輪転印刷機およびその制御方法
【課題】 印刷胴の径が変更されても一定の印刷品質が確保される輪転印刷機を提供する。
【解決手段】 印刷胴１５，１７の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブ１１のカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の印刷胴１５，１７の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機１において、印刷胴１５，１７の径が変更された際に、ウェブ１１の走行速度の変化率が一定となるように、変化率の設定を変更することを特徴とする。
【解決手段】 印刷胴１５，１７の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブ１１のカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の印刷胴１５，１７の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機１において、印刷胴１５，１７の径が変更された際に、ウェブ１１の走行速度の変化率が一定となるように、変化率の設定を変更することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機およびその制御方法に関し、特に、ウェブのカットオフ長が変更可能とされたバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いられて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、商用オフセット輪転印刷機において、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式が種々提案されている（特許文献１参照）。ウェブのカットオフ長の変更は、版胴やブランケット胴といった印刷胴の径を変更することにより行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなバリアブルカットオフ式輪転印刷機では、印刷胴の径の変更に伴い、印刷胴の周速が変化する。印刷胴の周速が変化すると、ウェブの走行速度が変化し、ウェブ走行速度の変化率も変化する。ウェブ走行速度の変化率は、ウェブに加わる張力に影響を及ぼすので、ウェブ走行速度の変化率が変化すると、ウェブに加わる張力も変化する。
例えば、小さな径の印刷胴から大きな径の印刷胴に変更した場合を考える。大きな径の印刷胴に変更した場合でも、同一の回転数（ｒｐｍ）として運転すると、印刷胴の周速は大きくなり、これに伴いウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）も増大する。ウェブの走行速度が増大すると、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も同様に増大する。このようにウェブ走行速度変化率が増大することにより、ウェブに加わる張力も増大することになる。ウェブに加わる張力が所定以上に増大すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じ、印刷品質に悪影響を及ぼすという問題がある。さらに、ウェブに加わる張力が大幅に大きくなった場合には、ウェブが切断してしまうということもある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷胴の径が変更されても一定の印刷品質が確保される輪転印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる輪転印刷機は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。
【０００７】
輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数（ｒｐｍ）が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
なお、印刷胴としては、オフセット輪転印刷機の場合、版胴およびブランケット胴が相当する。
【０００８】
さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴の径を第１径から他の径に変更する際に、該第１径における設定値を第１径設定値として記憶しておき、前記印刷胴の径を前記第１径に戻す場合に、前記第１径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする。
【０００９】
印刷胴の径を第１径に戻す際に、第１径設定値をプリセット値として設定することとしたので、第１径での印刷準備を速やかに行うことができる。
設定値としては、折機の鋸胴の位相、羽根車の位相や位置等が挙げられる。
【００１０】
さらに、本発明の輪転印刷機は、変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
ウェブの走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）となるように、印刷胴やインフィードローラといったウェブを走行させる回転体（ドラグローラ）の回転数の変化率（ｒｐｍ／ｓ）を変化させる。これを制御部により実現することにより、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行われる。
なお、制御部は、印刷胴の径ごとに回転数変化率（ｒｐｍ／ｓ）の値を備えておき、印刷胴の径の変更を検知して自動的に設定値を変更することとしても良い。また、カットオフ長や印刷胴の径と回転変化率との間の関係式を備えておき、この関係式に基づいて得た回転数変化率を自動的に設定することとしても良い。
【００１２】
さらに、本発明の輪転印刷機は、カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする。
【００１３】
カットオフ長が変更されても、印刷胴の径は変わるものの、印刷胴のウェブに対する印刷位置と、折機の断裁位置（切断位置）は変化しない。したがって、カットオフ長変更後も印刷位置から断裁位置までのパス長は一定とされる。したがって、カットオフ長が変更されると、ウェブに転写された印刷画像間の断裁位置が変化する。本発明は、印刷胴の位相を調整することにより、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする。
【００１５】
印刷胴の径が変更されることによりウェブ走行速度が変化すると、単位時間当たりのインキ消費量も変化する。本発明では、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変化させることとしたので、印刷胴の径が変更されても印刷品質が一定に保たれる。
例えば、印刷胴の径が大きくなるとウェブ走行速度が増加するので、インキ供給量は増大するように制御される。
なお、インキ供給量と同様に、ウェブ走行速度に応じて供給量が変化する湿し水供給装置やシリコン塗布装置についても同様に制御することが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明の輪転印刷機は、メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする。
【００１７】
緩動速モードの際にはメンテナンスや紙送り等の作業が行われる。この際に、印刷胴の径が変更されてもウェブ走行速度が一定とされているので、作業者は印刷胴の径の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。したがって、円滑な作業が実現される。
【００１８】
また、本発明の輪転印刷機の制御方法は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。
【００１９】
輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数（ｒｐｍ）が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
【発明の効果】
【００２０】
ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにしたので、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、オフセット輪転印刷機（以下「輪転印刷機」という。）１の全体概略構成を示す模式図である。この輪転印刷機１は、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式とされている。本実施形態の輪転印刷機１は、カットオフ長が変更されても、印刷胴の回転数（ｒｐｍ）は変更されずに一定とされた回転数で運転を行うものである。これにより、カットオフ長が変更されても一定の印刷速度（印刷部数／時間）が実現される。
【００２２】
輪転印刷機１には、ウェブ１１を供給する給紙装置３と、ウェブ１１の張力を整えるインフィード部２と、印刷ユニット５と、印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置７と、ウェブ１１を冷却する冷却装置８と、ウェブパス部１０と、ウェブ１１を断裁し折って折帳として排出する折機９とが備えられている。
【００２３】
