車両制御装置、車両情報監視装置および車両情報監視システム
【課題】複数の車両制御装置が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車両制御装置と通信する装置が、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、その更新の必要もないようにする。
【解決手段】車両制御装置は、外部との通信のための通信インタフェース２２と、車両情報を要求する要求コードが通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを通信インタフェース２２から送信させる応答データ送信制御ユニット２３１と、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則通信インタフェース２２から送信させる変換規則送信制御ユニット２３２とを含む。
【解決手段】車両制御装置は、外部との通信のための通信インタフェース２２と、車両情報を要求する要求コードが通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを通信インタフェース２２から送信させる応答データ送信制御ユニット２３１と、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則通信インタフェース２２から送信させる変換規則送信制御ユニット２３２とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置、車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置、および車両情報監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車速その他の車両情報を表示する表示ユニットと、車両の各部（主として電装品）を制御するための車両制御ユニットとが備えられている。車両制御ユニットは、たとえば、車両のエンジンに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置その他の電装品の動作を制御する。このような制御動作に必要なセンサ類が車両制御ユニットに接続されている。センサ類は、たとえば、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温センサ、吸気温度センサ、スロットル開度センサを含む。
【０００３】
表示ユニットは、車両制御ユニットとの通信によって必要な情報を取得するように構成されている。たとえば、表示ユニットは、車速、エンジン回転速度、冷却水温度等の情報を車両制御ユニットから取得し、それらの情報を表示するように構成されている。
特許文献１は、エンジンコントローラに接続される故障診断ツールを開示している。故障診断ツールは、エンジン関連データの取得要求をエンジンコントローラに与える。エンジンコントローラは、その取得要求に応答して、エンジン回転速度、車速等の各種パラメータの値を故障診断ツールに返信する。故障診断ツールは、パラメータ毎に予め記憶された物理量変換式を記憶した物理量変換情報記憶部を有している。故障診断ツールは、エンジンコントローラから受信したパラメータを、物理量変換情報記憶部に記憶された物理量変換式に従って、実際の物理量（エンジン回転速度や車速など）に合った値に変換する。物理量変換記憶部は、故障診断ツールに着脱されるメモリカートリッジ内に備えられる。
【０００４】
車両制御ユニットには、車両情報を記憶するメモリと、このメモリから車両情報を読み出すための通信ポートとが備えられる場合がある。メモリに記憶された車両情報を、通信ポートを介して読み出すことにより、車両の故障診断を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６６６４２号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
特許文献１に示されているように、エンジンコントローラ等の車両制御装置が出力する車両情報は、そのまま用いることができる情報ではなく、物理量変換式その他の変換規則に従って変換する必要がある。しかし、変換規則は、たとえば車種毎に異なるので、車両制御装置との通信によって車両情報を取得する別の装置は、当該車両制御装置において採用されている変換規則を共有している必要がある。車両制御装置とともに車両に搭載されて車両制御装置と通信する専用の機器は、むろん、このような変換規則を共有することになる。また、車両制御装置と通信することによって車両情報を監視する車両情報監視装置においても、車両制御装置と同じ変換規則が共有されていなければならない。車両情報監視装置を複数種類の車種に共通に用いるように設計しようとするならば、その複数種類の車種名と対応する複数の変換規則とを格納した変換規則テーブルを車両情報監視装置に備えなければならない。このことは、新たな車種が開発されたときには、その変換規則テーブルを更新しなければならないことを意味する。よって、更新された変換規則テーブルを作成するために多大な労力を要し、さらに車両情報監視装置に更新された変換規則テーブルを書き込むためにさらに多大な労力を要する。
【０００７】
この発明の一実施形態は、このような課題の発見に基づき、それを解決するための車両制御装置、車両情報監視装置および車両情報監視システムを提供する。
この発明の一実施形態は、外部との通信のための通信手段と、車両情報を要求する要求コードが前記通信手段によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを前記通信手段から送信させる応答データ送信制御手段と、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が前記通信手段によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を前記通信手段から送信させる変換規則送信制御手段とを含む、車両制御装置を提供する。
【０００８】
この車両制御装置は、車両情報を要求する要求コードに応答するように構成されている。すなわち、通信手段によって要求コードが受信されると、その要求コードに対応する車両情報を含む応答コードが通信手段から送信される。それに加えて、この車両制御装置は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求に応答するように構成されている。すなわち、通信手段によって変換規則要求が受信されると、その要求に対応する変換規則が通信手段から送信される。したがって、当該車両制御装置と通信する他の装置は、変換規則要求を車両制御装置に与えて変換規則を取得し、さらに、要求コードを車両制御装置に与えて、車両制御装置からの応答コードに含まれる車両情報を取得できる。よって、当該他の装置は、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。
【０００９】
このような構成により、車両制御装置と通信する他の装置は、車両制御装置と同じ変換規則を予め共有している必要がない。よって、当該他の装置は、複数の車種にそれぞれ対応した複数の車両制御装置が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。より具体的には、同一仕様の装置で複数種類の車種の車両制御装置が出力する車両情報を取得できる。
【００１０】
前記車両情報の例としては、原動機回転速度、車速、冷却水温度、吸気温度、スロットル開度などを挙げることができる。車両の原動機は、内燃機関であってもよいし、電動モータであってもよい。
車両制御装置は、たとえば、車両に備えられた電装品を制御するように構成されていてもよい。電装品は、たとえば、原動機の一例としてのエンジンに関連する電装品を含む。このような電装品の具体例は、点火プラグ（点火コイル）、燃料噴射装置、燃料ポンプその他エンジンの駆動に関連する部品を含む。車両制御装置には、センサ類の出力信号が入力されている。センサ類の具体例は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサを含む。エンジン回転速度センサは、たとえば、エンジンのクランク軸の回転角を検出するクランク角センサを含む。
【００１１】
また、変換規則の例としては、分解能のような変換パラメータのほか、分解能を指定する分解能指定コードや変換式を指定する変換式指定コードのように変換規則を指定する変換規則指定コードを挙げることができる。分解能とは、或る車両情報の最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、車両情報の一例として、原動機回転速度を例にとり、その原動機回転速度を１バイト（０〜２５５）のデータで車両制御装置が出力すると仮定する。この場合に、分解能が「３０（rpm）」であるとすれば、たとえば、原動機回転速度データ「１００」は、３０００（＝１００×３０）rpmを意味することになる。つまり、変換式は、「原動機回転速度データ×分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）が分解能である。分解能指定コードとは、選択可能な複数種類の分解能が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。同様に、変換式指定コードとは、選択可能な複数種類の変換式が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。
【００１２】
この発明の一実施形態では、前記通信手段が、車両情報を表示する車両情報表示装置と通信するための通信ポートを含む。この構成によれば、車両情報表示装置を接続するための通信ポートを利用して、車両制御装置から情報を取得できる。たとえば、当該通信ポートに車両情報監視装置を接続して、車両制御装置からの車両情報を取得できる。たとえば、自動二輪車その他の鞍乗り型車両の車両制御装置は、取り付けスペースの制約から、サイズが厳しく制限される。そのため、故障診断等のための専用の通信ポートを備える余裕はない。したがって、車両情報表示装置のための通信ポートを故障診断等のために共用できることにより、車両制御装置の大型化を回避しながら、故障診断機能を付加できる。
【００１３】
この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置であって、前記車両制御装置の前記通信手段と通信する第１通信手段と、前記第１通信手段から車両情報を要求する要求コードを送信させる要求コード送信制御手段と、前記第１通信手段から車両情報の変換規則を要求する前記変換規則要求を送信させる変換規則要求送信制御手段と、前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記要求コードに対応する応答コードを受信する応答コード受信制御手段と、前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信する変換規則受信制御手段と、前記応答コード受信制御手段によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、前記変換規則受信制御手段によって受信された変換規則に従って変換する変換手段とを含む、車両情報監視装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、車両情報監視装置は、車両制御装置に要求コードを与え、それに応答して車両制御装置から送信されてくる応答コードを受信することにより、車両情報を取得する。また、車両情報監視装置は、車両制御装置に変換規則要求を与え、それに応答して車両制御装置から送られてくる変換規則を取得する。そして、車両情報監視装置は、応答コードに含まれる車両情報を変換規則に従って変換し、それによって、変換後の車両情報（実際の物理量）を得る。このような構成により、車両情報監視装置は、車両制御装置と同じ変換規則を予め共有することなく、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。よって、車両情報監視装置は、複数の車両制御装置が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。つまり、同一仕様の車両情報監視装置で複数種類の車種の車両制御装置が出力する車両情報を監視できる。
【００１５】
この発明の一実施形態では、前記車両情報監視装置は、前記車両制御装置の通信手段と通信して車両情報を表示するための車両情報表示装置と通信する第２通信手段と、前記応答コード受信制御手段によって応答コードが受信されたときに、前記第２通信手段から応答コードを送信させる応答コード送信制御手段と、をさらに含み、前記要求コード送信制御手段が、前記第２通信手段が要求コードを受信したときに、前記第１通信手段から要求コードを送信させるように構成されている。
【００１６】
車両情報表示装置は、車両制御装置に接続されたときに、車両制御装置との通信によって、車両情報を取得できる。具体的には、車両情報表示装置は、必要な情報を要求する要求コードを生成する。車両制御装置は、要求コードを受け取ると、その要求コードに対応する応答データ（車両情報を含む）を生成する。車両情報表示装置は、応答データに含まれる車両情報を用いて、必要な表示を行う。
【００１７】
車両情報監視装置は、第１通信手段によって車両制御装置と通信し、第２通信手段によって車両情報表示装置と通信するように構成されている。したがって、車両情報監視装置は、車両情報表示装置と車両制御装置との間の通信を中継することができる。つまり、車両情報監視装置は、車両情報表示装置から受信した要求コードを車両制御装置に送信し、その要求コードに対する応答データを車両制御装置から受信して、車両情報表示装置に送信することができる。これにより、車両情報監視装置は、車両情報表示装置に対して、必要な情報を提供でき、かつ車両情報を監視できる。つまり、車両情報表示装置での表示動作を継続させながら、車両情報を監視できる。
【００１８】
車両情報表示装置が表示する車両情報は、たとえば、車速、原動機回転速度、冷却水温度、吸気温度、警報、変速段、燃料残量のうちの１つ以上を含む。すなわち、これらの情報が車両制御装置から与えられてもよい。冷却水温度とは、原動機の一例であるエンジンを冷却する冷却水の温度である。吸気温度とは、エンジンに吸入される空気の温度であり、環境温度の代替指標として用いることができる。警報とは、故障その他の異常を告知する情報である。変速段とは、車両に備えられた変速機の変速段を表す情報である。
