走査方法及び放射線画像情報撮影装置
【課題】被写体の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理を簡単且つ経済的に遂行可能にする。
【解決手段】撮影台３６は、放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器４６と、前記固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、前記固体検出器４６に読取光を照射する読取光源部４８と、前記読取光源部４８を前記固体検出器４６の読取光走査面に略平行な矢印Ｙ方向に移動させる走査部５０とを備える。そして、撮影台３６の傾斜量に基づいて、走査部５０を構成する駆動モータ５４の起動パルスパターンが変更される。
【解決手段】撮影台３６は、放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器４６と、前記固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、前記固体検出器４６に読取光を照射する読取光源部４８と、前記読取光源部４８を前記固体検出器４６の読取光走査面に略平行な矢印Ｙ方向に移動させる走査部５０とを備える。そして、撮影台３６の傾斜量に基づいて、走査部５０を構成する駆動モータ５４の起動パルスパターンが変更される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法及び放射線画像情報撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｘ線乳房撮影装置（マンモグラフィ装置）においては、放射線の照射により被写体（マンモ）の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて、前記放射線画像情報の読み取りを行っている。
【０００３】
被写体の撮影方法としては、例えば、上部から放射線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面から前記放射線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、及び斜め方向から前記放射線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影がある。
【０００４】
その際、例えば、走査部を構成し読取光源部を移動させる駆動モータでは、撮影方法によって前記読取光源部の重量（自重）による影響を受け易い。特に、読取光源部が水平方向に移動する場合と、前記読取光源部が鉛直上方向に移動する場合とでは、駆動モータに作用する負荷が大きく変動してしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示されているように、読取光の走査時における読取光源又は放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出し、その検出された傾斜量に基づいて走査手段の駆動力を変更するようにした光走査方法が知られている。これにより、高価な読取光源やモータを使用することによるコストアップを招くことがなく、読取光源又は放射線画像記録媒体を安定して移動させることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６２０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この種の光走査方法に関連してなされたものであり、被写体の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理を簡単且つ経済的に遂行することが可能な走査方法及び放射線画像情報撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法及び放射線画像情報撮影装置に関するものである。
【０００９】
そして、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更することを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、検出された傾斜量に基づいて、走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを変更するだけでよく、簡単且つ経済的であるとともに、被写体の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理が確実に遂行可能になる。
【００１３】
また、本発明では、検出された傾斜量に基づいて、読取光源部又は放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更している。従って、傾斜量により読取光源部や放射線画像記録部の自重変形量及び変形方向が変動しても、これらを確実に調整することができる。これにより、焦点深度が変化することがなく、画像に濃度差が発生することを阻止することが可能になる。
【００１４】
さらに、本発明では、検出された傾斜量に基づいて、放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルが変更されている。例えば、焦点深度の変化による画像の濃度補正テーブルや、画像寸法の変化による画像の倍率補正テーブル等が変更される。このため、高品質な走査処理が、簡単且つ経済的に遂行可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０の全体構成図である。
【００１６】
放射線画像処理システム１０は、被写体の乳房の放射線画像情報を撮影によって取得する放射線画像情報撮影装置であるマンモグラフィ装置１２と、このマンモグラフィ装置１２によって取得した放射線画像情報に対して、病変部位の自動検出等の画像処理を行う画像処理部及び後述する走査部５０を構成する駆動モータ５４の起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更する制御部を有する画像処理装置であるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）装置１４と、医師による診断を行うため、前記ＣＡＤ装置１４によって画像処理された放射線画像情報を表示する画像表示装置（ビューア）１６、１８と、放射線画像情報をフイルム等に出力する画像出力装置（プリンタ）２０と、医師による診断結果が付加された放射線画像情報を蓄積するサーバである放射線画像情報蓄積装置２２とを備える。これらの装置は、ネットワーク２４によって相互に接続される。
【００１７】
