軸体仮固定機能を備えた直動案内装置
【課題】軸体への装着作業が容易で、そして動作の信頼性にも優れる軸体仮固定機能を備えた直動案内装置を提供すること。
【解決手段】軸体１１と直動軸受１２とからなる直動案内装置１３、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口１４ａを有する筒体１４、中央部に軸体の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、筒体の両側面の各々に上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体１７を含む軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、前記の筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材１８を介してなされていて、そして上記弾性体１７が筒体側面の上記係止部位と開口１４ａとの間の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部３１が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【解決手段】軸体１１と直動軸受１２とからなる直動案内装置１３、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口１４ａを有する筒体１４、中央部に軸体の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、筒体の両側面の各々に上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体１７を含む軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、前記の筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材１８を介してなされていて、そして上記弾性体１７が筒体側面の上記係止部位と開口１４ａとの間の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部３１が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置を備え、この軸体を仮固定する機能を有する直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軸体を仮固定する機能を備えた直動案内装置（以下「軸体仮固定機能付き直動案内装置」と云うことがある）を、各種センサの位置決めに用いることは知られている。
【０００３】
図１０は、従来の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成を示す一部切り欠き正面図である。
【０００４】
図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００は、軸体１０１と直動軸受１０２とからなる直動案内装置１０３、直動軸受１０２の周囲に装着された両側面に開口１０４ａ、１０４ａを有する筒体（筒状のハウジング）１０４、中央部に軸体１０１の直径よりも大きい直径の開口１０５を有し、下端部１０６ｂの軸体１０１の長さ方向に沿う回転移動（図に記入した矢印１０９ａ、１０９ｂが示す方向への回転移動）が可能なように筒体１０４の両側面１０４ｂ、１０４ｂのそれぞれに上端部１０６ａが係止された一対の仮固定板１０６、１０６、そして各々の仮固定板１０６と筒体側面１０４ｂとの間に配置された弾性体（圧縮コイルバネ）１０７、１０７などから構成されている。これと同様の構成を有する軸体仮固定機能付き直動案内装置は、例えば、特許文献１に記載がある。
【０００５】
図１０の直動案内装置１００は、各々の弾性体１０７の伸長作用により、上記仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂから離れた位置に回転移動（矢印１０９ａが示す方向に回転移動）して、仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１とが係合することにより軸体１０１が仮固定され、そして仮固定板１０６の下端部１０６ｂの筒体側面１０４ｂに接近する回転移動（矢印１０９ｂが示す方向への回転移動）により軸体１０１が仮固定から解放されるように構成されている。
【０００６】
従って、これらの仮固定板１０６、１０６の両外側を把持することにより、各々の弾性体１０７が縮小し、各仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂに接近するように回転移動して、軸体１０１の仮固定が解放される。これにより、軸体１０１と筒体１０４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１０６、１０６の把持を停止することにより、各々の弾性体１０７の伸長作用により、各仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１０１が仮固定される。これにより、軸体１０１と筒体１０４との相対移動が規制される。
【０００７】
そして、この筒体１０４に、例えば、位置決めが必要とされるセンサを固定して、筒体１０４を、軸体１０１の仮固定を解放した状態で、軸体１０１の長さ方向に沿って移動させたのち、この軸体１０１を仮固定することにより、前記センサを筒体１０４と共に軸体１０１の長さ方向の所定の位置に位置決めすることができる。
【０００８】
この直動案内装置１００において、上記の筒体側面１０４ｂと仮固定板１０６の上端部１０６ａとの係止は、この仮固定板１０６の上端部１０６ａと、筒体１０４の頂面に固定されたフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａとの係合によりなされている。
【０００９】
このフックプレート１０８は、下記のように軸体１０１の仮固定をより確実とする機能を有している。
【００１０】
前記の軸体１０１の仮固定は、仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１との係合により生じる静摩擦力によって実現されている。従って、例えば、筒体１０４に、前記静摩擦力を超える大きな力が付与されると、軸体１０１の仮固定が不十分となる場合がある。
【００１１】
例えば、筒体１０４に対して、図の左方向に大きな力が付与されると、この筒体１０４は右側のフックプレート１０８と共に、左方向に移動する。このフックプレート１０８の移動により、右側の仮固定板１０６の上端部１０６ａもまた左方向に移動する。その結果、右側の仮固定板１０６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１とが強固に係合する。この強固な係合により、右側の仮固定板１０６とその上端部１０６ａに係止された筒体１０４との軸体１０１に沿う移動が規制されるため、軸体１０１は筒体１０４に確実に仮固定される。
【００１２】
これとは逆に、筒体１０４に対して、図の右方向に大きな力が付与された際には、左側の仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１との強固な係合により、左側の仮固定板１０６とその上端部１０６ａに係止された筒体１０４との軸体１０１に沿う移動が規制されるため、軸体１０１は筒体１０４に確実に仮固定される。
【００１３】
このように、フックプレート１０８、１０８は、仮に筒体１０４に大きな力が付与された際にも、軸体１０１の確実な仮固定を可能とする機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−３２０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００では、軸体１０１を筒体１０４から抜き出した場合（筒体１０４を軸体１０１から取り外した場合）に、各々の仮固定板１０６が筒体１０４から分離して脱落する。このため、筒体１０４を再び軸体１０１の周囲に装着する際には、各々の仮固定板１０６を元の配置に戻した状態で、軸体１０１を筒体１０４の透孔に挿入するという手間のかかる作業が必要になる。
【００１６】
また、前記のように筒体１０４に大きな力が付与された際に、この力がフックプレート１０８の隅部１０８ｂを介して仮固定板１０６の上端部１０６ａ、すなわち仮固定板１０６と軸体１０１とが係合する位置から大きく離れた位置に付与される。このため、仮固定板１０６に大きなモーメント荷重が付与されて、この仮固定板１０６に弾性変形あるいは塑性変形を生じ易い。このような仮固定板１０６の変形は、軸体の高精度での仮固定を、長期の使用にて維持することを難しくする原因となる。
【００１７】
このような仮固定板１０６の変形を防止するため、フックプレート１０８の曲げ部１０８ａを下方に延長して、隅部１０８ｂを更に下方の位置に配置させると、仮固定板１０６の変形は抑制されるものの、延長された折り曲げ部１０８ａに弾性変形あるいは塑性変形を生じ易くなる。このようなフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａの変形もまた、軸体の高精度での仮固定を、長期の使用にて維持することを難しくする原因となる。
【００１８】
このように、図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００は、その動作の信頼性が十分に高いとは云えない。
【００１９】
本発明の課題は、軸体の周囲に装着する作業が容易で、そして動作の信頼性にも優れる軸体仮固定機能を備えた直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、この仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材を介してなされていて、そして上記弾性体が筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置にある。