【００１９】
この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置および車両情報監視装置を含む、車両情報監視システムを提供する。
また、この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置と、前述のような車両情報監視装置と、前記第２通信手段と通信する車両情報表示装置とを含む、車両情報監視システムを提供する。
【００２０】
この発明の一実施形態では、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置とが、互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタを途中に有する有線通信ラインで接続できるように構成されており、前記第１コネクタが前記車両制御装置に接続され、前記第２コネクタが前記車両情報表示装置に接続されており、前記第１通信手段が前記第１コネクタに接続される第１接続部を含み、前記第２通信手段が前記第２コネクタに接続される第２接続部を含む。
【００２１】
この構成によれば、車両制御装置と車両情報表示装置とは、有線通信ラインで接続されており、この有線通信ラインの途中に互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタが設けられている。車両の通常の使用状態では、第１コネクタおよび第２コネクタが結合され、車両制御装置と車両情報表示装置とが、直接的に、情報通信を実行する。車両情報を取得するときには、第１コネクタおよび第２コネクタの結合が解かれ、第１コネクタおよび第２コネクタが車両情報監視装置の第１接続部および第２接続部にそれぞれ接続される。これにより、車両制御装置と車両情報表示装置とは、車両情報監視装置によって中継されながら互いに通信できる。換言すれば、車両情報監視装置は車両制御装置および車両情報表示装置とそれぞれ通信する。このように、第１コネクタおよび第２コネクタの結合を解いて、それらを車両情報監視装置に接続することによって、容易に、車両情報を取得することができる。通常の使用状態においては、車両情報監視装置を接続しておく必要はないから、車両情報監視装置の設置スペースを車両に設けておく必要はない。
【００２２】
「有線通信ラインの途中」とは、有線通信ラインの一方端から他方端までのいずれかの位置を指す。つまり、有線通信ラインの中間部、一方端部および他方端部は、いずれも「有線通信ラインの途中」に該当する。
この発明の一実施形態では、前記車両情報監視装置が、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置との間で要求コードおよび応答データを中継する。
【００２３】
この構成によれば、車両情報監視装置は、車両制御装置と車両情報表示装置との間を中継することによって、それらの間の通信を行わせながら、車両情報を取得できる。したがって、車両の運転状態で車両情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る車両情報監視装置が適用可能な車両の電気的構成を説明するためのブロック図であり、車両の通常の使用状態を示す。
【図２】図２は、この発明の一実施形態に係る車両情報監視装置の構成を説明するためのブロック図であり、車両情報を取得するときの構成を示す。
【図３】図３は、車両制御ユニットおよび車両情報監視装置の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、車両の通常の使用状態（図１参照）において、有線通信ラインに現れるデータの例を示す図である。
【図５】図５は、車両の通常の使用状態（図１参照）における表示ユニットと車両制御ユニットとの間の通信タイミングを示す図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、表示ユニットと車両制御ユニットとの間に車両情報監視装置を接続した場合（図２参照）における通信手順を説明するための図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図６Ａの通信手順に対応する通信タイミングを示すタイミング図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図６Ｂの通信手順に対応する通信タイミングを示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態を適用することができる車両の電気的構成を説明するためのブロック図である。車両１０は、エンジン１と、車両制御装置の一例としての車両制御ユニット２と、車両情報表示装置の一例としての表示ユニット３とを含む。車両制御ユニット２は、車両１０に関連する電装品の動作を制御するようにプログラムされている。より具体的には、車両制御ユニット２は、エンジン１に備えられた電装品およびエンジン１に関連する電装品の動作を制御する。エンジン１は、この実施形態では、内燃機関である。エンジン１には、電装品として、点火コイル１１および燃料噴射装置１２が備えられている。点火コイル１１は、点火プラグに放電させるための高電圧印加するように構成されている。点火プラグは、エンジン１の燃焼室内で放電する放電部を含む。燃料噴射装置１２は、エンジン１の吸気ポートに向けて燃料を噴射する装置である。燃料噴射装置１２に燃料を供給するための燃料ポンプ１８も、エンジン１に関連する電装品の一つである。燃料ポンプ１８の動作も、車両制御ユニット２によって制御される。
【００２６】
エンジン１は、さらに、クランク角センサ１３、冷却水温度センサ１４、吸気温度センサ１５、およびスロットル開度センサ１６を備えている。クランク角センサ１３は、エンジン１のクランク軸の回転角を検出するように構成されている。冷却水温度センサ１４は、エンジン１を冷却するための冷却水の温度を検出するように構成されている。吸気温度センサ１５は、エンジン１に取り込まれる空気（吸気）の温度を検出するように構成されている。スロットル開度センサ１６は、エンジン１に備えられたスロットル弁の開度を検出するように構成されている。これらのセンサ１３，１４，１５，１６の出力信号は、車両制御ユニット２に入力されている。
【００２７】
車両制御ユニット２には、さらに、車両１０の走行速度（車速）を検出する車速センサ１７が接続されている。車両制御ユニット２は、センサ類１３〜１７からの検出信号が入力される入力インタフェース２０を備えている。車両制御ユニット２は、さらに、エンジン１に備えられた電装品（アクチュエータ）や車両１０のエンジン１以外の部分に備えられた電装品（アクチュエータ。たとえば燃料ポンプ）を駆動するためのアクチュエータ駆動回路２１を備えている。車両制御ユニット２は、さらに、通信手段としての通信インタフェース２２と、マイクロコンピュータ２３と、車両情報メモリ２４と、変換規則メモリ２６とを備えている。
【００２８】
通信インタフェース２２は、通信ケーブル２５との間でコマンドおよびデータの授受を行うように構成されており、表示ユニット３と通信するための通信ポートを提供する。マイクロコンピュータ２３は、入力インタフェース２０に入力されるセンサ類の出力信号等に応じてアクチュエータ駆動回路２１を制御するようにプログラムされている。車両情報メモリ２４は、たとえば、入力インタフェース２０に入力されたセンサ類の出力信号、およびアクチュエータ駆動回路２１による電装品の制御履歴を車両情報（車両制御情報）として保持するように構成されている。より具体的には、マイクロコンピュータ２３が、それらの車両情報を車両情報メモリ２４に書き込むように構成されている。マイクロコンピュータ２３は、また、通信インタフェース２２が受信する要求コードに応じて、必要な車両情報を車両情報メモリ２４から読み出し、その車両情報を含む応答データを通信ケーブル２５へと送出するようにプログラムされている。
【００２９】
変換規則メモリ２６は、車両制御ユニット２が通信インタフェース２２から送信する車両情報を実際の物理量に変換するための変換規則を記憶している。より具体的には、車両制御ユニット２が通信インタフェース２２から送信するエンジン回転速度データおよび車速にそれぞれ対応したエンジン回転速度分解能および車速分解能が、変換規則として、変換規則メモリ２６に格納されている。エンジン回転速度分解能とは、エンジン回転速度データの最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、エンジン回転速度データが１バイト（０〜２５５）のデータであると仮定する。この場合に、分解能が「３０（rpm）」であるとすれば、たとえば、エンジン回転速度データ「１００」は、３０００（＝１００×３０）rpmを意味することになる。つまり、変換式は、「エンジン回転速度データ×エンジン回転速度分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）がエンジン回転速度分解能である。同様に、車速分解能とは、車速データの最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、車速データが１バイト（０〜２５５）のデータであると仮定する。この場合に、分解能が「０．５（km/h）」であるとすれば、たとえば、車速データ「１００」は、５０（＝１００×０．５）km/hを意味することになる。つまり、変換式は、「車速データ×車速分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）が車速分解能である。
【００３０】
マイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が受信する変換規則要求を含むパケットに応じて、対応する変換規則を通信規則メモリ２６から読み出し、その通信規則を含むパケットを通信ケーブル２５へと送出するようにプログラムされている。
通信ケーブル２５の先端には、第１コネクタ（カプラ）４１が結合されている。
表示ユニット３は、通信ケーブル３５に接続されている。通信ケーブル３５の先端には、第２コネクタ（カプラ）４２が結合されている。第１コネクタ４１および第２コネクタ４２は、互いに結合したり、その結合を解除したりすることができるように構成されている。
【００３１】
表示ユニット３は、メータ表示部３１と、通信インタフェース３２と、マイクロコンピュータ３３と、変換規則メモリ３４とを含む。変換規則メモリ３４には、車両制御ユニット２の変換規則メモリ２６と同じ変換規則が格納されている。メータ表示部３１は、たとえば、車速、エンジン回転速度、警報、冷却水温度および吸気温度を表示できるように構成されている。表示すべき情報は、通信インタフェース３２によって、通信ケーブル２５，３５を含む有線通信ライン３０を介して、車両制御ユニット２から取得される。マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２から通信ケーブル３５へと、表示に必要な車両情報を要求する要求コードを送出するようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ３３は、通信ケーブル３５から通信インタフェース３２において受信される応答コードから車両情報を抽出するように構成されている。マイクロコンピュータ３３は、さらに、当該抽出された車両情報を、メータ表示部３１に表示させるように、メータ表示部３１を制御するようにプログラムされている。
【００３２】
マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２によってエンジン回転速度データを取得すると、変換規則メモリ３４からエンジン回転速度分解能を読み出し、エンジン回転速度データにエンジン回転速度分解能を乗じて、エンジン回転速度を求める。マイクロコンピュータ３３は、さらに、その求めたエンジン回転速度に応じたエンジン回転速度表示制御信号をメータ表示部３１に与える。同様に、マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２によって車速データを取得すると、変換規則メモリ３４から車速分解能を読み出し、車速データに車速分解能を乗じて、車速を求める。マイクロコンピュータ３３は、さらに、その求めた車速に応じた車速表示制御信号をメータ表示部３１に与える。
【００３３】
図２は、車両情報監視装置５の構成を説明するためのブロック図である。車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間に接続されて、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の情報通信を中継するように構成されている。すなわち、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の情報通信を中継する中継ユニットとして機能するように構成されている。
【００３４】
車両情報監視装置５は、第１接続部５１および第２接続部５２を有している。第１接続部５１は、車両制御ユニット２に通信ケーブル２５を介して接続された第１コネクタ４１と接続される。第２接続部５２は、表示ユニット３に通信ケーブル３５を介して接続された第２コネクタ４２と接続される。より具体的には、第１接続部５１は、第１コネクタ４１と結合可能なコネクタの形態を有している。同様に第２接続部５２は、第２コネクタ４２と結合可能なコネクタの形態を有している。第１接続部５１は、通信ケーブル５３を介して、車両情報監視装置５の筐体内に設けられた回路基板に接続されている。同様に、第２接続部５２は、通信ケーブル５４を介して、車両情報監視装置５の筐体内に設けられた回路基板に接続されている。
【００３５】
車両情報監視装置５は、第１通信手段としての第１通信インタフェース６１と、第２通信手段としての第２通信インタフェース６２と、マイクロコンピュータ５５と、第３通信インタフェース６３と、変換規則メモリ５６と、不揮発性メモリ５８とを備えている。第１通信インタフェース６１は、車両制御ユニット２との通信のための通信インタフェースである。第２通信インタフェース６２は、表示ユニット３との通信のための通信インタフェースである。第３通信インタフェース６３は、外部の処理装置（たとえば、所定のツールを組み込んだパーソナルコンピュータ）との通信のための通信インタフェースである。