図２は、マンモグラフィ装置１２の斜視説明図である。マンモグラフィ装置１２は、立設状態に設置される基台２６と、この基台２６の略中央部に配設される旋回軸２８に固定されるアーム部材３０と、被写体３２に対して放射線を照射する放射線源を収納し、前記アーム部材３０の一端部に固定される放射線源収納部３４と、前記被写体３２を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器（後述する）を収納し、前記アーム部材３０の他端部に固定される撮影台３６と、この撮影台３６に対して前記被写体３２の撮影部位を押圧して保持する押圧板３８とを備える。
【００１８】
放射線源収納部３４及び撮影台３６が固定されたアーム部材３０は、旋回軸２８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体３２の撮影部位に対する撮影方向が調整可能に構成される。押圧板３８は、アーム部材３０に連結された状態で放射線源収納部３４及び撮影台３６間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能に構成される。
【００１９】
基台２６には、マンモグラフィ装置１２によって検出された被写体３２の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、前記被写体３２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００２０】
図３は、マンモグラフィ装置１２における撮影台３６の内部構成図であり、撮影台３６及び押圧板３８間に被写体３２の撮影部位であるマンモ４４を設定した状態を示す。図４は、撮影台３６の内部構成を示す斜視図である。
【００２１】
撮影台３６の内部には、放射線源収納部３４に内蔵された放射線源から出力された放射線Ｘに基づく放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器（放射線画像記録部）４６と、前記固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、前記固体検出器４６に読取光を照射する読取光源部４８と、前記読取光源部４８を前記固体検出器４６の読取光走査面に略平行な矢印Ｙ方向に移動させる走査部５０と、前記固体検出器４６に蓄積されている不要電荷を除去するために、固体検出器４６に消去光を照射する消去光源部５２とを備える。
【００２２】
固体検出器４６は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、マンモ４４を透過した放射線Ｘからなる放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光源部４８からの読取光により走査されることで、静電潜像に応じた電流を発生する。固体検出器４６は、放射線画像情報の記録時にはマンモ４４に近接する部位に移動し、消去時には消去光源部５２に近接する部位に移動するように構成される。
【００２３】
固体検出器４６は、より具体的には、ガラス基板上に形成され、放射線Ｘを透過する第１導電層と、放射線Ｘが照射されることで電荷を発生する記録用光導電層と、第１導電層に帯電される潜像極性電荷に対して略絶縁体として作用する一方、潜像極性電荷と逆極性の輸送極性電荷に対して略導電体として作用する電荷輸送層と、読取光が照射されることで電荷を発生して導電性を呈する読取用光導電層と、放射線Ｘを透過する第２導電層とを順に積層して構成される。記録用光導電層と電荷輸送層との界面には、蓄電部が形成される。
【００２４】
第１導電層及び第２導電層は、それぞれ電極を構成する。第１導電層の電極は、二次元状の平坦な平板電極とされ、第２導電層の電極は、記録される放射線画像情報を画像信号として検出するための所定の画素ピッチからなる多数の線状電極として構成される。線状電極の配列方向が主走査方向、線状電極の延在する方向が副走査方向に対応する。
【００２５】
読取光源部４８は、例えば、複数のＬＥＤチップを一列に並べて構成されるライン光源と、ライン光源から出力された読取光を固体検出器４６上に線状に照射させる光学系とを有する。固体検出器４６の第２導電層である線状電極の延在方向と直交する方向にＬＥＤチップが配列されたライン光源を、前記線状電極の延在方向に移動させることで、前記固体検出器４６の全面が露光走査される。
【００２６】
図４に示すように、走査部５０は、ステッピングモータ等の駆動モータ５４を備え、この駆動モータ５４の出力軸５４ａに第１ギヤ（ウォームギヤ）５６ａが軸着される。第１ギヤ５６ａに第２ギヤ（ウォームホイール）５６ｂが噛合するとともに、前記第２ギヤ５６ｂには、プーリ５７ａが同軸的に連結される。プーリ５７ａから所定距離だけ離間してプーリ５７ｂが設けられ、前記プーリ５７ａ、５７ｂ間には、タイミングベルト５８が装着される。
【００２７】
タイミングベルト５８に平行して支持ロッド６０が設けられる。この支持ロッド６０には、読取光源部４８のスライダ部４８ａが矢印Ｙ方向に移動可能に支持されるとともに、前記スライダ部４８ａにタイミングベルト５８が係合する。
【００２８】
なお、第１の実施形態では、走査部５０が、読取光源部４８を固体検出器４６に対して矢印Ｙ方向に移動させる構成を採用しているが、これとは逆に、前記固体検出器４６を前記読取光源部４８に対して矢印Ｙ方向に移動させる構成を採用してもよい。
【００２９】
消去光源部５２は、短時間で発光／消光し、且つ、残光の非常に小さい光源が好適であり、例えば、読取光源部４８を構成するＬＥＤチップの配列方向と直交する方向に延在し、且つ、前記配列方向に配列される複数の外部電極型希ガス蛍光ランプを使用することができる。
【００３０】
図５は、マンモグラフィ装置１２を構成する制御回路のブロック図である。
【００３１】
マンモグラフィ装置１２は、固体検出器４６と、前記固体検出器４６に高電圧を供給する高電圧供給部６２と、高電圧が供給された前記固体検出器４６から電気信号としての放射線画像情報を読み取る放射線画像情報読取部６４と、アーム部材３０の基台２６に対する旋回角度位置（傾斜量）を検出する旋回角度検出センサ（傾斜量検出部）６６と、前記旋回角度検出センサ６６からの信号に基づき、放射線画像情報の撮影方向であるポジションを判定するポジション判定部６８と、放射線画像情報読取部６４から供給される放射線画像情報を、ポジション判定部６８から供給される撮影方向情報であるポジション情報とともに記憶する情報記憶部７０とを備える。情報記憶部７０に記憶された放射線画像情報及びポジション情報は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）７２を介してネットワーク２４に接続される各装置に送信される。
【００３２】
なお、傾斜量検出部としては、アーム部材３０の基台２６に対する旋回角度位置を検出する旋回角度検出センサ６６に代えて、あるいは、前記旋回角度検出センサ６６に併用して、例えば、撮影台３６の内部に配設される傾斜センサ（図示せず）等を使用することができる。
【００３３】
このように構成される放射線画像処理システム１０の動作について、以下に説明する。
【００３４】
