複合弁、油圧駆動ユニット
【課題】一般の油圧回路及び特に油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する複合弁を提供する。
【解決手段】油圧駆動ユニット１０において、油圧シリンダ２と油圧ポンプ１との間に用いるリリーフ弁（符号７ｔなど）と、油圧ポンプ１の停止時に油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動流体をタンク３に逃がすことを可能とする非常用手動弁（符号７ｉなど）とを同軸上に一体化した複合弁７。
【解決手段】油圧駆動ユニット１０において、油圧シリンダ２と油圧ポンプ１との間に用いるリリーフ弁（符号７ｔなど）と、油圧ポンプ１の停止時に油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動流体をタンク３に逃がすことを可能とする非常用手動弁（符号７ｉなど）とを同軸上に一体化した複合弁７。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁との双方の機能を発揮する複合弁、電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータ、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、作動油を貯留するタンク、このタンクと前記油圧ポンプ間の正逆双方向の流れを制御する切換弁などを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットで用いられる前記複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００３】
図１１は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００４】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００５】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００６】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００７】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００８】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【０００９】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。
【００１０】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にボトム側パイロットラインＯＣｂの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。
【００１１】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。
【００１２】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１３】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１４】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１５】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１６】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１７】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１８】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００１９】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２０】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２１】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２２】
しかしながら、上記油圧駆動ユニットＯＵにおいては、非常用手動弁ＭＶとリリーフ弁ＲＶ１が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。このコンパクト化の要請は、必要な場所で油圧による駆動力を簡易・安価に提供すべき油圧駆動ユニットとしては、より重要度の高いものであった。
【００２３】
また、この問題は、上記のような油圧駆動ユニットの部品としてでななく、油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴと共に、組み合わせて用いられる非常用手動弁、リリーフ弁についても共通するものである。
【００２４】
また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、一般の油圧回路及び特に油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の複合弁は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一体化したことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる特徴を有する複合弁を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の複合弁によれば、リリーフ弁と非常用手動弁とを一体化したので、一般の油圧回路、特に油圧駆動ユニットにおいて、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットとしても、同様の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図、図２は、図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図である。
【００３１】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれる複合弁７は、このような油圧駆動ユニットにおいてだけでなく、一般の油圧回路において、油圧ポンプ、油圧アクチュエータ、タンクと共に、組み合わせて用いられ、非常用手動弁、リリーフ弁の双方の機能が必要とされる複合弁としても用いられるものである。
【００３２】
そのユニット１０の構成は、電動モータＭを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５、上述の複合弁７からなることを基本とし、複合弁７が非常用手動弁（図１０の符号ＭＶ）とオペレートチェック弁４と油圧シリンダ２との間に設けられるリリーフ弁（図１０の符号ＲＶ１）とを一体化したものである点を特徴とする。
【００３３】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００３４】
また、ここでは、図１０の油圧回路図で示したスローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ２は示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。なお、この図においては、油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、切換弁５は油圧記号で示しているが、その内容は、図３を用いて詳細に説明する。
【００３５】
複合弁７は、非常用手動弁、リリーフ弁の機能を発揮する部分を同軸上に収容する弁収容部７ａ、非常用手動弁としての機能を主に分担する手動弁部７ｉ、この手動弁部７ｉに対してスライドして弁開閉するリリーフ弁体７ｔ、リリーフ弁体７ｔを手動弁部７ｉに向けて弁を閉じる方向に付勢するスプリング７ｚを備えている。
【００３６】
上記の構成要素の内、手動弁部７ｉ、リリーフ弁体７ｔ、スプリング７ｚは、それぞれ、弁収容部７ａ内に同軸上に対向して二つずつ全く同じものが収容され、これに対応して、弁収容部７ａに設けられた収容部分も中心部を除いては、各部分が対向して設けられているものである。
【００３７】
このような構造としているのは、この１個の複合弁７は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵを構成するロッド側、ボトム側の一対の二つのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化し、これらの機能を発揮するものだからである。なお、より正確には、この複合弁７における非常用手動弁は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵの非常用手動弁ＭＶに比べ、ロッド側、ボトム側の管路それぞれに設けられた一対のものとなっている。
【００３８】
したがって、必要に応じて、複合弁７を構成するリリーフ弁、非常用手動弁の一方あるいは双方を除いたより簡単な構成とすることも可能である。
【００３９】
弁収容部７ａは、この例では、全体が筒状のものと想定されており、その端面から対向する他端面に貫通する複数段付き孔が中心対向に形成されたものである。
【００４０】
この弁収容部７ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、上記段付き孔が形成されるようにするものも含まれる。複合弁７が単体として用いられる場合は、このような弁収容部７ａを用いるのが望ましい。
【００４１】
この段付き孔は、弁収容部７ａの上記対向する端面から、この両端面の中心に向かって形成された、最大径の開口孔７ｂ、これに続くより小径の中間孔７ｃ、この中間孔７ｃよりわずかに大径の凹孔７ｄ、これに続く、中間孔７ｃより小径の通路孔７ｅ、これに続くより小径のネジ孔７ｆ、これに続くより小径で、スプリング７ｚを収容するスプリング孔７ｇと、前記両端面の中心に位置し最小径であって、対向するスプリング孔７ｇを連通させる連通孔７ｈで構成されている。
【００４２】
弁収容部７ａには、更に、上記筒状の外周の一方側から上記通路孔７ｅを通り他方側に貫通する作動油通路７３が一対で設けられ、これらの作動油通路７３がそれぞれ、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａとオペレートチェック弁４のボトム側、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂとオペレートチェック弁４のロッド側を接続する管路を構成している。
【００４３】
更に、弁収容部７ａには、連通孔７ｈから作動油を外部へ導く作動油通路７４が設けられ、この作動油通路７４がタンク３に接続されている。
【００４４】
手動弁部７ｉは、弁収容部７ａの開口孔７ｂからネジ孔７ｆに渡って収容されるもので、開口孔７ｂよりは小径で中間孔７ｃよりは大径のツバ部７ｊ、これに続く、中間孔７ｃにスライド可能な中間部７ｋ、これに続く、通路孔７ｅに対して油密を保持しながらスライド可能な通路部７ｍ、これに続く、ネジ孔７ｆに係合する雄ねじを形成した雄ネジ部７ｑで構成される外部形状となっている。
【００４５】
手動弁部７ｉの内部側には、その雄ネジ部７ｑの端面から所定深さの弁収容孔７ｒと、これに続く、より小径で底付きの作動油通路穴７ｐが形成されている。
【００４６】
手動弁部７ｉの中間部７ｋは、弁収容部７ａの中間孔７ｃと凹孔７ｄにちょうど対応した長さとなっており、その外周であって、凹孔７ｄに対応する適所に、リング溝７ｌが形成され、このリング溝７ｌに弁体脱落防止手段となるストップリング７２が嵌め込まれている。
【００４７】
このストップリング７２は、凹孔７ｄに規制されており、よって、手動弁部７ｉは、この規制範囲内だけにおいて、弁収容部７ａ内で回動スライド可能となっている。
【００４８】
手動弁部７ｉの通路部７ｍの外周には、手動弁部７ｉが弁収容部７ａ内で雄ネジ部７ｑとネジ孔７ｆの間でネジ係合しながら上記規制範囲内で回動スライドする区間で、弁収容部７ａに設けられた作動油通路７３との作動油の流通を可能とするリング油溝７ｎが設けられ、このリング油溝７ｎには、この油溝７ｎとその内部側の作動油通路穴７ｐを貫通する作動油通路７ｏが設けられている。
【００４９】
手動弁部７ｉのツバ部７ｊの外側面には、この手動弁部７ｉを手動で回動させるための六角穴７ｓが形成されている。
【００５０】
リリーフ弁体７ｔは、手動弁部７ｉの弁収容孔７ｒ内にスライド可能に収容され、その外部側は、作動油通路孔７ｐを油密に開閉する弁部７ｕ、これに続く弁収容孔７ｒより小径の肩部７ｖと、これに続く、弁収容孔７ｒに対してスライド可能とされたスライド部７ｗで構成され、その内部側は、この弁体７ｔを弁閉止方向に付勢するスプリング７ｚを収容し、弁部７ｕの反対側に開口したスプリング穴７ｙで構成されている。
【００５１】
リリーフ弁体７ｔには、また、その外部側の肩部７ｖと内部側のスプリング穴７ｙとの間の作動油の流通を可能とする油通路７ｘが形成されている。
【００５２】
スプリング７ｚは、弁収容部７ａのスプリング孔７ｇと、リリーフ弁体７ｔのスプリング穴７ｙとに渡って収容され、その一端がスプリング孔７ｇの底部で規制され、その他端で他方のスプリング穴７ｙの底部を、リリーフ弁体７ｔの弁閉止方向に、つまり、リリーフ弁体７ｔの弁部７ｕが作動油通路孔７ｐを閉止するように付勢する。
【００５３】
このような複合弁７は、図１を見ると解るように、例えば、ロッド側の作動油通路７３に所定以上の高圧が生じると、リリーフ弁体７ｔがスプリング７ｚの付勢力に抗して開き、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に余剰の作動油が逃がされる。
【００５４】
ボトム側の場合も同様であり、この複合弁７は、ロッド側、ボトム側のそれぞれについて、リリーフ弁の機能を発揮する。
【００５５】
一方、図２を見ると、ロッド側の手動弁部７ｉが手動操作され、上記ストップリング７２と凹孔７ｄとによる規制範囲内で最大限、弁収容部７ａの軸方向中心から外方向に回動スライドしており、この際、スプリング７ｚの自由長を越えて付勢力の効いていないリリーフ弁体７ｔに対して、手動弁部７ｉの作動油通路穴７ｐが開かれた状態となっている。
【００５６】
この状態では、ロッド側の作動油通路７３、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に通路が形成されており、油圧シリンダ２のロッド側の作動油を逃がすことが可能で、また、ボトム側は吸い込みのみ可能な状態となって、手動で油圧シリンダ２を伸び出す方向に動かすことができ、非常用手動弁の機能を発揮している。
【００５７】
なお、油圧シリンダ２を押し込む方向に動かすようにする場合は、ボトム側の手動弁部７ｉを手動操作する必要がある。
【００５８】
また、上記で説明した通り、手動弁部７ｉは、ストップリング７２と凹孔７ｄとの相互作用により規制されて、弁収容部７ａから脱落しないようになっている。
【００５９】
したがって、内蔵部品である手動弁部の脱落、脱落の発見漏れを防ぎ、また再組み付けの必要がなくなる、再組み付けの際には、コンタミ（異物の侵入）に配慮する必要があるが、それが不要となるという効果を発揮する。このことは、非常用手動弁機能を現場で素人でも扱えるということを意味し、フールプルーフが図られる。
【００６０】
また、このような構成の手動弁部７ｉは、非常用手動弁として開弁した後も、また、手動で通常状態の閉弁状態に復帰させることができ、繰り返し使用が可能である。
【００６１】
こうして、この複合弁７によれば、油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現することができ、その効果は、一般の油圧回路においても発揮されるものである。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニット１０は、その複合弁の効果をユニットとして発揮する。
【実施例２】
【００６２】
図３は、図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００６３】
この図３では、図１では説明できなかったオペレートチェック弁の特徴について、説明する。この特徴は、本発明の複合弁７を備えた油圧駆動ユニット１０の他の特徴点である。
【００６４】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容された切換弁５、この切換弁５を挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備え、図１で示した切換弁５を収容一体化している点を特徴とする。
【００６５】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００６６】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００６７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間に切換弁５と一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【００６８】
切換弁５は、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａと、このスプール筒５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂとを備えている。