【００２１】
上記本発明の装置の好ましい態様は、次の通りである。
（１）仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように前記棒状体の長さが調節されている。
（２）膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである。
（３）筒体側面の上記係止部位に膨出頭部を有する第二の棒状体が備えられ、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されていて、そして上記弾性部材が第二の棒状体の膨出頭部と仮固定板との間にて前記棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネである。更に好ましくは、膨出頭部を有する第二の棒状体がボルトである。
（４）弾性部材が、筒体側面と仮固定板の上端部との間に備えられたコイルバネである。
（５）軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、前記軸体の断面の形状に対応する形状を有する。
【００２２】
本発明はまた、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、この仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、筒体側面と仮固定板の上端部との係止が、筒体側面の開口よりも上側の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体と仮固定板の上端部に形成された第一の孔部との係合によりなされていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置にもある。
【００２３】
上記本発明の装置の好ましい態様は、次の通りである。
（１）仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように前記棒状体の長さが調節されている。
（２）膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである。
（３）弾性体が、筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた第二の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されている。更に好ましくは、第二の棒状体が膨出頭部を有するボルトである。
（４）軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、前記軸体の断面の形状に対応する形状を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置は、軸体を筒体から抜き出した場合であっても、各々の仮固定板が筒体から分離することがないため、軸体の周囲に装着する作業が容易である。本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置はまた、筒体に大きな力が付与された際にも、仮固定板に弾性変形あるいは塑性変形を生じ難いため、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成例を示す正面図である。但し、右側の仮固定板１６は、その一部分を切り欠いた状態で記入してある。
【図２】図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の左側面図である。
【図３】図２に記入した切断線III−III線に沿って切断した軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の断面図である。但し、軸体１１、第二の棒状体２２、そして直動軸受１２の球体１２ｃ、１２ｃ、〜は、断面として記入していない。
【図４】図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０を軸体１１の仮固定を解放した状態で示す図である。
【図５】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【図６】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【図７】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【図８】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【図９】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す正面図である。
【図１０】従来の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成を示す一部切り欠き正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置を、添付の図面を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成例を示す正面図である。図２は、図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の左側面図である。図３は、図２に記入した切断線III−III線に沿って切断した軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の断面図である。そして図４は、図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０を軸体１１の仮固定を解放した状態で示す図である。
【００２８】
図１〜図４に示す軸体仮固定機能付き直動案内装置１０は、軸体１１と直動軸受１２とからなる直動案内装置１３、直動軸受１２の周囲に装着された両側面に開口１４ａ、１４ａを有する筒体（筒状のハウジング）１４、中央部に軸体１１の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、下端部１６ｂの軸体１１の長さ方向に沿う回転移動（図３に記入した矢印１９ａ、１９ｂが示す方向への回転移動）が可能なように筒体１４の両側面１４ｂ、１４ｂのそれぞれに上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして各々の仮固定板１６と筒体側面１４ｂとの間に配置された弾性体１７、１７などから構成されている。
【００２９】
直動案内装置１０は、上記仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動（矢印１９ａが示す方向に回転移動）して、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが係合することにより軸体１１が仮固定され、そして仮固定板１６の下端部１６ｂの筒体側面１４ｂに接近する回転移動（矢印１９ｂが示す方向への回転移動）により軸体１１が仮固定から解放されるように構成されている。
【００３０】
そして、本発明の直動案内装置１０は、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの係止が弾性部材１８を介してなされていて、そして上記弾性体１７が筒体側面１４ｂの上記係止部位（図３：１４ｃ）と開口１４ａとの間の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１の周囲に巻き回されたコイルバネ（圧縮コイルバネ）であって、さらに仮固定板に第一の棒状体２１が貫通する第一の孔部３１が形成されていることに主な特徴がある。
【００３１】
この直動案内装置１０では、前記の仮固定板１６、１６の両外側を把持することにより、各弾性体１７と各弾性部材（例、コイルバネ）１８とが縮小し、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂに接近するように回転移動して、軸体１１の仮固定が解放される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１６、１６の把持を停止することにより、各弾性体１７と各弾性部材１８との伸長作用により、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１１が仮固定される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が規制される。
【００３２】
そして、この筒体１４に、例えば、位置決めが必要とされるセンサを固定して、筒体１４を、図４に示すように軸体１１の仮固定を解放した状態で、軸体１１の長さ方向に沿って移動させたのち、図３に示すように軸体１１を仮固定することにより、前記センサを筒体１４と共に軸体１１の長さ方向の所定の位置に位置決めすることができる。
【００３３】
本発明の直動案内装置１０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体１７と各弾性部材１８との伸長作用により実現している。
【００３４】
そして、筒体１４に上記静摩擦力を超える大きな力が付与された際の筒体１４の軸体１１の長さ方向への移動を、筒体１４の側面１４ｂに備えられた第一の棒状体２１の頭部２１ａを用いて規制することにより、軸体１１の仮固定をより確実なものとしている。
【００３５】