先ず、図示しないコンソール、ＩＤカード等を用いて、被写体３２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被写体３２の氏名、年齢、性別等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置、あるいは、被写体３２が所持するＩＤカードから取得することが可能である。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置から取得し、あるいは、コンソールから技師が入力することが可能である。これらの情報は、マンモグラフィ装置１２の表示操作部４０に表示して確認することができる。
【００３５】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従ってマンモグラフィ装置１２を所定の状態に設定する。例えば、マンモ４４の撮影方法としては、上部から放射線Ｘを照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影（図３参照）、側面から放射線Ｘを照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線Ｘを照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じてアーム部材３０を旋回軸２８を中心に旋回させる。
【００３６】
この場合、旋回角度検出センサ６６は、アーム部材３０の旋回角度を検出してポジション判定部６８に角度情報、すなわち、傾斜量を供給する。ポジション判定部６８は、供給された角度情報に基づいて撮影方向であるマンモグラフィ装置１２のポジションを判定する。
【００３７】
次に、マンモグラフィ装置１２に対して被写体３２を指定された撮影状態に設定する。例えば、被写体３２の左のマンモ４４に対する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合、図３に示すように、左のマンモ４４を撮影台３６に載置した後、押圧板３８を押し下げ、撮影台３６及び押圧板３８間にマンモ４４を保持させる。
【００３８】
そこで、放射線源収納部３４に収納されている放射線源を駆動し、放射線画像情報の撮影を行う。押圧板３８及び撮影台３６間に保持されたマンモ４４を透過した放射線Ｘは、撮影台３６に収納されている固体検出器４６に照射される。なお、固体検出器４６は、撮影に先立ち、消去光源部５２からの消去光が全面に照射されて不要電荷が除去された後、図３の二点鎖線で示す位置に配置されている。
【００３９】
次いで、高電圧供給部６２から第１導電層及び第２導電層間に高電圧を印加した状態において、放射線画像情報を担持した放射線Ｘが固体検出器４６に照射されると、この固体検出器４６の記録用光導電層内で正負の電荷対が発生し、その負電荷が記録用光導電層と電荷輸送層との界面に形成された蓄電部に蓄積される。この蓄積された負電荷、すなわち、潜像極性電荷の量は、マンモ４４を透過した放射線Ｘの線量に略比例している。なお、記録用光導電層で発生した正電荷は、第１導電層に引き寄せられ、高電圧供給部６２から供給された負電荷と結合して消滅する。
【００４０】
放射線画像情報の撮影が行われた後、固体検出器４６は、図３の実線で示す読取位置に移動する。さらに、図４に示すように、走査部５０を構成する駆動モータ５４の回転作用下に、第１ギヤ５６ａ及び第２ギヤ５６ｂを介してタイミングベルト５８が周回走行する。このタイミングベルト５８には、スライダ部４８ａが係合しており、読取光源部４８は、前記タイミングベルト５８と一体に矢印Ｙ方向に移動しながら、固体検出器４６に向かって読取光を照射する。
【００４１】
このため、読取用光導電層に正負の電荷対が発生し、その正電荷が蓄電部に蓄積されている負電荷（潜像極性電荷）に引きつけられるようにして電荷輸送層内を移動し、蓄電部の負電荷と結合して消滅する。一方、読取用光導電層で発生した負電荷は、高電圧供給部６２から第２導電層に供給される正電荷と結合して消滅する。
【００４２】
このように、固体検出器４６に蓄積されている負電荷が電荷結合によって消滅し、この電荷結合の際の電荷の移動による電流が固体検出器４６内に発生する。放射線画像情報読取部６４は、第２導電層を構成する複数の線状電極に発生した電流を放射線画像情報として読み取り、情報記憶部７０に記憶させる。一方、放射線画像情報の読み取られた固体検出器４６には、次の撮影を行うため、消去光源部５２から発せられた消去光が照射され、蓄積されている不要電荷が除去される。
【００４３】
なお、ネットワーク２４に接続されている各装置は、放射線画像情報と、その撮影部位情報及びポジション情報とをネットワーク２４を介してマンモグラフィ装置１２から取得して所定の処理を行う。
【００４４】
ところで、走査部５０を構成する駆動モータ５４は、ステッピングモータであり、起動時には、図６に示す減衰振動が惹起されて低速時の振動となり易い。その際、周波数ｆｎは、下式から求められる。
【００４５】
ｆｎ＝１／２π・（ＺＲ・ＴＨ／Ｊ）1/2
ＺＲ：ロータの歯数
ＴＨ：ホールディングトルク
Ｊ：慣性負荷
【００４６】
そこで、セットリングタイムを短縮するために、駆動モータ５４の振動抑制方法として、駆動パルス信号の制御が行われる。例えば、周波数の高い部分に逆パルスを付与する逆相励磁ダンピング（逆相制動駆動）法や、駆動パルス信号を遅延させる最終パルス遅延ダンピング法等が採用される。
【００４７】
この場合、第１の実施形態では、撮影台３６の傾斜量に基づいて、駆動モータ５４の起動パルスパターンが変更される。すなわち、図４に示すように、撮影台３６が矢印Ａ方向に傾斜すると、上記の式中、慣性負荷Ｊが変動して周波数ｆｎが変動する。例えば、撮影台３６が水平姿勢から鉛直姿勢に変換されると、読取光源部４８の自重による駆動モータ５４への負荷である慣性負荷Ｊが増加し、周波数ｆｎが低周波側に変動する。
【００４８】
従って、撮影台３６の傾斜量に基づいて、駆動モータ５４の起動パルスパターン（駆動パルス信号の制御）を変更することにより、簡単且つ経済的な制御で、マンモ４４の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理が確実に遂行可能になるという効果が得られる。
【００４９】
なお、第１の実施形態では、撮影台３６の傾斜量に基づいて、読取光源部４８を移動させるための駆動モータ５４の起動パルスパターンを変更する制御を行っているが、これに限定されるものではない。この読取光源部４８に代えて、固体検出器４６を移動させる走査部（図示せず）を備え、この走査部を構成する駆動モータの起動パルスパターンを変更する制御を行ってもよい。
【００５０】
また、駆動モータ５４の起動パルスパターンを変更する制御に代えて、例えば、前記駆動モータ５４をＳ字状速度曲線の加速度パターンで起動することができる。このため、通常の台形状の加速度パターンで駆動される場合のように、定速回転に移行する際に加速度が無限大となることがなく、セットリングタイムを良好に短縮することが可能になる。
