて被記録媒体束Ｐを挟持して、かつ上下方向に移動可能になっている。
また、ガイド部材５２７のスラスト方向には移動支持部材５２６の位置を検知する検知手段としてのホームポジション側の位置検知センサ５３３及び増し折り処理終了側の位置検知センサ５３４が設けられ、移動支持部材５２６が位置検知センサ５３３及び位置検知センサ５３４の位置に来たときに位置検知センサ５３３、５３４によって検知されるようになっている。
一方、増し折りユニット５２に搬送されてくる被記録媒体束Ｐは、増し折りユニット５２の入口部に設けられた被記録媒体検知センサ３４によって検知される。
移動手段２の構成は、図１で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
【００１３】
挟持手段移動モータ２４は、ステッピングモータを使用しており、ＨＰセンサ２５のホームポジション情報に基づき制御手段４により所定量回転させることで、ネジギヤ２１にネジ嵌合するスライダ２６、２７を介して挟持手段１である増し折りユニット５２の図２（ａ）のホームポジションから図２（ｂ）に図示する所定の位置への被記録媒体Ｐを挟持しての移動を行う。
なお、この移動する距離は、被記録媒体束の搬送方向サイズ等により決定される。
また、被記録媒体搬送手段３の構成も、図１で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
搬送ローラ対３０は、搬送駆動モータ３３により駆動され、搬送ガイド３１とその移動にともなって移動する可動ガイド３２に案内される被記録媒体束を搬送方向に制御手段４により搬送を行うとともに、被記録媒体検知センサ３４をトリガーとして被記録媒体束の折り部と増し折りローラ５２１の搬送方向の位置合わせを行う。
従って、挟持手段１を増し折りユニット５２と兼用することで、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面等のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、さらにシンプルかつ低コストの被記録媒体搬送装置１０を提供することが出来る。
【００１４】
図４は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の基本構成図である。図５は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の断裁手段５１の正面図である。図６は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の断裁手段５１の側面図である。
図４乃至図６において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束Ｐを搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置５０は、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体Ｐに対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段５１と、断裁手段５１の下流側に位置して被記録媒体を搬送する本発明の各実施形態の何れかに係る被記録媒体搬送装置１０を備えている。
被記録媒体処理装置５０は、被記録媒体後処理装置１００の排出側に取り付けられており、被記録媒体後処理装置１００から中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束が排出されてくる。
断裁手段５１は、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式のカッタユニットであり、装置全体の大きさ及び駆動源の大きさを小さくすることができる。その主な構成は、直線的な固定刃５１０と、固定刃５１０に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃５１０との間で被記録媒体束を切断する丸刃５１１を備えている。
【００１５】
固定刃５１０は、図６に示すようにステー５１２に固定されており、そのステー５１２は両側の各側板５１３に固定されており、独立したユニットとして成立可能な構成を有している。
両側板５１３には各々ブラケット５１４とモータブラケット５１５が固定され、それぞれにはアイドラプーリ５１６、カッタモータ５１７が固定されている。
一方、スライダベース５１８は、複数個のコロ５１９が回転自在にステー５１２を挟み込む形で配置され、スライダベース５１８は直線的に移動可能となっている。このスライダベース５１８にはベルト歯形とギヤ歯形を持った２段形のアイドラギヤ５４０がある。
また丸刃５１１は、軸５４１を介してスライダベース５１８を挟む形で駆動ギヤ５４２と接続されており、アイドラギヤ５４０が回転すると丸刃５１１も回転する構成となる。丸刃５１１は駆動ギヤ５４２側から板バネ５４３で押圧されており、常に適切な押圧力を持ちながら固定刃５１０に当接している。