例えば、筒体１４に対して、図３の左方向に大きな力が付与されると、この筒体１４は右側の棒状体２１の頭部２１ａと共に、左方向に移動する。この頭部２１ａの移動により、右側の仮固定板１６の開口１５よりも上側の部分もまた左方向に移動する。その結果、右側の仮固定板１６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが強固に係合する。この強固な係合により、右側の仮固定板１６とその上端部１６ａに係止された筒体１４との軸体１１の長さ方向への移動が規制されるため、軸体１１は筒体１４に確実に仮固定される。
【００３６】
これとは逆に、筒体１４に対して、図３の右方向に大きな力が付与されると、この筒体１４は左側の棒状体２１の頭部２１ａと共に、右方向に移動する。この頭部２１ａの移動により、左側の仮固定板１６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが強固に係合する。この強固な係合により、左側の仮固定板１６とその上端部１６ａに係止された筒体１４との軸体１１の長さ方向への移動が規制されるため、軸体１１は筒体１４に確実に仮固定される。
【００３７】
本発明の直動案内装置１０では、軸体１１を筒体１４から抜き出した場合（筒体１４を軸体１１から取り外した場合）であっても、各々の仮固定板１６は、その第一の孔部３１に収容された第一の棒状体２１によって筒体１４に支持されているため、筒体１４から分離することはない。このため、本発明の直動案内装置１０は、軸体１１の周囲に容易に装着することができる。
【００３８】
また、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に、この力が第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂを介して、仮固定板１６の開口１５に近接した位置、すなわち仮固定板１６と軸体１１とが係合する位置に近接した位置に付与される。従って、仮固定板１６に付与されるモーメント荷重が小さく、この仮固定板１６に弾性変形あるいは塑性変形を生じ難い。このため、本発明の直動案内装置１０は、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【００３９】
なお、仮固定板１６の開口１５の直径は、通常、軸体１１の直径の１．００１〜１．３倍の範囲内の値に設定される。
【００４０】
また、第一の孔部３１の仮固定板１６の長さ方向（図４にて上下方向）の直径は、第一の棒状体２１の直径よりも大きな値、好ましくは棒状体２１の直径の１．０１〜１．５倍の範囲内の値に設定される。一方、第一の孔部３１の仮固定１６の幅方向（図２にて左右方向）の直径は、棒状体２１の直径よりも大きく、弾性体１７の直径よりも小さな値に設定されている。これにより弾性体１７の第一の孔部３１への進入が妨げられている。なお、後に説明する第二の孔部３２の直径も、第一の孔部３１の直径と同様の値に設定されている。
【００４１】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０では、図３に示すように仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが係合した状態で、第一の棒状体２１の膨出頭部２１ａが仮固定板１６に接触するように棒状体２１の長さが調節されていることが好ましい。これにより、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に、直ちに仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とを強固に係合させ、これと同時に筒体１４と軸体１１との相対移動を規制することが可能になる。
【００４２】
膨出頭部を有する第一の棒状体の例としては、頭部を有するボルト、頭部を有するネジ、および頭部を持つピンなどが挙げられる。筒体への取り付けが容易であることから、頭部を有するボルトあるいは頭部を有するネジを用いることが好ましく、頭部の機械的な強度が大きいことから、頭部を有するボルトを用いることが特に好ましい。
【００４３】
また、図３に示すように、筒体側面１４ｂの上記係止部位１４ｃに膨出頭部２２ａを有する第二の棒状体２２が備えられ、この第二の棒状体２２を貫通させる第二の孔部３２が仮固定板１６に形成されていて、そして上記弾性部材１８が、第二の棒状体２２の膨出頭部２２ａと仮固定板１６との間にて棒状体２２の周囲に巻き回されたコイルバネであることが好ましい。これにより、第二の棒状体２２の周囲にコイルバネ（弾性部材）１８を配置して、この棒状体２２を仮固定板１６の第二の孔部３２を通して筒体１４の側面に固定するという簡単な操作によって、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとを係止することが可能になる。膨出頭部２２ａを有する第二の棒状体２２としては、第一の棒状体２１の場合と同様の理由により、頭部を有するボルトを用いることが特に好ましい。
【００４４】
第一の棒状体（あるいは第二の棒状体）の数に特に制限はないが、その数が多いほど軸体仮固定機能付き直動案内装置の作製に手間がかかることから、第一の棒状体（あるいは第二の棒状体）の数は、１〜５本、特に１〜３本の範囲内にあることが好ましい。
【００４５】
なお、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置が備える直動軸受としては、公知の直動軸受（球軸受あるいは滑り軸受）を用いることができる。
【００４６】
図３に示す直動案内装置１０の直動軸受１２としては、外筒１２ａ、外筒１２ａの内部に収容された筒状の球体保持器１２ｂ、そして球体保持器１２ｂに各々回転可能に保持された複数個の球体１２ｃ、１２ｃ、〜を備える公知の球軸受（ボールブッシュ）が用いられている。この球軸受の球体保持器１２ｂは、外筒１２ａの内周面に形成された周溝に収容された止め輪（スナップリング）１２ｄ、１２ｄにより、その外筒１２ａの長さ方向への移動が防止されている。
【００４７】
直動軸受１２の筒体１４の長さ方向への移動は、外筒１２ａの両端部を外周側にかしめることにより防止されている。直動軸受の筒体の長さ方向への移動は、例えば、直動軸受を筒体に圧入あるいは接着することによっても防止することができる。
【００４８】
図５は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【００４９】
図５の軸体仮固定機能付き直動案内装置５０の構成は、第一の棒状体２１の周囲に備えられた弾性体（コイルバネ）１７が、筒体１４に形成された凹部１４ｄに部分的に収容されていること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００５０】
このように、筒体１４の凹部１４ｄに弾性体１７を収容することにより、仮固定板１６の下端部１６ｂを僅かに回転移動させるだけで、軸体１１の仮固定を解放することが可能になる。
【００５１】
図６は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【００５２】
図６の軸体仮固定機能付き直動案内装置６０の構成は、弾性部材１８が、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの間に備えられたコイルバネ（引張コイルバネ）であること以外は図５の直動案内装置５０と同様である。
【００５３】
図６の直動案内装置６０の場合には、筒体１４の各側面１４ｂと各仮固定板１６の上端部１６ａとの間に備えられたコイルバネ（弾性部材）１８が、筒体１４に形成された透孔１４ｅの内部で互いに連結された構成を有している。なお、筒体１４の各側面１４ｂと各仮固定板１６の上端部１６ａとの間のそれぞれに（互いに連結されていない）コイルバネが備えられていてもよい。
【００５４】
直動案内装置６０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体（圧縮コイルバネ）１７の伸長作用と、弾性部材（引張コイルバネ）１８の縮小作用とにより実現している。
【００５５】
図７は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【００５６】
図７の軸体仮固定機能付き直動案内装置７０の構成は、軸体１１の外周面に長さ方向に延びる帯状平面１１ａが形成されていて、仮固定板１６の開口１５の縁部が、前記軸体１１の断面の形状に対応する形状を有していること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００５７】
このような帯状平面１１ａの形成により、仮固定板１６、そして仮固定板１６の上端部１６ａに係止された筒体１４の軸体周方向への回転を防止することができる。
【００５８】
図８は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【００５９】
図８の軸体仮固定機能付き直動案内装置８０の構成は、軸体１１の外周面に長さ方向に延びる溝１１ｂが形成されていて、仮固定板１６の開口１５の縁部が、前記軸体１１の断面の形状に対応する形状を有していること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００６０】
このような溝１１ｂの形成によっても、仮固定板１６、そして仮固定板１６の上端部１６ａに係止された筒体１４の軸体周方向への回転を防止することができる。
【００６１】
図９は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す正面図である。
【００６２】