【００３６】
変換規則メモリ５６は、表示ユニット３から受信した変換規則を一時的に記憶するための記憶ユニットである。不揮発性メモリ５８は、車両制御ユニット２から取得された応答データ（車両情報）を記憶するための記憶ユニットである。変換規則を用いて実際の物理量に変換する必要のある車両情報については、変換後の車両情報が不揮発性メモリ５８に格納される。
【００３７】
マイクロコンピュータ５５は、第２通信インタフェース６２が表示ユニット３から受信した要求コードを第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２へと送出させるようにプログラムされている。また、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から受信した応答コードを第２通信インタフェース６２から表示ユニット３へと送出させるようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から受信した応答データの一部または全部を、そのまま、または変換規則に基づいて変換して、不揮発性メモリ５８に書き込むようにプログラムされている。さらにまた、マイクロコンピュータ５５は、第３通信インタフェース６３を介して、外部の処理装置７０から、応答データの出力要求を受け付けるようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ５５は、当該出力要求に応答して、不揮発性メモリ５８からその記憶データを読み出し、第３通信インタフェース６３から送出するようにプログラムされている。マイクロコンピュータ５５は、不揮発性メモリ５８の記憶データの代わりに、第２通信インタフェース６２が受信する応答データを第３通信インタフェース６３から出力する動作モードを有していてもよい。
【００３８】
マイクロコンピュータ５５は、さらに、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して、変換規則の送信を要求する変換規則要求を送信するようにプログラムされている。そして、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から変換規則を受信すると、その変換規則を変換規則メモリ５６に格納するようにプログラムされている。さらにまた、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が応答データを受信すると、その応答データ中の車両情報の種類に応じて変換規則メモリ５６に格納された変換規則を適用し、当該車両情報を変換するようにプログラムされている。
【００３９】
車両情報監視装置５は、たとえば、車両１０のメンテナンスを行うサービスセンター等に備えられる。すなわち、車両１０の通常の使用状態においては、車両情報監視装置５は、車両１０に搭載されない。つまり、通常の車両１０の使用状態では、車両１０の電気的構成は、図１に示す通りとなる。よって、車両制御ユニット２と表示ユニット３とは、有線通信ライン３０を介して相互に情報通信を行う。
【００４０】
車両１０がサービスセンター等に持ち込まれて、車両制御ユニット２内の車両情報の取得が必要になると、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２と表示ユニット３との間に接続され、図２に示す構成となる。この状態で車両１０を運転することにより、車両情報を車両制御ユニット２から取得して、不揮発性メモリ５８に格納することができる。車両制御ユニット２から受信した車両情報および不揮発性メモリ５８に格納された車両情報は、第３通信インタフェース６３を介して、外部に取り出すことができる。不揮発性メモリ５８は、車両情報監視装置５に着脱可能なメモリユニットにより構成されていてもよい。このようなメモリユニットの具体例は、メモリカードおよびＵＳＢメモリに代表されるフラッシュメモリユニットである。この場合、車両情報監視装置５には、メモリユニットに対するデータを読み書きするためのリーダ／ライターユニットが備えられる。
【００４１】
図３は、車両制御ユニット２および車両情報監視装置５の主要部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、ソフトウェア処理により実現される複数の機能処理部を実質的に含む。この複数の機能処理部は、応答データ送信制御ユニット２３１と、変換規則送信制御ユニット２３２とを含む。応答データ送信制御ユニット２３１は、車両情報を要求する要求コードが通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を車両情報メモリ２４から読み出し、その車両情報を含む応答データを通信インタフェース２２から送信させるように構成されている。変換規則送信制御ユニット２３２は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を、変換規則メモリ２６から読み出して、通信インタフェース２２から送信させるように構成されている。
【００４２】
車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、ソフトウェア処理により実現される複数の機能処理部を実質的に含む。この複数の機能処理部は、要求コード送信制御ユニット５５１と、変換規則要求送信制御ユニット５５２と、応答コード受信制御ユニット５５３と、変換規則受信制御ユニット５５４と、変換ユニット５５５と、応答コード送信制御ユニット５５６とを含む。要求コード送信制御ユニット５５１は、第２通信インタフェース６２が要求コードを受信したときに、車両情報を要求する要求コードを第１通信インタフェース６１から送信させるように構成されている。変換規則要求送信制御ユニット５５２は、車両情報の変換規則を要求する変換規則要求を第１通信インタフェース６１から送信させるように構成されている。応答コード受信制御ユニット５５３は、第１通信インタフェース６１によって車両制御ユニット２から前記要求コードに対応する応答コードを受信するように構成されている。変換規則受信制御ユニット５５４は、第１通信インタフェース６１によって車両制御ユニット２から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信するように構成されている。この受信された変換規則は、変換規則メモリ５６に格納される。変換ユニット５５５は、応答コード受信制御ユニット５５３によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、変換規則受信制御ユニット５５４によって受信されて変換規則メモリ５６に格納されている変換規則に従って変換するように構成されている。変換後の車両情報は、不揮発性メモリ５８に格納される。応答コード送信制御ユニット５５６は、応答コード受信制御ユニット５５３によって応答コードが受信されたときに、第２通信インタフェース６２から応答コードを送信させるように構成されている。
【００４３】
図４は、車両１０の通常の使用状態（図１参照）において、有線通信ライン３０に現れるデータの例を示す図である。表示ユニット３は、予め定められた周期（例えば１５．６２５ｍｓｅｃ）で、有線通信ライン３０に要求コードを送出する。要求コードは、１バイトのデータであってもよい。車両制御ユニット２から取得すべき情報に応じて、要求コードの値が定められている。たとえば、要求コードの値を「０ｘ０１」とすることにより、この要求コードは水温データを要求する要求コードとなる。この場合、車両制御ユニット２は、水温データを応答データとして送出する。
【００４４】
要求コードに応答して車両制御ユニット２が有線通信ライン３０に送出する応答データは、たとえば、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４およびＤ５からなる。データＤ１〜Ｄ５は、たとえば、それぞれ１バイトのデータである。すなわち、車両制御ユニット２は、一つの要求コードに応答して５バイトの応答データを送出するように構成されている。この実施形態では、データＤ１はエンジン回転速度を表し、データＤ２は車速を表し、データＤ３は警報情報を表し、データＤ４は要求コードの内容に応じた車両情報（水温など）を表し、データＤ５はデータＤ１〜Ｄ４のチェックサムデータを表す。警報情報とは、故障の有無および故障の種類を表す情報である。チェックサムデータは、たとえば、データＤ１〜Ｄ４の積算値の下位８ビットであってもよい。
【００４５】
５バイトの応答データのうち、始めの３バイトのデータＤ１〜Ｄ３は、要求コードを受信するたびに車両制御ユニット２が送出するデータである。すなわち、要求コードの内容によらずに、エンジン回転速度、車速および警報情報が、有線通信ライン３０に送出される。これは、表示ユニット３における表示優先順位の高い第１車両情報である。５バイトの応答データのうち、４バイト目のデータＤ４は、車両制御ユニット２が受信した要求コードの内容に応じて変動する第２車両情報を含む。第２車両情報は、表示ユニット３における表示優先順位が第１車両情報よりも低い情報である。
【００４６】
図５は、車両１０の通常の使用状態（図１参照）における表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の通信タイミングを示す図である。表示ユニット３は、予め定められた一定の周期で要求コードＡ，Ｂ，Ｃを順次送出する。要求コードＡ，Ｂ，Ｃを受信した車両制御ユニット２は、応答データＤ１〜Ｄ５をその都度送出する。これらの応答データＤ１〜Ｄ５が表示ユニット３によって受信される。表示ユニット３からの要求コードの送出と、車両制御ユニット２からの応答データＤ１〜Ｄ５の送出とが、表示ユニット３による要求コード生成周期内に完了するようになっている。
【００４７】
図６Ａおよび図６Ｂは、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間に車両情報監視装置５を接続した場合（図２参照）における通信手順を説明するための図である。図７Ａおよび図７Ｂは、その通信タイミングを示すタイミング図である。
まず、図６Ａおよび図７Ａを参照して、接続直後における変換規則情報の交換について説明する。
【００４８】
車両情報監視装置５と車両制御ユニット２とを接続し、双方の電源が投入されると、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して通信モード切り換え要求を送出し、多バイト通信モードへの切り換えを要求する。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が通信モード通信要求を受信すると、通常の通信モードであるシングルバイトの通信モードから、多バイト通信モードへと通信モードを切り換える。
【００４９】
その後、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して、変換規則要求を送信する（図６ＡのＳ１）。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が変換規則要求を受信すると、変換規則メモリ２６から変換規則を読み出し、その読み出した変換規則を、通信インタフェース２２から車両情報監視装置５へと送信する（図６ＡのＳ２）。車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が変換規則を受信すると、その変換規則を変換規則メモリ５６に格納する。
【００５０】
車両制御ユニット２から取得される変換規則は、たとえば、エンジン回転速度、車速、冷却水温度等のように数値を表す車速情報に関連する分解能を含む。一回の通信で必要な全ての変換規則（たとえば分解能）を取得できないときには、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、変換規則要求を繰り返し第１通信インタフェース６１から送出させる。具体的には、マイクロコンピュータ５５は、車両情報の種類（エンジン回転速度、車速等）を特定して、当該特定された車両情報の変換規則を要求する変換規則を第１通信インタフェース６１から送出させるように構成されていてもよい。
【００５１】
こうして、変換規則交換動作が終了し、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２から変換規則を取得すると、作業者は、車両制御ユニット２の電源を遮断する。具体的には、車両制御ユニット２が搭載された車両１０の電源が遮断される。その後、作業者は、再び車両制御ユニット２（より具体的には車両１０）の電源を投入する。これにより、車両制御ユニット２の通信モードが、通常の通信モード（シングルバイト通信モード）に復帰する。
【００５２】
図６Ｂおよび図７Ｂを参照して、変換規則情報の交換を終えて、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２および表示ユニット３の間の通信を中継しながら車両情報をモニタする動作を説明する。表示ユニット３は、通常の使用状態の場合と同じく、予め定められた周期（たとえば１５．６２５ｍｓｅｃ）で要求コードＡ，Ｂ，Ｃを通信ケーブル３５に送出する（図６ＢのＳ３）。表示ユニット３が送出した要求コードは、車両情報監視装置５によって受信される。車両情報監視装置５は、表示ユニット３から受信した要求コードを、通信ケーブル５３を介して車両制御ユニット２へと送信する（図６ＢのＳ４）。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が要求コードを受信すると、その要求コードに対応した車両情報を含む応答データを通信インタフェース２から送信する（図６ＢのＳ５）。この応答データを受信した車両情報監視装置５は、その応答データを通信ケーブル５４から表示ユニット３へと送信する（図６ＢのＳ６）。
【００５３】