タイミングベルト５４４は、有端のベルトで両端を固定されカッタモータ５１７のプーリ５４５とアイドラプーリ５１６、２個のアイドラギヤ５４０に配回されている。このように配回すことでカッタモータ５１７の出力軸に固定されたプーリ５４５を図６に図示の矢印（Ｂ）方向の時計方向に回転すると、スライドユニット５５０は丸刃５１１が図６に図示の矢印（Ｃ）方向に回転しながら図６に図示の矢印（Ｄ）方向の左方向に移動することとなる。このとき丸刃５１１と固定刃５１０との隙間に被記録媒体束Ｐがあれば断裁が可能となる。
【００１６】
また、スライドユニット５５０のホームポジションは、カッタＨＰセンサ５４６により検出される。スライドユニット５５０がホームポジションより断裁をスタートして裁断可能な最大幅（Ｌ）の被記録媒体束の断裁が確実に完了する位置に到達センサ５４７が配置されている。
断裁手段５１の下部には、カットした切り屑を回収するためのホッパ５４８が設けられている。
被記録媒体処理装置５０では、回転移動刃式いわゆるシャトルカッタ方式のカッタユニットを使用しているが、従来からあるギロチン式の断裁手段を用いてもよいが、ただしコスト高となる。
被記録媒体処理装置５０に搭載する被記録媒体搬送装置１０とその増し折りユニット５２等の構成の説明については、図１乃至図３で説明したので以下の詳細な説明は重複するので省略する。
増し折りユニット５２は、増し折りローラユニットであり、被記録媒体束の折り部を増し折りローラ５２１が図４の紙面直交方向に移動し、増し折りを行う。従来の折り部に増し折りプレートを押付けることによる増し折り方式でも機能上は差し支えない。但し、高荷重を必要とするため、構造及び駆動部品の強度アップが必要となるため、コストアップとなる。
増し折りユニット５２は、被記録媒体搬送手段３の搬送ローラ対３０及び可動ガイド３２と一体で同期して移動可能な構成となっており、図４の実線の位置から一点鎖線の範囲に水平移動可能で、被記録媒体束を増し折りするとともに、折り部先端を排出ローラ対５３まで搬送する機能を有している。
【００１７】
次に動作の概要について説明する。被記録媒体後処理装置１００から中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束は、折り部を先頭にして断裁手段５１に進入する。断裁手段５１の上流に設けられたセンサ５４が被記録媒体束の先端部を検知すると移動手段２の挟持手段移動モータ２４が、被記録媒体束の用紙サイズ情報及び断裁の長さ情報に基づき所定量回転し、被記録媒体搬送手段３の搬送駆動モータ３３により搬送ローラ対３０を回転させる。
次に、被記録媒体検知センサ３４の被記録媒体束Ｐの先端検知情報に基づき、被記録媒体束を搬送ローラ対３０にて所定量搬送したところで停止する。この停止位置は図５（ａ）に示すように、被記録媒体束の折り部が増し折りローラ５２１のニップ部にあり、かつ被記録媒体束の後端の小口が所定量の断裁長さを確保した位置である。即ち、断裁手段５１による被記録媒体束の断裁量は、断裁手段５１の断裁位置と増し折りユニット５２の折り位置との距離を可変して調整することが出来る。
次に増し折りローラ５２１による増し折り動作が開始され、つづけて断裁手段５１によりトリマーの動作をすることにより小口の断裁が行われる。断裁手段５１によるトリマー動作が終了後、増し折りローラ５２１による増し折り動作を行いつつ、増し折りユニット５２は図５（ｂ）に図示の矢印（Ｅ）方向の排出ローラ対５３の方向への移動を行う。
増し折りローラ５２１による増し折り動作が終了すると、停止していた搬送駆動モータ３３が回転し、被記録媒体束を排出ローラ対５３の方向へ搬送するとともに、排出ローラ対５３も駆動されて被記録媒体束の排出が図５（ｃ）に図示の矢印（Ｆ）方向に行われる。
【００１８】
図７は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体処理装置５０の処理手順を示すフローチャートである。
図７において、図４に示す被記録媒体処理装置５０は、被記録媒体搬送装置１０の制御手段４によって次のような処理手順で、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体束を処理することが出来る。
スタートで、まず図４に示すセンサ５４が被記録媒体束の先端部を検知してオン（ＯＮ）したことを確認して（ステップ１）、移動手段２の挟持手段移動モータ２４が、被記録媒体束の用紙サイズ情報及び断裁の長さ情報に基づき所定量回転して（ステップ２）、被記録媒体搬送手段３の搬送駆動モータ３３により搬送ローラ対３０を回転させる（ステップ３）。
次に、被記録媒体検知センサ３４が被記録媒体束の先端を検知してオン（ＯＮ）したかを判断して（ステップ４）、被記録媒体束の先端を検知していなければ（ステップ３）に戻るが、被記録媒体束の先端を検知してオン（ＯＮ）で被記録媒体束を搬送ローラ対３０にて所定量搬送したところで搬送駆動モータ３３の回転駆動を停止して（ステップ５）、増し折りユニット５２による増し折り動作を開始して（ステップ６）、つづけて断裁手段５１によりトリマーの動作をすることにより小口の断裁が行われてトリマー動作が終了して（ステップ７）、移動手段２の挟持手段移動モータ２４を所定量回転して（ステップ８）、増し折りユニット５２による増し折り動作が終了したかを判断して（ステップ９）、増し折り動作が終了していなければ増し折りユニット５２による増し折り動作を行って（ステップ１０）から（ステップ９）に戻るが、（ステップ９）で増し折り動作が終了していれば搬送駆動モータ３３を回転して（ステップ１１）、排出ローラ対５３の駆動を開始して（ステップ１２）、図４に示すセンサ５５がオフ（ＯＦＦ）であるかを判断して（ステップ１３）、センサ５５がオフ（ＯＦＦ）でなければ（ステップ１１）に戻るが、センサ５５がオフ（ＯＦＦ）であれば所定時間後に排出ローラ対５３の駆動を停止して（ステップ１４）、エンドで終了する。