【００５１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る放射線画像情報撮影装置を構成する撮影台８０の要部斜視説明図であり、図８は、前記撮影台８０の一部側面説明図である。
【００５２】
なお、第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０を構成する撮影台３６と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。ここで、読取光源部４８は、第１の実施形態の移動方向とは直交する方向に移動するように構成される。
【００５３】
撮影台８０内部には、前記撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６を保持する保持角度を変更する角度調整部８２が設けられる。具体的には、固体検出器４６は、走査方向（矢印Ｙ方向）に交差する矢印Ｃ方向の両端が保持部８４ａ、８４ｂに把持される。保持部８４ａ、８４ｂは、支持台８６ａ、８６ｂに蝶番８８ａ、８８ｂを介して揺動自在に支持されるとともに、前記支持台８６ａ、８６ｂの上端には、傾斜面９０ａ、９０ｂが形成される。
【００５４】
角度調整部８２は、各保持部８４ａ、８４ｂに近接して配置されるモータ９２ａ、９２ｂを備える。モータ９２ａ、９２ｂの駆動軸に軸着されるねじ部９４ａ、９４ｂは、保持部８４ａ、８４ｂの揺動側先端部に係合している。
【００５５】
このように構成される第２の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６を保持する保持部８４ａ、８４ｂの保持角度が変更される。すなわち、撮影台８０の傾斜角度が変更されると、固体検出器４６の自重変形量及び変形方向が変化し、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップと固体検出器４６との距離が変動する。このため、焦点深度が変化して画像濃度が変動し、マンモ４４の放射線画像情報を高精度に得ることができないおそれがある。
【００５６】
そこで、第２の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、角度調整部８２を構成するモータ９２ａ、９２ｂが個別に又は同期して駆動される。例えば、モータ９２ａが駆動されてねじ部９４ａが保持部８４ａの揺動側先端部を押圧すると、この保持部８４ａは、蝶番８８ａを介して支持台８６ａに対し矢印Ｄ方向に揺動する。一方、モータ９２ｂは、必要に応じて、上記のモータ９２ａと同様に駆動される。
【００５７】
これにより、固体検出器４６を保持する保持角度が調整され、撮影台８０の傾斜姿勢に係わらず、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップと固体検出器４６との距離を一定に維持することが可能になる。このため、焦点深度が変化することがなく、画像濃度が変動することを阻止してマンモ４４の放射線画像情報を高精度に得ることができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、上述した角度調整部８２に代えて、読取光源部４８を保持する保持部（図示せず）の保持角度を変更する角度調整部を用いてもよい。また、機械的手段に代えて、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップの発光分布を変更したり、焦点距離を変更したりすることによっても、焦点深度の変化を阻止することが可能になる。
【００５９】
次いで、本発明の第３の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更する制御部を有する。この制御部は、第１の実施形態に使用されるＣＡＤ装置１４により構成される。
【００６０】
この第３の実施形態では、基本的には、第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０が用いられ、ＣＡＤ装置１４に複数の補正テーブルが収納される。具体的には、撮影台８０の傾斜量が変動すると、焦点深度が変化して固体検出器４６の面内の画像濃度が変動するため、濃度補正が必要である。さらに、固体検出器４６の面内には、倍率の変動による画像寸法の変動が発生するため、倍率補正が必要である。従って、撮影台８０の傾斜量に基づいて設定される濃度補正テーブル及び倍率補正テーブルが、補正テーブルとして設定される。
【００６１】
これにより、第３の実施形態では、補正テーブルを変更するだけでよく、経済的な工程及び構成で、高精度な放射線画像情報を確実に得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る放射線画像処理システムの全体構成図である。
【図２】前記放射線画像処理システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視説明図である。
【図３】前記のマンモグラフィ装置における撮影台の内部構成図である。
【図４】前記撮影台の内部構成を示す斜視図である。
【図５】前記マンモグラフィ装置を構成する制御回路のブロック図である。
【図６】ステッピングモータの振動特性の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る放射線画像情報撮影装置を構成する撮影台の要部斜視説明図である。
【図８】前記撮影台の一部側面説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…放射線画像処理システム １２…マンモグラフィ装置
１４…ＣＡＤ装置 １６、１８…画像表示装置
２０…画像出力装置 ２２…放射線画像情報蓄積装置
２４…ネットワーク ２６…基台
３０…アーム部材 ３２…被写体
３４…放射線源収納部 ３６、８０…撮影台
４０…表示操作部 ４４…マンモ
４６…固体検出器 ４８…読取光源部
５０…走査部 ５４…駆動モータ
６６…旋回角度検出センサ ８２…角度調整部
８４ａ、８４ｂ…保持部 ８６ａ、８６ｂ…支持台
９２ａ、９２ｂ…モータ ９４ａ、９４ｂ…ねじ部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法及び放射線画像情報撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、Ｘ線乳房撮影装置（マンモグラフィ装置）においては、放射線の照射により被写体（マンモ）の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて、前記放射線画像情報の読み取りを行っている。
【０００３】
被写体の撮影方法としては、例えば、上部から放射線を照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影、側面から前記放射線を照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、及び斜め方向から前記放射線を照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影がある。