【００６９】
スプール筒５ａには、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。
【００７０】
スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００７１】
この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００７２】
円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００７３】
円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｂを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。
【００７４】
スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００７５】
このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可するものとなっている。
【００７６】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００７７】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００７８】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００７９】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【００８０】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００８１】
このような構成で、このオペレートチェック弁４がチェック弁機能と、切換弁機能の双方を発揮する点を以下に説明する。
【００８２】
この図１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４に内蔵された切換弁５の両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５
の中央側内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【００８３】
オペレートチェック弁４の左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【００８４】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。
【００８５】
同時に切換弁５のスプール５ｂもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ１のロッド側ポートとタンク３との間の作動油の流通を許すと同時に、スプール５ｂのロッド側の外軸部５ｂａがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【００８６】
この際、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂと、ロッド側のチェック弁４ｂ、タンク３間の作動油の流通が許可されており、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油に加え、タンク３からの作動油が油圧ポンプ１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油流量の不足分をカバーしている。
【００８７】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、切換弁４、チェック弁４ｂに逆の動作が生じ、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂに対するボトム側油室２ａの作動油流量の過剰分をタンク３へ戻すようにしている。
【００８８】
こうして、オペレートチェック弁４に収容された中央の切換弁５、これを挟むように対向する一対のチェック弁４ｂの相互作用により、従来のオペレートチェック弁の機能を果たしながら、切換弁の機能も果たしている。
【００８９】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、単体としては、これまでの切換弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個に切換弁を設けるスペース、費用、切換弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。
【００９０】
また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７の効果に加え、そのユニットとしての機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【実施例３】
【００９１】
図４（ａ）は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図である。なお、このユニット１０′では、複合弁７′のみ相違しているので、他の部分は省略しているが、図１〜３と同様のものが配置されているものである。
【００９２】
この図４に示す油圧駆動ユニット１０′は、図１〜３の油圧駆動ユニット１０に比べ、それを構成する複合弁７′が、一方側の手動弁部７ｉだけの操作で、ロッド側、ボトム側の双方の管路をタンク３へ開放して、油圧シリンダ２を伸び出し方向へも、押し込み方向へも動かすことができるようにしたものである点が異なっている。
【００９３】
この複合弁７′は図１の複合弁７に比べ、ロッド側、ボトム側で同じものが対向配置されているのではなく、一方側、この例では、図の右側のロッド側の手動弁部７ｉ、これに対応した弁収容部７ａ′のロッド側の形状は共通するが、他方側つまりボトム側の手動弁部７ｉ′、これに対応した弁収容部７ａ′のボトム側の形状が異なっている。
【００９４】
具体的には、ボトム側の手動弁部７ｉ′は、ロッド側の手動弁部７ｉに比べ、外側形状については、ツバ部７ｊ、雄ネジ部７ｑ、六角穴７ｓが共通し、中間部７ｋがなく、通路部７ｍ′がこの中間部７ｋの無い分だけ延長されてツバ部７ｊの首下に達するものとなっている。
【００９５】
内側形状については、共通で、同じ弁収容孔７ｒ、作動油通路穴７ｐを備えている。
【００９６】
手動弁部７ｉ′の通路部７ｍ′の外周には、手動弁部７ｉ′が弁収容部７ａ′のボトム側に収容された状態（図の状態）で、弁収容部７ａ′に設けられた作動油通路７３との作動油の流通を可能とするリング油溝７ｎ′が設けられ、これに連通する作動油通路７ｏは手動弁部７ｉと共通する。
【００９７】
弁収容部７ａ′のボトム側は、ロッド側に比べ、中間孔７ｃ、凹孔７ｄがなく、その分、通路孔７ｅが延長されて、手動弁部７ｉ′の通路部７ｍ′対応して、開口孔７ｂにまで達している。
【００９８】
図１の弁収容部７ａの中央部分の対向するスプリング孔７ｇと、これらを連通させる連通孔７ｈは、この図４の弁収容部７ａ′では、スプリング孔７ｇの内径のままで貫通した連通孔７ｈ′となっており、この連通孔７ｈ′、左右のリリーフ弁体７ｔのスプリング穴７ｙに、複合弁７で用いられた一対のスプリング７ｚを繋げて、更に、元の連通孔７ｈの長さ分だけ長いスプリング７ｚ′が収容されている。
【００９９】
リリーフ弁体７ｔは複合弁７と同じものであって、スプリング７ｚ′に付勢され通常は、それぞれボトム側、ロッド側の手動弁部７ｉの作動油通路穴７ｐを図４（ａ）に示すように閉止している。
【０１００】
このような構成の複合弁７′において、ロッド側の手動弁部７ｉを手動操作して開くと、図４（ｂ）のような状態となる。
【０１０１】
この際、図２と同様にスプリング７ｚ′が自然長を越えた状態となって、ロッド側のリリーフ弁体７ｔへの付勢力が効かなくなると同時に、ボトム側のリリーフ弁体７ｔへの付勢力も効かなくなり、油圧シリンダ２のロッド側だけでなくボトム側の作動油もタンク３へ逃がすことが可能となり、手動で油圧シリンダ２を伸び出す方向、押し込む方向の双方に動かすことができ、非常用手動弁の機能をより良く発揮する。
【０１０２】
この際、ボトム側の手動弁部７ｉ′は操作する必要がないので、脱落の問題は生ぜず、ロッド側の手動弁部７ｉには、弁体脱落防止手段となるストップリング７２が装着されているので、脱落することがなく、この点では、複合弁７と同様の効果を維持している。
【０１０３】
こうして、この複合弁７′、油圧駆動ユニット１０′によれば、図１〜３の複合弁７、油圧駆動ユニット１０の効果に加え、上記複合弁７′の効果を、弁およびユニットとしてとして発揮する。
【０１０４】
また、以下の実施例４から９で用いる複合弁７の変わりに、この実施例３の複合弁７′を用いることができ、その場合にも、上記複合弁７′の効果を弁及びユニットとして発揮する。
【実施例４】
【０１０５】
図５は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１０６】
この油圧駆動ユニット１０Ａは、図１〜図３の油圧駆動ユニット１０に比べ、複合弁７を備えている点は共通するが、オペレートチェック弁４Ａが切換弁を吸収一体化しない点、切換弁５Ａをポペット式とした点が異なり、このポペット式の切換弁５Ａが特徴点となっている。
【０１０７】
オペレートチェック弁４Ａは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｉ、このパイロット部４５ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。
【０１０８】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【０１０９】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【０１１０】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｉと一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【０１１１】
パイロット部４５ｉは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｊと、このスプール筒４５ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｌとを備えている。
【０１１２】
スプール筒４５ｊには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ａの二つの開口５ｃｃへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ａとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。
【０１１３】
スプール４５ｌは、外径がスプール筒４５ｊ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｌａの両端に小径のパイロット突起４５ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｊ内は、スプール４５ｌによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１１４】
このような構成で、パイロットスプール４５ｌは、常時、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【０１１５】
つまり、パイロット部４５ｉは、図１１の油圧駆動ユニットにおけるパイロットラインＯＣｂの機能を発揮している。
【０１１６】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１１７】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１１８】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１１９】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【０１２０】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１２１】
このチェック弁４ｂの機能、効果は、図１１で説明したオペレートチェック弁ＯＣに内蔵されたチェック弁ＯＣａと同じであり、結局、このオペレートチェック弁４Ａは、全体として、図１１のオペレートチェック弁ＯＣと同一の機能、効果を発揮する。
【０１２２】
切換弁５Ａは、図１１の切換弁ＯＩと同じ役割を持つものであるが、弁の構造がポペット式である点を特徴とする。
【０１２３】
その構成は、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部５１内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｃ、この弁座筒５ｃ内でスライドする弁体５ｄ、弁体５ｄを相互に相手方方向へ付勢するスプリング５ｅを備えている。
【０１２４】
弁収容部５１は、筒状体の収容筒５１ａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋５１ｂとから構成され、この収容筒５１ａの内部収容空間に一対の弁座筒５ｃが油密に収容されている。
【０１２５】
この弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【０１２６】
弁座筒５ｃは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒５１ａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｃａと大径部５ｃｂで構成され、この小径部５ｃａが対向する弁座筒５ｃの小径部５ｃａと連接するようになっている。大径部５ｃｂの最も小径部５ｃａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｃが設けられ、小径部５ｃａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｄが設けられている。
【０１２７】
弁体５ｄは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｄａの外径が弁座筒５ｃの大径部５ｃｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１２８】
段付き突起は、最先端の小径部５ｄｂ、これに続くより大径の中径部５ｄｃ、これに続く弁勾配部５ｄｄから構成され、中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａから大径部５ｃｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を完全に阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１２９】
円板部５ｄａには、段付き突起側から突起なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｄｅが設けられている。
【０１３０】
なお、弁体５ｄは、その小径部５ｄｂの先端が、対向する弁体５ｄの小径部５ｄｂの先端と当接するように弁座筒５ｃに組み込まれている。
【０１３１】
スプリング５ｅは、弁体５ｄの後面と弁収容部５１の収容筒蓋５１ｂとの間に挿入されている。
【０１３２】
この切換弁５Ａは、一対のポペット弁（弁座筒５ｃと弁体５ｄ）を同軸状に対向配置させ、一方のポペット弁の閉方向作動により、他方のポペット弁が開方向作動し得るように構成したものであり、このような構成の切換弁５Ａの機能を以下に説明する。
【０１３３】
この図５自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４Ａのパイロット部４５ｉの両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５Ａの内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【０１３４】
オペレートチェック弁４Ａの左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【０１３５】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部４５ｌｂがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【０１３６】
これと同時に、切換弁５Ａのボトム側弁体５ｄが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側の弁体５ｄをロッド側へ移動させ、ボトム側弁体５ｄの段付き突起側の油室は、弁座筒５ｃの開口５ｃｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。
【０１３７】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｂ、パイロット部４５ｉと、切換弁５Ａは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、その際の余分の作動油は、ボトム側弁体５ｄにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。