【００１９】
図８は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００の基本構成図である。
図８において、記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置１００は、画像形成装置６００の側部に取り付けられており、画像形成装置６００から記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体Ｐを搬送する被記録媒体搬送路１０１と、被記録媒体搬送路１０１に搬送される被記録媒体Ｐを製本する製本処理部１０２と、製本処理部１０２で製本された被記録媒体束を断裁処理する断裁手段５１と、断裁手段５１の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置１０を備えている。
画像形成装置６００より排出される記録用紙などの被記録媒体Ｐは被記録媒体後処理装置１００内に導かれる。被記録媒体後処理装置１００内に導かれる被記録媒体Ｐは、１枚の被記録媒体Ｐに後処理を施す穿孔手段としてのパンチユニット１０３を有する被記録媒体搬送路１０１の入口搬送路１１１を通り上トレイ１０６へ導く上搬送路１１２、シフトトレイ１０７へ導くシフトトレイ搬送路１１３、製本処理部１０２の整合及びステイプル綴じ等の後処理を行う整合綴じトレイ１０４へ導く整合綴じ搬送路１１４へ、分岐爪１１５及び分岐爪１１６によって振り分けられるように構成される。
【００２０】
製本処理部１０２の整合綴じトレイ１０４に配置された端面綴じステイプラ１２８または中綴じステイプラ１２９で整合及びステイプル綴じ等を施される被記録媒体束は、偏向手段である分岐ガイド板１１７と可動ガイド１１８により、シフトトレイ１０７へ導くシフトトレイ搬送路１１３、折り等を施す製本処理部１０２の折りトレイ１０５へ振り分けられるように構成され、折りトレイ１０５で折りプレート１１９や折りローラ対１２０などで折りの後処理が施される。
中綴じ処理及び２つ折り処理された被記録媒体束は、被記録媒体搬送装置１０によって断裁手段５１の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送されて、増し折りユニット５２で先端折り部の増し折り処理と断裁手段５１で後端部の断裁処理をされて下トレイ１０８へ導かれて排出される。
また、整合綴じ搬送路１１４内に分岐爪１２１が配置されており図示してない低荷重バネにより図示の状態に保持されており、被記録媒体Ｐの後端がこれを通過した後、搬送ローラ対１２２、１２３、ステイプル排出ローラ対１２４の内少なくとも搬送ローラ対１２２を逆転する事で後端を被記録媒体収容部１０９へ導き滞留させ、次に搬送される被記録媒体Ｐと重ね合せて搬送する事が可能なように構成されている。この動作を繰返すことで２枚以上の被記録媒体Ｐを重ね合せて搬送する事も可能である。
【００２１】
上搬送路１１２、シフトトレイ搬送路１１３、整合綴じ搬送路１１４の上流で各々に対し共通な入口搬送路１１１は、画像形成装置６００から受け入れる被記録媒体Ｐを検出する入口センサ１２５、その下流に入口ローラ１２６、パンチユニット１０３、搬送ローラ１２７、分岐爪１１５、分岐爪１１６を順次配置されている。分岐爪１１５、分岐爪１１６は図示してないバネにより図８の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、分岐爪１１５は上方に、分岐爪１１６は下方に、各々回動する事で、上搬送路１１２、シフトトレイ搬送路１１３、整合綴じ搬送路１１４へ被記録媒体Ｐを振り分ける。上搬送路１１２へ被記録媒体Ｐを導く場合は、分岐爪１１５は図８の状態で前記ソレノイドはオフ（ＯＦＦ）、シフトトレイ搬送路１１３へ被記録媒体Ｐを導く場合は、図８の状態から前記ソレノイドをオン（ＯＮ）する事により、分岐爪１１５は上方に、分岐爪１１６は下方に、回動した状態となり、整合綴じ搬送路１１４へ被記録媒体Ｐを導く場合は、分岐爪１１５は図８の状態から前記ソレノイドはオン（ＯＮ）、分岐爪１１６は図８の状態で前記ソレノイドをオフ（ＯＦＦ）にする事により、上方に回動した状態となる。
【００２２】
被記録媒体後処理装置１００が有する被記録媒体Ｐの積載装置は、シフト排出ローラ対１３０と、戻しコロ１３１と、被記録媒体面検知センサ１３２と、シフトトレイ１０７と、図示しない昇降機構とシフト機構等により構成される。
戻しコロ１３１は、シフト排出ローラ対１３０から排出される被記録媒体Ｐと接して被記録媒体Ｐの後端を図示しないエンドフェンスに突き当てて揃えるためのスポンジ製のコロである。この戻しコロ１３１は、シフト排出ローラ対１３０の回転力で回転するようになっている。