車両情報監視装置５においては、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から応答データを受信すると、マイクロコンピュータ５５は、それらの応答データを第２通信インタフェース６２から表示ユニット３へと送信させる。その一方で、マイクロコンピュータ５５は、受信した応答データを不揮発性メモリ５８に格納する。その際、マイクロコンピュータは、応答データ中に含まれている車両情報のうち、エンジン回転速度、車速等のような数値データについては、変換規則メモリ５６に格納されている変換規則に基づく変換を行って、その変換後の値を不揮発性メモリ５８に書き込む。
【００５４】
表示ユニット３においては、マイクロコンピュータ３３は、応答データを受信すると、その応答データに基づいてメータ表示部３１の表示制御を行う。応答データ中に含まれている車両情報のうち、エンジン回転速度、車速等のような数値データについては、変換規則メモリ３４に格納されている変換規則に基づく変換を行って、その変換後の値に基づいてメータ表示部３１の表示制御を実行する。
【００５５】
このような動作が繰り返されることにより、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の通信を中継し、車両情報を必要に応じて変換しながら、不揮発性メモリ５８に蓄積できる。
以上のように、この実施形態によれば、車両情報監視装置５を車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の有線通信ライン３０の途中に接続することによって、車両情報を取得することができる。したがって、車両制御ユニット２には、車両情報モニタ用の専用のポートまたはインタフェースを備える必要がない。たとえば、自動二輪車その他の鞍乗り型車両の車両制御ユニットは、取り付けスペースの制約から、サイズが厳しく制限される。そのため、故障診断等のための専用の通信ポートを備える余裕はない。この実施形態によれば、表示ユニット２のための通信ポートを故障診断等のために共用できることにより、車両制御ユニット２の大型化を回避しながら、故障診断機能を付加できる。
【００５６】
また、車両情報監視装置５は、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の情報通信を中継するように構成されているので、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の情報通信が行われている状態で、車両情報を取得できる。したがって、車両１０の運転状態で車両情報を取得することができる。これにより、車両１０の運転状態で生じる様々な車両情報を取得できるから、多様な車両情報の取得が可能になる。したがって、取得された車両情報に基づいて、適切なメンテナンス作業を実行できる。
【００５７】
さらに、車両制御ユニット２は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求に応答するように構成されている。すなわち、車両制御ユニット２の通信インタフェース２２によって変換規則要求が受信されると、その要求に対応する変換規則が当該通信インタフェース２２から送信される。したがって、車両情報監視装置５は、変換規則要求を車両制御ユニット２に与えて変換規則を取得し、さらに、要求コードを車両制御ユニット２に与えて、車両制御ユニット２からの応答コードに含まれる車両情報を取得できる。よって、車両情報監視装置５は、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。変換規則を車両制御ユニット２から取得できるので、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２が用いる変換規則を予め有している必要がない。よって、異なる車種に搭載された複数の車両制御ユニット２が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車両情報監視装置５は、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。つまり、同一仕様の車両情報監視装置５で複数種類の車種の車両制御ユニット２が出力する車両情報を監視できる。
【００５８】
前述の特許文献１に記載された先行技術は、エンジンコントローラから与えられるパラメータを実際の物理量に変換する物理量変換式が、パラメータの種類毎に予め定められていることを前提としている。したがって、同種のパラメータに対して異なる物理量変換式を用いるべき複数の車種があれば、それらの車種毎に異なる物理量変換式を準備し、それを車種毎のメモリカートリッジに格納しなければならない。よって、複数の車種に対応するためには、多種類のメモリカートリッジを開発して、それを製造する必要があり、それに応じてコストが嵩む。
【００５９】
具体的な例として、最高エンジン回転速度が異なる複数の車種があり、それぞれの車種の車両において、エンジン回転速度情報を一定情報量（たとえば１バイト）で車両制御ユニットから表示ユニットに送信するシステムを考える。この場合、車種毎に最高回転速度をエンジン回転速度データの最高値に対応付けることにより、エンジン回転速度データのダイナミックレンジが最も大きくなり、詳細なエンジン回転速度表示が可能になる。しかし、エンジン回転速度データの分解能は、車種毎に異なることになるから、同一の物理量変換式を適用しても、実際のエンジン回転速度を演算できない。よって、特許文献１の先行技術を適用するならば、分解能の異なる複数の車種に対応して、複数のメモリカートリッジを開発して製造しておく必要がある。仮に、複数車種に対応した複数の物理量変換式を格納したメモリカートリッジを準備したとしても、そのメモリカートリッジの開発後に市場に提供されることになる新型の車両には対応できない。したがって、メモリカートリッジを繰り返し開発しなければならない。
【００６０】
この実施形態は、このような課題に対する解決手段をも提供する。
また、この実施形態では、車両制御ユニット２と表示ユニット３とが、互いに結合可能な第１コネクタ４１および第２コネクタ４２を途中に有する有線通信ライン３０で接続できるように構成されている。車両情報監視装置５は、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２にそれぞれ接続できる第１接続部５１および第２接続部５２を有しており、それらが第１および第２通信インタフェース６１，６２にそれぞれ接続されている。これにより、車両の通常の使用状態では、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２が結合され、車両制御制御ユニット２と表示ユニット３とが、直接的に、情報通信を実行する。車両情報を取得するときには、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２の結合が解かれ、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２が車両情報監視装置５の第１接続部５１および第２接続部５２にそれぞれ接続される。これにより、車両制御ユニット２と表示ユニット３とは、車両情報監視装置５によって中継されながら互いに通信できる。換言すれば、車両情報監視装置５は車両制御ユニット２および表示ユニット３とそれぞれ通信する。このように、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２の結合を解いて、それらを車両情報監視装置５に接続することによって、容易に、車両情報を取得することができる。通常の使用状態においては、車両情報監視装置５を接続しておく必要はないから、車両情報監視装置の設置スペースを車両に設けておく必要はない。
【００６１】
「有線通信ラインの途中」とは、有線通信ラインの一方端から他方端までのいずれかの位置を指す。つまり、有線通信ラインの中間部、一方端部および他方端部は、いずれも「有線通信ラインの途中」に該当する。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、変換規則の例として変換パラメータである分解能を例示したけれども、分解能を指定する分解能指定コードや変換式を指定する変換式指定コードのように変換規則を指定する変換規則指定コードを「変換規則」として、車両制御ユニット２が送信するようにしてもよい。分解能指定コードとは、選択可能な複数種類の分解能が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。同様に、変換式指定コードとは、選択可能な複数種類の変換式が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。
【００６２】
また、前述の実施形態では、有線通信ライン３０の中間部に第１コネクタ４１および第２コネクタ４２による接続部が設けられているけれども、有線通信ライン３０の両端のうちの一方または両方に、同様の接続部を設けてもよい。たとえば、表示ユニット３に、有線通信ライン３０を構成する通信ケーブルとのコネクタを設けてもよい。このコネクタを車両情報監視装置５の第２接続部５２に接続し、前記通信ケーブルを車両情報監視装置５の第１接続部５１に接続すればよい。むろん、車両制御ユニット２に同様のコネクタを設けてもよい。
【００６３】
さらに、前述の実施形態では、車両情報監視装置５が、車両制御ユニット２と表示ユニット２との間の通信を中継する構成を示したけれども、車両によっては、車両制御ユニット２と計器類とが通信を行わない場合もある。このような場合でも、車両制御ユニット２の通信ポートに車両情報監視装置５を接続すれば、車両情報を取得できる。すなわち、車両情報監視装置５は、表示ユニット２と車両制御ユニット２との通信を中継する必要は無い。
【００６４】
また、車両情報監視装置５は、車両情報等を表示するための表示装置が接続可能に構成されていてもよい。表示装置は、不揮発性メモリ５８に格納された車両情報を表示可能に構成されていてもよい。
さらに、前記実施形態の車両情報監視装置５は、不揮発性メモリ５８を備えているけれども、この不揮発性メモリ５８を省いてもよい。この場合、マイクロコンピュータ５５は、たとえば、第１通信インタフェース６１が受信した応答データを第３通信インタフェース６３から外部処理装置７０へと出力するように動作する。これにより、外部処理装置７０において車両情報（ログデータ）を蓄積できる。
【００６５】
また、不揮発性メモリ５８の代わりに、ハードディスクドライブを用いたり、バックアップ電源付の揮発性メモリ（ＤＲＡＭ）を用いたりしてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１ エンジン
２ 車両制御ユニット
３ 表示ユニット
５ 車両情報監視装置
１０ 車両
１１ 点火コイル
１２ 燃料噴射装置
１３ クランク角センサ
１４ 冷却水温度センサ
１５ 吸気温度センサ
１６ スロットル開度センサ
１７ 車速センサ
１８ 燃料ポンプ
２０ 入力インタフェース
２１ アクチュエータ駆動回路
２２ 通信インタフェース
２３ マイクロコンピュータ
２３１ 応答データ送信制御ユニット
２３２ 変換規則送信制御ユニット
２４ 車両情報メモリ
２５ 通信ケーブル
２６ 変換規則メモリ
３０ 有線通信ライン
３１ メータ表示部
３２ 通信インタフェース
３３ マイクロコンピュータ
３５ 通信ケーブル
４１ 第１コネクタ
４２ 第２コネクタ
５１ 第１接続部
５２ 第２接続部
５３ 通信ケーブル
５４ 通信ケーブル
５５ マイクロコンピュータ
５５１ 要求コード送信制御ユニット
５５２ 変換規則要求送信制御ユニット
５５３ 応答コード受信制御ユニット
５５４ 変換規則受信制御ユニット
５５５ 変換ユニット
５５６ 応答コード送信制御ユニット
５６ 変換規則メモリ
５８ 不揮発性メモリ
６１ 第１通信インタフェース
６２ 第２通信インタフェース
６３ 第３通信インタフェース
７０ 処理装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置、車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置、および車両情報監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、車速その他の車両情報を表示する表示ユニットと、車両の各部（主として電装品）を制御するための車両制御ユニットとが備えられている。車両制御ユニットは、たとえば、車両のエンジンに備えられた点火プラグ、燃料噴射装置その他の電装品の動作を制御する。このような制御動作に必要なセンサ類が車両制御ユニットに接続されている。センサ類は、たとえば、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温センサ、吸気温度センサ、スロットル開度センサを含む。
【０００３】
表示ユニットは、車両制御ユニットとの通信によって必要な情報を取得するように構成されている。たとえば、表示ユニットは、車速、エンジン回転速度、冷却水温度等の情報を車両制御ユニットから取得し、それらの情報を表示するように構成されている。
特許文献１は、エンジンコントローラに接続される故障診断ツールを開示している。故障診断ツールは、エンジン関連データの取得要求をエンジンコントローラに与える。エンジンコントローラは、その取得要求に応答して、エンジン回転速度、車速等の各種パラメータの値を故障診断ツールに返信する。故障診断ツールは、パラメータ毎に予め記憶された物理量変換式を記憶した物理量変換情報記憶部を有している。故障診断ツールは、エンジンコントローラから受信したパラメータを、物理量変換情報記憶部に記憶された物理量変換式に従って、実際の物理量（エンジン回転速度や車速など）に合った値に変換する。物理量変換記憶部は、故障診断ツールに着脱されるメモリカートリッジ内に備えられる。
【０００４】
車両制御ユニットには、車両情報を記憶するメモリと、このメモリから車両情報を読み出すための通信ポートとが備えられる場合がある。メモリに記憶された車両情報を、通信ポートを介して読み出すことにより、車両の故障診断を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６６６４２号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