【０１３８】
上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ａの弁体５ｄと弁座筒５ｃとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、図１１のようなスプール式の切換弁６５に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【０１３９】
また、切換弁５Ａの弁体５ｄの中径部５ｄｃの外径と弁座筒５ｃの小径部５ｃａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｄｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｄの円板部５ｄａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、切換作用が発揮されるようにしている。
【０１４０】
また、スプリング５ｅは常時、対向する弁体５ｄを中央（対向）方向に付勢し、双方の弁体５ｄともその中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに係入し（図示の状態）、上記切換作用が発揮され得る待機状態、を維持する待機状態維持手段を構成するものである。
【０１４１】
このような待機状態維持手段としては、この例のスプリングに限られず、弾性的な付勢力を発生し、かつ、作動油に耐性のあるもの、例えば、耐油性ゴム、耐油性弾性合成樹脂などであってもよい。
【０１４２】
上記、図５で説明した切換弁５Ａは、それぞれ油圧駆動ユニット１０の部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するためにオペレートチェック弁と組み合わせて用いられる切換弁としても上記機能、効果を発揮する。
【０１４３】
また、そのような切換弁５Ａを備えた油圧駆動ユニット１０は、上記複合弁７の効果に加え、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。
【実施例５】
【０１４４】
図６（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図である。
【０１４５】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図５の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７を備えている点は共通しているが、切換弁５Ｂがポペット式ではなく、従来用いられていたスプール式である点、オペレートチェック弁４Ｂが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっており、このオペレートチェック弁４Ｂを特徴としている。
【０１４６】
オペレートチェック弁４Ｂは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｍ、このパイロット部４５ｍを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｉを備えている。
【０１４７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｍと一対のチェック弁４ｉが油密に収容されている。
【０１４８】
パイロット部４５ｍは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｎと、このスプール筒４５ｎの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｐ及び移動規制手段４５ｏとを備えている。
【０１４９】
スプール筒４５ｎには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ｂの二つの開口５ｆａへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ｂとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。また、移動規制手段４５ｏは、このスプール筒４５ｎの内周にストップリングとして設けられている。
【０１５０】
スプール４５ｐは、外径がスプール筒４５ｎ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｐａの両端に小径のパイロット突起４５ｐｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｎ内は、スプール４５ｐによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１５１】
このパイロット突起４５ｐｂの長さは、チェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａを押し込んで、チェック弁をパイロット開する程度のものである。
【０１５２】
移動規制手段４５ｏは、パイロットスプール４５ｐのパイロット移動量、つまり、ポンプ１から吐出する作動油に押されて反吐出側に移動する際のチェック弁４ｉの移動量を、チェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の絞り通路４ｋｃが機能する範囲に規制するものであり、これによりスローリターンの絞り機能が発揮される。
【０１５３】
このパイロット部４５ｍの基本構成は、移動規制手段４５ｏを除けば、図５で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたパイロット部４５ｉと同じ構成であり、同じ機能、効果、つまり、パイロット機能を発揮する。
【０１５４】
一対のチェック弁４ｉは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｉと、この弁体４ｉを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１５５】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１５６】
弁体４ｊは先端が円錐状の弁部４ｋとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１５７】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｋにより閉止されている。
【０１５８】
弁体４ｊの弁部４ｋ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１５９】
このチェック弁４ｊの基本構成、機能、効果は、図５で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたチェック弁４ｂと同じであるが、その弁体４ｊの円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点は異なる。
【０１６０】
この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。
【０１６１】
先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉からパイロット部４５ｍのパイロット作用により開かれる開度まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。
【０１６２】
この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さの固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。
【０１６３】
この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１１のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。
【０１６４】
なお、チェック弁に固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４ｋｃとする他、この通路面積に相当するように、段部の外径を、チェック弁４ｉの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【０１６５】
切換弁５Ｂは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｇとを備え、図５の切換弁５Ａと同じ機能を発揮するもので、その弁収容部５１は共通するが、この弁収容部５１に収容された弁が従来用いられているスプール式となっている点が異なっている。
【０１６６】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂは、図５の弁収容部５１と共通する。
【０１６７】
スプール筒５ｆには、その筒部にオペレートチェック弁４Ｂからの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ｆａと、この二つの開口５ｆａに干渉せず、かつ両開口５ｆａのスプール筒５ｆの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｆｂとが設けられている。
【０１６８】
スプール５ｇは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｇｂの外径がスプール筒５ｆの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【０１６９】
この二つの円板部５ｇｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｇが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａとタンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール５ｇがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａの内ボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【０１７０】
円柱体の二つの円板部５ｇｂに挟まれる中軸部５ｇｃの外径は、スプール５ｇ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ｆ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【０１７１】
円板部５ｇｂの外側に伸び出している外軸部５ｇａの突出長さは、その先端が弁収容部５１の例えばボトム側の収容筒蓋５１ｂに当接した際に、オペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａのボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。
【０１７２】
スプール５ｇを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【０１７３】
このような構成で、スプール５ｇは、円板部５ｇｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｇａに油圧ポンプ１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ１の吸込側とタンク３を結ぶ。油圧ポンプ１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール５ｇは上記と逆の作動をする。
【０１７４】
このような構成で、この油圧駆動ユニット１０Ｂを構成するオペレートチェック弁４Ｂ、切換弁５Ｂは、従来例である図１１の油圧駆動ユニットＯＵを構成するオペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同一の機能、効果を発揮する。
【０１７５】
加えて、このオペレートチェック弁４Ｂには、固定絞り通路４ｋｃと移動規制手段４５ｏとの共働により、チェック弁４ｉがパイロット開している間、油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量をこの固定絞り通路４ｋｃの分だけに制限つまり調節する機能を発揮する。
【０１７６】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４Ｂは、これまでの固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個にスローリターン弁を設けるスペース、費用、スローリターン弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。また、このようなオペレートチェック弁４Ｂを備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７を備えた効果に加え、その機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【０１７７】
なお、このユニット１０Ｂで用いている切換弁５Ｂを、図５のポペット式の切換弁５Ａとすることもでき、その場合には、図５のユニット１０Ａと同様に、ポペット式の切換弁５Ａの効果を発揮する。
【実施例６】
【０１７８】
図７（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図である。
【０１７９】
この図７に示す油圧駆動ユニット１０Ｃは、図６の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、複合弁７を備え、オペレートチェック弁４Ｃにスローリターン弁を収容した点では共通するが、そのスローリターン弁が、スローリターンの絞り量を変化させることのできない固定式ではなく、その絞り量を変化させることができる可変式である点が異なっている。
【０１８０】
具体的には、本ユニット１０Ｃと図６のユニット１０Ｂとで、複合弁７、切換弁５Ｂ、オペレートチェック弁４Ｂ、４Ｃの中央に収容されたパイロット部４５ｍは共通する。
【０１８１】
異なるのは、一対のチェック弁４ｌが、可変絞りを備え、オペレートチェック弁４Ｃの弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている点である。以下、説明する。
【０１８２】
このチェック弁４ｌは、図６のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。
【０１８３】
弁座体４ｍのパイロット部４５ｍ側部分は、図６のチェック弁４ｉの弁座体４ｃと共通する。
【０１８４】
弁座体４ｍの反パイロット部４５ｍ側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。
【０１８５】
弁収容部４ａ′は、図６の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。
【０１８６】
これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。
【０１８７】
弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図６のチェック弁４ｉの突起４ｋａと同じものである。
【０１８８】
このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｃによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとなっている。
【０１８９】
また、この絞り勾配部４ｏａの勾配をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。
【０１９０】
可変絞りは、この例のような円錐の勾配により実現可能であるが、図６で示したチェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の固定絞り通路４ｋｃを、弁体の軸方向にその断面積が変化するような変化絞り通路としてもよい。
【０１９１】
このオペレートチェック弁４Ｃは、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｃ、ユニット１０Ｃとして発揮する。また、ユニット１０Ｃとしては、複合弁７を備えているので、その効果をも、ユニットとして発揮する。
【０１９２】
このユニット１０Ｃでも、スプール式の切換弁５Ｂを図５のポペット式の切換弁５Ａとすることができる点は、図６のユニット１０Ｃと同様である。
【０１９３】
また、上記実施例５，６では、固定式あるいは可変式の絞りをチェック弁側に設けているが、本出願と同一出願人による特願２００４−２９１２５１号で示したように、その絞りをパイロット部側に設けるようにすることもできる。
【実施例７】
【０１９４】
図８は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１９５】
この油圧駆動ユニット１０Ｄは、図５の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７、オペレートチェック弁４Ａは共通するが、切換弁５Ｃがポペット式ではなく、スプール式であって、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なり、特徴となっている。