被記録媒体束の偏向手段として、分岐ガイド板１１７と可動ガイド１１８の構成を説明する。分岐ガイド板１１７は支点１３３を中心に上下方向に回動自在に設けられ、その下流側に回転自在な加圧コロ１３４を有しており、スプリング１３５により放出ローラ１３６に加圧されて、図示しない分岐モータの駆動パルスと図示しないカムの停止位置などによって放出ローラ１３６と加圧コロ１３４の隙間も自在に設定できるようになっている。また、可動ガイド１１８は放出ローラ１３６の駆動軸１３７に回動自在に支持されて、図示しない可動ガイド駆動モータの駆動パルスによりその停止位置を制御できるようになっている。
【００２３】
次に製本処理部１０２の整合及びステイプル綴じ等の処理を行う整合綴じトレイ１０４の構成を説明する。ステイプル排出ローラ１２４により整合綴じトレイ１０４へ導かれる被記録媒体Ｐは、順次積載される。この場合、被記録媒体Ｐごとに叩きコロ１３８で被記録媒体Ｐの搬送方向の整合が行われ、ジョガーフェンス１３９にて横方向である被記録媒体Ｐの搬送方向と直交する被記録媒体Ｐの幅方向の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、被記録媒体束の最終の被記録媒体Ｐから次の被記録媒体束の先頭被記録媒体Ｐまでの間で、図示しない制御手段からのステイプル信号により端面綴じステイプラ１２８が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた被記録媒体束は、ただちに放出爪１４０を有する放出ベルト１４１によりシフト排出ローラ対１３０へ送られ、受取り位置にセットされているシフトトレイ１０７に排出される。
放出爪１４０は、図示するように、放出ベルトＨＰセンサ１４２によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ１４２は放出ベルト１４１に設けられた放出爪１４０によりオン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）する。この放出ベルト１４１の外周上には対向する位置に２つの放出爪１４０が配置されており、整合綴じトレイ１０４に収容された被記録媒体束を交互に移動搬送するようになっている。また必要に応じて放出ベルト１４１を逆回転し、これから被記録媒体束を移動するように待機している放出爪１４０と対向側の放出爪１４０の背面で、整合綴じトレイ１０４に収容された被記録媒体束の搬送方向先端を揃えても良い。
【００２４】
叩きコロ１３８は支点１３３を中心に図示しない叩きソレノイドによって振り子運動を与えられ、整合綴じトレイ１０４へ送り込まれた被記録媒体Ｐに間欠的に作用して被記録媒体Ｐを後端フェンス１４３に突き当てる。なお、叩きコロ１３８は図示の矢印（Ｇ）方向の反時計回りに回転する。ジョガーフェンス１３９は、図示しない正逆転可能なジョガーモータにより図示しないタイミングベルトを介して駆動され、被記録媒体Ｐの幅方向に往復移動する。
端面綴じステイプラ１２８は、図示しない正逆転可能なステイプラ移動モータにより図示しないタイミングベルトを介して駆動され、被記録媒体束の端部の所定位置を綴じるために被記録媒体束の幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステイプラ１２８のホームポジションを検出する図示しないステイプラ移動ＨＰセンサが設けられており、被記録媒体束の幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステイプラ１２８の移動量により制御される。
中綴じステイプラ１２９は、後端フェンス１４３から中綴じステイプラ１２９の針打ち位置までの距離が、中綴じ可能な最大被記録媒体サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、被記録媒体束の幅方向整合中心に対して対称に２つ配置されて図示しないステーに固定されている。
【００２５】
次に製本処理部１０２の折りトレイ１０５に搬送される中綴じされた被記録媒体束の折りの処理を行う折りプレート１１９の移動機構を説明する。
折りプレート１１９は、図示しない前後側板に立てられた各２本の軸に長穴部が嵌合することで支持され、図示しないリンク機構で左右方向に往復移動する。
図８に示す折りプレート１１９は、折りトレイ１０５の搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域から完全に退避したホームポジション位置を示す。図示しない折りプレート駆動カムを回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域に突出する。
図示しない折りプレート駆動カムを、さらに回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域に収容された中綴じされた被記録媒体束の中央を折りローラ対１２０のニップに押し込むようになっている。さらに回転させると折りプレート１１９は搬送ガイド上１４４と搬送ガイド下１４５の被記録媒体束の収容領域から退避する。
そして折りローラ対１２０のニップに押し込まれて折り目を付けて中綴じ処理及び２つ折り処理され被記録媒体束は、断裁手段５１を通って被記録媒体搬送装置１０に進入して、増し折りユニット５２で折り部の折り目を強化しながら搬送されて断裁手段５１で折り部を先端にして進入方向後端部を断裁して排出ローラ対５３から下トレイ１０８に排出されて収納される。
尚、被記録媒体搬送装置１０、断裁手段５１、増し折りユニット５２の構成などは、図１乃至図７でした説明と重複するので以下の説明を省略する。