【０００４】
その際、例えば、走査部を構成し読取光源部を移動させる駆動モータでは、撮影方法によって前記読取光源部の重量（自重）による影響を受け易い。特に、読取光源部が水平方向に移動する場合と、前記読取光源部が鉛直上方向に移動する場合とでは、駆動モータに作用する負荷が大きく変動してしまう。
【０００５】
そこで、特許文献１に開示されているように、読取光の走査時における読取光源又は放射線画像記録媒体の移動方向の傾斜量を検出し、その検出された傾斜量に基づいて走査手段の駆動力を変更するようにした光走査方法が知られている。これにより、高価な読取光源やモータを使用することによるコストアップを招くことがなく、読取光源又は放射線画像記録媒体を安定して移動させることができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−６２０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この種の光走査方法に関連してなされたものであり、被写体の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理を簡単且つ経済的に遂行することが可能な走査方法及び放射線画像情報撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法及び放射線画像情報撮影装置に関するものである。
【０００９】
そして、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更することを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更することを特徴としている。
【００１１】
さらに、本発明は、読取光の走査時における読取光源部又は放射線画像記録部の傾斜量を検出し、前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、検出された傾斜量に基づいて、走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを変更するだけでよく、簡単且つ経済的であるとともに、被写体の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理が確実に遂行可能になる。
【００１３】
また、本発明では、検出された傾斜量に基づいて、読取光源部又は放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更している。従って、傾斜量により読取光源部や放射線画像記録部の自重変形量及び変形方向が変動しても、これらを確実に調整することができる。これにより、焦点深度が変化することがなく、画像に濃度差が発生することを阻止することが可能になる。
【００１４】
さらに、本発明では、検出された傾斜量に基づいて、放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルが変更されている。例えば、焦点深度の変化による画像の濃度補正テーブルや、画像寸法の変化による画像の倍率補正テーブル等が変更される。このため、高品質な走査処理が、簡単且つ経済的に遂行可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０の全体構成図である。
【００１６】
放射線画像処理システム１０は、被写体の乳房の放射線画像情報を撮影によって取得する放射線画像情報撮影装置であるマンモグラフィ装置１２と、このマンモグラフィ装置１２によって取得した放射線画像情報に対して、病変部位の自動検出等の画像処理を行う画像処理部及び後述する走査部５０を構成する駆動モータ５４の起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更する制御部を有する画像処理装置であるＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ）装置１４と、医師による診断を行うため、前記ＣＡＤ装置１４によって画像処理された放射線画像情報を表示する画像表示装置（ビューア）１６、１８と、放射線画像情報をフイルム等に出力する画像出力装置（プリンタ）２０と、医師による診断結果が付加された放射線画像情報を蓄積するサーバである放射線画像情報蓄積装置２２とを備える。これらの装置は、ネットワーク２４によって相互に接続される。
【００１７】
図２は、マンモグラフィ装置１２の斜視説明図である。マンモグラフィ装置１２は、立設状態に設置される基台２６と、この基台２６の略中央部に配設される旋回軸２８に固定されるアーム部材３０と、被写体３２に対して放射線を照射する放射線源を収納し、前記アーム部材３０の一端部に固定される放射線源収納部３４と、前記被写体３２を透過した放射線を検出して放射線画像情報を取得する固体検出器（後述する）を収納し、前記アーム部材３０の他端部に固定される撮影台３６と、この撮影台３６に対して前記被写体３２の撮影部位を押圧して保持する押圧板３８とを備える。
【００１８】
放射線源収納部３４及び撮影台３６が固定されたアーム部材３０は、旋回軸２８を中心として矢印Ａ方向に旋回することで、被写体３２の撮影部位に対する撮影方向が調整可能に構成される。押圧板３８は、アーム部材３０に連結された状態で放射線源収納部３４及び撮影台３６間に配設されており、矢印Ｂ方向に変位可能に構成される。
【００１９】
基台２６には、マンモグラフィ装置１２によって検出された被写体３２の撮影部位、撮影方向等の撮影情報、前記被写体３２のＩＤ情報等を表示するとともに、必要に応じてこれらの情報を設定可能な表示操作部４０が配設される。
【００２０】
図３は、マンモグラフィ装置１２における撮影台３６の内部構成図であり、撮影台３６及び押圧板３８間に被写体３２の撮影部位であるマンモ４４を設定した状態を示す。図４は、撮影台３６の内部構成を示す斜視図である。
【００２１】
撮影台３６の内部には、放射線源収納部３４に内蔵された放射線源から出力された放射線Ｘに基づく放射線画像情報を蓄積し、電気信号として出力する固体検出器（放射線画像記録部）４６と、前記固体検出器４６に蓄積記録された放射線画像情報を読み取るために、前記固体検出器４６に読取光を照射する読取光源部４８と、前記読取光源部４８を前記固体検出器４６の読取光走査面に略平行な矢印Ｙ方向に移動させる走査部５０と、前記固体検出器４６に蓄積されている不要電荷を除去するために、固体検出器４６に消去光を照射する消去光源部５２とを備える。
【００２２】
固体検出器４６は、直接変換方式且つ光読出方式の放射線固体検出器であって、マンモ４４を透過した放射線Ｘからなる放射線画像情報を静電潜像として蓄積し、読取光源部４８からの読取光により走査されることで、静電潜像に応じた電流を発生する。固体検出器４６は、放射線画像情報の記録時にはマンモ４４に近接する部位に移動し、消去時には消去光源部５２に近接する部位に移動するように構成される。