給紙装置３には、ウェブ１１がロール状に巻かれた紙ロール１３が２個保持できるように構成されている。一方の紙ロール１３から給紙されている場合に、他方の紙ロール１３が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１３のウェブ１１が残り少なくなると、他方の紙ロール１３のウェブ１１に紙継ぎされる。他方の紙ロール１３からウェブ１１が供給されている間に一方の紙ロール１３が装着され、次の紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１１は給紙装置３から印刷ユニット５へ連続的に繰り出されることになる。
【００２４】
インフィード部２には、ウェブ１１を送るローラ２ｒを駆動するための駆動モータ２Ｍが設けられている。
【００２５】
印刷ユニット５は、印刷色数に相当するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷ユニット５は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００２６】
印刷ユニット５については後で詳述するが、版胴１５ａ，１５ｂとブランケット胴１７ａ，１７ｂとが２組設けられている。上方のブランケット胴１７ａと下方のブランケット胴１７ｂとがウェブ１１を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ａ”，“ｂ”は、ウェブ１１よりも上側、下側を区別するためのものであり、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
ブランケット胴１７ａ，１７ｂの近傍には、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭがそれぞれ設けられている。印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭは、輪転印刷機１の制御部からの指令により、回転数および位相が変更されるようになっている。また、版胴１５及びブランケット胴１７の印圧を調整する印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭがそれぞれ設けられている。なお、同図では省略されているが、印圧調整モータは、上版胴１５ａと上ブランケット胴１７ａとの間、下版胴１５ｂと下ブランケット胴１７ｂとの間、上ブランケット胴１７ａと下ブランケット胴１７ｂとの間に、それぞれ操作側および駆動側に設けられており、１つの印刷ユニット５あたり合計６個設けられている。
【００２７】
印刷ユニット５によって両面に印刷されたウェブ１１は、乾燥装置７によって乾燥され、冷却装置８によって冷却された後に、ウェブパス部１０を経て折機９に搬送される。
冷却装置８には、ウェブ１１を送るための各ローラ８ｒを駆動する駆動モータ８Ｍが設けられている。
ウェブパス部１０には、ウェブ１１を送るための各ローラ１０ｒを駆動する駆動モータ１０Ｍが設けられている。
折機９では、搬送されてきたウェブ１１が、縦切断されたり、三角板により縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。折機９にも、各種モータが設けられているが、これについては後述する。
【００２８】
上述した、インフィード部２の駆動モータ２Ｍ、印刷ユニット５の印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭ、冷却装置８の駆動モータ８Ｍ、ウェブパス部１０の駆動モータ１０Ｍ、折機９の駆動モータ（後述）は、ウェブ１１の送り速度を決定するものである。すなわち、これらのモータによってウェブ１１の張力が変化する。このようなモータは主機モータと称される。図において、主機モータは四角形の中に文字「Ｍ」が記された図形で表されている。したがって、ウェブ１１のカットオフ長の変更の際に、これら主機モータの回転速度の変化率の設定が変更される。
この主機モータに対して、印刷ユニット５の印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭは、補機モータと称される。図において、補機モータは円形の中に文字「Ｍ」が記された図形で表されている。
主機モータおよび補機モータは、輪転印刷機１の制御部の指令に基づいて、その回転速度や位相が制御されるサーボモータとされている。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る輪転印刷機１の印刷ユニット５の全体概略構成を示す模式図である。印刷ユニット５には、ウェブ１１を挟んで上下にそれぞれ印刷部６ａ，６ｂが設けられている。印刷部６ａ，６ｂは、ウェブ１１の走行面を中心として略面対象の関係にある。
印刷部６ａ，６ｂには、印刷画像を形成するための刷版を装着した版胴１５ａ，１５ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版の画線部にインキを供給するインキ装置１９ａ，１９ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの非画線部に湿し水を供給する湿し装置２１ａ，２１ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版に形成された画像をウェブ１１に転写するブランケット胴１７ａ，１７ｂとが備えられている。
【００３０】
なお、本実施形態の輪転印刷機１では、図２中に実線および二点鎖線で示すように、版胴１５ａ，１５ｂやブランケット胴１７ａ，１７ｂを直径の異なるものに変更できるようになっている。このようにして、例えば６２５ｍｍのカットオフ長のＡ横全判（ＡＹ）と、５４６ｍｍのカットオフ長のＢ縦半裁判（ＢＴ）との印刷を行えるようになっている。具体的には、版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂは、基軸ローラとその外周を覆う無端円筒状のスリーブとで構成されており、外径（厚さ）の異なるスリーブに変更することによって、胴の直径を変更するようになっている。
また、版胴１５ａ，１５ｂおよびブランケット胴１７ａ，１７ｂの直径の変更に伴い版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂの軸心位置は上下方向に変化することになる。
さらに、インキ装置１９ａ，１９ｂのインキ着けローラ２０ａ，２０ｂおよび湿し装置２１ａ，２１ｂの水着けローラ２２ａ，２２ｂの位置が変更されることになる。
【００３１】
図２に示されているように、印刷ユニット５には、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭおよび印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭが設けられている。
インキ装置１９ａ，１９ｂのローラ群を駆動するための駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭが、インキ着けローラ２０ａ，２０ｂの近傍に設けられている。
インキ装置１９ａ，１９ｂのインキ元ローラ２３ａ，２３ｂの近傍には、駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭが設けられており、この駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭによってインキ元ローラの回転数（ｒｐｍ）が制御される。
湿し装置２１ａ，２１ｂの水元ローラ２５ａ，２５ｂの近傍には、駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭが設けられており、この駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭによって水元ローラ２５ａ，２５ｂの回転数（ｒｐｍ）が制御される。
【００３２】
図３には、図２に示した印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭおよびインキ装置１９の駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭと、各ギアとの関係が示されている。
印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭのギア１７ａＧ，１７ｂＧは、ブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧに噛合している。このブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧは、ブランケット胴１７ａ，１７ｂを駆動するブランケット胴ギア１７ａＧ，１７ｂＧに噛合している。さらに、ブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧは、版胴用中間ギア３１ａＧ，３１ｂＧに噛合している。
版胴用中間ギア３１ａＧ，３１ｂＧは、版胴１５ａ，１５ｂを駆動するための版胴ギア１５ａＧ，１５ｂＧに噛合している。
このように、版胴１５及びブランケット胴１７からなる印刷胴は、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭによって駆動される。
なお、版胴ギア１５ａＧ，１５ｂＧとブランケット胴ギア１７ａＧ，１７ｂＧとは噛合していない。
【００３３】
インキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭのギア２０ａＧ，２０ｂＧは、各インキローラを駆動するギア１９ａＧに噛合している。これにより、各インキローラは、インキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭによって駆動される。
【００３４】
上述のように、印刷ユニット５には、２つの印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭと、２つのインキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭとを有している。したがって、１つのモータによって印刷胴１５，１７およびインキ装置１９を駆動する従来の構成において必要とされていた、印刷胴１５，１７とインキ装置１９との間の駆動力の伝達を切り換えるクラッチが不要になる。これにより、コストの低下が実現される。
また、上下の印刷胴１５，１７を別々の駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭで駆動できるので、天地方向（印刷方向）の印刷ズレを独立して調整することができる。
また、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭとインキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭとを分けて、版胴１５とインキ着けローラ２０ａ，２０ｂとをそれぞれ独立に駆動することとしたので、版胴１５に対してインキ着けローラ２０ａ，２０ｂを僅かに（２〜３％）遅く回転させることにより、版胴１５に対してインキ着けローラ２０ａ，２０ｂを安定的に転動させることができる。
【００３５】
図４には、図１に示した折機９の詳細が示されている。
三角板４０の下流には、一対のニッピングローラ４２、一対の横ミシンローラ４４、第１ウェブ切断装置４６，第２ウェブ切断装置４８が、この順番で設けられている。
三角板４０は、ウェブ１１を幅方向（印刷方向）に沿って二つ折りにする。二つ折りにされたウェブ１１は、ニッピングローラ４２へと送られ、対向するニッピングローラ４２間に挟まれて押圧される。これにより、ウェブ１１に対して縦方向（印刷方向）の折り目が確実に付与される。ニッピングローラ４２は、駆動モータ４２Ｍによって駆動される。
ニッピングローラ４２によって送られたウェブ１１は、横ミシンローラ４４へと送られ、ウェブ１１の幅方向にミシン目が形成される。横ミシンローラ４４は、駆動モータ４４Ｍによって駆動される。
ウェブ切断装置４６，４８は、ウェブ１１を所定のカットオフ長で切断する。各ウェブ切断装置４６は、対向する鋸胴と受胴から構成され、鋸胴に設けられたナイフによってウェブ１１は切断される。第１切断装置４６によってミシン目状に切断され、第２切断装置４８によって最終的に切断される。各切断装置４６，４８の位相は、ウェブ１１のカットオフ長によって変更され、それぞれ位相調整モータ４６Ｍ，４８Ｍによって変更される。
【００３６】
第２切断装置４８Ｍの下流には、搬送ベルト装置５０と、咥え折り装置５２とが設けられている。
搬送ベルト装置５０は、切断されたウェブ１１を無端（エンドレス）ベルト５１ａ，５１ｂ間で挟んで送る装置である。さらに、この搬送ベルト装置５０は、ウェブ１１を受け取った後に、増速して、下流の咥え折り装置５２へ送る機能をも有している。搬送ベルト装置５０は、変速カムを備えた駆動モータ５１ａＭ，５１ｂＭによって駆動される。
【００３７】
咥え折り装置５２は、ウェブ１１の搬送方向の略中間位置で咥えて、搬送方向に直角な折り目を与えて二つ折りにするものである。この咥え折り装置５２には、各胴を駆動する駆動モータ５２Ｍ１と、位相を調整する位相調整モータ５２Ｍ２が設けられている。
咥え折り装置５２では、胴が１回転することで２組の折帳が形成されるようになっている。このために、搬送ベルト装置５０によってウェブ１１が増速されるようになっている。
咥え折り装置５２の下流側には、二つ折りにされたウェブ１１（折帳）のラップ量（はみ出し量）を調整するラップ基準位置出しモータ５３Ｍが設けられている。
咥え折り装置５２によって形成された折帳は、直角羽根車５４へと送られる。直角羽根車５４によって、各折帳が１つずつ順番に下流側へと送り出され、下流コンベア（図示せず）にて瓦状に整列された状態で送られる。直角羽根車５４は、駆動モータ５４Ｍによって回転駆動される。
なお、並行折とする場合には、ウェブ１１（折帳）は直角羽根車５４へは送られず、そのまま排紙される。
【００３８】
上記のように構成された輪転印刷機１のウェブ１１のカットオフ長を変更する作業は、以下のように運転される。
オペレータは、カットオフ長の切り替え（図５及び図６参照）と、印刷ユニット５の印圧調整（図７及び図８参照）と、印刷ユニット５の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換（図９及び図１０参照）と、からなる３つの作業を、輪転印刷機１に付設されたタッチパネル上で指令する。
【００３９】
図５には、カットオフ長の切り替えを行うタッチパネルの画面構成が示されている。
画面の右上に示されているように、「カットオフ切換モード」と、スリーブ交換に対応する「エクストラクタ同時起動」と、印圧調整に対応する「カットオフ切換（印圧設定）」の三つのボタンがあり、これらのいずれかを選択することにより、上記３つの作業のいずれかが行われることになる。図５の画面では、「カットオフ切換モード」が選択されている。
【００４０】
オペレータは、カットオフ長の切り換えの際に、画面右端の「ロック解除」を押し、５４６ｍｍまたは６２５ｍｍのいずれかに対応したカットオフ長を選択し、「切替開始」を押す。なお、画面の左側には、各機器の動作状態が示される「動作完了モニタ」が表示されている。
【００４１】
カットオフ長が選択されると（ステップＳ０）、図６に示すように、輪転印刷機１の制御部は、マシン停止状態か否か、即ち、輪転印刷機１が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、マシン即ち輪転印刷機１が停止していると判断されると、次のステップＳ２へと進む。ステップＳ２では、折機９のプロテクタが全閉となっているか否かを判断する。プロテクタが全閉となっている場合には、次のステップＳ３へと進む。
ステップＳ３では、「ロック解除」及び「開始」の操作が行われていることを確認する。これが確認されると、次のステップＳ４へと進む。
【００４２】
ステップＳ４では、カットオフ長を変更する前の印刷胴１５，１７の径（第１径）における、折機９の各機器の位相および位置（第１径設定値）を制御部のメモリに格納する。具体的には、折機９のウェブ切断装置４６，４８の位相調整モータ４６Ｍ，４８Ｍ、搬送ベルト装置５０の変速カムを備えた駆動モータ５１ａＭ，５１ｂＭの位相、咥え折り装置５２の位相調整モータ５２Ｍ、ラップ量基準位置出しモータ５３Ｍの位相、直角羽根車５４Ｍの位相等が制御部に記憶される。
【００４３】
次に、折機９が他のパートに連結されているか否かを判断する。他のパートとは、図１に示した、印刷ユニット５、冷却装置８、ウェブパス部１０等の独立して運転される各機器を指す。
折機９が連結されている場合には、ステップＳ６へと進み、折機９内の不良紙を自動的に排出する。不良紙の排出が完了すると（ステップＳ７）、次のステップＳ８へと進む。
折機９が連結されていない場合（個別）には、そのままステップＳ８へと進む。
【００４４】
ステップＳ８以降のステップは、図６では順番に処理されるように示されているが、ほぼ同時に並列的処理される。
ステップＳ８では、カットオフ長の変更に伴い、給紙パラメータを、折機９の切断装置４６，４８に設けられた鋸胴の周長に基づいて変更する。これにより、給紙装置３（図１参照）における紙継ぎのタイミングを変更する。これは、ペースタ（紙継ぎ）した位置が、折機９の切断位置や、咥え折り装置５２（図４参照）の咥え折りの位置に一致すると、紙詰まりの原因になりやすいので、これらの位置が一致しないように調整するものである。
ステップＳ９では、給紙パラメータ（パス長補正）の変更をする。つまり、給紙装置３の給紙位置から、折機９のウェブ切断装置４６，４８までのパス長に基づいて、給紙の位相を調整する。これは、カットオフ長が変更されると、パス長をカットオフ長で除した値が整数値でなくなるので、カット位置が所望の位置に設定されなくなる。そこで、パス長を変更後のカットオフ長で除した値が整数値となるように、給紙の位相を調整して、適切な位置でカットが行われるようにする。
上記ステップＳ８及びステップＳ９により、給紙装置３において紙継ぎが行われるテールコントロールのタイミングが適切に変更される。
【００４５】
ステップＳ１０では、天地見当の移動パルス量が変更される。カットオフ長の変更に伴い、印刷胴１５，１７の直径が変更されると、印刷胴１５，１７の単位回転角度（°）あたりの周方向の移動量（ｍｍ）が変化する。印刷ユニット５では、天地方向（印刷方向）の調整は、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭによって行われるので、この印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭに与える移動パルス量を、印刷胴１５，１７の直径に応じた値に変更する。これにより、カットオフ長が変更された場合であっても、印刷物の天地方向（印刷方向）の見当を適切に調整することができる。
【００４６】