【０１９６】
切換弁５Ｃは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｈとを備えている。
【０１９７】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する二つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂは、それぞれ図６の切換弁５Ｂの相当部品と同じものである。
【０１９８】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【０１９９】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０２００】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【０２０１】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図６の切換弁５Ｂのスプール５ｇの二つの円板部５ｇｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５Ｃも、図６の切換弁５Ｂと同様の機能、効果を発揮する。
【０２０２】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０２０３】
こうして、この構成のスプール５ｈによって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２が切換弁５Ｃに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｄとしては、複合弁７の効果に加え、更に、コストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０２０４】
また、切換弁５Ｃとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【実施例８】
【０２０５】
図９は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２０６】
この油圧駆動ユニット１０Ｅは、図８の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、複合弁７を備えている点では共通するが、リリーフ弁を吸収一体化したのが、切換弁５Ｂではなく、オペレートチェック弁４Ｄである点が異なっている。
【０２０７】
つまり、このオペレートチェック弁４Ｄに収容されたチェック弁４ｂは、図８と共通するが、中央のパイロット部４６が、リリーフ弁を吸収一体化したものとなり、切換弁５Ｂからは、リリーフ弁機能が排除され、図６の切換弁５Ｂと同じものとなっている。
【０２０８】
切換弁５Ｂは、図６の切換弁５Ｂと共通し、各部分、弁収容部５１（収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ）、スプール筒５ｆ（開口５ｆａ、開口５ｆｂ）、スプール５ｇ（外軸部５ｇａ、円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ）もそれぞれ対応部分と共通し、その機能、効果も同一である。
【０２０９】
パイロット部４６はスプール筒４６ａとスプール４６ｄとを備えている。
【０２１０】
スプール４６ｄは、その全体形状は、図５のパイロット部４５ｉと同様であり、同様の位置に同様の機能を果たす二つの開口４６ｂを備えている。異なるのは、この二つの開口４６ｂに干渉しないように、スプール４６ｄの筒軸方向の中心部に、タンク３への管路に接続された開口４６ｃを備えている点である。
【０２１１】
リリーフ弁機能を備えたスプール４６ｄは、二枚の円筒板４６ｅ、この円筒板４６ｅに挟まれて円筒板４６ｅを相互に離れるように付勢するスプリング４６ｆ、円筒板４６ｅが相互に離れる範囲を規定するストップリング４６ｇ、これらの円筒板４６ｅ、スプリング４６ｆ、ストップリング４６ｇを貫通する貫通軸４６ｈとを備えている。
【０２１２】
円筒板４６ｅの外径は、スプール筒４６ａの内径にスライド可能となっており、円筒板４６ｅの内径は貫通軸４６ｈの外径にスライド可能となっている。スプリング４６ｆは貫通軸４６ｈの二枚の円筒板４６ｅの間に外嵌される。ストップリング４６ｇは、貫通軸４６ｈの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板４６ｅがスプリング４６ｆに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０２１３】
貫通軸４６ｈの両端は、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの弁部４ｅに当接し、この弁体４ｄを押し開き、作動油の流通を可能とする。
【０２１４】
スプリング４６ｆに付勢され、ストップリング４６ｇによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板４６ｅは、パイロット機能を発揮している通常の作動の間は、そのパイロット移動のどの位置にあっても、油圧ポンプ１への二つの開口４６ｂとタンク３への開口４６ｃ間の作動油の流通を許可しないものとなっており、作動油は、開口４６ｂを介して、油圧ポンプ１と切換弁５Ｂとの間を、それぞれ油圧ポンプ１の吐出側、吸込側とで混じり合わない状態で流通する。
【０２１５】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール４６ｄで仕切られた両側の油室の一方、例えば、吐出側の作動油に押されてスプール４６ｄが最も反吐出側へパイロット移動している際、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板４６ｅが反吐出側方向へスプリング４６ｆの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口４６ｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０２１６】
こうして、この構成のパイロット部４６によって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２がオペレートチェック弁４Ｄに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｅとしては、複合弁７の効果に加え、更にコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０２１７】
また、オペレートチェック弁４Ｄとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【０２１８】
なお、この例においては、切換弁５Ｂを、一対のポペット弁を同軸状に対向配置させたポペット式の切換弁５Ａ（図５参照。）とすることが可能で、その場合、このスプール式の切換弁５Ｂに比べ、弁体と弁座間の作動油の流れを完全に閉止でき、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【実施例９】
【０２１９】
図１０は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２２０】
この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１〜３のユニット１０とは、複合弁７を備えた点、オペレートチェック弁４Ｅが切換弁５Ａ′を吸収一体化した点で共通し、図５のユニット１０Ａとは、その切換弁５Ａ′がポペット式となっている点で共通し、図７のユニット１０Ｃとは、オペレートチェック弁４Ｅに可変式のスローリターン弁を吸収一体化した点で共通する。
【０２２１】
つまり、この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１１の油圧駆動ユニットのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化した複合弁７を備えたことを基本としながら、オペレートチェック弁への切換弁の吸収一体化、切換弁のポペット化、オペレートチェック弁への可変式スローリターン弁の吸収一体化を同時に組み合わせたものである。
【０２２２】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｅについては、弁収容部４ａ′とチェック弁４ｌとは、図７のオペレートチェック弁４Ｃと共通している。
【０２２３】
切換弁５Ａ′については、図３のオペレートチェック弁４に収容された切換弁５が、図５の切換弁５Ａの弁収容部５１に収容されたものと共通のポペット式となっているものである。
【０２２４】
この際、図５の切換弁５Ａにあるスプリング５ｅが不要となっているが、これは、切換弁５Ａ′と組み合わされるチェック弁４ｌのスプリング４ｈが代替しているからである。
【０２２５】
こうして、このユニット１０Ｆによれば、上記、種々の組み合わせの効果を相乗的に発揮する。
【０２２６】
なお、上記実施例１から９では、リリーフ弁、非常用手動弁を一体化して複合弁とすることを基本としながら、切換弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、切換弁のポペット化、スローリターン弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、リリーフ弁の切換弁、オペレートチェック弁への吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０２２７】
また、油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、作動油の出入量の調整の問題は少ないが、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
また、本発明の複合弁は、省スペース、コンパクト化が要請される一般の油圧回路、特に、油圧駆動ユニットにおいて、好適に用いられる。
【０２２９】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる複合弁を備えて、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２３０】
【図１】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【図２】図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図
【図３】図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図
【図４】（ａ）は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図
【図５】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図６】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図
【図７】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図
【図８】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図９】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１０】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１１】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【符号の説明】
【０２３１】
１ 油圧ポンプ
２ 油圧アクチュエータ
３ タンク
４〜４Ｅ オペレートチェック弁
４ａ 弁収容部
４ｂ チェック弁
５〜５Ｂ 切換弁
７ 複合弁
７ａ 弁収容部
７ｉ 非常用手動弁の弁体
７ｔ リリーフ弁の弁体
７２ 弁体脱落防止手段
１０〜１０Ｆ 油圧駆動ユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁との双方の機能を発揮する複合弁、電動モータを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動油により作動する油圧アクチュエータ、この両者間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁、作動油を貯留するタンク、このタンクと前記油圧ポンプ間の正逆双方向の流れを制御する切換弁などを備え、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットで用いられる前記複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧配管をすることなく、電源さえあれば、簡易に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットは、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、今後、多方面に産業上の利用分野が期待され、拡大されるものである。
【０００３】
図１１は、その油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図である。
【０００４】
油圧駆動ユニットＯＵは、独立して、つまり作動油を閉鎖系で循環させながら、被駆動体Ｗに油圧による駆動力を与えるため、正逆回転モータＭにより作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプＯＰと、この作動油により作動し前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータＯＡ（ここでは、油圧シリンダ）、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンクＯＴ、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁ＯＣ、油圧ポンプＯＰとタンクＯＴとの間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁ＯＩを基本構成要素として備えている。
【０００５】
オペレートチェック弁ＯＣは、基本的に油圧ポンプＯＰから油圧アクチュエータＯＡへの作動油の流れのみを許容する一対のチェック弁ＯＣａと、それぞれチェック弁ＯＣａへの作動油圧を他のチェック弁ＯＣａへパイロットする一対のパイロットラインＯＣｂとを備えている。
【０００６】
この一対のチェック弁ＯＣａは、油圧ポンプＯＰの一方のポートと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａとを連結する管路と、油圧ポンプＯＰの他方のポートと油圧アクチュエータＯＡのロッド側油室ＯＡｂとを連結する管路とに、それぞれ設けられている。
【０００７】
切換弁ＯＩは、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとの間のいずれかの管路とタンクＯＴとの間を切換断接するものである。
【０００８】
なお、以下の説明では、左右一対で配置されたチェック弁ＯＣａなどの図上左側のものを、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａに入出する作動油に関するものとしてボトム側、右側のものを、ロッド側油室ＯＡｂに入出する作動油に関するものとしてロッド側と称することがある。同様に、油圧ポンプＯＰのポートも、左側をボトム側、右側をロッド側と称することがある。
【０００９】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵによれば、油圧ポンプＯＰが停止している状態では、オペレートチェック弁ＯＣにより、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂのいずれの側からも作動油の流出が阻止され、所定の外力に抗して油圧アクチュエータＯＡの現状静止状態が維持される。
【００１０】
油圧ポンプＯＰがボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、油圧ポンプＯＰからボトム側チェック弁ＯＣａを通過してボトム側油室ＯＡａへ作動油が供給され、同時にボトム側パイロットラインＯＣｂの作動油圧によりロッド側チェック弁ＯＣａが押し開かれ、ロッド側油室ＯＡｂから油圧ポンプＯＰへの作動油の流出を許容し、油圧ポンプＯＰと油圧アクチュエータＯＡとの間を時計回りに循環する作動油の流れが生じ、油圧アクチュエータＯＡに伸び方向への駆動力が発生する。
【００１１】
この際、油圧アクチュエータＯＡが図示したような油圧シリンダの場合を考えると、この油圧シリンダのピストンの移動量に対して、ボトム側油室ＯＡａに流入する作動油量に比べ、ロッド側油室ＯＡｂから流出する作動油量が、このピストンのロッドの分だけ少なくなるが、より高い油圧のボトム側の作動油に押されて切換弁ＯＩがロッド側油室ＯＡｂへの管路とタンクＯＴとの間を接続するように切り換わり、不足分の作動油がタンクＯＴから供給されるようになっている。
【００１２】