特許文献１に示されているように、エンジンコントローラ等の車両制御装置が出力する車両情報は、そのまま用いることができる情報ではなく、物理量変換式その他の変換規則に従って変換する必要がある。しかし、変換規則は、たとえば車種毎に異なるので、車両制御装置との通信によって車両情報を取得する別の装置は、当該車両制御装置において採用されている変換規則を共有している必要がある。車両制御装置とともに車両に搭載されて車両制御装置と通信する専用の機器は、むろん、このような変換規則を共有することになる。また、車両制御装置と通信することによって車両情報を監視する車両情報監視装置においても、車両制御装置と同じ変換規則が共有されていなければならない。車両情報監視装置を複数種類の車種に共通に用いるように設計しようとするならば、その複数種類の車種名と対応する複数の変換規則とを格納した変換規則テーブルを車両情報監視装置に備えなければならない。このことは、新たな車種が開発されたときには、その変換規則テーブルを更新しなければならないことを意味する。よって、更新された変換規則テーブルを作成するために多大な労力を要し、さらに車両情報監視装置に更新された変換規則テーブルを書き込むためにさらに多大な労力を要する。
【０００７】
この発明の一実施形態は、このような課題の発見に基づき、それを解決するための車両制御装置、車両情報監視装置および車両情報監視システムを提供する。
この発明の一実施形態は、外部との通信のための通信手段と、車両情報を要求する要求コードが前記通信手段によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを前記通信手段から送信させる応答データ送信制御手段と、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が前記通信手段によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を前記通信手段から送信させる変換規則送信制御手段とを含む、車両制御装置を提供する。
【０００８】
この車両制御装置は、車両情報を要求する要求コードに応答するように構成されている。すなわち、通信手段によって要求コードが受信されると、その要求コードに対応する車両情報を含む応答コードが通信手段から送信される。それに加えて、この車両制御装置は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求に応答するように構成されている。すなわち、通信手段によって変換規則要求が受信されると、その要求に対応する変換規則が通信手段から送信される。したがって、当該車両制御装置と通信する他の装置は、変換規則要求を車両制御装置に与えて変換規則を取得し、さらに、要求コードを車両制御装置に与えて、車両制御装置からの応答コードに含まれる車両情報を取得できる。よって、当該他の装置は、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。
【０００９】
このような構成により、車両制御装置と通信する他の装置は、車両制御装置と同じ変換規則を予め共有している必要がない。よって、当該他の装置は、複数の車種にそれぞれ対応した複数の車両制御装置が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。より具体的には、同一仕様の装置で複数種類の車種の車両制御装置が出力する車両情報を取得できる。
【００１０】
前記車両情報の例としては、原動機回転速度、車速、冷却水温度、吸気温度、スロットル開度などを挙げることができる。車両の原動機は、内燃機関であってもよいし、電動モータであってもよい。
車両制御装置は、たとえば、車両に備えられた電装品を制御するように構成されていてもよい。電装品は、たとえば、原動機の一例としてのエンジンに関連する電装品を含む。このような電装品の具体例は、点火プラグ（点火コイル）、燃料噴射装置、燃料ポンプその他エンジンの駆動に関連する部品を含む。車両制御装置には、センサ類の出力信号が入力されている。センサ類の具体例は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサを含む。エンジン回転速度センサは、たとえば、エンジンのクランク軸の回転角を検出するクランク角センサを含む。
【００１１】
また、変換規則の例としては、分解能のような変換パラメータのほか、分解能を指定する分解能指定コードや変換式を指定する変換式指定コードのように変換規則を指定する変換規則指定コードを挙げることができる。分解能とは、或る車両情報の最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、車両情報の一例として、原動機回転速度を例にとり、その原動機回転速度を１バイト（０〜２５５）のデータで車両制御装置が出力すると仮定する。この場合に、分解能が「３０（rpm）」であるとすれば、たとえば、原動機回転速度データ「１００」は、３０００（＝１００×３０）rpmを意味することになる。つまり、変換式は、「原動機回転速度データ×分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）が分解能である。分解能指定コードとは、選択可能な複数種類の分解能が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。同様に、変換式指定コードとは、選択可能な複数種類の変換式が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。
【００１２】
この発明の一実施形態では、前記通信手段が、車両情報を表示する車両情報表示装置と通信するための通信ポートを含む。この構成によれば、車両情報表示装置を接続するための通信ポートを利用して、車両制御装置から情報を取得できる。たとえば、当該通信ポートに車両情報監視装置を接続して、車両制御装置からの車両情報を取得できる。たとえば、自動二輪車その他の鞍乗り型車両の車両制御装置は、取り付けスペースの制約から、サイズが厳しく制限される。そのため、故障診断等のための専用の通信ポートを備える余裕はない。したがって、車両情報表示装置のための通信ポートを故障診断等のために共用できることにより、車両制御装置の大型化を回避しながら、故障診断機能を付加できる。
【００１３】
この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置であって、前記車両制御装置の前記通信手段と通信する第１通信手段と、前記第１通信手段から車両情報を要求する要求コードを送信させる要求コード送信制御手段と、前記第１通信手段から車両情報の変換規則を要求する前記変換規則要求を送信させる変換規則要求送信制御手段と、前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記要求コードに対応する応答コードを受信する応答コード受信制御手段と、前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信する変換規則受信制御手段と、前記応答コード受信制御手段によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、前記変換規則受信制御手段によって受信された変換規則に従って変換する変換手段とを含む、車両情報監視装置を提供する。
【００１４】
この構成によれば、車両情報監視装置は、車両制御装置に要求コードを与え、それに応答して車両制御装置から送信されてくる応答コードを受信することにより、車両情報を取得する。また、車両情報監視装置は、車両制御装置に変換規則要求を与え、それに応答して車両制御装置から送られてくる変換規則を取得する。そして、車両情報監視装置は、応答コードに含まれる車両情報を変換規則に従って変換し、それによって、変換後の車両情報（実際の物理量）を得る。このような構成により、車両情報監視装置は、車両制御装置と同じ変換規則を予め共有することなく、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。よって、車両情報監視装置は、複数の車両制御装置が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。つまり、同一仕様の車両情報監視装置で複数種類の車種の車両制御装置が出力する車両情報を監視できる。
【００１５】
この発明の一実施形態では、前記車両情報監視装置は、前記車両制御装置の通信手段と通信して車両情報を表示するための車両情報表示装置と通信する第２通信手段と、前記応答コード受信制御手段によって応答コードが受信されたときに、前記第２通信手段から応答コードを送信させる応答コード送信制御手段と、をさらに含み、前記要求コード送信制御手段が、前記第２通信手段が要求コードを受信したときに、前記第１通信手段から要求コードを送信させるように構成されている。
【００１６】
車両情報表示装置は、車両制御装置に接続されたときに、車両制御装置との通信によって、車両情報を取得できる。具体的には、車両情報表示装置は、必要な情報を要求する要求コードを生成する。車両制御装置は、要求コードを受け取ると、その要求コードに対応する応答データ（車両情報を含む）を生成する。車両情報表示装置は、応答データに含まれる車両情報を用いて、必要な表示を行う。
【００１７】
車両情報監視装置は、第１通信手段によって車両制御装置と通信し、第２通信手段によって車両情報表示装置と通信するように構成されている。したがって、車両情報監視装置は、車両情報表示装置と車両制御装置との間の通信を中継することができる。つまり、車両情報監視装置は、車両情報表示装置から受信した要求コードを車両制御装置に送信し、その要求コードに対する応答データを車両制御装置から受信して、車両情報表示装置に送信することができる。これにより、車両情報監視装置は、車両情報表示装置に対して、必要な情報を提供でき、かつ車両情報を監視できる。つまり、車両情報表示装置での表示動作を継続させながら、車両情報を監視できる。
【００１８】
車両情報表示装置が表示する車両情報は、たとえば、車速、原動機回転速度、冷却水温度、吸気温度、警報、変速段、燃料残量のうちの１つ以上を含む。すなわち、これらの情報が車両制御装置から与えられてもよい。冷却水温度とは、原動機の一例であるエンジンを冷却する冷却水の温度である。吸気温度とは、エンジンに吸入される空気の温度であり、環境温度の代替指標として用いることができる。警報とは、故障その他の異常を告知する情報である。変速段とは、車両に備えられた変速機の変速段を表す情報である。
【００１９】
この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置および車両情報監視装置を含む、車両情報監視システムを提供する。
また、この発明の一実施形態は、前述のような車両制御装置と、前述のような車両情報監視装置と、前記第２通信手段と通信する車両情報表示装置とを含む、車両情報監視システムを提供する。
【００２０】
この発明の一実施形態では、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置とが、互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタを途中に有する有線通信ラインで接続できるように構成されており、前記第１コネクタが前記車両制御装置に接続され、前記第２コネクタが前記車両情報表示装置に接続されており、前記第１通信手段が前記第１コネクタに接続される第１接続部を含み、前記第２通信手段が前記第２コネクタに接続される第２接続部を含む。
【００２１】
この構成によれば、車両制御装置と車両情報表示装置とは、有線通信ラインで接続されており、この有線通信ラインの途中に互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタが設けられている。車両の通常の使用状態では、第１コネクタおよび第２コネクタが結合され、車両制御装置と車両情報表示装置とが、直接的に、情報通信を実行する。車両情報を取得するときには、第１コネクタおよび第２コネクタの結合が解かれ、第１コネクタおよび第２コネクタが車両情報監視装置の第１接続部および第２接続部にそれぞれ接続される。これにより、車両制御装置と車両情報表示装置とは、車両情報監視装置によって中継されながら互いに通信できる。換言すれば、車両情報監視装置は車両制御装置および車両情報表示装置とそれぞれ通信する。このように、第１コネクタおよび第２コネクタの結合を解いて、それらを車両情報監視装置に接続することによって、容易に、車両情報を取得することができる。通常の使用状態においては、車両情報監視装置を接続しておく必要はないから、車両情報監視装置の設置スペースを車両に設けておく必要はない。
【００２２】
「有線通信ラインの途中」とは、有線通信ラインの一方端から他方端までのいずれかの位置を指す。つまり、有線通信ラインの中間部、一方端部および他方端部は、いずれも「有線通信ラインの途中」に該当する。
この発明の一実施形態では、前記車両情報監視装置が、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置との間で要求コードおよび応答データを中継する。
【００２３】
この構成によれば、車両情報監視装置は、車両制御装置と車両情報表示装置との間を中継することによって、それらの間の通信を行わせながら、車両情報を取得できる。したがって、車両の運転状態で車両情報を取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る車両情報監視装置が適用可能な車両の電気的構成を説明するためのブロック図であり、車両の通常の使用状態を示す。
【図２】図２は、この発明の一実施形態に係る車両情報監視装置の構成を説明するためのブロック図であり、車両情報を取得するときの構成を示す。
【図３】図３は、車両制御ユニットおよび車両情報監視装置の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図４は、車両の通常の使用状態（図１参照）において、有線通信ラインに現れるデータの例を示す図である。
【図５】図５は、車両の通常の使用状態（図１参照）における表示ユニットと車両制御ユニットとの間の通信タイミングを示す図である。
【図６】図６Ａおよび図６Ｂは、表示ユニットと車両制御ユニットとの間に車両情報監視装置を接続した場合（図２参照）における通信手順を説明するための図である。