ステップＳ１１では、インキ装置１９及び湿し装置２１（図２参照）の供給量を決定する関数を切り替える。具体的には、インキ元ローラ２３ａ，２３ｂの駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭ及び水元ローラ２５ａ，２５ｂの駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭに与える回転速度の関数を変更する。
湿し装置２１の安定した印刷品質を実現するために、インキ装置１９のインキ供給量および湿し装置２１の水供給量は、ウェブ１１の走行速度に概略比例して変化させるのが好ましい。カットオフ長の変更に伴い印刷胴１５，１７の直径が変更されても、印刷速度（部数／時間）を維持するためにカットオフ長の変更後も同じ回転数（ｒｐｍ）で回転されるので、印刷胴１５，１７が変更されるとウェブ１１の走行速度は大きく変化する。そこで、カットオフ長の変更に応じて、ウェブ１１の単位走行距離あたりの供給量が一定となるように、インキ装置１９及び湿し装置２１の供給関数を切り替えることとしている。
なお、輪転印刷機１がシリコン塗布装置を備えている場合には、シリコン供給量も同様に調整される。
【００４７】
ステップＳ１２では、折機９から印刷ユニット５の印刷部（具体的には、ブランケット胴１７ａ，１７ｂ間のニップ位置）までの距離に基づいて、印刷胴１５，１７の位相オフセット量を変更する。ブランケット胴１７のニップ位置から折機９のウェブ切断装置４６，４８までの距離は、カットオフ長が変更されても変わらない。しかし、カットオフ長の変更に伴い、印刷胴１５，１７の周長が変更されるので、折機９のカット位置（断裁位置）が所望のカット位置とならない場合がある。具体的には、カットオフ長変更前は、ブランケット胴１７のニップ位置から折機９のカット位置までの距離を、カットオフ長で除した値は整数値となっているが、カットオフ長を変更すると、上記距離をカットオフ長で除しても整数値になるとは限らない。これでは、印刷（画像）領域でカットされてしまうことになり、損紙の増大を招く。そこで、カットオフ長の変更に応じて、上記距離を変更後のカットオフ長で除しても整数値となるように、印刷胴１５，１７の位相オフセット量を変更する。これにより、適切な位置でウェブ１１が切断されることになる。
【００４８】
ステップＳ１４〜Ｓ１７では、ステップＳ４にて記憶しておいた値（第１径設定値）を読みとり、前回の同じカットオフ長の運転時に使用していた値をプリセット値として設定する。ステップＳ１４では、ラップ基準位置出しモータ５２の位相をプリセットする。ステップＳ１５では、第１ウェブ切断装置４６の第１鋸胴および横ミシンの位相をプリセットする。ステップＳ１６では、咥え折り装置５２に設けられた先端咥えカムの位相（位相調整モータ５２Ｍ２の位相）をプリセットする。ステップＳ１７では、直角羽根車５４のセンタ（中心）の位置をプリセットする。
ステップＳ１８では、折機９に設けられたチョッパ（図示せず）のタイミング関数を切り替える。これは、カットオフ長に応じてチョッパによってウェブ１１をたたくタイミングが異なるので、カットオフ長に応じた適切な位置を設定するものである。
【００４９】
ステップＳ１９では、仮想マスタの加速度（すなわち、印刷胴１５，１７等の回転体の回転数の変化率）を切り替える。仮想マスタとは、インフィード部２の駆動モータ等の各主機モータに指示する速度指令の基準となる信号である。この仮想マスタの加速度をカットオフ長の変更に応じて変更する。具体的には、カットオフ長が変更すると、ウェブ１１の走行速度が変化する。ウェブ走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化すると、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。ウェブ走行速度変化率すなわち加速度が変化すると、ウェブ１１の張力が変化するので、印刷品質に悪影響を及ぼすようになる。そこで、カットオフ長が変更されてもウェブ１１に加わる張力が一定となるように、カットオフ長に応じた仮想マスタの加速度を切り替えることとした。これにより、カットオフ長が変更されても、ウェブ１１に加わる張力の状態は大幅に変更されることがないので、安定した印刷品質が実現される。
例えば、ＡＹ（６２５ｍｍ）時のカットオフ長をｌａ、ＢＴ（５４６ｍｍ）時のカットオフ長をｌｂ、ＡＹ時の加速度をαａ（ｒｐｍ／ｓ）、ＢＴ時の加速度をαｂ（ｒｐｍ／ｓ）とすると、
αａ＝（ｌｂ／ｌａ）×αｂ
によって与えられる関係式によって、仮想マスタの加速度は与えられる。
【００５０】
ステップＳ２０では、紙（ウェブ）通しやブランケット胴１７の洗浄といったメンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モード時に与えられる回転数を切り替える。すなわち、カットオフ長が変更されても、緩動速が一定となるように切り換えられる。具体的には、ＡＹ時には１０ｒｐｍとし、ＢＴ時には１２ｒｐｍとする。このように、カットオフ長が変更されてもウェブ走行速度が一定とされるので、作業者はカットオフ長の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。
【００５１】
ステップＳ２１では、各印刷ユニット５の版胴１５の版取付け・取外しの位置の切替が行われる。カットオフ長の変更に伴い、刷版の取付け（巻き始め位置、巻き終わり位置）・取外し（巻き出し位置、取外し位置）位置を切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２では、ドラグローラの電子ギア比の切替が行われる。ドラグローラとは、インフィード部２の駆動ローラ２ｒ等の、ウェブ１１を引張り搬送するローラを意味する。各ドラグローラは、輪転印刷機１の制御部から与えられる電子ギア比に基づいて、その周速が決定されている。カットオフ長の変更により、各ローラの周速が変更されるので、この変更に追随するように、カットオフ長に応じて、制御部から与える電子ギア比を変更するようになっている。
【００５３】
ステップＳ２３では、折機９の搬送ベルト装置５０のベルト５１ａ，５１ｂの駆動パターンを演算して切り替える。搬送ベルト装置５０では、切断されたウェブ１１を咥え折り装置５２へ加速して受け渡す。この加速パターンは、カットオフ長の変更に伴い変化するので、カットオフ長に応じたベルト５１ａ，５１ｂの駆動パターンが演算され、切り替えられる。
【００５４】
次に、図７及び図８を用いて、印刷ユニット５の印圧調整の動作について説明する。
オペレータは、図７に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、変更しようとするカットオフ長（５４６ｍｍまたは６２５ｍｍ）を選択する（図８のステップＳ３０）。そして、「開始」を押す。
すると、印刷ユニット５ごとに、アクチュエータが駆動される（ステップＳ３１）。そして、カットオフ長に応じた位置まで印刷胴１５，１７が移動するまで待機し、移動が完了し、印圧調整がなされた後に、作業が完了する。
なお、印圧調整は、全ユニット同時に行うこともでき、また、印刷ユニット５（Ｐ１〜Ｐ４）ごとに行うこともできる。
【００５５】
次に、図９及び図１０を用いて、印刷ユニット５の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換の動作について説明する。
オペレータは、図９に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、スリーブの交換を行う色（Ｐ１〜Ｐ４）の印刷ユニット５を選択する。あるいは、「ロック解除」を押した後に、「全色選択」のボタンを押す。そして、「開始」のボタンを押す。
そして、作業者は、図１０のステップＳ４０に示すように、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタの近傍に設けられた「取外し」ボタンを押す。
ステップＳ４１では、選択された印刷ユニット５に対して、スリーブを取り外すことができる脱位相まで印刷胴１５，１７を単独で回転させる。
そして、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタが動作し、スリーブを取り外すことができる位置までフレームを移動させる（ステップＳ４２）。
ステップＳ４３では、エクストラクタの脱動作が完了するまで待機し、脱動作が完了すると、ステップＳ４４へと進む。
ステップＳ４４では、作業者が手動により、スリーブを交換する。
そして、ステップＳ４５にて、エクストラクタ近傍に位置する「エクストラクタ取付け」のボタンを押して、エクストラクタを動作させて、フレームを元の位置まで戻す（ステップＳ４６）。
【００５６】
以上説明した本実施形態にかかる輪転印刷機によれば、以下の作用効果を奏する。
ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、印刷胴１５，１７の径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした（図６のステップ１９参照）。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブ１１に加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
また、印刷胴１５，１７の径を、以前に用いていた径に戻す際に、以前に用いていた位相等のパラメータ（例えば折機９のウェブ切断装置の位相）をプリセット値として設定することとした（図６のステップＳ１４〜Ｓ１７参照）ので、カットオフ長変更後の印刷準備を速やかに行うことができる。