図９の軸体仮固定機能付き直動案内装置９０は、軸体１１と直動軸受（筒体１４に収容されている）とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口１４ａ、１４ａを有する筒体１４、中央部に軸体１１の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、下端部１６ｂの軸体１１の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体１４の両側面１４ｂ、１４ｂのそれぞれに上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして各々の仮固定板１６と筒体側面１４ｂとの間に配置された弾性体１７、１７などから構成されている。
【００６３】
この直動案内装置９０は、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの係止が、筒体側面１４ｂの開口１４ａよりも上側の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１と仮固定板１６の上端部１６ａに形成された第一の孔部３１との係合によりなされていることに主な特徴がある。
【００６４】
直動案内装置９０では、前記の仮固定板１６、１６の両外側を把持することにより、各弾性体１７が縮小し、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂに接近するように回転移動して、軸体１１の仮固定が解放される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１６、１６の把持を停止することにより、各弾性体１７の伸長作用により、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１１が仮固定される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が規制される。
【００６５】
直動案内装置９０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体１７の伸長作用により実現している。
【００６６】
そして、筒体１４に上記静摩擦力を超える大きな力が付与された際の筒体１４の軸体１１の長さ方向への移動を、筒体１４の側面１４ｂに備えられた第一の棒状体２１の頭部２１ａを用いて規制することにより、軸体１１の仮固定をより確実なものとしている。
【００６７】
本発明の直動案内装置９０では、軸体１１を筒体１４から抜き出した場合（筒体１４を軸体１１から取り外した場合）であっても、各々の仮固定板１６は、その第一の孔部３１に収容された第一の棒状体２１によって筒体１４に支持されているため、筒体１４から分離することはない。このため、本発明の直動案内装置９０は、軸体１１の周囲に容易に装着することができる。
【００６８】
また、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に仮固定板１６に付与されるモーメント荷重の大きさは、仮固定板１６と第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂとの接触位置、すなわち筒体１４への第一の棒状体２１の付設位置と仮固定板１６の第一の孔部３１との形成位置とを軸体１４の側に近づけることによって小さくすることが可能である。このようにして、仮固定板１６と第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂとの接触位置を軸体１１の側に近づけても、図１０の従来の直動案内装置１００でフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａを延長する場合とは異なり、第一の棒状体２１に弾性変形や塑性変形が生じ易くなることはない。このため、本発明の直動案内装置９０は、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【００６９】
直動案内装置９０においては、前記の弾性体１７が、筒体側面１４ｂの上記係止部位（図９：１４ｃ）と開口１４ａとの間の位置に備えられた第二の棒状体２２の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体２２を貫通させる第二の孔部３２が仮固定板１６に形成されていることが好ましい。第二の棒状体２２の利用により、コイルバネ（弾性体）１７の設置、すなわち直動案内装置９０の組み立てが容易になる。これ以外の好ましい態様は、図１〜図４に示す直動案内装置１０の場合と同様である。
【符号の説明】
【００７０】
１０、５０、６０、７０、８０、９０ 軸体仮固定機能を備えた直動案内装置
１１ 軸体
１１ａ 帯状平面
１１ｂ 溝
１２ 直動軸受
１２ａ 外筒
１２ｂ 球体保持器
１２ｃ 球体
１２ｄ 止め輪
１３ 直動案内装置
１４ 筒体
１４ａ 筒体の開口
１４ｂ 筒体の側面
１４ｃ 係止部位
１４ｄ 凹部
１４ｅ 透孔
１５ 仮固定板の開口
１６ 仮固定板
１６ａ 仮固定板の上端部
１６ｂ 仮固定板の下端部
１７ 弾性体
１８ 弾性部材
１９ａ、１９ｂ 仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動の方向を示す矢印
２１ 第一の棒状体
２１ａ 膨出頭部
２１ｂ 隅部
２２ 第二の棒状体
２２ａ 膨出頭部
３１ 第一の孔部
３２ 第二の孔部
１００ 軸体仮固定機能を備えた直動案内装置
１０１ 軸体
１０２ 直動軸受
１０３ 直動案内装置
１０４ 筒体
１０４ａ 筒体の開口
１０４ｂ 筒体の側面
１０５ 仮固定板の開口
１０６ 仮固定板
１０６ａ 仮固定板の上端部
１０６ｂ 仮固定板の下端部
１０７ 弾性体
１０８ フックプレート
１０８ａ 折り曲げ部
１０８ｂ 隅部
１０９ａ、１０９ｂ 仮固定板１０６の下端部１０６ｂの回転移動の方向を示す矢印
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置を備え、この軸体を仮固定する機能を有する直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、軸体を仮固定する機能を備えた直動案内装置（以下「軸体仮固定機能付き直動案内装置」と云うことがある）を、各種センサの位置決めに用いることは知られている。
【０００３】
図１０は、従来の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成を示す一部切り欠き正面図である。
【０００４】
図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００は、軸体１０１と直動軸受１０２とからなる直動案内装置１０３、直動軸受１０２の周囲に装着された両側面に開口１０４ａ、１０４ａを有する筒体（筒状のハウジング）１０４、中央部に軸体１０１の直径よりも大きい直径の開口１０５を有し、下端部１０６ｂの軸体１０１の長さ方向に沿う回転移動（図に記入した矢印１０９ａ、１０９ｂが示す方向への回転移動）が可能なように筒体１０４の両側面１０４ｂ、１０４ｂのそれぞれに上端部１０６ａが係止された一対の仮固定板１０６、１０６、そして各々の仮固定板１０６と筒体側面１０４ｂとの間に配置された弾性体（圧縮コイルバネ）１０７、１０７などから構成されている。これと同様の構成を有する軸体仮固定機能付き直動案内装置は、例えば、特許文献１に記載がある。
【０００５】
図１０の直動案内装置１００は、各々の弾性体１０７の伸長作用により、上記仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂから離れた位置に回転移動（矢印１０９ａが示す方向に回転移動）して、仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１とが係合することにより軸体１０１が仮固定され、そして仮固定板１０６の下端部１０６ｂの筒体側面１０４ｂに接近する回転移動（矢印１０９ｂが示す方向への回転移動）により軸体１０１が仮固定から解放されるように構成されている。
【０００６】
従って、これらの仮固定板１０６、１０６の両外側を把持することにより、各々の弾性体１０７が縮小し、各仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂに接近するように回転移動して、軸体１０１の仮固定が解放される。これにより、軸体１０１と筒体１０４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１０６、１０６の把持を停止することにより、各々の弾性体１０７の伸長作用により、各仮固定板１０６の下端部１０６ｂが筒体側面１０４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１０１が仮固定される。これにより、軸体１０１と筒体１０４との相対移動が規制される。
【０００７】
そして、この筒体１０４に、例えば、位置決めが必要とされるセンサを固定して、筒体１０４を、軸体１０１の仮固定を解放した状態で、軸体１０１の長さ方向に沿って移動させたのち、この軸体１０１を仮固定することにより、前記センサを筒体１０４と共に軸体１０１の長さ方向の所定の位置に位置決めすることができる。
【０００８】
この直動案内装置１００において、上記の筒体側面１０４ｂと仮固定板１０６の上端部１０６ａとの係止は、この仮固定板１０６の上端部１０６ａと、筒体１０４の頂面に固定されたフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａとの係合によりなされている。
【０００９】
このフックプレート１０８は、下記のように軸体１０１の仮固定をより確実とする機能を有している。
【００１０】
前記の軸体１０１の仮固定は、仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１との係合により生じる静摩擦力によって実現されている。従って、例えば、筒体１０４に、前記静摩擦力を超える大きな力が付与されると、軸体１０１の仮固定が不十分となる場合がある。