一方、油圧ポンプＯＰがロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、上記と逆の作動油の循環流れが生じて、油圧アクチュエータＯＡに縮み方向への駆動力が発生し、ボトム側油室ＯＡａから油圧ポンプＯＰへ流入する作動油が余分になるが、その余分の作動油は、上記と逆の切換弁ＯＩの作用によりボトム側油室ＯＡａへの管路とタンクＯＴとが接続され、タンクＯＴへ戻されるようになっている。
【００１３】
なお、油圧アクチュエータＯＡである油圧シリンダのピストンの位置により、密閉されたタンクＯＴ内の作動油量が増減し、このタンクＯＴ内に封止された気体圧力が変動するが、この封止気体体積を適当なものとすることで、この気体圧力の変動が、油圧駆動ユニットＯＵの作動に影響を与えないようにしている。
【００１４】
こうして、閉鎖系であって、その作動により作動油の入出量に差がある油圧アクチュエータＯＡを用いながら、油圧駆動ユニットＯＵの機能が発揮保持されているのである。
【００１５】
この油圧駆動ユニットＯＵには、既述の基本構成要素以外に以下の付加的要素が備えられている。
【００１６】
油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂとオペレートチェック弁ＯＣのそれぞれのチェック弁ＯＣａとの間の管路には、それぞれの油室ＯＡａ、ＯＡｂからチェック弁ＯＣａへの作動油の流れのみを絞るスローリターン弁ＳＲがそれぞれ設けられている。
【００１７】
このスローリターン弁ＳＲは、油圧ポンプＯＰの作動中に被駆動体Ｗから外力が生じた場合に発生するハンチングを防止するためのものである。
【００１８】
前記それぞれのスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ１を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。同様に、油圧ポンプＯＰとボトム側、ロッド側のチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、それぞれリリーフ弁ＲＶ２を設けた管路がタンクＯＴへ分岐している。
【００１９】
これらのリリーフ弁ＲＶ１、ＲＶ２は、分岐元の管路に異常圧が生じた場合に過剰な作動油をタンクＯＴへ逃がすものである。
【００２０】
更に、ロッド側、ボトム側のスローリターン弁ＳＲとチェック弁ＯＣａとの間の管路からは、非常用手動弁ＭＶを設けた管路がタンクＯＴへ分岐しており、油圧ポンプＯＰが電源が得られず停止した場合などに、この非常用手動弁ＭＶで、油圧アクチュエータＯＡのボトム側油室ＯＡａ、ロッド側油室ＯＡｂの管路をタンクＯＴへ解放して、油圧アクチュエータＯＡを手動操作できるようにしている。
【００２１】
このような構成で、この油圧駆動ユニットＯＵは、その基本機能を良好に達成しながら、異常事態が発生した場合にも、それがユニットＯＵの破損に繋がらないようにして、安全性、信頼性、事故回避性を確保している。
【００２２】
しかしながら、上記油圧駆動ユニットＯＵにおいては、非常用手動弁ＭＶとリリーフ弁ＲＶ１が別個独立して設けられているため、それだけスペースを要し、相互間を結ぶ管路も必要とされ、より一層のコンパクト化を実現し得なかった。このコンパクト化の要請は、必要な場所で油圧による駆動力を簡易・安価に提供すべき油圧駆動ユニットとしては、より重要度の高いものであった。
【００２３】
また、この問題は、上記のような油圧駆動ユニットの部品としてでななく、油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴと共に、組み合わせて用いられる非常用手動弁、リリーフ弁についても共通するものである。
【００２４】
また、油圧駆動ユニットの他の具体的な従来例としては、特許文献１、特許文献２に記載されたものなどもあるが、いずれも上記の問題を解決するものではなかった。
【特許文献１】特許第２８２４６５９号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００３−１７２３０７号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
本発明は、上記問題を改善しようとするもので、一般の油圧回路及び特に油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する複合弁、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の複合弁は、油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一体化したことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる特徴を有する複合弁を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の複合弁によれば、リリーフ弁と非常用手動弁とを一体化したので、一般の油圧回路、特に油圧駆動ユニットにおいて、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現する。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニットとしても、同様の効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施の形態（実施例）について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図、図２は、図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図である。
【００３１】
この油圧駆動ユニット１０は、独立して簡易に油圧による駆動力が必要とされる、たとえば、農業用特殊車両の耕地面に対する作業機器の昇降などに用いられ、また、この油圧駆動ユニット１０に含まれる複合弁７は、このような油圧駆動ユニットにおいてだけでなく、一般の油圧回路において、油圧ポンプ、油圧アクチュエータ、タンクと共に、組み合わせて用いられ、非常用手動弁、リリーフ弁の双方の機能が必要とされる複合弁としても用いられるものである。
【００３２】
そのユニット１０の構成は、電動モータＭを備え作動油を正逆双方向に圧送する油圧ポンプ１と、この作動油により作動し被駆動体Ｗへの駆動力を発生させる油圧アクチュエータとしての油圧シリンダ２、閉鎖空間内に作動油を貯留するタンク３、油圧ポンプ１と油圧シリンダ２との間の作動油の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁４、油圧ポンプ１とタンク３との間の正逆双方向の作動油の流れを制御する切換弁５、上述の複合弁７からなることを基本とし、複合弁７が非常用手動弁（図１０の符号ＭＶ）とオペレートチェック弁４と油圧シリンダ２との間に設けられるリリーフ弁（図１０の符号ＲＶ１）とを一体化したものである点を特徴とする。
【００３３】
これらの油圧ポンプ１、油圧シリンダ２、タンク３、オペレートチェック弁４、切換弁５の基本的な機能、相互関係は、従来例の油圧駆動ユニットＯＵを構成する油圧ポンプＯＰ、油圧アクチュエータＯＡ、タンクＯＴ、オペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同じであるので、重複説明を省略する。なお、油圧シリンダ２の符号２ａはボトム側油室、符号２ｂはロッド側油室である。
【００３４】
また、ここでは、図１０の油圧回路図で示したスローリターン弁ＳＲ、リリーフ弁ＲＶ２は示されていないが、これらは必要に応じて備えられているものとする。なお、この図においては、油圧駆動ユニット１０を構成するオペレートチェック弁４、切換弁５は油圧記号で示しているが、その内容は、図３を用いて詳細に説明する。
【００３５】
複合弁７は、非常用手動弁、リリーフ弁の機能を発揮する部分を同軸上に収容する弁収容部７ａ、非常用手動弁としての機能を主に分担する手動弁部７ｉ、この手動弁部７ｉに対してスライドして弁開閉するリリーフ弁体７ｔ、リリーフ弁体７ｔを手動弁部７ｉに向けて弁を閉じる方向に付勢するスプリング７ｚを備えている。
【００３６】
上記の構成要素の内、手動弁部７ｉ、リリーフ弁体７ｔ、スプリング７ｚは、それぞれ、弁収容部７ａ内に同軸上に対向して二つずつ全く同じものが収容され、これに対応して、弁収容部７ａに設けられた収容部分も中心部を除いては、各部分が対向して設けられているものである。
【００３７】
このような構造としているのは、この１個の複合弁７は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵを構成するロッド側、ボトム側の一対の二つのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化し、これらの機能を発揮するものだからである。なお、より正確には、この複合弁７における非常用手動弁は、図１０の油圧駆動ユニットＯＵの非常用手動弁ＭＶに比べ、ロッド側、ボトム側の管路それぞれに設けられた一対のものとなっている。
【００３８】
したがって、必要に応じて、複合弁７を構成するリリーフ弁、非常用手動弁の一方あるいは双方を除いたより簡単な構成とすることも可能である。
【００３９】
弁収容部７ａは、この例では、全体が筒状のものと想定されており、その端面から対向する他端面に貫通する複数段付き孔が中心対向に形成されたものである。
【００４０】
この弁収容部７ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、上記段付き孔が形成されるようにするものも含まれる。複合弁７が単体として用いられる場合は、このような弁収容部７ａを用いるのが望ましい。
【００４１】
この段付き孔は、弁収容部７ａの上記対向する端面から、この両端面の中心に向かって形成された、最大径の開口孔７ｂ、これに続くより小径の中間孔７ｃ、この中間孔７ｃよりわずかに大径の凹孔７ｄ、これに続く、中間孔７ｃより小径の通路孔７ｅ、これに続くより小径のネジ孔７ｆ、これに続くより小径で、スプリング７ｚを収容するスプリング孔７ｇと、前記両端面の中心に位置し最小径であって、対向するスプリング孔７ｇを連通させる連通孔７ｈで構成されている。
【００４２】
弁収容部７ａには、更に、上記筒状の外周の一方側から上記通路孔７ｅを通り他方側に貫通する作動油通路７３が一対で設けられ、これらの作動油通路７３がそれぞれ、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａとオペレートチェック弁４のボトム側、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂとオペレートチェック弁４のロッド側を接続する管路を構成している。
【００４３】
更に、弁収容部７ａには、連通孔７ｈから作動油を外部へ導く作動油通路７４が設けられ、この作動油通路７４がタンク３に接続されている。
【００４４】
手動弁部７ｉは、弁収容部７ａの開口孔７ｂからネジ孔７ｆに渡って収容されるもので、開口孔７ｂよりは小径で中間孔７ｃよりは大径のツバ部７ｊ、これに続く、中間孔７ｃにスライド可能な中間部７ｋ、これに続く、通路孔７ｅに対して油密を保持しながらスライド可能な通路部７ｍ、これに続く、ネジ孔７ｆに係合する雄ねじを形成した雄ネジ部７ｑで構成される外部形状となっている。
【００４５】
手動弁部７ｉの内部側には、その雄ネジ部７ｑの端面から所定深さの弁収容孔７ｒと、これに続く、より小径で底付きの作動油通路穴７ｐが形成されている。
【００４６】
手動弁部７ｉの中間部７ｋは、弁収容部７ａの中間孔７ｃと凹孔７ｄにちょうど対応した長さとなっており、その外周であって、凹孔７ｄに対応する適所に、リング溝７ｌが形成され、このリング溝７ｌに弁体脱落防止手段となるストップリング７２が嵌め込まれている。
【００４７】
このストップリング７２は、凹孔７ｄに規制されており、よって、手動弁部７ｉは、この規制範囲内だけにおいて、弁収容部７ａ内で回動スライド可能となっている。
【００４８】
手動弁部７ｉの通路部７ｍの外周には、手動弁部７ｉが弁収容部７ａ内で雄ネジ部７ｑとネジ孔７ｆの間でネジ係合しながら上記規制範囲内で回動スライドする区間で、弁収容部７ａに設けられた作動油通路７３との作動油の流通を可能とするリング油溝７ｎが設けられ、このリング油溝７ｎには、この油溝７ｎとその内部側の作動油通路穴７ｐを貫通する作動油通路７ｏが設けられている。
【００４９】
手動弁部７ｉのツバ部７ｊの外側面には、この手動弁部７ｉを手動で回動させるための六角穴７ｓが形成されている。
【００５０】
リリーフ弁体７ｔは、手動弁部７ｉの弁収容孔７ｒ内にスライド可能に収容され、その外部側は、作動油通路孔７ｐを油密に開閉する弁部７ｕ、これに続く弁収容孔７ｒより小径の肩部７ｖと、これに続く、弁収容孔７ｒに対してスライド可能とされたスライド部７ｗで構成され、その内部側は、この弁体７ｔを弁閉止方向に付勢するスプリング７ｚを収容し、弁部７ｕの反対側に開口したスプリング穴７ｙで構成されている。
【００５１】
リリーフ弁体７ｔには、また、その外部側の肩部７ｖと内部側のスプリング穴７ｙとの間の作動油の流通を可能とする油通路７ｘが形成されている。
【００５２】
スプリング７ｚは、弁収容部７ａのスプリング孔７ｇと、リリーフ弁体７ｔのスプリング穴７ｙとに渡って収容され、その一端がスプリング孔７ｇの底部で規制され、その他端で他方のスプリング穴７ｙの底部を、リリーフ弁体７ｔの弁閉止方向に、つまり、リリーフ弁体７ｔの弁部７ｕが作動油通路孔７ｐを閉止するように付勢する。
【００５３】
このような複合弁７は、図１を見ると解るように、例えば、ロッド側の作動油通路７３に所定以上の高圧が生じると、リリーフ弁体７ｔがスプリング７ｚの付勢力に抗して開き、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に余剰の作動油が逃がされる。
【００５４】
ボトム側の場合も同様であり、この複合弁７は、ロッド側、ボトム側のそれぞれについて、リリーフ弁の機能を発揮する。
【００５５】
一方、図２を見ると、ロッド側の手動弁部７ｉが手動操作され、上記ストップリング７２と凹孔７ｄとによる規制範囲内で最大限、弁収容部７ａの軸方向中心から外方向に回動スライドしており、この際、スプリング７ｚの自由長を越えて付勢力の効いていないリリーフ弁体７ｔに対して、手動弁部７ｉの作動油通路穴７ｐが開かれた状態となっている。
【００５６】
この状態では、ロッド側の作動油通路７３、リング油溝７ｎ、作動油通路７ｏ、作動油通路穴７ｐ、弁収容孔７ｒ、油通路７ｘ、スプリング穴７ｙ、弁収容孔７ｒ、スプリング孔７ｇ、連通孔７ｈ、作動油通路７４を通じて、タンク３に通路が形成されており、油圧シリンダ２のロッド側の作動油を逃がすことが可能で、また、ボトム側は吸い込みのみ可能な状態となって、手動で油圧シリンダ２を伸び出す方向に動かすことができ、非常用手動弁の機能を発揮している。
【００５７】
なお、油圧シリンダ２を押し込む方向に動かすようにする場合は、ボトム側の手動弁部７ｉを手動操作する必要がある。
【００５８】
また、上記で説明した通り、手動弁部７ｉは、ストップリング７２と凹孔７ｄとの相互作用により規制されて、弁収容部７ａから脱落しないようになっている。
【００５９】
したがって、内蔵部品である手動弁部の脱落、脱落の発見漏れを防ぎ、また再組み付けの必要がなくなる、再組み付けの際には、コンタミ（異物の侵入）に配慮する必要があるが、それが不要となるという効果を発揮する。このことは、非常用手動弁機能を現場で素人でも扱えるということを意味し、フールプルーフが図られる。
【００６０】
また、このような構成の手動弁部７ｉは、非常用手動弁として開弁した後も、また、手動で通常状態の閉弁状態に復帰させることができ、繰り返し使用が可能である。
【００６１】
こうして、この複合弁７によれば、油圧駆動ユニットにおいて、非常用手動弁とリリーフ弁とを一体化して、省スペース、コストダウン、コンパクト化を実現することができ、その効果は、一般の油圧回路においても発揮されるものである。また、この複合弁を備えた油圧駆動ユニット１０は、その複合弁の効果をユニットとして発揮する。
【実施例２】
【００６２】
図３は、図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図である。これより、既に説明した部分と同じ部分については、同じ符号を付して重複説明を省略する。また、各部分の集合体について別個の符号がある場合については、煩雑さを避けるために、集合体の符号だけを示すようにすることがある。
【００６３】
この図３では、図１では説明できなかったオペレートチェック弁の特徴について、説明する。この特徴は、本発明の複合弁７を備えた油圧駆動ユニット１０の他の特徴点である。
【００６４】
オペレートチェック弁４は、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容された切換弁５、この切換弁５を挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備え、図１で示した切換弁５を収容一体化している点を特徴とする。
【００６５】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【００６６】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４が単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【００６７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間に切換弁５と一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【００６８】