また、ウェブ１１の走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）が一定となるように、仮想マスタの加速度を変化させて、印刷胴１５，１７やインフィードローラ２ｒといったウェブ１１を走行させる回転体（ドラグローラ）の回転数の変化率（ｒｐｍ／ｓ）を変化させることとしたので（図６のステップＳ１９）、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行うことができる。
また、カットオフ長の変更時に印刷胴１５，１７の位相を調整することとしたので（図６のステップＳ１２参照）、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。
また、カットオフ長が変更されても、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量や水供給量を変化させることとした（図６のステップＳ１１参照）ので、印刷品質を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の輪転印刷機の全体を示した概略図である。
【図２】図１の印刷ユニットを示した概略図である。
【図３】印刷胴駆動モータおよびインキ装置駆動モータと、各ギアとの関係を示した側面図である。
【図４】折機の概略構成を示した側面図である。
【図５】カットオフ長の切替時のタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図６】カットオフ長の切替時の動作を示したフローチャートである。
【図７】印圧調整のタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図８】印圧調整の動作を示したフローチャートである。
【図９】スリーブの交換を行うタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図１０】スリーブの交換の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 輪転印刷機（印刷機）
５ 印刷ユニット
９ 折機
１１ ウェブ
１５ 版胴（印刷胴）
１７ ブランケット胴（印刷胴）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機およびその制御方法に関し、特に、ウェブのカットオフ長が変更可能とされたバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いられて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、商用オフセット輪転印刷機において、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式が種々提案されている（特許文献１参照）。ウェブのカットオフ長の変更は、版胴やブランケット胴といった印刷胴の径を変更することにより行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなバリアブルカットオフ式輪転印刷機では、印刷胴の径の変更に伴い、印刷胴の周速が変化する。印刷胴の周速が変化すると、ウェブの走行速度が変化し、ウェブ走行速度の変化率も変化する。ウェブ走行速度の変化率は、ウェブに加わる張力に影響を及ぼすので、ウェブ走行速度の変化率が変化すると、ウェブに加わる張力も変化する。
例えば、小さな径の印刷胴から大きな径の印刷胴に変更した場合を考える。大きな径の印刷胴に変更した場合でも、同一の回転数（ｒｐｍ）として運転すると、印刷胴の周速は大きくなり、これに伴いウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）も増大する。ウェブの走行速度が増大すると、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も同様に増大する。このようにウェブ走行速度変化率が増大することにより、ウェブに加わる張力も増大することになる。ウェブに加わる張力が所定以上に増大すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じ、印刷品質に悪影響を及ぼすという問題がある。さらに、ウェブに加わる張力が大幅に大きくなった場合には、ウェブが切断してしまうということもある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、印刷胴の径が変更されても一定の印刷品質が確保される輪転印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる輪転印刷機は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。
【０００７】
輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数（ｒｐｍ）が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
なお、印刷胴としては、オフセット輪転印刷機の場合、版胴およびブランケット胴が相当する。
【０００８】
さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴の径を第１径から他の径に変更する際に、該第１径における設定値を第１径設定値として記憶しておき、前記印刷胴の径を前記第１径に戻す場合に、前記第１径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする。
【０００９】
印刷胴の径を第１径に戻す際に、第１径設定値をプリセット値として設定することとしたので、第１径での印刷準備を速やかに行うことができる。
設定値としては、折機の鋸胴の位相、羽根車の位相や位置等が挙げられる。
【００１０】
さらに、本発明の輪転印刷機は、変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１１】
ウェブの走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）となるように、印刷胴やインフィードローラといったウェブを走行させる回転体（ドラグローラ）の回転数の変化率（ｒｐｍ／ｓ）を変化させる。これを制御部により実現することにより、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行われる。
なお、制御部は、印刷胴の径ごとに回転数変化率（ｒｐｍ／ｓ）の値を備えておき、印刷胴の径の変更を検知して自動的に設定値を変更することとしても良い。また、カットオフ長や印刷胴の径と回転変化率との間の関係式を備えておき、この関係式に基づいて得た回転数変化率を自動的に設定することとしても良い。
【００１２】
さらに、本発明の輪転印刷機は、カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする。
【００１３】
カットオフ長が変更されても、印刷胴の径は変わるものの、印刷胴のウェブに対する印刷位置と、折機の断裁位置（切断位置）は変化しない。したがって、カットオフ長変更後も印刷位置から断裁位置までのパス長は一定とされる。したがって、カットオフ長が変更されると、ウェブに転写された印刷画像間の断裁位置が変化する。本発明は、印刷胴の位相を調整することにより、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。
【００１４】
さらに、本発明の輪転印刷機は、前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする。
【００１５】
印刷胴の径が変更されることによりウェブ走行速度が変化すると、単位時間当たりのインキ消費量も変化する。本発明では、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変化させることとしたので、印刷胴の径が変更されても印刷品質が一定に保たれる。
例えば、印刷胴の径が大きくなるとウェブ走行速度が増加するので、インキ供給量は増大するように制御される。
なお、インキ供給量と同様に、ウェブ走行速度に応じて供給量が変化する湿し水供給装置やシリコン塗布装置についても同様に制御することが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明の輪転印刷機は、メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする。
【００１７】
緩動速モードの際にはメンテナンスや紙送り等の作業が行われる。この際に、印刷胴の径が変更されてもウェブ走行速度が一定とされているので、作業者は印刷胴の径の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。したがって、円滑な作業が実現される。
【００１８】
また、本発明の輪転印刷機の制御方法は、印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする。
【００１９】
輪転印刷機によって印刷されるウェブのカットオフ長を変更する際に、印刷胴の径が変更される。印刷胴の径が変更されても回転数（ｒｐｍ）が略一定とされた状態で印刷がなされると、印刷胴の周速すなわちウェブの走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化する。例えば、大きい胴径へ変更されると、ウェブ走行速度が増加する。ウェブ走行速度が変化することに伴い、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。このウェブ走行速度変化率が変化すると、ウェブに加わる張力が変化する。