【図７Ａ】図７Ａは、図６Ａの通信手順に対応する通信タイミングを示すタイミング図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、図６Ｂの通信手順に対応する通信タイミングを示すタイミング図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態を適用することができる車両の電気的構成を説明するためのブロック図である。車両１０は、エンジン１と、車両制御装置の一例としての車両制御ユニット２と、車両情報表示装置の一例としての表示ユニット３とを含む。車両制御ユニット２は、車両１０に関連する電装品の動作を制御するようにプログラムされている。より具体的には、車両制御ユニット２は、エンジン１に備えられた電装品およびエンジン１に関連する電装品の動作を制御する。エンジン１は、この実施形態では、内燃機関である。エンジン１には、電装品として、点火コイル１１および燃料噴射装置１２が備えられている。点火コイル１１は、点火プラグに放電させるための高電圧印加するように構成されている。点火プラグは、エンジン１の燃焼室内で放電する放電部を含む。燃料噴射装置１２は、エンジン１の吸気ポートに向けて燃料を噴射する装置である。燃料噴射装置１２に燃料を供給するための燃料ポンプ１８も、エンジン１に関連する電装品の一つである。燃料ポンプ１８の動作も、車両制御ユニット２によって制御される。
【００２６】
エンジン１は、さらに、クランク角センサ１３、冷却水温度センサ１４、吸気温度センサ１５、およびスロットル開度センサ１６を備えている。クランク角センサ１３は、エンジン１のクランク軸の回転角を検出するように構成されている。冷却水温度センサ１４は、エンジン１を冷却するための冷却水の温度を検出するように構成されている。吸気温度センサ１５は、エンジン１に取り込まれる空気（吸気）の温度を検出するように構成されている。スロットル開度センサ１６は、エンジン１に備えられたスロットル弁の開度を検出するように構成されている。これらのセンサ１３，１４，１５，１６の出力信号は、車両制御ユニット２に入力されている。
【００２７】
車両制御ユニット２には、さらに、車両１０の走行速度（車速）を検出する車速センサ１７が接続されている。車両制御ユニット２は、センサ類１３〜１７からの検出信号が入力される入力インタフェース２０を備えている。車両制御ユニット２は、さらに、エンジン１に備えられた電装品（アクチュエータ）や車両１０のエンジン１以外の部分に備えられた電装品（アクチュエータ。たとえば燃料ポンプ）を駆動するためのアクチュエータ駆動回路２１を備えている。車両制御ユニット２は、さらに、通信手段としての通信インタフェース２２と、マイクロコンピュータ２３と、車両情報メモリ２４と、変換規則メモリ２６とを備えている。
【００２８】
通信インタフェース２２は、通信ケーブル２５との間でコマンドおよびデータの授受を行うように構成されており、表示ユニット３と通信するための通信ポートを提供する。マイクロコンピュータ２３は、入力インタフェース２０に入力されるセンサ類の出力信号等に応じてアクチュエータ駆動回路２１を制御するようにプログラムされている。車両情報メモリ２４は、たとえば、入力インタフェース２０に入力されたセンサ類の出力信号、およびアクチュエータ駆動回路２１による電装品の制御履歴を車両情報（車両制御情報）として保持するように構成されている。より具体的には、マイクロコンピュータ２３が、それらの車両情報を車両情報メモリ２４に書き込むように構成されている。マイクロコンピュータ２３は、また、通信インタフェース２２が受信する要求コードに応じて、必要な車両情報を車両情報メモリ２４から読み出し、その車両情報を含む応答データを通信ケーブル２５へと送出するようにプログラムされている。
【００２９】
変換規則メモリ２６は、車両制御ユニット２が通信インタフェース２２から送信する車両情報を実際の物理量に変換するための変換規則を記憶している。より具体的には、車両制御ユニット２が通信インタフェース２２から送信するエンジン回転速度データおよび車速にそれぞれ対応したエンジン回転速度分解能および車速分解能が、変換規則として、変換規則メモリ２６に格納されている。エンジン回転速度分解能とは、エンジン回転速度データの最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、エンジン回転速度データが１バイト（０〜２５５）のデータであると仮定する。この場合に、分解能が「３０（rpm）」であるとすれば、たとえば、エンジン回転速度データ「１００」は、３０００（＝１００×３０）rpmを意味することになる。つまり、変換式は、「エンジン回転速度データ×エンジン回転速度分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）がエンジン回転速度分解能である。同様に、車速分解能とは、車速データの最小単位が表す実際の物理量である。たとえば、車速データが１バイト（０〜２５５）のデータであると仮定する。この場合に、分解能が「０．５（km/h）」であるとすれば、たとえば、車速データ「１００」は、５０（＝１００×０．５）km/hを意味することになる。つまり、変換式は、「車速データ×車速分解能」であり、その変換式の一つのパラメータ（変換パラメータ）が車速分解能である。
【００３０】
マイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が受信する変換規則要求を含むパケットに応じて、対応する変換規則を通信規則メモリ２６から読み出し、その通信規則を含むパケットを通信ケーブル２５へと送出するようにプログラムされている。
通信ケーブル２５の先端には、第１コネクタ（カプラ）４１が結合されている。
表示ユニット３は、通信ケーブル３５に接続されている。通信ケーブル３５の先端には、第２コネクタ（カプラ）４２が結合されている。第１コネクタ４１および第２コネクタ４２は、互いに結合したり、その結合を解除したりすることができるように構成されている。
【００３１】
表示ユニット３は、メータ表示部３１と、通信インタフェース３２と、マイクロコンピュータ３３と、変換規則メモリ３４とを含む。変換規則メモリ３４には、車両制御ユニット２の変換規則メモリ２６と同じ変換規則が格納されている。メータ表示部３１は、たとえば、車速、エンジン回転速度、警報、冷却水温度および吸気温度を表示できるように構成されている。表示すべき情報は、通信インタフェース３２によって、通信ケーブル２５，３５を含む有線通信ライン３０を介して、車両制御ユニット２から取得される。マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２から通信ケーブル３５へと、表示に必要な車両情報を要求する要求コードを送出するようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ３３は、通信ケーブル３５から通信インタフェース３２において受信される応答コードから車両情報を抽出するように構成されている。マイクロコンピュータ３３は、さらに、当該抽出された車両情報を、メータ表示部３１に表示させるように、メータ表示部３１を制御するようにプログラムされている。
【００３２】
マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２によってエンジン回転速度データを取得すると、変換規則メモリ３４からエンジン回転速度分解能を読み出し、エンジン回転速度データにエンジン回転速度分解能を乗じて、エンジン回転速度を求める。マイクロコンピュータ３３は、さらに、その求めたエンジン回転速度に応じたエンジン回転速度表示制御信号をメータ表示部３１に与える。同様に、マイクロコンピュータ３３は、通信インタフェース３２によって車速データを取得すると、変換規則メモリ３４から車速分解能を読み出し、車速データに車速分解能を乗じて、車速を求める。マイクロコンピュータ３３は、さらに、その求めた車速に応じた車速表示制御信号をメータ表示部３１に与える。
【００３３】
図２は、車両情報監視装置５の構成を説明するためのブロック図である。車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間に接続されて、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の情報通信を中継するように構成されている。すなわち、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の情報通信を中継する中継ユニットとして機能するように構成されている。
【００３４】
車両情報監視装置５は、第１接続部５１および第２接続部５２を有している。第１接続部５１は、車両制御ユニット２に通信ケーブル２５を介して接続された第１コネクタ４１と接続される。第２接続部５２は、表示ユニット３に通信ケーブル３５を介して接続された第２コネクタ４２と接続される。より具体的には、第１接続部５１は、第１コネクタ４１と結合可能なコネクタの形態を有している。同様に第２接続部５２は、第２コネクタ４２と結合可能なコネクタの形態を有している。第１接続部５１は、通信ケーブル５３を介して、車両情報監視装置５の筐体内に設けられた回路基板に接続されている。同様に、第２接続部５２は、通信ケーブル５４を介して、車両情報監視装置５の筐体内に設けられた回路基板に接続されている。
【００３５】
車両情報監視装置５は、第１通信手段としての第１通信インタフェース６１と、第２通信手段としての第２通信インタフェース６２と、マイクロコンピュータ５５と、第３通信インタフェース６３と、変換規則メモリ５６と、不揮発性メモリ５８とを備えている。第１通信インタフェース６１は、車両制御ユニット２との通信のための通信インタフェースである。第２通信インタフェース６２は、表示ユニット３との通信のための通信インタフェースである。第３通信インタフェース６３は、外部の処理装置（たとえば、所定のツールを組み込んだパーソナルコンピュータ）との通信のための通信インタフェースである。
【００３６】
変換規則メモリ５６は、表示ユニット３から受信した変換規則を一時的に記憶するための記憶ユニットである。不揮発性メモリ５８は、車両制御ユニット２から取得された応答データ（車両情報）を記憶するための記憶ユニットである。変換規則を用いて実際の物理量に変換する必要のある車両情報については、変換後の車両情報が不揮発性メモリ５８に格納される。
【００３７】
マイクロコンピュータ５５は、第２通信インタフェース６２が表示ユニット３から受信した要求コードを第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２へと送出させるようにプログラムされている。また、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から受信した応答コードを第２通信インタフェース６２から表示ユニット３へと送出させるようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から受信した応答データの一部または全部を、そのまま、または変換規則に基づいて変換して、不揮発性メモリ５８に書き込むようにプログラムされている。さらにまた、マイクロコンピュータ５５は、第３通信インタフェース６３を介して、外部の処理装置７０から、応答データの出力要求を受け付けるようにプログラムされている。さらに、マイクロコンピュータ５５は、当該出力要求に応答して、不揮発性メモリ５８からその記憶データを読み出し、第３通信インタフェース６３から送出するようにプログラムされている。マイクロコンピュータ５５は、不揮発性メモリ５８の記憶データの代わりに、第２通信インタフェース６２が受信する応答データを第３通信インタフェース６３から出力する動作モードを有していてもよい。
【００３８】
マイクロコンピュータ５５は、さらに、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して、変換規則の送信を要求する変換規則要求を送信するようにプログラムされている。そして、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から変換規則を受信すると、その変換規則を変換規則メモリ５６に格納するようにプログラムされている。さらにまた、マイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が応答データを受信すると、その応答データ中の車両情報の種類に応じて変換規則メモリ５６に格納された変換規則を適用し、当該車両情報を変換するようにプログラムされている。
【００３９】
車両情報監視装置５は、たとえば、車両１０のメンテナンスを行うサービスセンター等に備えられる。すなわち、車両１０の通常の使用状態においては、車両情報監視装置５は、車両１０に搭載されない。つまり、通常の車両１０の使用状態では、車両１０の電気的構成は、図１に示す通りとなる。よって、車両制御ユニット２と表示ユニット３とは、有線通信ライン３０を介して相互に情報通信を行う。
【００４０】
車両１０がサービスセンター等に持ち込まれて、車両制御ユニット２内の車両情報の取得が必要になると、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２と表示ユニット３との間に接続され、図２に示す構成となる。この状態で車両１０を運転することにより、車両情報を車両制御ユニット２から取得して、不揮発性メモリ５８に格納することができる。車両制御ユニット２から受信した車両情報および不揮発性メモリ５８に格納された車両情報は、第３通信インタフェース６３を介して、外部に取り出すことができる。不揮発性メモリ５８は、車両情報監視装置５に着脱可能なメモリユニットにより構成されていてもよい。このようなメモリユニットの具体例は、メモリカードおよびＵＳＢメモリに代表されるフラッシュメモリユニットである。この場合、車両情報監視装置５には、メモリユニットに対するデータを読み書きするためのリーダ／ライターユニットが備えられる。
【００４１】
図３は、車両制御ユニット２および車両情報監視装置５の主要部の機能的な構成を説明するためのブロック図である。