【００２３】
固体検出器４６は、より具体的には、ガラス基板上に形成され、放射線Ｘを透過する第１導電層と、放射線Ｘが照射されることで電荷を発生する記録用光導電層と、第１導電層に帯電される潜像極性電荷に対して略絶縁体として作用する一方、潜像極性電荷と逆極性の輸送極性電荷に対して略導電体として作用する電荷輸送層と、読取光が照射されることで電荷を発生して導電性を呈する読取用光導電層と、放射線Ｘを透過する第２導電層とを順に積層して構成される。記録用光導電層と電荷輸送層との界面には、蓄電部が形成される。
【００２４】
第１導電層及び第２導電層は、それぞれ電極を構成する。第１導電層の電極は、二次元状の平坦な平板電極とされ、第２導電層の電極は、記録される放射線画像情報を画像信号として検出するための所定の画素ピッチからなる多数の線状電極として構成される。線状電極の配列方向が主走査方向、線状電極の延在する方向が副走査方向に対応する。
【００２５】
読取光源部４８は、例えば、複数のＬＥＤチップを一列に並べて構成されるライン光源と、ライン光源から出力された読取光を固体検出器４６上に線状に照射させる光学系とを有する。固体検出器４６の第２導電層である線状電極の延在方向と直交する方向にＬＥＤチップが配列されたライン光源を、前記線状電極の延在方向に移動させることで、前記固体検出器４６の全面が露光走査される。
【００２６】
図４に示すように、走査部５０は、ステッピングモータ等の駆動モータ５４を備え、この駆動モータ５４の出力軸５４ａに第１ギヤ（ウォームギヤ）５６ａが軸着される。第１ギヤ５６ａに第２ギヤ（ウォームホイール）５６ｂが噛合するとともに、前記第２ギヤ５６ｂには、プーリ５７ａが同軸的に連結される。プーリ５７ａから所定距離だけ離間してプーリ５７ｂが設けられ、前記プーリ５７ａ、５７ｂ間には、タイミングベルト５８が装着される。
【００２７】
タイミングベルト５８に平行して支持ロッド６０が設けられる。この支持ロッド６０には、読取光源部４８のスライダ部４８ａが矢印Ｙ方向に移動可能に支持されるとともに、前記スライダ部４８ａにタイミングベルト５８が係合する。
【００２８】
なお、第１の実施形態では、走査部５０が、読取光源部４８を固体検出器４６に対して矢印Ｙ方向に移動させる構成を採用しているが、これとは逆に、前記固体検出器４６を前記読取光源部４８に対して矢印Ｙ方向に移動させる構成を採用してもよい。
【００２９】
消去光源部５２は、短時間で発光／消光し、且つ、残光の非常に小さい光源が好適であり、例えば、読取光源部４８を構成するＬＥＤチップの配列方向と直交する方向に延在し、且つ、前記配列方向に配列される複数の外部電極型希ガス蛍光ランプを使用することができる。
【００３０】
図５は、マンモグラフィ装置１２を構成する制御回路のブロック図である。
【００３１】
マンモグラフィ装置１２は、固体検出器４６と、前記固体検出器４６に高電圧を供給する高電圧供給部６２と、高電圧が供給された前記固体検出器４６から電気信号としての放射線画像情報を読み取る放射線画像情報読取部６４と、アーム部材３０の基台２６に対する旋回角度位置（傾斜量）を検出する旋回角度検出センサ（傾斜量検出部）６６と、前記旋回角度検出センサ６６からの信号に基づき、放射線画像情報の撮影方向であるポジションを判定するポジション判定部６８と、放射線画像情報読取部６４から供給される放射線画像情報を、ポジション判定部６８から供給される撮影方向情報であるポジション情報とともに記憶する情報記憶部７０とを備える。情報記憶部７０に記憶された放射線画像情報及びポジション情報は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）７２を介してネットワーク２４に接続される各装置に送信される。
【００３２】
なお、傾斜量検出部としては、アーム部材３０の基台２６に対する旋回角度位置を検出する旋回角度検出センサ６６に代えて、あるいは、前記旋回角度検出センサ６６に併用して、例えば、撮影台３６の内部に配設される傾斜センサ（図示せず）等を使用することができる。
【００３３】
このように構成される放射線画像処理システム１０の動作について、以下に説明する。
【００３４】
先ず、図示しないコンソール、ＩＤカード等を用いて、被写体３２に係るＩＤ情報、撮影方法等の設定を行う。この場合、ＩＤ情報には、被写体３２の氏名、年齢、性別等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置、あるいは、被写体３２が所持するＩＤカードから取得することが可能である。また、撮影方法には、医師によって指示された撮影部位、撮影方向等の情報があり、ネットワーク２４に接続された上位の装置から取得し、あるいは、コンソールから技師が入力することが可能である。これらの情報は、マンモグラフィ装置１２の表示操作部４０に表示して確認することができる。
【００３５】
次いで、技師は、指定された撮影方法に従ってマンモグラフィ装置１２を所定の状態に設定する。例えば、マンモ４４の撮影方法としては、上部から放射線Ｘを照射して撮影を行う頭尾方向（ＣＣ）撮影（図３参照）、側面から放射線Ｘを照射して撮影を行う側面方向（ＭＬ）撮影、斜め方向から放射線Ｘを照射して撮影を行う内外側斜位（ＭＬＯ）撮影があり、これらの撮影方法に応じてアーム部材３０を旋回軸２８を中心に旋回させる。
【００３６】
この場合、旋回角度検出センサ６６は、アーム部材３０の旋回角度を検出してポジション判定部６８に角度情報、すなわち、傾斜量を供給する。ポジション判定部６８は、供給された角度情報に基づいて撮影方向であるマンモグラフィ装置１２のポジションを判定する。
【００３７】
次に、マンモグラフィ装置１２に対して被写体３２を指定された撮影状態に設定する。例えば、被写体３２の左のマンモ４４に対する頭尾方向（ＣＣ）撮影を行う場合、図３に示すように、左のマンモ４４を撮影台３６に載置した後、押圧板３８を押し下げ、撮影台３６及び押圧板３８間にマンモ４４を保持させる。
【００３８】
そこで、放射線源収納部３４に収納されている放射線源を駆動し、放射線画像情報の撮影を行う。押圧板３８及び撮影台３６間に保持されたマンモ４４を透過した放射線Ｘは、撮影台３６に収納されている固体検出器４６に照射される。なお、固体検出器４６は、撮影に先立ち、消去光源部５２からの消去光が全面に照射されて不要電荷が除去された後、図３の二点鎖線で示す位置に配置されている。
【００３９】
次いで、高電圧供給部６２から第１導電層及び第２導電層間に高電圧を印加した状態において、放射線画像情報を担持した放射線Ｘが固体検出器４６に照射されると、この固体検出器４６の記録用光導電層内で正負の電荷対が発生し、その負電荷が記録用光導電層と電荷輸送層との界面に形成された蓄電部に蓄積される。この蓄積された負電荷、すなわち、潜像極性電荷の量は、マンモ４４を透過した放射線Ｘの線量に略比例している。なお、記録用光導電層で発生した正電荷は、第１導電層に引き寄せられ、高電圧供給部６２から供給された負電荷と結合して消滅する。