従って、搬送する被記録媒体束の膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体束の後処理をして搬送する被記録媒体後処理装置１００を提供することが出来る。
【００２６】
図９は、本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置１０を備える画像形成装置６００の基本構成図である。
図９において、被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置６００は、画像を形成する画像形成ユニット６０１と、画像形成ユニット１０１で記録画像を形成した後の被記録媒体Ｐの後処理を行う請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００を側部に取り付けている。
画像形成ユニット６０１の上部には、原稿画像読み取りユニット６０２が載置されている。そして画像形成ユニット６０１は、被記録媒体Ｐを給送する被記録媒体給送装置６０３の上部に保持されている。
画像形成ユニット６０１は、電子写真方式の作像プロセスで利便性や汎用性に優れ高速で高品質のトナーの記録画像を被記録媒体Ｐの記録用紙等に転写して形成するようになっている。
原稿画像読み取りユニット１０２の原稿台６２０に載置された原稿（Ｏ）を光源６２１が図示の矢印（Ｈ）方向の右方に移動し、このとき、原稿（Ｏ）の原稿画像面が光源６２１により照明され、原稿画像が読み取り光学系６２２で読み取られる。読み取り光学系６２２で読み取られた原稿画像は、画像形成ユニット６０１の書き込みユニット６１２によってドラム形状の感光体ドラム６１０上に書き込まれる。
【００２７】
感光体ドラム６１０は、図示の矢印（Ｉ）方向の時計方向に回転し、この時帯電装置６１１によって表面を一様に帯電され、その帯電面に書き込みユニット６１２により原稿画像が書き込まれる。これによって感光体ドラム６１０上に静電潜像が形成され、この潜像は現像ユニット６１３によってトナー像として可視像化される。
一方、被記録媒体給送装置６０３から被記録媒体Ｐが感光体ドラム６１０に向けて給送され、転写装置６１４によって感光体ドラム６１０上のトナー像が被記録媒体Ｐに転写される。
この被記録媒体Ｐは、定着ユニット６１５を通り、転写されたトナー像が被記録媒体Ｐ上に定着され、ついで被記録媒体Ｐは装置の外に排出されて被記録媒体後処理装置１００に搬入されて、前述の所定の中綴じ処理及び２つ折り処理や増し折りと断裁などの後処理と搬送が行われて、下トレイ１０８に排出されて収納される。
感光体ドラム６１０上に残留するトナーは、クリーニングユニット６１６によって除去されて次工程に備えられる。
尚、被記録媒体搬送装置１０を備える被記録媒体後処理装置１００の構成などは、図１乃至図８でした説明と重複するので以下の説明を省略する。
従って、搬送する被記録媒体Ｐの膨らみの発生を防止して小口断裁面のばらつきなどを最小限に押えて外観品質を向上させ、シンプルかつ低コストの構成で被記録媒体Ｐに記録画像を形成した後に後処理と搬送を行って排出する画像形成装置６００を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の基本構成図。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の増し折りユニットの正面図。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置の増し折りユニットの側面図。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の基本構成図。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の断裁手段の正面図。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の断裁手段の側面図。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える被記録媒体後処理装置の基本構成図。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる被記録媒体搬送装置を備える画像形成装置の基本構成図。
【符号の説明】
【００２９】
１ 挟持手段、２ 移動手段、３ 被記録媒体搬送手段、４ 制御手段、１０ 被記録媒体搬送装置、１１ 台板、１２ 押圧部材、１３ ソレノイド、２０ 駆動フレーム、２１ ネジギヤ、２２ タイミングプーリ、２３ タイミングベルト、２４ 挟持手段移動モータ、２５ ＨＰセンサ、２６、２７ スライダ、３０ 搬送ローラ対、３１ 搬送ガイド、３２ 可動ガイド、３３ 搬送駆動モータ、３４ 被記録媒体検知センサ、５０ 被記録媒体処理装置、５１ 断裁手段、５２ 増し折りユニット、５３ 排出ローラ対、５４、５５ センサ、１００ 被記録媒体後処理装置、１０１ 被記録媒体搬送路、１０２ 製本処理部、１０３ パンチユニット、１０４ 整合綴じトレイ、１０５ 折りトレイ、１０６ 上トレイ、１０７ シフトトレイ、１０８ 下トレイ、１０９ 被記録媒体収容部、１１１ 入口搬送路、１１２ 上搬送路、１１３ シフトトレイ搬送路、１１４ 整合綴じ搬送路、１１５、１１６ 分離爪、１１７ 