切換弁５は、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ａと、このスプール筒５ａの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｂとを備えている。
【００６９】
スプール筒５ａには、その筒部に油圧ポンプ１からの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ａｂと、この二つの開口５ａｂに干渉せず、かつ両開口５ａｂのスプール筒５ａの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ａｃとが設けられている。
【００７０】
スプール５ｂは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｂｂの外径がスプール筒５ａの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【００７１】
この二つの円板部５ｂｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｂが中央に位置した際に、上記二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂとタンク３側への開口５ａｃとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方、例えばボトム側にスプール５ｂがスライドした場合には、二つの油圧ポンプ１側の開口５ａｂのボトム側だけと、タンク３側への開口５ａｃとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【００７２】
円柱体の二つの円板部５ｂｂに挟まれる中軸部５ｂｃの外径は、スプール５ｂ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ａ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【００７３】
円板部５ｂｂの外側に伸び出している外軸部５ｂａの突出長さは、スプール５ｂが最大限移動した際に対向するチェック弁４ｂを全開するものとされ、その外径は、後述するチェック弁４ｂの弁座穴４ｃｂを支障なく通過し、弁座穴４ｃｂとの間で作動油の流通を容易に可能とする程度とされている。
【００７４】
スプール５ｂを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【００７５】
このような構成で、スプール５ｂは、円板部５ｂｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｂａがその側のチェック弁４ｂを開いている際には、この側のチェック弁４ｂ、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可するものとなっている。
【００７６】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【００７７】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【００７８】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【００７９】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【００８０】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【００８１】
このような構成で、このオペレートチェック弁４がチェック弁機能と、切換弁機能の双方を発揮する点を以下に説明する。
【００８２】
この図１自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４に内蔵された切換弁５の両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５
の中央側内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【００８３】
オペレートチェック弁４の左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【００８４】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給される。
【００８５】
同時に切換弁５のスプール５ｂもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、油圧ポンプ１のロッド側ポートとタンク３との間の作動油の流通を許すと同時に、スプール５ｂのロッド側の外軸部５ｂａがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容し、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【００８６】
この際、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂと、ロッド側のチェック弁４ｂ、タンク３間の作動油の流通が許可されており、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油に加え、タンク３からの作動油が油圧ポンプ１のロッド側ポートに流入して、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油流量の不足分をカバーしている。
【００８７】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、切換弁４、チェック弁４ｂに逆の動作が生じ、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂに対するボトム側油室２ａの作動油流量の過剰分をタンク３へ戻すようにしている。
【００８８】
こうして、オペレートチェック弁４に収容された中央の切換弁５、これを挟むように対向する一対のチェック弁４ｂの相互作用により、従来のオペレートチェック弁の機能を果たしながら、切換弁の機能も果たしている。
【００８９】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４は、単体としては、これまでの切換弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個に切換弁を設けるスペース、費用、切換弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。
【００９０】
また、このようなオペレートチェック弁４を備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７の効果に加え、そのユニットとしての機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【実施例３】
【００９１】
図４（ａ）は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図である。なお、このユニット１０′では、複合弁７′のみ相違しているので、他の部分は省略しているが、図１〜３と同様のものが配置されているものである。
【００９２】
この図４に示す油圧駆動ユニット１０′は、図１〜３の油圧駆動ユニット１０に比べ、それを構成する複合弁７′が、一方側の手動弁部７ｉだけの操作で、ロッド側、ボトム側の双方の管路をタンク３へ開放して、油圧シリンダ２を伸び出し方向へも、押し込み方向へも動かすことができるようにしたものである点が異なっている。
【００９３】
この複合弁７′は図１の複合弁７に比べ、ロッド側、ボトム側で同じものが対向配置されているのではなく、一方側、この例では、図の右側のロッド側の手動弁部７ｉ、これに対応した弁収容部７ａ′のロッド側の形状は共通するが、他方側つまりボトム側の手動弁部７ｉ′、これに対応した弁収容部７ａ′のボトム側の形状が異なっている。
【００９４】
具体的には、ボトム側の手動弁部７ｉ′は、ロッド側の手動弁部７ｉに比べ、外側形状については、ツバ部７ｊ、雄ネジ部７ｑ、六角穴７ｓが共通し、中間部７ｋがなく、通路部７ｍ′がこの中間部７ｋの無い分だけ延長されてツバ部７ｊの首下に達するものとなっている。
【００９５】
内側形状については、共通で、同じ弁収容孔７ｒ、作動油通路穴７ｐを備えている。
【００９６】
手動弁部７ｉ′の通路部７ｍ′の外周には、手動弁部７ｉ′が弁収容部７ａ′のボトム側に収容された状態（図の状態）で、弁収容部７ａ′に設けられた作動油通路７３との作動油の流通を可能とするリング油溝７ｎ′が設けられ、これに連通する作動油通路７ｏは手動弁部７ｉと共通する。
【００９７】
弁収容部７ａ′のボトム側は、ロッド側に比べ、中間孔７ｃ、凹孔７ｄがなく、その分、通路孔７ｅが延長されて、手動弁部７ｉ′の通路部７ｍ′対応して、開口孔７ｂにまで達している。
【００９８】
図１の弁収容部７ａの中央部分の対向するスプリング孔７ｇと、これらを連通させる連通孔７ｈは、この図４の弁収容部７ａ′では、スプリング孔７ｇの内径のままで貫通した連通孔７ｈ′となっており、この連通孔７ｈ′、左右のリリーフ弁体７ｔのスプリング穴７ｙに、複合弁７で用いられた一対のスプリング７ｚを繋げて、更に、元の連通孔７ｈの長さ分だけ長いスプリング７ｚ′が収容されている。
【００９９】
リリーフ弁体７ｔは複合弁７と同じものであって、スプリング７ｚ′に付勢され通常は、それぞれボトム側、ロッド側の手動弁部７ｉの作動油通路穴７ｐを図４（ａ）に示すように閉止している。
【０１００】
このような構成の複合弁７′において、ロッド側の手動弁部７ｉを手動操作して開くと、図４（ｂ）のような状態となる。
【０１０１】
この際、図２と同様にスプリング７ｚ′が自然長を越えた状態となって、ロッド側のリリーフ弁体７ｔへの付勢力が効かなくなると同時に、ボトム側のリリーフ弁体７ｔへの付勢力も効かなくなり、油圧シリンダ２のロッド側だけでなくボトム側の作動油もタンク３へ逃がすことが可能となり、手動で油圧シリンダ２を伸び出す方向、押し込む方向の双方に動かすことができ、非常用手動弁の機能をより良く発揮する。
【０１０２】
この際、ボトム側の手動弁部７ｉ′は操作する必要がないので、脱落の問題は生ぜず、ロッド側の手動弁部７ｉには、弁体脱落防止手段となるストップリング７２が装着されているので、脱落することがなく、この点では、複合弁７と同様の効果を維持している。
【０１０３】
こうして、この複合弁７′、油圧駆動ユニット１０′によれば、図１〜３の複合弁７、油圧駆動ユニット１０の効果に加え、上記複合弁７′の効果を、弁およびユニットとしてとして発揮する。
【０１０４】
また、以下の実施例４から９で用いる複合弁７の変わりに、この実施例３の複合弁７′を用いることができ、その場合にも、上記複合弁７′の効果を弁及びユニットとして発揮する。
【実施例４】
【０１０５】
図５は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１０６】
この油圧駆動ユニット１０Ａは、図１〜図３の油圧駆動ユニット１０に比べ、複合弁７を備えている点は共通するが、オペレートチェック弁４Ａが切換弁を吸収一体化しない点、切換弁５Ａをポペット式とした点が異なり、このポペット式の切換弁５Ａが特徴点となっている。
【０１０７】
オペレートチェック弁４Ａは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｉ、このパイロット部４５ｉを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｂを備えている。
【０１０８】
弁収容部４ａは、この例では筒状体の収容筒４ａａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋４ａｂとから構成される。
【０１０９】
この弁収容部４ａは、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部４ａの内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。オペレートチェック弁４Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部４ａを用いるのが望ましい。
【０１１０】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｉと一対のチェック弁４ｂが油密に収容されている。
【０１１１】
パイロット部４５ｉは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｊと、このスプール筒４５ｊの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｌとを備えている。
【０１１２】
スプール筒４５ｊには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ａの二つの開口５ｃｃへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ａとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。
【０１１３】
スプール４５ｌは、外径がスプール筒４５ｊ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｌａの両端に小径のパイロット突起４５ｌｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｊ内は、スプール４５ｌによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１１４】
このような構成で、パイロットスプール４５ｌは、常時、油圧ポンプ１、タンク３相互間の作動油の流通を許可しながら、油圧ポンプ１が回転すると、その吐出側と接続された油室の油圧がより高くなるので、これにより、非吐出側へと移動するようになっている。
【０１１５】
つまり、パイロット部４５ｉは、図１１の油圧駆動ユニットにおけるパイロットラインＯＣｂの機能を発揮している。
【０１１６】
一対のチェック弁４ｂは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｄと、この弁体４ｄを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１１７】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１１８】
弁体４ｄは先端が円錐状の弁部４ｅとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１１９】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｅにより閉止されている。
【０１２０】
弁体４ｄの弁部４ｅ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１２１】
このチェック弁４ｂの機能、効果は、図１１で説明したオペレートチェック弁ＯＣに内蔵されたチェック弁ＯＣａと同じであり、結局、このオペレートチェック弁４Ａは、全体として、図１１のオペレートチェック弁ＯＣと同一の機能、効果を発揮する。
【０１２２】
切換弁５Ａは、図１１の切換弁ＯＩと同じ役割を持つものであるが、弁の構造がポペット式である点を特徴とする。
【０１２３】
その構成は、一対の全く同じものを対向させて、弁収容部５１内の中央部分に収容したものであり、それぞれ弁座筒５ｃ、この弁座筒５ｃ内でスライドする弁体５ｄ、弁体５ｄを相互に相手方方向へ付勢するスプリング５ｅを備えている。
【０１２４】
弁収容部５１は、筒状体の収容筒５１ａと、その両端開口を油密に閉止する収容筒蓋５１ｂとから構成され、この収容筒５１ａの内部収容空間に一対の弁座筒５ｃが油密に収容されている。
【０１２５】
この弁収容部５１は、ここでは、説明を解りやすくするために、筒状の別個独立の部品として示しているが、実際の油圧駆動ユニットにおいては、ユニット全体の構造体の一部分として構造体の中に組み込まれ、その内部に、弁収容部５１の内部収容空間が形成されるようにするものも含まれる。切換弁５Ａが単体として用いられる場合は、このような弁収容部５１を用いるのが望ましい。
【０１２６】
弁座筒５ｃは、内周側が１段の段付きとなった筒状体であり、その外周は収容筒５１ａの内周に隙間なくまた油密に嵌合している。内周側は小径部５ｃａと大径部５ｃｂで構成され、この小径部５ｃａが対向する弁座筒５ｃの小径部５ｃａと連接するようになっている。大径部５ｃｂの最も小径部５ｃａ寄りの周壁には、油圧ポンプ１への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｃが設けられ、小径部５ｃａの周壁には、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｃｄが設けられている。
【０１２７】
弁体５ｄは、円板の両側中心の一方に一段の段付き突起を設けた形状であり、この円板部５ｄａの外径が弁座筒５ｃの大径部５ｃｂの内周に対してスライド可能とされている。
【０１２８】
段付き突起は、最先端の小径部５ｄｂ、これに続くより大径の中径部５ｄｃ、これに続く弁勾配部５ｄｄから構成され、中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに対して所定の隙間をもって嵌合し、弁勾配部５ｄｄが弁座筒５ｃの小径部５ｃａから大径部５ｃｂへの段縁に当接して、双方間の作動油の流通を完全に阻止するようになっており、これがポペット式と称される由縁である。