【００１１】
例えば、筒体１０４に対して、図の左方向に大きな力が付与されると、この筒体１０４は右側のフックプレート１０８と共に、左方向に移動する。このフックプレート１０８の移動により、右側の仮固定板１０６の上端部１０６ａもまた左方向に移動する。その結果、右側の仮固定板１０６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１とが強固に係合する。この強固な係合により、右側の仮固定板１０６とその上端部１０６ａに係止された筒体１０４との軸体１０１に沿う移動が規制されるため、軸体１０１は筒体１０４に確実に仮固定される。
【００１２】
これとは逆に、筒体１０４に対して、図の右方向に大きな力が付与された際には、左側の仮固定板１０６の開口１０５の縁部と軸体１０１との強固な係合により、左側の仮固定板１０６とその上端部１０６ａに係止された筒体１０４との軸体１０１に沿う移動が規制されるため、軸体１０１は筒体１０４に確実に仮固定される。
【００１３】
このように、フックプレート１０８、１０８は、仮に筒体１０４に大きな力が付与された際にも、軸体１０１の確実な仮固定を可能とする機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−３２０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００では、軸体１０１を筒体１０４から抜き出した場合（筒体１０４を軸体１０１から取り外した場合）に、各々の仮固定板１０６が筒体１０４から分離して脱落する。このため、筒体１０４を再び軸体１０１の周囲に装着する際には、各々の仮固定板１０６を元の配置に戻した状態で、軸体１０１を筒体１０４の透孔に挿入するという手間のかかる作業が必要になる。
【００１６】
また、前記のように筒体１０４に大きな力が付与された際に、この力がフックプレート１０８の隅部１０８ｂを介して仮固定板１０６の上端部１０６ａ、すなわち仮固定板１０６と軸体１０１とが係合する位置から大きく離れた位置に付与される。このため、仮固定板１０６に大きなモーメント荷重が付与されて、この仮固定板１０６に弾性変形あるいは塑性変形を生じ易い。このような仮固定板１０６の変形は、軸体の高精度での仮固定を、長期の使用にて維持することを難しくする原因となる。
【００１７】
このような仮固定板１０６の変形を防止するため、フックプレート１０８の曲げ部１０８ａを下方に延長して、隅部１０８ｂを更に下方の位置に配置させると、仮固定板１０６の変形は抑制されるものの、延長された折り曲げ部１０８ａに弾性変形あるいは塑性変形を生じ易くなる。このようなフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａの変形もまた、軸体の高精度での仮固定を、長期の使用にて維持することを難しくする原因となる。
【００１８】
このように、図１０の軸体仮固定機能付き直動案内装置１００は、その動作の信頼性が十分に高いとは云えない。
【００１９】
本発明の課題は、軸体の周囲に装着する作業が容易で、そして動作の信頼性にも優れる軸体仮固定機能を備えた直動案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、この仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材を介してなされていて、そして上記弾性体が筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置にある。
【００２１】
上記本発明の装置の好ましい態様は、次の通りである。
（１）仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように前記棒状体の長さが調節されている。
（２）膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである。
（３）筒体側面の上記係止部位に膨出頭部を有する第二の棒状体が備えられ、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されていて、そして上記弾性部材が第二の棒状体の膨出頭部と仮固定板との間にて前記棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネである。更に好ましくは、膨出頭部を有する第二の棒状体がボルトである。
（４）弾性部材が、筒体側面と仮固定板の上端部との間に備えられたコイルバネである。
（５）軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、前記軸体の断面の形状に対応する形状を有する。
【００２２】
本発明はまた、軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、この仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、筒体側面と仮固定板の上端部との係止が、筒体側面の開口よりも上側の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体と仮固定板の上端部に形成された第一の孔部との係合によりなされていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置にもある。
【００２３】
上記本発明の装置の好ましい態様は、次の通りである。
（１）仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように前記棒状体の長さが調節されている。
（２）膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである。
（３）弾性体が、筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた第二の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されている。更に好ましくは、第二の棒状体が膨出頭部を有するボルトである。
（４）軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、前記軸体の断面の形状に対応する形状を有する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置は、軸体を筒体から抜き出した場合であっても、各々の仮固定板が筒体から分離することがないため、軸体の周囲に装着する作業が容易である。本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置はまた、筒体に大きな力が付与された際にも、仮固定板に弾性変形あるいは塑性変形を生じ難いため、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成例を示す正面図である。但し、右側の仮固定板１６は、その一部分を切り欠いた状態で記入してある。
【図２】図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の左側面図である。
【図３】図２に記入した切断線III−III線に沿って切断した軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の断面図である。但し、軸体１１、第二の棒状体２２、そして直動軸受１２の球体１２ｃ、１２ｃ、〜は、断面として記入していない。
【図４】図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０を軸体１１の仮固定を解放した状態で示す図である。
【図５】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【図６】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【図７】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【図８】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【図９】本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す正面図である。
【図１０】従来の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成を示す一部切り欠き正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置を、添付の図面を用いて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の構成例を示す正面図である。図２は、図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の左側面図である。図３は、図２に記入した切断線III−III線に沿って切断した軸体仮固定機能付き直動案内装置１０の断面図である。そして図４は、図１の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０を軸体１１の仮固定を解放した状態で示す図である。
【００２８】
図１〜図４に示す軸体仮固定機能付き直動案内装置１０は、軸体１１と直動軸受１２とからなる直動案内装置１３、直動軸受１２の周囲に装着された両側面に開口１４ａ、１４ａを有する筒体（筒状のハウジング）１４、中央部に軸体１１の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、下端部１６ｂの軸体１１の長さ方向に沿う回転移動（図３に記入した矢印１９ａ、１９ｂが示す方向への回転移動）が可能なように筒体１４の両側面１４ｂ、１４ｂのそれぞれに上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして各々の仮固定板１６と筒体側面１４ｂとの間に配置された弾性体１７、１７などから構成されている。