分岐ガイド板、１１８ 可動ガイド、１１９ 折りプレート、１２０ 折りローラ対、１２１ 分岐爪、１２２、１２３ 搬送ローラ対、１２４ ステイプル排出ローラ対、１２５ 入口センサ、１２６ 入口ローラ、１２７ 搬送ローラ、１２８ 端面綴じステイプラ、１２９ 中綴じステイプラ、１３０ シフト排出ローラ対、１３１ 戻しコロ、１３２ 被記録媒体面検知センサ、１３３ 支点、１３４ 加圧コロ、１３５ スプリング、１３６ 放出ローラ、１３７ 駆動軸、１３８ 叩きコロ、１３９ ジョガーフェンス、１４０ 放出爪、１４１ 放出ベルト、１４２ 放出ベルトＨＰセンサ、１４３ 後端フェンス、１４４ 搬送ガイド上、１４５ 搬送ガイド下、５１０ 固定刃、５１１ 丸刃、５１２ ステー、５１３ 側板、５１４ ブラケット、５１５ モータブラケット、５１６ アイドラプーリ、５１７ カッタモータ、５１８ スライダベース、５１９ コロ、５２０ ガイド板、５２１ 増し折りローラ、５２２ 駆動側プーリ、５２３ 従動側プーリ、５２４ タイミングベルト、５２５ パルスモータ、５２６ 移動支持部材、５２７ ガイド部材、５２８ 上ガイド板、５２９ 弾性材、５３０ 撓み防止部材、５３１ 摩擦部材、５３２ 増し折りローラ支持部材、５３３、５３４ 位置検知センサ、５４０ アイドラギヤ、５４１ 軸、５４２ 駆動ギヤ、５４３ 板バネ、５４４ タイミングベルト、５４５ プーリ、５４６ カッタＨＰセンサ、５４７ 到達センサ、５４８ ホッパ、５５０ スライドユニット、６００ 画像形成装置、６０１ 画像形成ユニット、６０２ 原稿画像読み取りユニット、６０３ 被記録媒体給送装置、６１０ 感光体ドラム、６１１ 帯電装置、６１２ 書き込みユニット、６１３ 現像ユニット、６１４ 転写装置、６１５ 定着ユニット、６１６ クリーニングユニット、６２０ 原稿台、６２１ 光源、６２２ 読み取り光学系
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置において、進入する被記録媒体の先端部を押圧して挟持する挟持手段と、前記挟持手段と所定位置との間の搬送方向距離を可変に移動する移動手段と、前記移動手段と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段と、を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記挟持手段は、被記録媒体束の折り部に対して増し折りする増し折りユニットを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の被記録媒体搬送装置において、前記増し折りユニットは、折られた被記録媒体束の折り部に対してガイド板との間でさらに増し折りする増し折りローラと、前記増し折りローラを被記録媒体束の搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、搬送ローラ対を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、進入する被記録媒体を案内する搬送ガイドを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ガイドは、前記被記録媒体搬送手段と一体で移動して被記録媒体を案内する可動ガイドを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項７】
中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束に対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段と、前記断裁手段の下流側に位置して被記録媒体束を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体束を切断する丸刃を備えることを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段による被記録媒体束の断裁量は、前記断裁手段の断裁位置と前記増し折りユニットの折り位置との距離を可変して調整することを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項１０】
記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路に搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体束を断裁処理する前記断裁手段と、前記断裁手段の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体に穿孔処理を行うパンチユニットを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合及び綴じ処理を行う整合綴じトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１４】