【０１２９】
円板部５ｄａには、段付き突起側から突起なし側への作動油の流通を可能とする貫通孔５ｄｅが設けられている。
【０１３０】
なお、弁体５ｄは、その小径部５ｄｂの先端が、対向する弁体５ｄの小径部５ｄｂの先端と当接するように弁座筒５ｃに組み込まれている。
【０１３１】
スプリング５ｅは、弁体５ｄの後面と弁収容部５１の収容筒蓋５１ｂとの間に挿入されている。
【０１３２】
この切換弁５Ａは、一対のポペット弁（弁座筒５ｃと弁体５ｄ）を同軸状に対向配置させ、一方のポペット弁の閉方向作動により、他方のポペット弁が開方向作動し得るように構成したものであり、このような構成の切換弁５Ａの機能を以下に説明する。
【０１３３】
この図５自体は静止状体、つまり、油圧ポンプ１が回転していない状態を示しており、この状態では、油圧ポンプ１側からは作動油に圧力は付加されず、油圧ポンプ１とオペレートチェック弁４Ａのパイロット部４５ｉの両側内部油室に間に含まれる作動油、切換弁５Ａの内部油室とタンク３との間に含まれる作動油は静止している。
【０１３４】
オペレートチェック弁４Ａの左右のチェック弁４ｂは、スプリング４ｈの付勢力により閉止されており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａ、ロッド側油室２ｂのいずれからの作動油もチェック弁４ｂで閉止され、油圧シリンダ２の静止状態が維持される。
【０１３５】
ここで、油圧ポンプ１がボトム側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、この油圧により、ボトム側のチェック弁４ｂが開き、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに作動油が供給され、同時にパイロット部４５ｉのパイロットスプール４５ｌもこの油圧により図の右方、ロッド側へ移動し、そのロッド側の外軸部４５ｌｂがロッド側のチェック弁４ｂを開いて、油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂからの作動油の流れを許容して、油圧シリンダ２に伸び方向への駆動力を発生させる。
【０１３６】
これと同時に、切換弁５Ａのボトム側弁体５ｄが図の右方、ロッド側へ移動し、ロッド側の弁体５ｄをロッド側へ移動させ、ボトム側弁体５ｄの段付き突起側の油室は、弁座筒５ｃの開口５ｃｄを介して、タンク３とも作動油の流通が可能となっており、油圧シリンダ２のボトム側油室２ａに対するロッド側油室２ｂの作動油量の不足分がタンク３から供給される。
【０１３７】
一方、油圧ポンプ１がロッド側ポートへ作動油を吐出するように回転すると、オペレートチェック弁４Ａの一対のチェック弁４ｂ、パイロット部４５ｉと、切換弁５Ａは、上記と逆の作動をし、油圧シリンダ２に縮み方向への駆動力を発生させ、その際の余分の作動油は、ボトム側弁体５ｄにおいてタンク３への作動油の流通が可能とされ、タンク３へ戻される。
【０１３８】
上記、いずれの駆動の場合にも、切換弁５Ａの弁体５ｄと弁座筒５ｃとの間の閉止がポペット式として構成され、作動油の流れを完全に閉止でき、図１１のようなスプール式の切換弁６５に比べ、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【０１３９】
また、切換弁５Ａの弁体５ｄの中径部５ｄｃの外径と弁座筒５ｃの小径部５ｃａとの間の所定の隙間は、この両者間を通過する作動油の量を適度に絞ることで、段付き突起側だけ中径部５ｄｃの面積にタンク３側の油圧が作用するようにし、弁体５ｄの円板部５ｄａの両面に作用する力のうち、相対的に段なし側に作用する力を大きくして、切換作用が発揮されるようにしている。
【０１４０】
また、スプリング５ｅは常時、対向する弁体５ｄを中央（対向）方向に付勢し、双方の弁体５ｄともその中径部５ｄｃが弁座筒５ｃの小径部５ｃａに係入し（図示の状態）、上記切換作用が発揮され得る待機状態、を維持する待機状態維持手段を構成するものである。
【０１４１】
このような待機状態維持手段としては、この例のスプリングに限られず、弾性的な付勢力を発生し、かつ、作動油に耐性のあるもの、例えば、耐油性ゴム、耐油性弾性合成樹脂などであってもよい。
【０１４２】
上記、図５で説明した切換弁５Ａは、それぞれ油圧駆動ユニット１０の部品として上記機能、効果を発揮すると共に、正逆双方向の作動油の流れを制御するためにオペレートチェック弁と組み合わせて用いられる切換弁としても上記機能、効果を発揮する。
【０１４３】
また、そのような切換弁５Ａを備えた油圧駆動ユニット１０は、上記複合弁７の効果に加え、これらの機能、効果をユニットとして発揮する。
【実施例５】
【０１４４】
図６（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図である。
【０１４５】
この油圧駆動ユニット１０Ｂは、図５の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７を備えている点は共通しているが、切換弁５Ｂがポペット式ではなく、従来用いられていたスプール式である点、オペレートチェック弁４Ｂが、固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものである点が異なっており、このオペレートチェック弁４Ｂを特徴としている。
【０１４６】
オペレートチェック弁４Ｂは、弁収容部４ａ、この弁収容部４ａ内の中央部に収容されたパイロット部４５ｍ、このパイロット部４５ｍを挟み込んで相互に対向するように収容された一対のチェック弁４ｉを備えている。
【０１４７】
この弁収容部４ａの収容筒４ａａの内部収容空間にパイロット部４５ｍと一対のチェック弁４ｉが油密に収容されている。
【０１４８】
パイロット部４５ｍは、収容筒４ａａの内部収容空間の中央に隙間なく収容された円筒状のスプール筒４５ｎと、このスプール筒４５ｎの内部円柱空間にスライド可能に収容されたパイロットスプール４５ｐ及び移動規制手段４５ｏとを備えている。
【０１４９】
スプール筒４５ｎには、その筒部に油圧ポンプ１の二つポートへの管路と接続され、かつ、切換弁５Ｂの二つの開口５ｆａへの管路とも接続され、これらの管路、つまり、油圧ポンプ１、切換弁５Ｂとの間の作動油の流通を可能とする四つの開口４５ｋが設けられている。また、移動規制手段４５ｏは、このスプール筒４５ｎの内周にストップリングとして設けられている。
【０１５０】
スプール４５ｐは、外径がスプール筒４５ｎ内周にスライド可能とされた円柱体４５ｐａの両端に小径のパイロット突起４５ｐｂがそれぞれ設けられた構造である。スプール筒４５ｎ内は、スプール４５ｐによって仕切られ、それぞれの開口４５ｋに通じた二つ油室が形成されている。
【０１５１】
このパイロット突起４５ｐｂの長さは、チェック弁４ｉを構成する弁体４ｊの先端突部４ｋａを押し込んで、チェック弁をパイロット開する程度のものである。
【０１５２】
移動規制手段４５ｏは、パイロットスプール４５ｐのパイロット移動量、つまり、ポンプ１から吐出する作動油に押されて反吐出側に移動する際のチェック弁４ｉの移動量を、チェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の絞り通路４ｋｃが機能する範囲に規制するものであり、これによりスローリターンの絞り機能が発揮される。
【０１５３】
このパイロット部４５ｍの基本構成は、移動規制手段４５ｏを除けば、図５で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたパイロット部４５ｉと同じ構成であり、同じ機能、効果、つまり、パイロット機能を発揮する。
【０１５４】
一対のチェック弁４ｉは、相互にまったく同じもので構成され、弁座体４ｃと、この弁座体４ｃ内でスライドする弁体４ｉと、この弁体４ｉを常時閉方向に付勢するスプリング４ｈとを備えている。
【０１５５】
弁座体４ｃは、一方がより小さい開口である弁座穴４ｃｂとなっている筒状体であり、その弁座穴４ｃｂ側近辺の筒部に油圧シリンダ２のロッド側油室２ｂ（反対側では、ボトム側油室２ａ）への管路との作動油の流通を可能とする開口４ｃａが設けられている。
【０１５６】
弁体４ｊは先端が円錐状の弁部４ｋとして閉止され、他方開口となっている筒状体であり、その内筒部４ｆに、上記スプリング４ｈが収容され、このスプリング４ｈ後端と弁座体４ｃの後端を弁収容部４ａの収容筒蓋４ａｂが規制している。
【０１５７】
弁座体４ｃの弁座穴４ｃｂが、スプリング４ｈで付勢された弁体４ｄの弁部４ｋにより閉止されている。
【０１５８】
弁体４ｊの弁部４ｋ終了端より後方には、開口４ｃａから流通してきた作動油を内筒部４ｆへも流通させる開口４ｇが設けられている。
【０１５９】
このチェック弁４ｊの基本構成、機能、効果は、図５で説明したオペレートチェック弁４Ａに内蔵されたチェック弁４ｂと同じであるが、その弁体４ｊの円錐状の弁部４ｋの先端側が一段の段付き突起となっている点は異なる。
【０１６０】
この段付き突起の先端突部４ｋａは、油圧ポンプ１から吐出される作動油に押されて、弁体４ｊが最後端（弁体４ｊの後端が収容蓋４ａｂに当接する状態）となった際に、弁座穴４ｃｂに位置する状態になり、弁４ｉを全開する。
【０１６１】
先端突部４ｋａに続く段部４ｋｂは、その外径が弁座穴４ｃｂの内径に対してスライド可能で作動油の流通は阻止する程度のものとなっており、その幅は、チェック弁４ｉの全閉からパイロット部４５ｍのパイロット作用により開かれる開度まで弁座穴４ｃｂに対して、下記の固定絞り通路４ｋｃによるもの以外の作動油の流通を阻止するものとなっている。
【０１６２】
この段部４ｋｂには、その前端から円錐勾配に達する位置まで、その外周から一定深さの固定絞り通路４ｋｃが設けられ、チェック弁４ｉがパイロット作用により開かれている間、所定流量の作動油の逆流を許可するものである。
【０１６３】
この固定絞り通路４ｋｃは、チェック弁４ｉの中に組み込まれることで、油圧ポンプ１から油圧シリンダ２への作動油の流入は許可し、このチェック弁４ｉがパイロット作用により所定開度開いて、油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の逆流を許容する場合に、この絞り通路４ｋｃの分だけ油圧シリンダ２から油圧ポンプ１への作動油の流れを許可するものであり、図１１のスローリターン弁ＳＲの役割をも果たすことができるようになっている。
【０１６４】
なお、チェック弁に固定絞りを設ける方法は、上記のような固定絞り通路４ｋｃとする他、この通路面積に相当するように、段部の外径を、チェック弁４ｉの弁座穴４ｃｂの内径に対して小さくする方法でもよい。
【０１６５】
切換弁５Ｂは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｇとを備え、図５の切換弁５Ａと同じ機能を発揮するもので、その弁収容部５１は共通するが、この弁収容部５１に収容された弁が従来用いられているスプール式となっている点が異なっている。
【０１６６】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂは、図５の弁収容部５１と共通する。
【０１６７】
スプール筒５ｆには、その筒部にオペレートチェック弁４Ｂからの二つの管路と接続され、これらの管路との間で作動油の流通を可能とするための二つの開口５ｆａと、この二つの開口５ｆａに干渉せず、かつ両開口５ｆａのスプール筒５ｆの筒軸方向の中央となる位置に、タンク３への管路との作動油の流通を可能とする開口５ｆｂとが設けられている。
【０１６８】
スプール５ｇは、二つの円板をこの円板の外径より小さい外径の円柱体で串刺しにした形状をしており、この円板部５ｇｂの外径がスプール筒５ｆの内周に対してスライド可能となる程度の外径となっている。
【０１６９】
この二つの円板部５ｇｂ相互間の距離は、図示するように、スプール５ｇが中央に位置した際に、上記二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａとタンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を阻止するものとなっている。また、どちらか一方向に、例えばボトム側にスプール５ｇがスライドした場合には、二つのオペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａの内ボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの作動油の流通を許可するものとなっている。
【０１７０】
円柱体の二つの円板部５ｇｂに挟まれる中軸部５ｇｃの外径は、スプール５ｇ全体の構造的強度を保持する程度以上に太く、また、その外周とスプール筒５ｆ内周との間に作動油が抵抗なく流通する程度以上に細くなっている。
【０１７１】
円板部５ｇｂの外側に伸び出している外軸部５ｇａの突出長さは、その先端が弁収容部５１の例えばボトム側の収容筒蓋５１ｂに当接した際に、オペレートチェック弁４Ｂ側の開口５ｆａのボトム側だけと、タンク３側への開口５ｆｂとの間の作動油の流通を維持するものとなっている。
【０１７２】
スプール５ｇを構成する上記各部は、相互に固定され、全体が一体的にスライドするものである。
【０１７３】
このような構成で、スプール５ｇは、円板部５ｇｂの上記機能に加え、一方の外軸部５ｇａに油圧ポンプ１の吐出側のより高圧な作動油が供給されている場合は、非吐出側へ移動し、油圧ポンプ１の吸込側とタンク３を結ぶ。油圧ポンプ１の回転が逆になり、吐出側と吸込側が逆になった場合には、スプール５ｇは上記と逆の作動をする。
【０１７４】
このような構成で、この油圧駆動ユニット１０Ｂを構成するオペレートチェック弁４Ｂ、切換弁５Ｂは、従来例である図１１の油圧駆動ユニットＯＵを構成するオペレートチェック弁ＯＣ、切換弁ＯＩと同一の機能、効果を発揮する。
【０１７５】
加えて、このオペレートチェック弁４Ｂには、固定絞り通路４ｋｃと移動規制手段４５ｏとの共働により、チェック弁４ｉがパイロット開している間、油圧アクチュエータ２から流出する作動流体の流量をこの固定絞り通路４ｋｃの分だけに制限つまり調節する機能を発揮する。
【０１７６】
つまり、本発明のオペレートチェック弁４Ｂは、これまでの固定式のスローリターン弁を吸収一体化したものであり、これにより、オペレートチェック弁の多機能化が図れ、別個にスローリターン弁を設けるスペース、費用、スローリターン弁とチェック弁とを接続する管路などが不要になる。また、このようなオペレートチェック弁４Ｂを備えた油圧駆動ユニット１０としては、複合弁７を備えた効果に加え、その機能を維持しながら、装置のコンパクト化、コストダウンを更に図ることができる。
【０１７７】
なお、このユニット１０Ｂで用いている切換弁５Ｂを、図５のポペット式の切換弁５Ａとすることもでき、その場合には、図５のユニット１０Ａと同様に、ポペット式の切換弁５Ａの効果を発揮する。
【実施例６】
【０１７８】
図７（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図である。
【０１７９】
この図７に示す油圧駆動ユニット１０Ｃは、図６の油圧駆動ユニット１０Ｂに比べ、複合弁７を備え、オペレートチェック弁４Ｃにスローリターン弁を収容した点では共通するが、そのスローリターン弁が、スローリターンの絞り量を変化させることのできない固定式ではなく、その絞り量を変化させることができる可変式である点が異なっている。
【０１８０】
具体的には、本ユニット１０Ｃと図６のユニット１０Ｂとで、複合弁７、切換弁５Ｂ、オペレートチェック弁４Ｂ、４Ｃの中央に収容されたパイロット部４５ｍは共通する。
【０１８１】
異なるのは、一対のチェック弁４ｌが、可変絞りを備え、オペレートチェック弁４Ｃの弁収容部４ａ′に対して出し入れ調整可能となっている点である。以下、説明する。
【０１８２】
このチェック弁４ｌは、図６のチェック弁４ｉに比べ、弁座体４ｍが弁収容部４ａ′に対して出し入れ調節可能に収容されている点、弁体４ｎの弁部４ｏに絞り勾配部４ｏａが設けられている点が異なっている。
【０１８３】
弁座体４ｍのパイロット部４５ｍ側部分は、図６のチェック弁４ｉの弁座体４ｃと共通する。
【０１８４】
弁座体４ｍの反パイロット部４５ｍ側部分には、内周にスプリング４ｈの後端を規制する円板４ｍａ、この円板４ｍａの位置決めをするストップリング４ｍｂ、弁座体４ｍの後方開口を油密に閉止する蓋４ｍｃが備えられ、外周に雄ねじ４ｍｄが形成され、この雄ねじ４ｍｄには、止めナット４ｍｅが外嵌されている点で異なっている。
【０１８５】
弁収容部４ａ′は、図６の弁収容部４ａに比べ、収容筒蓋４ａｂがなく、代わりに、収容筒４ａａ′の両端開口内部に、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄに対応した雌ねじ４ａｃが形成されている点が異なっている。
【０１８６】
これにより、弁座体４ｍの雄ねじ４ｍｄを弁収容部４ａ′の雌ねじ４ａｃにネジ嵌合させ、その任意の位置での嵌合状態を止めナット４ｍｅで固定することができる。
【０１８７】
弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａは、弁部４ｏの閉止のための円錐勾配に比べ、より緩やかなものとなっている。その先端の突起４ｏｂは、図６のチェック弁４ｉの突起４ｋａと同じものである。
【０１８８】
このような構成で、このチェック弁４ｌを備えたオペレートチェック弁４Ｃによれば、スローリターン機能を発揮するだけでなく、弁体４ｎを収容した弁座体４ｍの出し入れ位置を調節することで、弁部４ｏの絞り勾配部４ｏａのどの部分で、スローリターンの絞りが発揮されるかを調節することができ、可変絞りとなっている。