【００２９】
直動案内装置１０は、上記仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動（矢印１９ａが示す方向に回転移動）して、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが係合することにより軸体１１が仮固定され、そして仮固定板１６の下端部１６ｂの筒体側面１４ｂに接近する回転移動（矢印１９ｂが示す方向への回転移動）により軸体１１が仮固定から解放されるように構成されている。
【００３０】
そして、本発明の直動案内装置１０は、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの係止が弾性部材１８を介してなされていて、そして上記弾性体１７が筒体側面１４ｂの上記係止部位（図３：１４ｃ）と開口１４ａとの間の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１の周囲に巻き回されたコイルバネ（圧縮コイルバネ）であって、さらに仮固定板に第一の棒状体２１が貫通する第一の孔部３１が形成されていることに主な特徴がある。
【００３１】
この直動案内装置１０では、前記の仮固定板１６、１６の両外側を把持することにより、各弾性体１７と各弾性部材（例、コイルバネ）１８とが縮小し、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂに接近するように回転移動して、軸体１１の仮固定が解放される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１６、１６の把持を停止することにより、各弾性体１７と各弾性部材１８との伸長作用により、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１１が仮固定される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が規制される。
【００３２】
そして、この筒体１４に、例えば、位置決めが必要とされるセンサを固定して、筒体１４を、図４に示すように軸体１１の仮固定を解放した状態で、軸体１１の長さ方向に沿って移動させたのち、図３に示すように軸体１１を仮固定することにより、前記センサを筒体１４と共に軸体１１の長さ方向の所定の位置に位置決めすることができる。
【００３３】
本発明の直動案内装置１０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体１７と各弾性部材１８との伸長作用により実現している。
【００３４】
そして、筒体１４に上記静摩擦力を超える大きな力が付与された際の筒体１４の軸体１１の長さ方向への移動を、筒体１４の側面１４ｂに備えられた第一の棒状体２１の頭部２１ａを用いて規制することにより、軸体１１の仮固定をより確実なものとしている。
【００３５】
例えば、筒体１４に対して、図３の左方向に大きな力が付与されると、この筒体１４は右側の棒状体２１の頭部２１ａと共に、左方向に移動する。この頭部２１ａの移動により、右側の仮固定板１６の開口１５よりも上側の部分もまた左方向に移動する。その結果、右側の仮固定板１６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが強固に係合する。この強固な係合により、右側の仮固定板１６とその上端部１６ａに係止された筒体１４との軸体１１の長さ方向への移動が規制されるため、軸体１１は筒体１４に確実に仮固定される。
【００３６】
これとは逆に、筒体１４に対して、図３の右方向に大きな力が付与されると、この筒体１４は左側の棒状体２１の頭部２１ａと共に、右方向に移動する。この頭部２１ａの移動により、左側の仮固定板１６の傾斜角度が大きくなり、この仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが強固に係合する。この強固な係合により、左側の仮固定板１６とその上端部１６ａに係止された筒体１４との軸体１１の長さ方向への移動が規制されるため、軸体１１は筒体１４に確実に仮固定される。
【００３７】
本発明の直動案内装置１０では、軸体１１を筒体１４から抜き出した場合（筒体１４を軸体１１から取り外した場合）であっても、各々の仮固定板１６は、その第一の孔部３１に収容された第一の棒状体２１によって筒体１４に支持されているため、筒体１４から分離することはない。このため、本発明の直動案内装置１０は、軸体１１の周囲に容易に装着することができる。
【００３８】
また、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に、この力が第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂを介して、仮固定板１６の開口１５に近接した位置、すなわち仮固定板１６と軸体１１とが係合する位置に近接した位置に付与される。従って、仮固定板１６に付与されるモーメント荷重が小さく、この仮固定板１６に弾性変形あるいは塑性変形を生じ難い。このため、本発明の直動案内装置１０は、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【００３９】
なお、仮固定板１６の開口１５の直径は、通常、軸体１１の直径の１．００１〜１．３倍の範囲内の値に設定される。
【００４０】
また、第一の孔部３１の仮固定板１６の長さ方向（図４にて上下方向）の直径は、第一の棒状体２１の直径よりも大きな値、好ましくは棒状体２１の直径の１．０１〜１．５倍の範囲内の値に設定される。一方、第一の孔部３１の仮固定１６の幅方向（図２にて左右方向）の直径は、棒状体２１の直径よりも大きく、弾性体１７の直径よりも小さな値に設定されている。これにより弾性体１７の第一の孔部３１への進入が妨げられている。なお、後に説明する第二の孔部３２の直径も、第一の孔部３１の直径と同様の値に設定されている。
【００４１】
本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置１０では、図３に示すように仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とが係合した状態で、第一の棒状体２１の膨出頭部２１ａが仮固定板１６に接触するように棒状体２１の長さが調節されていることが好ましい。これにより、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に、直ちに仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１とを強固に係合させ、これと同時に筒体１４と軸体１１との相対移動を規制することが可能になる。
【００４２】
膨出頭部を有する第一の棒状体の例としては、頭部を有するボルト、頭部を有するネジ、および頭部を持つピンなどが挙げられる。筒体への取り付けが容易であることから、頭部を有するボルトあるいは頭部を有するネジを用いることが好ましく、頭部の機械的な強度が大きいことから、頭部を有するボルトを用いることが特に好ましい。
【００４３】
また、図３に示すように、筒体側面１４ｂの上記係止部位１４ｃに膨出頭部２２ａを有する第二の棒状体２２が備えられ、この第二の棒状体２２を貫通させる第二の孔部３２が仮固定板１６に形成されていて、そして上記弾性部材１８が、第二の棒状体２２の膨出頭部２２ａと仮固定板１６との間にて棒状体２２の周囲に巻き回されたコイルバネであることが好ましい。これにより、第二の棒状体２２の周囲にコイルバネ（弾性部材）１８を配置して、この棒状体２２を仮固定板１６の第二の孔部３２を通して筒体１４の側面に固定するという簡単な操作によって、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとを係止することが可能になる。膨出頭部２２ａを有する第二の棒状体２２としては、第一の棒状体２１の場合と同様の理由により、頭部を有するボルトを用いることが特に好ましい。
【００４４】
第一の棒状体（あるいは第二の棒状体）の数に特に制限はないが、その数が多いほど軸体仮固定機能付き直動案内装置の作製に手間がかかることから、第一の棒状体（あるいは第二の棒状体）の数は、１〜５本、特に１〜３本の範囲内にあることが好ましい。
【００４５】
なお、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置が備える直動軸受としては、公知の直動軸受（球軸受あるいは滑り軸受）を用いることができる。
【００４６】
図３に示す直動案内装置１０の直動軸受１２としては、外筒１２ａ、外筒１２ａの内部に収容された筒状の球体保持器１２ｂ、そして球体保持器１２ｂに各々回転可能に保持された複数個の球体１２ｃ、１２ｃ、〜を備える公知の球軸受（ボールブッシュ）が用いられている。この球軸受の球体保持器１２ｂは、外筒１２ａの内周面に形成された周溝に収容された止め輪（スナップリング）１２ｄ、１２ｄにより、その外筒１２ａの長さ方向への移動が防止されている。
【００４７】
直動軸受１２の筒体１４の長さ方向への移動は、外筒１２ａの両端部を外周側にかしめることにより防止されている。直動軸受の筒体の長さ方向への移動は、例えば、直動軸受を筒体に圧入あるいは接着することによっても防止することができる。
【００４８】
図５は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【００４９】
図５の軸体仮固定機能付き直動案内装置５０の構成は、第一の棒状体２１の周囲に備えられた弾性体（コイルバネ）１７が、筒体１４に形成された凹部１４ｄに部分的に収容されていること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００５０】