車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、ソフトウェア処理により実現される複数の機能処理部を実質的に含む。この複数の機能処理部は、応答データ送信制御ユニット２３１と、変換規則送信制御ユニット２３２とを含む。応答データ送信制御ユニット２３１は、車両情報を要求する要求コードが通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を車両情報メモリ２４から読み出し、その車両情報を含む応答データを通信インタフェース２２から送信させるように構成されている。変換規則送信制御ユニット２３２は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が通信インタフェース２２によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を、変換規則メモリ２６から読み出して、通信インタフェース２２から送信させるように構成されている。
【００４２】
車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、ソフトウェア処理により実現される複数の機能処理部を実質的に含む。この複数の機能処理部は、要求コード送信制御ユニット５５１と、変換規則要求送信制御ユニット５５２と、応答コード受信制御ユニット５５３と、変換規則受信制御ユニット５５４と、変換ユニット５５５と、応答コード送信制御ユニット５５６とを含む。要求コード送信制御ユニット５５１は、第２通信インタフェース６２が要求コードを受信したときに、車両情報を要求する要求コードを第１通信インタフェース６１から送信させるように構成されている。変換規則要求送信制御ユニット５５２は、車両情報の変換規則を要求する変換規則要求を第１通信インタフェース６１から送信させるように構成されている。応答コード受信制御ユニット５５３は、第１通信インタフェース６１によって車両制御ユニット２から前記要求コードに対応する応答コードを受信するように構成されている。変換規則受信制御ユニット５５４は、第１通信インタフェース６１によって車両制御ユニット２から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信するように構成されている。この受信された変換規則は、変換規則メモリ５６に格納される。変換ユニット５５５は、応答コード受信制御ユニット５５３によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、変換規則受信制御ユニット５５４によって受信されて変換規則メモリ５６に格納されている変換規則に従って変換するように構成されている。変換後の車両情報は、不揮発性メモリ５８に格納される。応答コード送信制御ユニット５５６は、応答コード受信制御ユニット５５３によって応答コードが受信されたときに、第２通信インタフェース６２から応答コードを送信させるように構成されている。
【００４３】
図４は、車両１０の通常の使用状態（図１参照）において、有線通信ライン３０に現れるデータの例を示す図である。表示ユニット３は、予め定められた周期（例えば１５．６２５ｍｓｅｃ）で、有線通信ライン３０に要求コードを送出する。要求コードは、１バイトのデータであってもよい。車両制御ユニット２から取得すべき情報に応じて、要求コードの値が定められている。たとえば、要求コードの値を「０ｘ０１」とすることにより、この要求コードは水温データを要求する要求コードとなる。この場合、車両制御ユニット２は、水温データを応答データとして送出する。
【００４４】
要求コードに応答して車両制御ユニット２が有線通信ライン３０に送出する応答データは、たとえば、データＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４およびＤ５からなる。データＤ１〜Ｄ５は、たとえば、それぞれ１バイトのデータである。すなわち、車両制御ユニット２は、一つの要求コードに応答して５バイトの応答データを送出するように構成されている。この実施形態では、データＤ１はエンジン回転速度を表し、データＤ２は車速を表し、データＤ３は警報情報を表し、データＤ４は要求コードの内容に応じた車両情報（水温など）を表し、データＤ５はデータＤ１〜Ｄ４のチェックサムデータを表す。警報情報とは、故障の有無および故障の種類を表す情報である。チェックサムデータは、たとえば、データＤ１〜Ｄ４の積算値の下位８ビットであってもよい。
【００４５】
５バイトの応答データのうち、始めの３バイトのデータＤ１〜Ｄ３は、要求コードを受信するたびに車両制御ユニット２が送出するデータである。すなわち、要求コードの内容によらずに、エンジン回転速度、車速および警報情報が、有線通信ライン３０に送出される。これは、表示ユニット３における表示優先順位の高い第１車両情報である。５バイトの応答データのうち、４バイト目のデータＤ４は、車両制御ユニット２が受信した要求コードの内容に応じて変動する第２車両情報を含む。第２車両情報は、表示ユニット３における表示優先順位が第１車両情報よりも低い情報である。
【００４６】
図５は、車両１０の通常の使用状態（図１参照）における表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の通信タイミングを示す図である。表示ユニット３は、予め定められた一定の周期で要求コードＡ，Ｂ，Ｃを順次送出する。要求コードＡ，Ｂ，Ｃを受信した車両制御ユニット２は、応答データＤ１〜Ｄ５をその都度送出する。これらの応答データＤ１〜Ｄ５が表示ユニット３によって受信される。表示ユニット３からの要求コードの送出と、車両制御ユニット２からの応答データＤ１〜Ｄ５の送出とが、表示ユニット３による要求コード生成周期内に完了するようになっている。
【００４７】
図６Ａおよび図６Ｂは、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間に車両情報監視装置５を接続した場合（図２参照）における通信手順を説明するための図である。図７Ａおよび図７Ｂは、その通信タイミングを示すタイミング図である。
まず、図６Ａおよび図７Ａを参照して、接続直後における変換規則情報の交換について説明する。
【００４８】
車両情報監視装置５と車両制御ユニット２とを接続し、双方の電源が投入されると、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して通信モード切り換え要求を送出し、多バイト通信モードへの切り換えを要求する。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が通信モード通信要求を受信すると、通常の通信モードであるシングルバイトの通信モードから、多バイト通信モードへと通信モードを切り換える。
【００４９】
その後、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１から車両制御ユニット２に対して、変換規則要求を送信する（図６ＡのＳ１）。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が変換規則要求を受信すると、変換規則メモリ２６から変換規則を読み出し、その読み出した変換規則を、通信インタフェース２２から車両情報監視装置５へと送信する（図６ＡのＳ２）。車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、第１通信インタフェース６１が変換規則を受信すると、その変換規則を変換規則メモリ５６に格納する。
【００５０】
車両制御ユニット２から取得される変換規則は、たとえば、エンジン回転速度、車速、冷却水温度等のように数値を表す車速情報に関連する分解能を含む。一回の通信で必要な全ての変換規則（たとえば分解能）を取得できないときには、車両情報監視装置５のマイクロコンピュータ５５は、変換規則要求を繰り返し第１通信インタフェース６１から送出させる。具体的には、マイクロコンピュータ５５は、車両情報の種類（エンジン回転速度、車速等）を特定して、当該特定された車両情報の変換規則を要求する変換規則を第１通信インタフェース６１から送出させるように構成されていてもよい。
【００５１】
こうして、変換規則交換動作が終了し、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２から変換規則を取得すると、作業者は、車両制御ユニット２の電源を遮断する。具体的には、車両制御ユニット２が搭載された車両１０の電源が遮断される。その後、作業者は、再び車両制御ユニット２（より具体的には車両１０）の電源を投入する。これにより、車両制御ユニット２の通信モードが、通常の通信モード（シングルバイト通信モード）に復帰する。
【００５２】
図６Ｂおよび図７Ｂを参照して、変換規則情報の交換を終えて、車両情報監視装置５が車両制御ユニット２および表示ユニット３の間の通信を中継しながら車両情報をモニタする動作を説明する。表示ユニット３は、通常の使用状態の場合と同じく、予め定められた周期（たとえば１５．６２５ｍｓｅｃ）で要求コードＡ，Ｂ，Ｃを通信ケーブル３５に送出する（図６ＢのＳ３）。表示ユニット３が送出した要求コードは、車両情報監視装置５によって受信される。車両情報監視装置５は、表示ユニット３から受信した要求コードを、通信ケーブル５３を介して車両制御ユニット２へと送信する（図６ＢのＳ４）。車両制御ユニット２のマイクロコンピュータ２３は、通信インタフェース２２が要求コードを受信すると、その要求コードに対応した車両情報を含む応答データを通信インタフェース２から送信する（図６ＢのＳ５）。この応答データを受信した車両情報監視装置５は、その応答データを通信ケーブル５４から表示ユニット３へと送信する（図６ＢのＳ６）。
【００５３】
車両情報監視装置５においては、第１通信インタフェース６１が車両制御ユニット２から応答データを受信すると、マイクロコンピュータ５５は、それらの応答データを第２通信インタフェース６２から表示ユニット３へと送信させる。その一方で、マイクロコンピュータ５５は、受信した応答データを不揮発性メモリ５８に格納する。その際、マイクロコンピュータは、応答データ中に含まれている車両情報のうち、エンジン回転速度、車速等のような数値データについては、変換規則メモリ５６に格納されている変換規則に基づく変換を行って、その変換後の値を不揮発性メモリ５８に書き込む。
【００５４】
表示ユニット３においては、マイクロコンピュータ３３は、応答データを受信すると、その応答データに基づいてメータ表示部３１の表示制御を行う。応答データ中に含まれている車両情報のうち、エンジン回転速度、車速等のような数値データについては、変換規則メモリ３４に格納されている変換規則に基づく変換を行って、その変換後の値に基づいてメータ表示部３１の表示制御を実行する。
【００５５】
このような動作が繰り返されることにより、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の通信を中継し、車両情報を必要に応じて変換しながら、不揮発性メモリ５８に蓄積できる。
以上のように、この実施形態によれば、車両情報監視装置５を車両制御ユニット２と表示ユニット３との間の有線通信ライン３０の途中に接続することによって、車両情報を取得することができる。したがって、車両制御ユニット２には、車両情報モニタ用の専用のポートまたはインタフェースを備える必要がない。たとえば、自動二輪車その他の鞍乗り型車両の車両制御ユニットは、取り付けスペースの制約から、サイズが厳しく制限される。そのため、故障診断等のための専用の通信ポートを備える余裕はない。この実施形態によれば、表示ユニット２のための通信ポートを故障診断等のために共用できることにより、車両制御ユニット２の大型化を回避しながら、故障診断機能を付加できる。
【００５６】
また、車両情報監視装置５は、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の情報通信を中継するように構成されているので、表示ユニット３と車両制御ユニット２との間の情報通信が行われている状態で、車両情報を取得できる。したがって、車両１０の運転状態で車両情報を取得することができる。これにより、車両１０の運転状態で生じる様々な車両情報を取得できるから、多様な車両情報の取得が可能になる。したがって、取得された車両情報に基づいて、適切なメンテナンス作業を実行できる。
【００５７】
さらに、車両制御ユニット２は、車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求に応答するように構成されている。すなわち、車両制御ユニット２の通信インタフェース２２によって変換規則要求が受信されると、その要求に対応する変換規則が当該通信インタフェース２２から送信される。したがって、車両情報監視装置５は、変換規則要求を車両制御ユニット２に与えて変換規則を取得し、さらに、要求コードを車両制御ユニット２に与えて、車両制御ユニット２からの応答コードに含まれる車両情報を取得できる。よって、車両情報監視装置５は、車両情報を正しい変換規則で変換することができる。変換規則を車両制御ユニット２から取得できるので、車両情報監視装置５は、車両制御ユニット２が用いる変換規則を予め有している必要がない。よって、異なる車種に搭載された複数の車両制御ユニット２が変換規則の異なる車両情報をそれぞれ出力する場合でも、車両情報監視装置５は、車種毎の変換規則を格納した変換規則テーブルを備える必要がなく、むろんその更新の必要もない。つまり、同一仕様の車両情報監視装置５で複数種類の車種の車両制御ユニット２が出力する車両情報を監視できる。
【００５８】
前述の特許文献１に記載された先行技術は、エンジンコントローラから与えられるパラメータを実際の物理量に変換する物理量変換式が、パラメータの種類毎に予め定められていることを前提としている。したがって、同種のパラメータに対して異なる物理量変換式を用いるべき複数の車種があれば、それらの車種毎に異なる物理量変換式を準備し、それを車種毎のメモリカートリッジに格納しなければならない。よって、複数の車種に対応するためには、多種類のメモリカートリッジを開発して、それを製造する必要があり、それに応じてコストが嵩む。
【００５９】