【０１８９】
また、この絞り勾配部４ｏａの勾配をより緩やかなものとすることで、可変絞りの調節をより微妙に調節できるようにすることができる。
【０１９０】
可変絞りは、この例のような円錐の勾配により実現可能であるが、図６で示したチェック弁４ｉの弁体４ｊ先端の固定絞り通路４ｋｃを、弁体の軸方向にその断面積が変化するような変化絞り通路としてもよい。
【０１９１】
このオペレートチェック弁４Ｃは、可変式のスローリターン弁を一体化した点を特徴とし、それらの効果をチェック弁４Ｃ、ユニット１０Ｃとして発揮する。また、ユニット１０Ｃとしては、複合弁７を備えているので、その効果をも、ユニットとして発揮する。
【０１９２】
このユニット１０Ｃでも、スプール式の切換弁５Ｂを図５のポペット式の切換弁５Ａとすることができる点は、図６のユニット１０Ｃと同様である。
【０１９３】
また、上記実施例５，６では、固定式あるいは可変式の絞りをチェック弁側に設けているが、本出願と同一出願人による特願２００４−２９１２５１号で示したように、その絞りをパイロット部側に設けるようにすることもできる。
【実施例７】
【０１９４】
図８は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０１９５】
この油圧駆動ユニット１０Ｄは、図５の油圧駆動ユニット１０Ａに比べ、複合弁７、オペレートチェック弁４Ａは共通するが、切換弁５Ｃがポペット式ではなく、スプール式であって、リリーフ弁を吸収一体化したものである点が異なり、特徴となっている。
【０１９６】
切換弁５Ｃは、弁収容部５１と、この弁収容部５１内に隙間なく油密に収容された円筒状のスプール筒５ｆと、このスプール筒５ｆの内部円柱空間にスライド可能に収容されたスプール５ｈとを備えている。
【０１９７】
弁収容部５１を構成する収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ、スプール筒５ｆを構成する二つの開口５ｆａ、タンク３への開口５ｆｂは、それぞれ図６の切換弁５Ｂの相当部品と同じものである。
【０１９８】
異なるのは、リリーフ弁機能を備えたスプール５ｈであり、このスプール５ｈは、二枚の円筒板５ｈａ、この円筒板５ｈａに挟まれて円筒板５ｈａを相互に離れるように付勢するスプリング５ｈｂ、円筒板５ｈａが相互に離れる範囲を規定するストップリング５ｈｃ、これらの円筒板５ｈａ、スプリング５ｈｂ、ストップリング５ｈｃの中心を貫通する貫通軸５ｈｄとを備えている。
【０１９９】
円筒板５ｈａの外径は、スプール筒５ｆの内径にスライド可能となっており、円筒板５ｈａの内径は貫通軸５ｈｄの外径にスライド可能となっている。スプリング５ｈｂは貫通軸５ｈｄの二枚の円筒板５ｈａの間に外嵌される。ストップリング５ｈｃは、貫通軸５ｈｄの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板５ｈａがスプリング５ｈｂに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０２００】
貫通軸５ｈｄの両端は、対向する収容筒蓋５１ｂに当接する。
【０２０１】
スプリング５ｈｂに付勢され、ストップリング５ｈｃによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板５ｈａは、図６の切換弁５Ｂのスプール５ｇの二つの円板部５ｇｂと同じ位置関係にあり、同様の機能を発揮し、通常は、このスプール５ｈを備えた切換弁５Ｃも、図６の切換弁５Ｂと同様の機能、効果を発揮する。
【０２０２】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール５ｈで仕切られた両側の油室のうち、ポンプ１の吐出側ポートと流通しタンク３と流通していない吐出側油室に、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板５ｈａが反吐出側方向へスプリング５ｈｂの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口５ｆｂを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０２０３】
こうして、この構成のスプール５ｈによって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２が切換弁５Ｃに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｄとしては、複合弁７の効果に加え、更に、コストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０２０４】
また、切換弁５Ｃとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【実施例８】
【０２０５】
図９は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２０６】
この油圧駆動ユニット１０Ｅは、図８の油圧駆動ユニット１０Ｄに比べ、複合弁７を備えている点では共通するが、リリーフ弁を吸収一体化したのが、切換弁５Ｂではなく、オペレートチェック弁４Ｄである点が異なっている。
【０２０７】
つまり、このオペレートチェック弁４Ｄに収容されたチェック弁４ｂは、図８と共通するが、中央のパイロット部４６が、リリーフ弁を吸収一体化したものとなり、切換弁５Ｂからは、リリーフ弁機能が排除され、図６の切換弁５Ｂと同じものとなっている。
【０２０８】
切換弁５Ｂは、図６の切換弁５Ｂと共通し、各部分、弁収容部５１（収容筒５１ａ、収容筒蓋５１ｂ）、スプール筒５ｆ（開口５ｆａ、開口５ｆｂ）、スプール５ｇ（外軸部５ｇａ、円板部５ｇｂ、中軸部５ｇｃ）もそれぞれ対応部分と共通し、その機能、効果も同一である。
【０２０９】
パイロット部４６はスプール筒４６ａとスプール４６ｄとを備えている。
【０２１０】
スプール４６ｄは、その全体形状は、図５のパイロット部４５ｉと同様であり、同様の位置に同様の機能を果たす二つの開口４６ｂを備えている。異なるのは、この二つの開口４６ｂに干渉しないように、スプール４６ｄの筒軸方向の中心部に、タンク３への管路に接続された開口４６ｃを備えている点である。
【０２１１】
リリーフ弁機能を備えたスプール４６ｄは、二枚の円筒板４６ｅ、この円筒板４６ｅに挟まれて円筒板４６ｅを相互に離れるように付勢するスプリング４６ｆ、円筒板４６ｅが相互に離れる範囲を規定するストップリング４６ｇ、これらの円筒板４６ｅ、スプリング４６ｆ、ストップリング４６ｇを貫通する貫通軸４６ｈとを備えている。
【０２１２】
円筒板４６ｅの外径は、スプール筒４６ａの内径にスライド可能となっており、円筒板４６ｅの内径は貫通軸４６ｈの外径にスライド可能となっている。スプリング４６ｆは貫通軸４６ｈの二枚の円筒板４６ｅの間に外嵌される。ストップリング４６ｇは、貫通軸４６ｈの所定位置に設けられた溝に嵌められ、円筒板４６ｅがスプリング４６ｆに付勢され相互に離れる最大範囲を規定する。
【０２１３】
貫通軸４６ｈの両端は、対向するチェック弁４ｂを構成する弁体４ｄの弁部４ｅに当接し、この弁体４ｄを押し開き、作動油の流通を可能とする。
【０２１４】
スプリング４６ｆに付勢され、ストップリング４６ｇによる規制位置で相互に離れた状態の二枚の円筒板４６ｅは、パイロット機能を発揮している通常の作動の間は、そのパイロット移動のどの位置にあっても、油圧ポンプ１への二つの開口４６ｂとタンク３への開口４６ｃ間の作動油の流通を許可しないものとなっており、作動油は、開口４６ｂを介して、油圧ポンプ１と切換弁５Ｂとの間を、それぞれ油圧ポンプ１の吐出側、吸込側とで混じり合わない状態で流通する。
【０２１５】
油圧ポンプ１が作動中で、スプール４６ｄで仕切られた両側の油室の一方、例えば、吐出側の作動油に押されてスプール４６ｄが最も反吐出側へパイロット移動している際、なんらかの理由で所定以上の高圧が生じた場合、この吐出側の円筒板４６ｅが反吐出側方向へスプリング４６ｆの付勢力に抗して移動し、タンク３への開口４６ｃを通過するようになり、その高圧の作動油がタンク３に戻される。
【０２１６】
こうして、この構成のパイロット部４６によって、図１１の油圧駆動ユニットＯＵのリリーフ弁ＲＶ２の機能も実現され、このリリーフ弁ＲＶ２がオペレートチェック弁４Ｄに吸収一体化されたことになり、油圧駆動ユニット１０Ｅとしては、複合弁７の効果に加え、更にコストダウン、省資源、コンパクト化という効果を発揮する。
【０２１７】
また、オペレートチェック弁４Ｄとしては、多機能化、省スペース、省資源、コストダウンという効果を発揮する。
【０２１８】
なお、この例においては、切換弁５Ｂを、一対のポペット弁を同軸状に対向配置させたポペット式の切換弁５Ａ（図５参照。）とすることが可能で、その場合、このスプール式の切換弁５Ｂに比べ、弁体と弁座間の作動油の流れを完全に閉止でき、ボトム側とロッド側及びタンク間のリークを防止でき、ポンプ効率を向上させることができる。
【実施例９】
【０２１９】
図１０は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図である。
【０２２０】
この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１〜３のユニット１０とは、複合弁７を備えた点、オペレートチェック弁４Ｅが切換弁５Ａ′を吸収一体化した点で共通し、図５のユニット１０Ａとは、その切換弁５Ａ′がポペット式となっている点で共通し、図７のユニット１０Ｃとは、オペレートチェック弁４Ｅに可変式のスローリターン弁を吸収一体化した点で共通する。
【０２２１】
つまり、この油圧駆動ユニット１０Ｆは、図１１の油圧駆動ユニットのリリーフ弁ＲＶ１と非常用手動弁ＭＶとを一体化した複合弁７を備えたことを基本としながら、オペレートチェック弁への切換弁の吸収一体化、切換弁のポペット化、オペレートチェック弁への可変式スローリターン弁の吸収一体化を同時に組み合わせたものである。
【０２２２】
具体的には、オペレートチェック弁４Ｅについては、弁収容部４ａ′とチェック弁４ｌとは、図７のオペレートチェック弁４Ｃと共通している。
【０２２３】
切換弁５Ａ′については、図３のオペレートチェック弁４に収容された切換弁５が、図５の切換弁５Ａの弁収容部５１に収容されたものと共通のポペット式となっているものである。
【０２２４】
この際、図５の切換弁５Ａにあるスプリング５ｅが不要となっているが、これは、切換弁５Ａ′と組み合わされるチェック弁４ｌのスプリング４ｈが代替しているからである。
【０２２５】
こうして、このユニット１０Ｆによれば、上記、種々の組み合わせの効果を相乗的に発揮する。
【０２２６】
なお、上記実施例１から９では、リリーフ弁、非常用手動弁を一体化して複合弁とすることを基本としながら、切換弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、切換弁のポペット化、スローリターン弁のオペレートチェック弁への吸収一体化、リリーフ弁の切換弁、オペレートチェック弁への吸収一体化の種々の組み合わせについて説明したが、これらの組み合わせは、ここに例示したものに限られず、それ以外の組み合わせも可能であり、その場合には、組み合わせの相乗的効果を発揮する。
【０２２７】
また、油圧アクチュエータとしては、ここで説明する油圧シリンダ以外に、作動油の出入量の調整の問題は少ないが、油圧による駆動力をトルクとして出力する油圧ロータリアクチュエータも含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０２２８】
また、本発明の複合弁は、省スペース、コンパクト化が要請される一般の油圧回路、特に、油圧駆動ユニットにおいて、好適に用いられる。
【０２２９】
また、本発明の油圧駆動ユニットは、かかる複合弁を備えて、独立して被駆動体に油圧による駆動力を与え、コンパクト化が要請されるあらゆる産業分野に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０２３０】
【図１】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの一例を概念的に示す構成図
【図２】図１の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図
【図３】図１の油圧駆動ユニットにおいて、オペレートチェック弁の詳細構成を概念的に示した構成図
【図４】（ａ）は、本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は、（ａ）の油圧駆動ユニットにおいて複合弁の非常用手動弁が開作動している状態の構成図
【図５】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図６】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図、（ｃ）は（ｂ）のＡＡ矢視図
【図７】（ａ）は本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図、（ｂ）は（ａ）のチェック弁要部詳細図
【図８】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図９】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１０】本発明の複合弁を備えた油圧駆動ユニットの他例を概念的に示す構成図
【図１１】油圧駆動ユニットの基本的な構成を示す油圧回路図
【符号の説明】
【０２３１】
１ 油圧ポンプ
２ 油圧アクチュエータ
３ タンク
４〜４Ｅ オペレートチェック弁
４ａ 弁収容部
４ｂ チェック弁
５〜５Ｂ 切換弁
７ 複合弁
７ａ 弁収容部
７ｉ 非常用手動弁の弁体
７ｔ リリーフ弁の弁体
７２ 弁体脱落防止手段
１０〜１０Ｆ 油圧駆動ユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一体化したことを特徴とする複合弁。
【請求項２】
前記複合弁に一体化された非常用手動弁の弁体が弁収容部から脱落するのを防止する弁体脱落防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の複合弁。
【請求項３】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、電動モータを備え作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動し、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁と、前記油圧アクチュエータとの間で用いられ、前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、
前記油圧ポンプの停止時に前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを一体化したことを特徴とする請求項１または２記載の複合弁。
【請求項４】
請求項３記載の複合弁を備えたことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【請求項１】
油圧回路で用いられ、作動流体を圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動する油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、前記油圧ポンプの停止時に前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを同軸上に一体化したことを特徴とする複合弁。
【請求項２】
前記複合弁に一体化された非常用手動弁の弁体が弁収容部から脱落するのを防止する弁体脱落防止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の複合弁。
【請求項３】
独立して被駆動体に油圧による駆動力を与える油圧駆動ユニットにおいて用いられ、電動モータを備え作動流体を正逆双方向に圧送する油圧ポンプと、この作動流体により作動し、前記駆動力を発生させる油圧アクチュエータとの間に介在し、前記油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間の作動流体の正逆双方向の流れを制御するオペレートチェック弁と、前記油圧アクチュエータとの間で用いられ、前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体が所定以上の高圧となった場合に、この作動流体をタンクに逃がすリリーフ弁と、
前記油圧ポンプの停止時に前記オペレートチェック弁と前記油圧アクチュエータとの間の作動流体を前記タンクに逃がすことを可能とする非常用手動弁とを一体化したことを特徴とする請求項１または２記載の複合弁。
【請求項４】
請求項３記載の複合弁を備えたことを特徴とする油圧駆動ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−１３２６０４（Ｐ２００６−１３２６０４Ａ）
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３２０１６５（Ｐ２００４−３２０１６５）
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１１月４日（２００４．１１．４）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]