このようにウェブに加わる張力が変化すると、印刷にダブリや見当ズレ等が生じて印刷品質に影響を及ぼす。
本発明では、ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
【発明の効果】
【００２０】
ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、胴径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにしたので、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブに加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
本実施形態は、本発明をウェブの両面に多色印刷を行うブランケット対向型の輪転印刷機に適用したものである。
図１は、オフセット輪転印刷機（以下「輪転印刷機」という。）１の全体概略構成を示す模式図である。この輪転印刷機１は、ウェブのカットオフ長（切断長さ）が変更可能とされたバリアブルカットオフ式とされている。本実施形態の輪転印刷機１は、カットオフ長が変更されても、印刷胴の回転数（ｒｐｍ）は変更されずに一定とされた回転数で運転を行うものである。これにより、カットオフ長が変更されても一定の印刷速度（印刷部数／時間）が実現される。
【００２２】
輪転印刷機１には、ウェブ１１を供給する給紙装置３と、ウェブ１１の張力を整えるインフィード部２と、印刷ユニット５と、印刷されたウェブを乾燥させる乾燥装置７と、ウェブ１１を冷却する冷却装置８と、ウェブパス部１０と、ウェブ１１を断裁し折って折帳として排出する折機９とが備えられている。
【００２３】
給紙装置３には、ウェブ１１がロール状に巻かれた紙ロール１３が２個保持できるように構成されている。一方の紙ロール１３から給紙されている場合に、他方の紙ロール１３が装着され、紙継ぎ準備がなされる。一方の紙ロール１３のウェブ１１が残り少なくなると、他方の紙ロール１３のウェブ１１に紙継ぎされる。他方の紙ロール１３からウェブ１１が供給されている間に一方の紙ロール１３が装着され、次の紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ１１は給紙装置３から印刷ユニット５へ連続的に繰り出されることになる。
【００２４】
インフィード部２には、ウェブ１１を送るローラ２ｒを駆動するための駆動モータ２Ｍが設けられている。
【００２５】
印刷ユニット５は、印刷色数に相当するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷ユニット５は４ユニット設けられており、それぞれシアン、イエロー、マゼンダおよびスミを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。
【００２６】
印刷ユニット５については後で詳述するが、版胴１５ａ，１５ｂとブランケット胴１７ａ，１７ｂとが２組設けられている。上方のブランケット胴１７ａと下方のブランケット胴１７ｂとがウェブ１１を挟んで対向して配置されており、相互に印圧を付与し合う機能を果たしている。
なお、各図において、符号の後ろにつくサフィックス“ａ”，“ｂ”は、ウェブ１１よりも上側、下側を区別するためのものであり、ａは上側の部位や部材であることを示し、ｂは下側であることを示している。以後の明細書内では、上側、下側を区別する場合にはａ，ｂを付記するが、特に区別しない場合にはａ，ｂを省略して符号のみで各部位や部材を示すものとする。
ブランケット胴１７ａ，１７ｂの近傍には、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭがそれぞれ設けられている。印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭは、輪転印刷機１の制御部からの指令により、回転数および位相が変更されるようになっている。また、版胴１５及びブランケット胴１７の印圧を調整する印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭがそれぞれ設けられている。なお、同図では省略されているが、印圧調整モータは、上版胴１５ａと上ブランケット胴１７ａとの間、下版胴１５ｂと下ブランケット胴１７ｂとの間、上ブランケット胴１７ａと下ブランケット胴１７ｂとの間に、それぞれ操作側および駆動側に設けられており、１つの印刷ユニット５あたり合計６個設けられている。
【００２７】
印刷ユニット５によって両面に印刷されたウェブ１１は、乾燥装置７によって乾燥され、冷却装置８によって冷却された後に、ウェブパス部１０を経て折機９に搬送される。
冷却装置８には、ウェブ１１を送るための各ローラ８ｒを駆動する駆動モータ８Ｍが設けられている。
ウェブパス部１０には、ウェブ１１を送るための各ローラ１０ｒを駆動する駆動モータ１０Ｍが設けられている。
折機９では、搬送されてきたウェブ１１が、縦切断されたり、三角板により縦折りされたり、さらに横折り、横切断されたりし、所望の折帳として排出される。折機９にも、各種モータが設けられているが、これについては後述する。
【００２８】
上述した、インフィード部２の駆動モータ２Ｍ、印刷ユニット５の印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭ、冷却装置８の駆動モータ８Ｍ、ウェブパス部１０の駆動モータ１０Ｍ、折機９の駆動モータ（後述）は、ウェブ１１の送り速度を決定するものである。すなわち、これらのモータによってウェブ１１の張力が変化する。このようなモータは主機モータと称される。図において、主機モータは四角形の中に文字「Ｍ」が記された図形で表されている。したがって、ウェブ１１のカットオフ長の変更の際に、これら主機モータの回転速度の変化率の設定が変更される。
この主機モータに対して、印刷ユニット５の印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭは、補機モータと称される。図において、補機モータは円形の中に文字「Ｍ」が記された図形で表されている。
主機モータおよび補機モータは、輪転印刷機１の制御部の指令に基づいて、その回転速度や位相が制御されるサーボモータとされている。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る輪転印刷機１の印刷ユニット５の全体概略構成を示す模式図である。印刷ユニット５には、ウェブ１１を挟んで上下にそれぞれ印刷部６ａ，６ｂが設けられている。印刷部６ａ，６ｂは、ウェブ１１の走行面を中心として略面対象の関係にある。
印刷部６ａ，６ｂには、印刷画像を形成するための刷版を装着した版胴１５ａ，１５ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版の画線部にインキを供給するインキ装置１９ａ，１９ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの非画線部に湿し水を供給する湿し装置２１ａ，２１ｂと、版胴１５ａ，１５ｂの刷版に形成された画像をウェブ１１に転写するブランケット胴１７ａ，１７ｂとが備えられている。
【００３０】
なお、本実施形態の輪転印刷機１では、図２中に実線および二点鎖線で示すように、版胴１５ａ，１５ｂやブランケット胴１７ａ，１７ｂを直径の異なるものに変更できるようになっている。このようにして、例えば６２５ｍｍのカットオフ長のＡ横全判（ＡＹ）と、５４６ｍｍのカットオフ長のＢ縦半裁判（ＢＴ）との印刷を行えるようになっている。具体的には、版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂは、基軸ローラとその外周を覆う無端円筒状のスリーブとで構成されており、外径（厚さ）の異なるスリーブに変更することによって、胴の直径を変更するようになっている。
また、版胴１５ａ，１５ｂおよびブランケット胴１７ａ，１７ｂの直径の変更に伴い版胴１５ａ，１５ｂ及びブランケット胴１７ａ，１７ｂの軸心位置は上下方向に変化することになる。
さらに、インキ装置１９ａ，１９ｂのインキ着けローラ２０ａ，２０ｂおよび湿し装置２１ａ，２１ｂの水着けローラ２２ａ，２２ｂの位置が変更されることになる。
【００３１】
図２に示されているように、印刷ユニット５には、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭおよび印圧調整モータ１５ａＭ，１５ｂＭが設けられている。
インキ装置１９ａ，１９ｂのローラ群を駆動するための駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭが、インキ着けローラ２０ａ，２０ｂの近傍に設けられている。
インキ装置１９ａ，１９ｂのインキ元ローラ２３ａ，２３ｂの近傍には、駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭが設けられており、この駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭによってインキ元ローラの回転数（ｒｐｍ）が制御される。