具体的な例として、最高エンジン回転速度が異なる複数の車種があり、それぞれの車種の車両において、エンジン回転速度情報を一定情報量（たとえば１バイト）で車両制御ユニットから表示ユニットに送信するシステムを考える。この場合、車種毎に最高回転速度をエンジン回転速度データの最高値に対応付けることにより、エンジン回転速度データのダイナミックレンジが最も大きくなり、詳細なエンジン回転速度表示が可能になる。しかし、エンジン回転速度データの分解能は、車種毎に異なることになるから、同一の物理量変換式を適用しても、実際のエンジン回転速度を演算できない。よって、特許文献１の先行技術を適用するならば、分解能の異なる複数の車種に対応して、複数のメモリカートリッジを開発して製造しておく必要がある。仮に、複数車種に対応した複数の物理量変換式を格納したメモリカートリッジを準備したとしても、そのメモリカートリッジの開発後に市場に提供されることになる新型の車両には対応できない。したがって、メモリカートリッジを繰り返し開発しなければならない。
【００６０】
この実施形態は、このような課題に対する解決手段をも提供する。
また、この実施形態では、車両制御ユニット２と表示ユニット３とが、互いに結合可能な第１コネクタ４１および第２コネクタ４２を途中に有する有線通信ライン３０で接続できるように構成されている。車両情報監視装置５は、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２にそれぞれ接続できる第１接続部５１および第２接続部５２を有しており、それらが第１および第２通信インタフェース６１，６２にそれぞれ接続されている。これにより、車両の通常の使用状態では、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２が結合され、車両制御制御ユニット２と表示ユニット３とが、直接的に、情報通信を実行する。車両情報を取得するときには、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２の結合が解かれ、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２が車両情報監視装置５の第１接続部５１および第２接続部５２にそれぞれ接続される。これにより、車両制御ユニット２と表示ユニット３とは、車両情報監視装置５によって中継されながら互いに通信できる。換言すれば、車両情報監視装置５は車両制御ユニット２および表示ユニット３とそれぞれ通信する。このように、第１コネクタ４１および第２コネクタ４２の結合を解いて、それらを車両情報監視装置５に接続することによって、容易に、車両情報を取得することができる。通常の使用状態においては、車両情報監視装置５を接続しておく必要はないから、車両情報監視装置の設置スペースを車両に設けておく必要はない。
【００６１】
「有線通信ラインの途中」とは、有線通信ラインの一方端から他方端までのいずれかの位置を指す。つまり、有線通信ラインの中間部、一方端部および他方端部は、いずれも「有線通信ラインの途中」に該当する。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は、さらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、変換規則の例として変換パラメータである分解能を例示したけれども、分解能を指定する分解能指定コードや変換式を指定する変換式指定コードのように変換規則を指定する変換規則指定コードを「変換規則」として、車両制御ユニット２が送信するようにしてもよい。分解能指定コードとは、選択可能な複数種類の分解能が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。同様に、変換式指定コードとは、選択可能な複数種類の変換式が予め定められており、それらのうちの一つを選択して指定するためのコード（たとえば番号）である。
【００６２】
また、前述の実施形態では、有線通信ライン３０の中間部に第１コネクタ４１および第２コネクタ４２による接続部が設けられているけれども、有線通信ライン３０の両端のうちの一方または両方に、同様の接続部を設けてもよい。たとえば、表示ユニット３に、有線通信ライン３０を構成する通信ケーブルとのコネクタを設けてもよい。このコネクタを車両情報監視装置５の第２接続部５２に接続し、前記通信ケーブルを車両情報監視装置５の第１接続部５１に接続すればよい。むろん、車両制御ユニット２に同様のコネクタを設けてもよい。
【００６３】
さらに、前述の実施形態では、車両情報監視装置５が、車両制御ユニット２と表示ユニット２との間の通信を中継する構成を示したけれども、車両によっては、車両制御ユニット２と計器類とが通信を行わない場合もある。このような場合でも、車両制御ユニット２の通信ポートに車両情報監視装置５を接続すれば、車両情報を取得できる。すなわち、車両情報監視装置５は、表示ユニット２と車両制御ユニット２との通信を中継する必要は無い。
【００６４】
また、車両情報監視装置５は、車両情報等を表示するための表示装置が接続可能に構成されていてもよい。表示装置は、不揮発性メモリ５８に格納された車両情報を表示可能に構成されていてもよい。
さらに、前記実施形態の車両情報監視装置５は、不揮発性メモリ５８を備えているけれども、この不揮発性メモリ５８を省いてもよい。この場合、マイクロコンピュータ５５は、たとえば、第１通信インタフェース６１が受信した応答データを第３通信インタフェース６３から外部処理装置７０へと出力するように動作する。これにより、外部処理装置７０において車両情報（ログデータ）を蓄積できる。
【００６５】
また、不揮発性メモリ５８の代わりに、ハードディスクドライブを用いたり、バックアップ電源付の揮発性メモリ（ＤＲＡＭ）を用いたりしてもよい。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１ エンジン
２ 車両制御ユニット
３ 表示ユニット
５ 車両情報監視装置
１０ 車両
１１ 点火コイル
１２ 燃料噴射装置
１３ クランク角センサ
１４ 冷却水温度センサ
１５ 吸気温度センサ
１６ スロットル開度センサ
１７ 車速センサ
１８ 燃料ポンプ
２０ 入力インタフェース
２１ アクチュエータ駆動回路
２２ 通信インタフェース
２３ マイクロコンピュータ
２３１ 応答データ送信制御ユニット
２３２ 変換規則送信制御ユニット
２４ 車両情報メモリ
２５ 通信ケーブル
２６ 変換規則メモリ
３０ 有線通信ライン
３１ メータ表示部
３２ 通信インタフェース
３３ マイクロコンピュータ
３５ 通信ケーブル
４１ 第１コネクタ
４２ 第２コネクタ
５１ 第１接続部
５２ 第２接続部
５３ 通信ケーブル
５４ 通信ケーブル
５５ マイクロコンピュータ
５５１ 要求コード送信制御ユニット
５５２ 変換規則要求送信制御ユニット
５５３ 応答コード受信制御ユニット
５５４ 変換規則受信制御ユニット
５５５ 変換ユニット
５５６ 応答コード送信制御ユニット
５６ 変換規則メモリ
５８ 不揮発性メモリ
６１ 第１通信インタフェース
６２ 第２通信インタフェース
６３ 第３通信インタフェース
７０ 処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部との通信のための通信手段と、
車両情報を要求する要求コードが前記通信手段によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを前記通信手段から送信させる応答データ送信制御手段と、
車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が前記通信手段によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を前記通信手段から送信させる変換規則送信制御手段とを含む、車両制御装置。
【請求項２】
前記通信手段が、車両情報を表示する車両情報表示装置と通信するための通信ポートを含む、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置であって、
前記車両制御装置の前記通信手段と通信する第１通信手段と、
前記第１通信手段から車両情報を要求する要求コードを送信させる要求コード送信制御手段と、
前記第１通信手段から車両情報の変換規則を要求する前記変換規則要求を送信させる変換規則要求送信制御手段と、
前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記要求コードに対応する応答コードを受信する応答コード受信制御手段と、
前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信する変換規則受信制御手段と、
前記応答コード受信制御手段によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、前記変換規則受信制御手段によって受信された変換規則に従って変換する変換手段とを含む、車両情報監視装置。
【請求項４】
前記車両制御装置の通信手段と通信して車両情報を表示するための車両情報表示装置と通信する第２通信手段と、
前記応答コード受信制御手段によって応答コードが受信されたときに、前記第２通信手段から応答コードを送信させる応答コード送信制御手段と、をさらに含み、
前記要求コード送信制御手段が、前記第２通信手段が要求コードを受信したときに、前記第１通信手段から要求コードを送信させるように構成されている、請求項３に記載の車両情報監視装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の車両制御装置と、
請求項３または４に記載の車両情報監視装置とを含む、車両情報監視システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の車両制御装置と、
請求項４に記載の車両情報監視装置と、
前記第２通信手段と通信する車両情報表示装置とを含む、車両情報監視システム。
【請求項７】
前記車両制御装置と前記車両情報表示装置とが、互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタを途中に有する有線通信ラインで接続できるように構成されており、
前記第１コネクタが前記車両制御装置に接続され、前記第２コネクタが前記車両情報表示装置に接続されており、
前記第１通信手段が前記第１コネクタに接続される第１接続部を含み、前記第２通信手段が前記第２コネクタに接続される第２接続部を含む、請求項６に記載の車両情報監視システム。
【請求項８】
前記車両情報監視装置が、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置との間で要求コードおよび応答データを中継する、請求項７に記載の車両情報監視システム。
【請求項１】
外部との通信のための通信手段と、
車両情報を要求する要求コードが前記通信手段によって受信されたことに応答して、その要求コードに対応する車両情報を含む応答データを前記通信手段から送信させる応答データ送信制御手段と、
車両情報を変換するための変換規則を要求する変換規則要求が前記通信手段によって受信されたことに応答して、その変換規則要求に対応する変換規則を前記通信手段から送信させる変換規則送信制御手段とを含む、車両制御装置。
【請求項２】
前記通信手段が、車両情報を表示する車両情報表示装置と通信するための通信ポートを含む、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両制御装置から車両情報を取得する車両情報監視装置であって、
前記車両制御装置の前記通信手段と通信する第１通信手段と、
前記第１通信手段から車両情報を要求する要求コードを送信させる要求コード送信制御手段と、
前記第１通信手段から車両情報の変換規則を要求する前記変換規則要求を送信させる変換規則要求送信制御手段と、
前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記要求コードに対応する応答コードを受信する応答コード受信制御手段と、
前記第１通信手段によって前記車両制御装置から前記変換規則要求に対応する変換規則を受信する変換規則受信制御手段と、
前記応答コード受信制御手段によって受信された応答コードに含まれる車両情報を、前記変換規則受信制御手段によって受信された変換規則に従って変換する変換手段とを含む、車両情報監視装置。
【請求項４】
前記車両制御装置の通信手段と通信して車両情報を表示するための車両情報表示装置と通信する第２通信手段と、
前記応答コード受信制御手段によって応答コードが受信されたときに、前記第２通信手段から応答コードを送信させる応答コード送信制御手段と、をさらに含み、
前記要求コード送信制御手段が、前記第２通信手段が要求コードを受信したときに、前記第１通信手段から要求コードを送信させるように構成されている、請求項３に記載の車両情報監視装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の車両制御装置と、
請求項３または４に記載の車両情報監視装置とを含む、車両情報監視システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の車両制御装置と、
請求項４に記載の車両情報監視装置と、
前記第２通信手段と通信する車両情報表示装置とを含む、車両情報監視システム。
【請求項７】
前記車両制御装置と前記車両情報表示装置とが、互いに結合可能な第１コネクタおよび第２コネクタを途中に有する有線通信ラインで接続できるように構成されており、
前記第１コネクタが前記車両制御装置に接続され、前記第２コネクタが前記車両情報表示装置に接続されており、
前記第１通信手段が前記第１コネクタに接続される第１接続部を含み、前記第２通信手段が前記第２コネクタに接続される第２接続部を含む、請求項６に記載の車両情報監視システム。
【請求項８】
前記車両情報監視装置が、前記車両制御装置と前記車両情報表示装置との間で要求コードおよび応答データを中継する、請求項７に記載の車両情報監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【公開番号】特開２０１３−７１５６５（Ｐ２０１３−７１５６５Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１１３８７（Ｐ２０１１−２１１３８７）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
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