【００４０】
放射線画像情報の撮影が行われた後、固体検出器４６は、図３の実線で示す読取位置に移動する。さらに、図４に示すように、走査部５０を構成する駆動モータ５４の回転作用下に、第１ギヤ５６ａ及び第２ギヤ５６ｂを介してタイミングベルト５８が周回走行する。このタイミングベルト５８には、スライダ部４８ａが係合しており、読取光源部４８は、前記タイミングベルト５８と一体に矢印Ｙ方向に移動しながら、固体検出器４６に向かって読取光を照射する。
【００４１】
このため、読取用光導電層に正負の電荷対が発生し、その正電荷が蓄電部に蓄積されている負電荷（潜像極性電荷）に引きつけられるようにして電荷輸送層内を移動し、蓄電部の負電荷と結合して消滅する。一方、読取用光導電層で発生した負電荷は、高電圧供給部６２から第２導電層に供給される正電荷と結合して消滅する。
【００４２】
このように、固体検出器４６に蓄積されている負電荷が電荷結合によって消滅し、この電荷結合の際の電荷の移動による電流が固体検出器４６内に発生する。放射線画像情報読取部６４は、第２導電層を構成する複数の線状電極に発生した電流を放射線画像情報として読み取り、情報記憶部７０に記憶させる。一方、放射線画像情報の読み取られた固体検出器４６には、次の撮影を行うため、消去光源部５２から発せられた消去光が照射され、蓄積されている不要電荷が除去される。
【００４３】
なお、ネットワーク２４に接続されている各装置は、放射線画像情報と、その撮影部位情報及びポジション情報とをネットワーク２４を介してマンモグラフィ装置１２から取得して所定の処理を行う。
【００４４】
ところで、走査部５０を構成する駆動モータ５４は、ステッピングモータであり、起動時には、図６に示す減衰振動が惹起されて低速時の振動となり易い。その際、周波数ｆｎは、下式から求められる。
【００４５】
ｆｎ＝１／２π・（ＺＲ・ＴＨ／Ｊ）1/2
ＺＲ：ロータの歯数
ＴＨ：ホールディングトルク
Ｊ：慣性負荷
【００４６】
そこで、セットリングタイムを短縮するために、駆動モータ５４の振動抑制方法として、駆動パルス信号の制御が行われる。例えば、周波数の高い部分に逆パルスを付与する逆相励磁ダンピング（逆相制動駆動）法や、駆動パルス信号を遅延させる最終パルス遅延ダンピング法等が採用される。
【００４７】
この場合、第１の実施形態では、撮影台３６の傾斜量に基づいて、駆動モータ５４の起動パルスパターンが変更される。すなわち、図４に示すように、撮影台３６が矢印Ａ方向に傾斜すると、上記の式中、慣性負荷Ｊが変動して周波数ｆｎが変動する。例えば、撮影台３６が水平姿勢から鉛直姿勢に変換されると、読取光源部４８の自重による駆動モータ５４への負荷である慣性負荷Ｊが増加し、周波数ｆｎが低周波側に変動する。
【００４８】
従って、撮影台３６の傾斜量に基づいて、駆動モータ５４の起動パルスパターン（駆動パルス信号の制御）を変更することにより、簡単且つ経済的な制御で、マンモ４４の撮影姿勢に影響されることがなく、高品質な走査処理が確実に遂行可能になるという効果が得られる。
【００４９】
なお、第１の実施形態では、撮影台３６の傾斜量に基づいて、読取光源部４８を移動させるための駆動モータ５４の起動パルスパターンを変更する制御を行っているが、これに限定されるものではない。この読取光源部４８に代えて、固体検出器４６を移動させる走査部（図示せず）を備え、この走査部を構成する駆動モータの起動パルスパターンを変更する制御を行ってもよい。
【００５０】
また、駆動モータ５４の起動パルスパターンを変更する制御に代えて、例えば、前記駆動モータ５４をＳ字状速度曲線の加速度パターンで起動することができる。このため、通常の台形状の加速度パターンで駆動される場合のように、定速回転に移行する際に加速度が無限大となることがなく、セットリングタイムを良好に短縮することが可能になる。
【００５１】
図７は、本発明の第２の実施形態に係る放射線画像情報撮影装置を構成する撮影台８０の要部斜視説明図であり、図８は、前記撮影台８０の一部側面説明図である。
【００５２】
なお、第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０を構成する撮影台３６と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。ここで、読取光源部４８は、第１の実施形態の移動方向とは直交する方向に移動するように構成される。
【００５３】
撮影台８０内部には、前記撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６を保持する保持角度を変更する角度調整部８２が設けられる。具体的には、固体検出器４６は、走査方向（矢印Ｙ方向）に交差する矢印Ｃ方向の両端が保持部８４ａ、８４ｂに把持される。保持部８４ａ、８４ｂは、支持台８６ａ、８６ｂに蝶番８８ａ、８８ｂを介して揺動自在に支持されるとともに、前記支持台８６ａ、８６ｂの上端には、傾斜面９０ａ、９０ｂが形成される。
【００５４】
角度調整部８２は、各保持部８４ａ、８４ｂに近接して配置されるモータ９２ａ、９２ｂを備える。モータ９２ａ、９２ｂの駆動軸に軸着されるねじ部９４ａ、９４ｂは、保持部８４ａ、８４ｂの揺動側先端部に係合している。
【００５５】
このように構成される第２の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６を保持する保持部８４ａ、８４ｂの保持角度が変更される。すなわち、撮影台８０の傾斜角度が変更されると、固体検出器４６の自重変形量及び変形方向が変化し、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップと固体検出器４６との距離が変動する。このため、焦点深度が変化して画像濃度が変動し、マンモ４４の放射線画像情報を高精度に得ることができないおそれがある。
【００５６】
そこで、第２の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、角度調整部８２を構成するモータ９２ａ、９２ｂが個別に又は同期して駆動される。例えば、モータ９２ａが駆動されてねじ部９４ａが保持部８４ａの揺動側先端部を押圧すると、この保持部８４ａは、蝶番８８ａを介して支持台８６ａに対し矢印Ｄ方向に揺動する。一方、モータ９２ｂは、必要に応じて、上記のモータ９２ａと同様に駆動される。
【００５７】
これにより、固体検出器４６を保持する保持角度が調整され、撮影台８０の傾斜姿勢に係わらず、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップと固体検出器４６との距離を一定に維持することが可能になる。このため、焦点深度が変化することがなく、画像濃度が変動することを阻止してマンモ４４の放射線画像情報を高精度に得ることができるという効果が得られる。
【００５８】