被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置において、画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで記録画像を形成した後の被記録媒体を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスでトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送装置において、進入する被記録媒体の先端部を押圧して挟持する挟持手段と、前記挟持手段と所定位置との間の搬送方向距離を可変に移動する移動手段と、前記移動手段と同期して移動し被記録媒体を保持して搬送する被記録媒体搬送手段と、を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被記録媒体搬送装置において、前記挟持手段は、被記録媒体束の折り部に対して増し折りする増し折りユニットを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の被記録媒体搬送装置において、前記増し折りユニットは、折られた被記録媒体束の折り部に対してガイド板との間でさらに増し折りする増し折りローラと、前記増し折りローラを被記録媒体束の搬送方向に対して直交する方向に移動させる駆動手段を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、搬送ローラ対を備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置において、前記被記録媒体搬送手段は、進入する被記録媒体を案内する搬送ガイドを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の被記録媒体搬送装置において、前記搬送ガイドは、前記被記録媒体搬送手段と一体で移動して被記録媒体を案内する可動ガイドを備えることを特徴とする被記録媒体搬送装置。
【請求項７】
中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束を搬送して先端折り部の増し折り処理と後端部の断裁処理をする被記録媒体処理装置において、中綴じ処理及び２つ折り処理されて進入する被記録媒体束に対して折り部を先端にして進入方向後端部を断裁する断裁手段と、前記断裁手段の下流側に位置して被記録媒体束を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段は、直線的な固定刃と、前記固定刃に当接しながら回転して水平移動の過程で前記固定刃との間で被記録媒体束を切断する丸刃を備えることを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の被記録媒体処理装置において、前記断裁手段による被記録媒体束の断裁量は、前記断裁手段の断裁位置と前記増し折りユニットの折り位置との距離を可変して調整することを特徴とする被記録媒体処理装置。
【請求項１０】
記録画像を形成した後の被記録媒体の後処理を行う被記録媒体後処理装置において、記録画像を形成した後に搬入される被記録媒体を搬送する被記録媒体搬送路と、前記被記録媒体搬送路に搬送される被記録媒体を製本処理する製本処理部と、前記製本処理部で製本処理された被記録媒体束を断裁処理する前記断裁手段と、前記断裁手段の断裁位置に被記録媒体束の進入方向後端部を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の被記録媒体後処理装置において、前記被記録媒体搬送路は、搬送される被記録媒体に穿孔処理を行うパンチユニットを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の整合及び綴じ処理を行う整合綴じトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の被記録媒体後処理装置において、前記製本処理部は、搬送される被記録媒体の折り処理を行う折りトレイを備えることを特徴とする被記録媒体後処理装置。
【請求項１４】
被記録媒体に画像を形成して搬送方向に搬送して排出する画像形成装置において、画像を形成する画像形成ユニットと、前記画像形成ユニットで記録画像を形成した後の被記録媒体を搬送する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の被記録媒体搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、前記画像形成ユニットは、電子写真方式の作像プロセスでトナーの記録画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−２２３７７７（Ｐ２００７−２２３７７７Ａ）
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４９２５３（Ｐ２００６−４９２５３）
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月６日（２００７．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２４日（２００６．２．２４）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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