このように、筒体１４の凹部１４ｄに弾性体１７を収容することにより、仮固定板１６の下端部１６ｂを僅かに回転移動させるだけで、軸体１１の仮固定を解放することが可能になる。
【００５１】
図６は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す一部切り欠き正面図である。
【００５２】
図６の軸体仮固定機能付き直動案内装置６０の構成は、弾性部材１８が、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの間に備えられたコイルバネ（引張コイルバネ）であること以外は図５の直動案内装置５０と同様である。
【００５３】
図６の直動案内装置６０の場合には、筒体１４の各側面１４ｂと各仮固定板１６の上端部１６ａとの間に備えられたコイルバネ（弾性部材）１８が、筒体１４に形成された透孔１４ｅの内部で互いに連結された構成を有している。なお、筒体１４の各側面１４ｂと各仮固定板１６の上端部１６ａとの間のそれぞれに（互いに連結されていない）コイルバネが備えられていてもよい。
【００５４】
直動案内装置６０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体（圧縮コイルバネ）１７の伸長作用と、弾性部材（引張コイルバネ）１８の縮小作用とにより実現している。
【００５５】
図７は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【００５６】
図７の軸体仮固定機能付き直動案内装置７０の構成は、軸体１１の外周面に長さ方向に延びる帯状平面１１ａが形成されていて、仮固定板１６の開口１５の縁部が、前記軸体１１の断面の形状に対応する形状を有していること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００５７】
このような帯状平面１１ａの形成により、仮固定板１６、そして仮固定板１６の上端部１６ａに係止された筒体１４の軸体周方向への回転を防止することができる。
【００５８】
図８は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す側面図である。
【００５９】
図８の軸体仮固定機能付き直動案内装置８０の構成は、軸体１１の外周面に長さ方向に延びる溝１１ｂが形成されていて、仮固定板１６の開口１５の縁部が、前記軸体１１の断面の形状に対応する形状を有していること以外は図１〜図４に示す直動案内装置１０と同様である。
【００６０】
このような溝１１ｂの形成によっても、仮固定板１６、そして仮固定板１６の上端部１６ａに係止された筒体１４の軸体周方向への回転を防止することができる。
【００６１】
図９は、本発明の軸体仮固定機能付き直動案内装置の更に別の構成例を示す正面図である。
【００６２】
図９の軸体仮固定機能付き直動案内装置９０は、軸体１１と直動軸受（筒体１４に収容されている）とからなる直動案内装置、直動軸受の周囲に装着された両側面に開口１４ａ、１４ａを有する筒体１４、中央部に軸体１１の直径よりも大きい直径の開口１５を有し、下端部１６ｂの軸体１１の長さ方向に沿う回転移動が可能なように筒体１４の両側面１４ｂ、１４ｂのそれぞれに上端部１６ａが係止された一対の仮固定板１６、１６、そして各々の仮固定板１６と筒体側面１４ｂとの間に配置された弾性体１７、１７などから構成されている。
【００６３】
この直動案内装置９０は、筒体側面１４ｂと仮固定板１６の上端部１６ａとの係止が、筒体側面１４ｂの開口１４ａよりも上側の位置に備えられた膨出頭部２１ａを有する第一の棒状体２１と仮固定板１６の上端部１６ａに形成された第一の孔部３１との係合によりなされていることに主な特徴がある。
【００６４】
直動案内装置９０では、前記の仮固定板１６、１６の両外側を把持することにより、各弾性体１７が縮小し、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂに接近するように回転移動して、軸体１１の仮固定が解放される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が可能になる。そして、仮固定板１６、１６の把持を停止することにより、各弾性体１７の伸長作用により、各仮固定板１６の下端部１６ｂが筒体側面１４ｂから離れた位置に回転移動して、軸体１１が仮固定される。これにより、軸体１１と筒体１４との相対移動が規制される。
【００６５】
直動案内装置９０では、仮固定板１６の開口１５の縁部と軸体１１との係合により生じる静摩擦力によって軸体１１を仮固定するために必要とされる仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動を、各弾性体１７の伸長作用により実現している。
【００６６】
そして、筒体１４に上記静摩擦力を超える大きな力が付与された際の筒体１４の軸体１１の長さ方向への移動を、筒体１４の側面１４ｂに備えられた第一の棒状体２１の頭部２１ａを用いて規制することにより、軸体１１の仮固定をより確実なものとしている。
【００６７】
本発明の直動案内装置９０では、軸体１１を筒体１４から抜き出した場合（筒体１４を軸体１１から取り外した場合）であっても、各々の仮固定板１６は、その第一の孔部３１に収容された第一の棒状体２１によって筒体１４に支持されているため、筒体１４から分離することはない。このため、本発明の直動案内装置９０は、軸体１１の周囲に容易に装着することができる。
【００６８】
また、前記のように筒体１４に大きな力が付与された際に仮固定板１６に付与されるモーメント荷重の大きさは、仮固定板１６と第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂとの接触位置、すなわち筒体１４への第一の棒状体２１の付設位置と仮固定板１６の第一の孔部３１との形成位置とを軸体１４の側に近づけることによって小さくすることが可能である。このようにして、仮固定板１６と第一の棒状体２１の頭部２１ａの隅部２１ｂとの接触位置を軸体１１の側に近づけても、図１０の従来の直動案内装置１００でフックプレート１０８の折り曲げ部１０８ａを延長する場合とは異なり、第一の棒状体２１に弾性変形や塑性変形が生じ易くなることはない。このため、本発明の直動案内装置９０は、軸体の高精度での仮固定を長期の使用にて維持すること可能であり、その動作の信頼性に優れている。
【００６９】
直動案内装置９０においては、前記の弾性体１７が、筒体側面１４ｂの上記係止部位（図９：１４ｃ）と開口１４ａとの間の位置に備えられた第二の棒状体２２の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体２２を貫通させる第二の孔部３２が仮固定板１６に形成されていることが好ましい。第二の棒状体２２の利用により、コイルバネ（弾性体）１７の設置、すなわち直動案内装置９０の組み立てが容易になる。これ以外の好ましい態様は、図１〜図４に示す直動案内装置１０の場合と同様である。
【符号の説明】
【００７０】
１０、５０、６０、７０、８０、９０ 軸体仮固定機能を備えた直動案内装置
１１ 軸体
１１ａ 帯状平面
１１ｂ 溝
１２ 直動軸受
１２ａ 外筒
１２ｂ 球体保持器
１２ｃ 球体
１２ｄ 止め輪
１３ 直動案内装置
１４ 筒体
１４ａ 筒体の開口
１４ｂ 筒体の側面
１４ｃ 係止部位
１４ｄ 凹部
１４ｅ 透孔
１５ 仮固定板の開口
１６ 仮固定板
１６ａ 仮固定板の上端部
１６ｂ 仮固定板の下端部
１７ 弾性体
１８ 弾性部材
１９ａ、１９ｂ 仮固定板１６の下端部１６ｂの回転移動の方向を示す矢印
２１ 第一の棒状体
２１ａ 膨出頭部
２１ｂ 隅部
２２ 第二の棒状体
２２ａ 膨出頭部
３１ 第一の孔部
３２ 第二の孔部
１００ 軸体仮固定機能を備えた直動案内装置
１０１ 軸体
１０２ 直動軸受
１０３ 直動案内装置
１０４ 筒体
１０４ａ 筒体の開口
１０４ｂ 筒体の側面
１０５ 仮固定板の開口
１０６ 仮固定板
１０６ａ 仮固定板の上端部
１０６ｂ 仮固定板の下端部
１０７ 弾性体
１０８ フックプレート
１０８ａ 折り曲げ部
１０８ｂ 隅部
１０９ａ、１０９ｂ 仮固定板１０６の下端部１０６ｂの回転移動の方向を示す矢印
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、該直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように該筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして該仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、該仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、
筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材を介してなされていて、そして上記弾性体が筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項２】
仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように該棒状体の長さが調節されている請求項１に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項３】
膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである請求項１もしくは２に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項４】