なお、上述した角度調整部８２に代えて、読取光源部４８を保持する保持部（図示せず）の保持角度を変更する角度調整部を用いてもよい。また、機械的手段に代えて、読取光源部４８を構成する各ＬＥＤチップの発光分布を変更したり、焦点距離を変更したりすることによっても、焦点深度の変化を阻止することが可能になる。
【００５９】
次いで、本発明の第３の実施形態では、撮影台８０の傾斜量に基づいて、固体検出器４６から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更する制御部を有する。この制御部は、第１の実施形態に使用されるＣＡＤ装置１４により構成される。
【００６０】
この第３の実施形態では、基本的には、第１の実施形態に係る放射線画像処理システム１０が用いられ、ＣＡＤ装置１４に複数の補正テーブルが収納される。具体的には、撮影台８０の傾斜量が変動すると、焦点深度が変化して固体検出器４６の面内の画像濃度が変動するため、濃度補正が必要である。さらに、固体検出器４６の面内には、倍率の変動による画像寸法の変動が発生するため、倍率補正が必要である。従って、撮影台８０の傾斜量に基づいて設定される濃度補正テーブル及び倍率補正テーブルが、補正テーブルとして設定される。
【００６１】
これにより、第３の実施形態では、補正テーブルを変更するだけでよく、経済的な工程及び構成で、高精度な放射線画像情報を確実に得ることができる。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る放射線画像処理システムの全体構成図である。
【図２】前記放射線画像処理システムを構成するマンモグラフィ装置の斜視説明図である。
【図３】前記のマンモグラフィ装置における撮影台の内部構成図である。
【図４】前記撮影台の内部構成を示す斜視図である。
【図５】前記マンモグラフィ装置を構成する制御回路のブロック図である。
【図６】ステッピングモータの振動特性の説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る放射線画像情報撮影装置を構成する撮影台の要部斜視説明図である。
【図８】前記撮影台の一部側面説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０…放射線画像処理システム １２…マンモグラフィ装置
１４…ＣＡＤ装置 １６、１８…画像表示装置
２０…画像出力装置 ２２…放射線画像情報蓄積装置
２４…ネットワーク ２６…基台
３０…アーム部材 ３２…被写体
３４…放射線源収納部 ３６、８０…撮影台
４０…表示操作部 ４４…マンモ
４６…固体検出器 ４８…読取光源部
５０…走査部 ５４…駆動モータ
６６…旋回角度検出センサ ８２…角度調整部
８４ａ、８４ｂ…保持部 ８６ａ、８６ｂ…支持台
９２ａ、９２ｂ…モータ ９４ａ、９４ｂ…ねじ部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項２】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項３】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項４】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む複数の起動パターンを有する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【請求項５】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更する角度調整部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【請求項６】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための複数の補正テーブルを有する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【請求項１】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む起動パターンを変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項２】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項３】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の照射によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させる走査方法において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する工程と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための補正テーブルを変更する工程と、
を有することを特徴とする走査方法。
【請求項４】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記走査部を構成する駆動モータの起動加速度パターン又は起動パルスパターンを含む複数の起動パターンを有する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【請求項５】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記読取光源部又は前記放射線画像記録部を保持する保持部の保持角度を変更する角度調整部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【請求項６】
放射線の照射により被写体の放射線画像を記録する一方、読取光の走査によって前記放射線画像に応じた情報を発する放射線画像記録部に対し、前記読取光を照射する読取光源部を走査部により相対的に移動させて前記放射線画像情報の読み取りを行う放射線画像撮影装置において、
前記読取光の走査時における前記読取光源部又は前記放射線画像記録部の傾斜量を検出する傾斜量検出部と、
前記検出された傾斜量に基づいて、前記放射線画像記録部から発せられる情報を処理するための複数の補正テーブルを有する制御部と、
を備えることを特徴とする放射線画像情報撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−２４４５２８（Ｐ２００７−２４４５２８Ａ）
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６９９６８（Ｐ２００６−６９９６８）
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月１４日（２００６．３．１４）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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