湿し装置２１ａ，２１ｂの水元ローラ２５ａ，２５ｂの近傍には、駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭが設けられており、この駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭによって水元ローラ２５ａ，２５ｂの回転数（ｒｐｍ）が制御される。
【００３２】
図３には、図２に示した印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭおよびインキ装置１９の駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭと、各ギアとの関係が示されている。
印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭのギア１７ａＧ，１７ｂＧは、ブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧに噛合している。このブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧは、ブランケット胴１７ａ，１７ｂを駆動するブランケット胴ギア１７ａＧ，１７ｂＧに噛合している。さらに、ブランケット胴用中間ギア３０ａＧ，３０ｂＧは、版胴用中間ギア３１ａＧ，３１ｂＧに噛合している。
版胴用中間ギア３１ａＧ，３１ｂＧは、版胴１５ａ，１５ｂを駆動するための版胴ギア１５ａＧ，１５ｂＧに噛合している。
このように、版胴１５及びブランケット胴１７からなる印刷胴は、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭによって駆動される。
なお、版胴ギア１５ａＧ，１５ｂＧとブランケット胴ギア１７ａＧ，１７ｂＧとは噛合していない。
【００３３】
インキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭのギア２０ａＧ，２０ｂＧは、各インキローラを駆動するギア１９ａＧに噛合している。これにより、各インキローラは、インキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭによって駆動される。
【００３４】
上述のように、印刷ユニット５には、２つの印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭと、２つのインキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭとを有している。したがって、１つのモータによって印刷胴１５，１７およびインキ装置１９を駆動する従来の構成において必要とされていた、印刷胴１５，１７とインキ装置１９との間の駆動力の伝達を切り換えるクラッチが不要になる。これにより、コストの低下が実現される。
また、上下の印刷胴１５，１７を別々の駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭで駆動できるので、天地方向（印刷方向）の印刷ズレを独立して調整することができる。
また、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭとインキ装置駆動モータ２０ａＭ，２０ｂＭとを分けて、版胴１５とインキ着けローラ２０ａ，２０ｂとをそれぞれ独立に駆動することとしたので、版胴１５に対してインキ着けローラ２０ａ，２０ｂを僅かに（２〜３％）遅く回転させることにより、版胴１５に対してインキ着けローラ２０ａ，２０ｂを安定的に転動させることができる。
【００３５】
図４には、図１に示した折機９の詳細が示されている。
三角板４０の下流には、一対のニッピングローラ４２、一対の横ミシンローラ４４、第１ウェブ切断装置４６，第２ウェブ切断装置４８が、この順番で設けられている。
三角板４０は、ウェブ１１を幅方向（印刷方向）に沿って二つ折りにする。二つ折りにされたウェブ１１は、ニッピングローラ４２へと送られ、対向するニッピングローラ４２間に挟まれて押圧される。これにより、ウェブ１１に対して縦方向（印刷方向）の折り目が確実に付与される。ニッピングローラ４２は、駆動モータ４２Ｍによって駆動される。
ニッピングローラ４２によって送られたウェブ１１は、横ミシンローラ４４へと送られ、ウェブ１１の幅方向にミシン目が形成される。横ミシンローラ４４は、駆動モータ４４Ｍによって駆動される。
ウェブ切断装置４６，４８は、ウェブ１１を所定のカットオフ長で切断する。各ウェブ切断装置４６は、対向する鋸胴と受胴から構成され、鋸胴に設けられたナイフによってウェブ１１は切断される。第１切断装置４６によってミシン目状に切断され、第２切断装置４８によって最終的に切断される。各切断装置４６，４８の位相は、ウェブ１１のカットオフ長によって変更され、それぞれ位相調整モータ４６Ｍ，４８Ｍによって変更される。
【００３６】
第２切断装置４８Ｍの下流には、搬送ベルト装置５０と、咥え折り装置５２とが設けられている。
搬送ベルト装置５０は、切断されたウェブ１１を無端（エンドレス）ベルト５１ａ，５１ｂ間で挟んで送る装置である。さらに、この搬送ベルト装置５０は、ウェブ１１を受け取った後に、増速して、下流の咥え折り装置５２へ送る機能をも有している。搬送ベルト装置５０は、変速カムを備えた駆動モータ５１ａＭ，５１ｂＭによって駆動される。
【００３７】
咥え折り装置５２は、ウェブ１１の搬送方向の略中間位置で咥えて、搬送方向に直角な折り目を与えて二つ折りにするものである。この咥え折り装置５２には、各胴を駆動する駆動モータ５２Ｍ１と、位相を調整する位相調整モータ５２Ｍ２が設けられている。
咥え折り装置５２では、胴が１回転することで２組の折帳が形成されるようになっている。このために、搬送ベルト装置５０によってウェブ１１が増速されるようになっている。
咥え折り装置５２の下流側には、二つ折りにされたウェブ１１（折帳）のラップ量（はみ出し量）を調整するラップ基準位置出しモータ５３Ｍが設けられている。
咥え折り装置５２によって形成された折帳は、直角羽根車５４へと送られる。直角羽根車５４によって、各折帳が１つずつ順番に下流側へと送り出され、下流コンベア（図示せず）にて瓦状に整列された状態で送られる。直角羽根車５４は、駆動モータ５４Ｍによって回転駆動される。
なお、並行折とする場合には、ウェブ１１（折帳）は直角羽根車５４へは送られず、そのまま排紙される。
【００３８】
上記のように構成された輪転印刷機１のウェブ１１のカットオフ長を変更する作業は、以下のように運転される。
オペレータは、カットオフ長の切り替え（図５及び図６参照）と、印刷ユニット５の印圧調整（図７及び図８参照）と、印刷ユニット５の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換（図９及び図１０参照）と、からなる３つの作業を、輪転印刷機１に付設されたタッチパネル上で指令する。
【００３９】
図５には、カットオフ長の切り替えを行うタッチパネルの画面構成が示されている。
画面の右上に示されているように、「カットオフ切換モード」と、スリーブ交換に対応する「エクストラクタ同時起動」と、印圧調整に対応する「カットオフ切換（印圧設定）」の三つのボタンがあり、これらのいずれかを選択することにより、上記３つの作業のいずれかが行われることになる。図５の画面では、「カットオフ切換モード」が選択されている。
【００４０】
オペレータは、カットオフ長の切り換えの際に、画面右端の「ロック解除」を押し、５４６ｍｍまたは６２５ｍｍのいずれかに対応したカットオフ長を選択し、「切替開始」を押す。なお、画面の左側には、各機器の動作状態が示される「動作完了モニタ」が表示されている。
【００４１】
カットオフ長が選択されると（ステップＳ０）、図６に示すように、輪転印刷機１の制御部は、マシン停止状態か否か、即ち、輪転印刷機１が停止しているか否かを判断する（ステップＳ１）。このステップＳ１において、マシン即ち輪転印刷機１が停止していると判断されると、次のステップＳ２へと進む。ステップＳ２では、折機９のプロテクタが全閉となっているか否かを判断する。プロテクタが全閉となっている場合には、次のステップＳ３へと進む。
ステップＳ３では、「ロック解除」及び「開始」の操作が行われていることを確認する。これが確認されると、次のステップＳ４へと進む。
【００４２】
ステップＳ４では、カットオフ長を変更する前の印刷胴１５，１７の径（第１径）における、折機９の各機器の位相および位置（第１径設定値）を制御部のメモリに格納する。具体的には、折機９のウェブ切断装置４６，４８の位相調整モータ４６Ｍ，４８Ｍ、搬送ベルト装置５０の変速カムを備えた駆動モータ５１ａＭ，５１ｂＭの位相、咥え折り装置５２の位相調整モータ５２Ｍ、ラップ量基準位置出しモータ５３Ｍの位相、直角羽根車５４Ｍの位相等が制御部に記憶される。
【００４３】
次に、折機９が他のパートに連結されているか否かを判断する。他のパートとは、図１に示した、印刷ユニット５、冷却装置８、ウェブパス部１０等の独立して運転される各機器を指す。
折機９が連結されている場合には、ステップＳ６へと進み、折機９内の不良紙を自動的に排出する。不良紙の排出が完了すると（ステップＳ７）、次のステップＳ８へと進む。
折機９が連結されていない場合（個別）には、そのままステップＳ８へと進む。
【００４４】
ステップＳ８以降のステップは、図６では順番に処理されるように示されているが、ほぼ同時に並列的処理される。
ステップＳ８では、カットオフ長の変更に伴い、給紙パラメータを、折機９の切断装置４６，４８に設けられた鋸胴の周長に基づいて変更する。これにより、給紙装置３（図１参照）における紙継ぎのタイミングを変更する。これは、ペースタ（紙継ぎ）した位置が、折機９の切断位置や、咥え折り装置５２（図４参照）の咥え折りの位置に一致すると、紙詰まりの原因になりやすいので、これらの位置が一致しないように調整するものである。