筒体側面の上記係止部位に膨出頭部を有する第二の棒状体が備えられ、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されていて、そして上記弾性部材が第二の棒状体の膨出頭部と仮固定板との間にて該棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネである請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項５】
膨出頭部を有する第二の棒状体がボルトである請求項４に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項６】
弾性部材が、筒体側面と仮固定板の上端部との間に備えられたコイルバネである請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項７】
軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、該軸体の断面の形状に対応する形状を有する請求項１乃至６のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項８】
軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、該直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように該筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして該仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、該仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、
筒体側面と仮固定板の上端部との係止が、筒体側面の開口よりも上側の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体と仮固定板の上端部に形成された第一の孔部との係合によりなされていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項９】
仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように該棒状体の長さが調節されている請求項８に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１０】
膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである請求項８もしくは９に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１１】
弾性体が、筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた第二の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されている請求項８乃至１０のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１２】
第二の棒状体が膨出頭部を有するボルトである請求項１１に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１３】
軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、該軸体の断面の形状に対応する形状を有する請求項８乃至１２のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１】
軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、該直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように該筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして該仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、該仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、
筒体側面と仮固定板の上端部との係止が弾性部材を介してなされていて、そして上記弾性体が筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、さらに仮固定板に第一の棒状体が貫通する第一の孔部が形成されていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項２】
仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように該棒状体の長さが調節されている請求項１に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項３】
膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである請求項１もしくは２に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項４】
筒体側面の上記係止部位に膨出頭部を有する第二の棒状体が備えられ、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されていて、そして上記弾性部材が第二の棒状体の膨出頭部と仮固定板との間にて該棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネである請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項５】
膨出頭部を有する第二の棒状体がボルトである請求項４に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項６】
弾性部材が、筒体側面と仮固定板の上端部との間に備えられたコイルバネである請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項７】
軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、該軸体の断面の形状に対応する形状を有する請求項１乃至６のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項８】
軸体と直動軸受とからなる直動案内装置、該直動軸受の周囲に装着された両側面に開口を有する筒体、中央部に上記軸体の直径よりも大きい直径の開口を有し、下端部の上記軸体の長さ方向に沿う回転移動が可能なように該筒体の両側面のそれぞれに上端部が係止された一対の仮固定板、そして該仮固定板と筒体側面との間に配置された弾性体を含み、該仮固定板の下端部が筒体側面から離れた位置に回転移動してその開口縁部と前記軸体とが係合することにより軸体が仮固定され、そして仮固定板の下端部の筒体側面に接近する回転移動により軸体が仮固定から解放されるようにされている軸体仮固定機能を備えた直動案内装置であって、
筒体側面と仮固定板の上端部との係止が、筒体側面の開口よりも上側の位置に備えられた膨出頭部を有する第一の棒状体と仮固定板の上端部に形成された第一の孔部との係合によりなされていることを特徴とする軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項９】
仮固定板の開口縁部と軸体とが係合した状態にて、第一の棒状体の膨出頭部が仮固定板に接触するように該棒状体の長さが調節されている請求項８に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１０】
膨出頭部を有する第一の棒状体がボルトである請求項８もしくは９に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１１】
弾性体が、筒体側面の上記係止部位と開口との間の位置に備えられた第二の棒状体の周囲に巻き回されたコイルバネであって、この第二の棒状体を貫通させる第二の孔部が仮固定板に形成されている請求項８乃至１０のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１２】
第二の棒状体が膨出頭部を有するボルトである請求項１１に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【請求項１３】
軸体の外周面に長さ方向に延びる帯状平面もしくは溝が形成されていて、仮固定板の開口縁部が、該軸体の断面の形状に対応する形状を有する請求項８乃至１２のうちのいずれかの項に記載の軸体仮固定機能を備えた直動案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−２８６０７９（Ｐ２０１０−２８６０７９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４１４９４（Ｐ２００９−１４１４９４）
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（３９４０００４９３）ヒーハイスト精工株式会社 (76)
【出願人】（５９７１３７６８２）トークシステム株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１２日（２００９．６．１２）
【出願人】（３９４０００４９３）ヒーハイスト精工株式会社 (76)
【出願人】（５９７１３７６８２）トークシステム株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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