ステップＳ９では、給紙パラメータ（パス長補正）の変更をする。つまり、給紙装置３の給紙位置から、折機９のウェブ切断装置４６，４８までのパス長に基づいて、給紙の位相を調整する。これは、カットオフ長が変更されると、パス長をカットオフ長で除した値が整数値でなくなるので、カット位置が所望の位置に設定されなくなる。そこで、パス長を変更後のカットオフ長で除した値が整数値となるように、給紙の位相を調整して、適切な位置でカットが行われるようにする。
上記ステップＳ８及びステップＳ９により、給紙装置３において紙継ぎが行われるテールコントロールのタイミングが適切に変更される。
【００４５】
ステップＳ１０では、天地見当の移動パルス量が変更される。カットオフ長の変更に伴い、印刷胴１５，１７の直径が変更されると、印刷胴１５，１７の単位回転角度（°）あたりの周方向の移動量（ｍｍ）が変化する。印刷ユニット５では、天地方向（印刷方向）の調整は、印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭによって行われるので、この印刷胴駆動モータ１７ａＭ，１７ｂＭに与える移動パルス量を、印刷胴１５，１７の直径に応じた値に変更する。これにより、カットオフ長が変更された場合であっても、印刷物の天地方向（印刷方向）の見当を適切に調整することができる。
【００４６】
ステップＳ１１では、インキ装置１９及び湿し装置２１（図２参照）の供給量を決定する関数を切り替える。具体的には、インキ元ローラ２３ａ，２３ｂの駆動モータ２３ａＭ，２３ｂＭ及び水元ローラ２５ａ，２５ｂの駆動モータ２５ａＭ，２５ｂＭに与える回転速度の関数を変更する。
湿し装置２１の安定した印刷品質を実現するために、インキ装置１９のインキ供給量および湿し装置２１の水供給量は、ウェブ１１の走行速度に概略比例して変化させるのが好ましい。カットオフ長の変更に伴い印刷胴１５，１７の直径が変更されても、印刷速度（部数／時間）を維持するためにカットオフ長の変更後も同じ回転数（ｒｐｍ）で回転されるので、印刷胴１５，１７が変更されるとウェブ１１の走行速度は大きく変化する。そこで、カットオフ長の変更に応じて、ウェブ１１の単位走行距離あたりの供給量が一定となるように、インキ装置１９及び湿し装置２１の供給関数を切り替えることとしている。
なお、輪転印刷機１がシリコン塗布装置を備えている場合には、シリコン供給量も同様に調整される。
【００４７】
ステップＳ１２では、折機９から印刷ユニット５の印刷部（具体的には、ブランケット胴１７ａ，１７ｂ間のニップ位置）までの距離に基づいて、印刷胴１５，１７の位相オフセット量を変更する。ブランケット胴１７のニップ位置から折機９のウェブ切断装置４６，４８までの距離は、カットオフ長が変更されても変わらない。しかし、カットオフ長の変更に伴い、印刷胴１５，１７の周長が変更されるので、折機９のカット位置（断裁位置）が所望のカット位置とならない場合がある。具体的には、カットオフ長変更前は、ブランケット胴１７のニップ位置から折機９のカット位置までの距離を、カットオフ長で除した値は整数値となっているが、カットオフ長を変更すると、上記距離をカットオフ長で除しても整数値になるとは限らない。これでは、印刷（画像）領域でカットされてしまうことになり、損紙の増大を招く。そこで、カットオフ長の変更に応じて、上記距離を変更後のカットオフ長で除しても整数値となるように、印刷胴１５，１７の位相オフセット量を変更する。これにより、適切な位置でウェブ１１が切断されることになる。
【００４８】
ステップＳ１４〜Ｓ１７では、ステップＳ４にて記憶しておいた値（第１径設定値）を読みとり、前回の同じカットオフ長の運転時に使用していた値をプリセット値として設定する。ステップＳ１４では、ラップ基準位置出しモータ５２の位相をプリセットする。ステップＳ１５では、第１ウェブ切断装置４６の第１鋸胴および横ミシンの位相をプリセットする。ステップＳ１６では、咥え折り装置５２に設けられた先端咥えカムの位相（位相調整モータ５２Ｍ２の位相）をプリセットする。ステップＳ１７では、直角羽根車５４のセンタ（中心）の位置をプリセットする。
ステップＳ１８では、折機９に設けられたチョッパ（図示せず）のタイミング関数を切り替える。これは、カットオフ長に応じてチョッパによってウェブ１１をたたくタイミングが異なるので、カットオフ長に応じた適切な位置を設定するものである。
【００４９】
ステップＳ１９では、仮想マスタの加速度（すなわち、印刷胴１５，１７等の回転体の回転数の変化率）を切り替える。仮想マスタとは、インフィード部２の駆動モータ等の各主機モータに指示する速度指令の基準となる信号である。この仮想マスタの加速度をカットオフ長の変更に応じて変更する。具体的には、カットオフ長が変更すると、ウェブ１１の走行速度が変化する。ウェブ走行速度（ｍｍ／ｓ）が変化すると、ウェブ走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）も変化する。ウェブ走行速度変化率すなわち加速度が変化すると、ウェブ１１の張力が変化するので、印刷品質に悪影響を及ぼすようになる。そこで、カットオフ長が変更されてもウェブ１１に加わる張力が一定となるように、カットオフ長に応じた仮想マスタの加速度を切り替えることとした。これにより、カットオフ長が変更されても、ウェブ１１に加わる張力の状態は大幅に変更されることがないので、安定した印刷品質が実現される。
例えば、ＡＹ（６２５ｍｍ）時のカットオフ長をｌａ、ＢＴ（５４６ｍｍ）時のカットオフ長をｌｂ、ＡＹ時の加速度をαａ（ｒｐｍ／ｓ）、ＢＴ時の加速度をαｂ（ｒｐｍ／ｓ）とすると、
αａ＝（ｌｂ／ｌａ）×αｂ
によって与えられる関係式によって、仮想マスタの加速度は与えられる。
【００５０】
ステップＳ２０では、紙（ウェブ）通しやブランケット胴１７の洗浄といったメンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モード時に与えられる回転数を切り替える。すなわち、カットオフ長が変更されても、緩動速が一定となるように切り換えられる。具体的には、ＡＹ時には１０ｒｐｍとし、ＢＴ時には１２ｒｐｍとする。このように、カットオフ長が変更されてもウェブ走行速度が一定とされるので、作業者はカットオフ長の変更を意識せずに通常通りの作業時間で所定作業を行うことができる。
【００５１】
ステップＳ２１では、各印刷ユニット５の版胴１５の版取付け・取外しの位置の切替が行われる。カットオフ長の変更に伴い、刷版の取付け（巻き始め位置、巻き終わり位置）・取外し（巻き出し位置、取外し位置）位置を切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２では、ドラグローラの電子ギア比の切替が行われる。ドラグローラとは、インフィード部２の駆動ローラ２ｒ等の、ウェブ１１を引張り搬送するローラを意味する。各ドラグローラは、輪転印刷機１の制御部から与えられる電子ギア比に基づいて、その周速が決定されている。カットオフ長の変更により、各ローラの周速が変更されるので、この変更に追随するように、カットオフ長に応じて、制御部から与える電子ギア比を変更するようになっている。
【００５３】
ステップＳ２３では、折機９の搬送ベルト装置５０のベルト５１ａ，５１ｂの駆動パターンを演算して切り替える。搬送ベルト装置５０では、切断されたウェブ１１を咥え折り装置５２へ加速して受け渡す。この加速パターンは、カットオフ長の変更に伴い変化するので、カットオフ長に応じたベルト５１ａ，５１ｂの駆動パターンが演算され、切り替えられる。
【００５４】
次に、図７及び図８を用いて、印刷ユニット５の印圧調整の動作について説明する。
オペレータは、図７に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、変更しようとするカットオフ長（５４６ｍｍまたは６２５ｍｍ）を選択する（図８のステップＳ３０）。そして、「開始」を押す。
すると、印刷ユニット５ごとに、アクチュエータが駆動される（ステップＳ３１）。そして、カットオフ長に応じた位置まで印刷胴１５，１７が移動するまで待機し、移動が完了し、印圧調整がなされた後に、作業が完了する。
なお、印圧調整は、全ユニット同時に行うこともでき、また、印刷ユニット５（Ｐ１〜Ｐ４）ごとに行うこともできる。
【００５５】
次に、図９及び図１０を用いて、印刷ユニット５の版胴用スリーブおよびブランケット胴用スリーブの交換の動作について説明する。
オペレータは、図９に示したタッチパネル上で、「ロック解除」を押し、スリーブの交換を行う色（Ｐ１〜Ｐ４）の印刷ユニット５を選択する。あるいは、「ロック解除」を押した後に、「全色選択」のボタンを押す。そして、「開始」のボタンを押す。
そして、作業者は、図１０のステップＳ４０に示すように、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタの近傍に設けられた「取外し」ボタンを押す。
ステップＳ４１では、選択された印刷ユニット５に対して、スリーブを取り外すことができる脱位相まで印刷胴１５，１７を単独で回転させる。
そして、スリーブを保持しているフレームを移動させる装置であるエクストラクタが動作し、スリーブを取り外すことができる位置までフレームを移動させる（ステップＳ４２）。
ステップＳ４３では、エクストラクタの脱動作が完了するまで待機し、脱動作が完了すると、ステップＳ４４へと進む。
ステップＳ４４では、作業者が手動により、スリーブを交換する。
そして、ステップＳ４５にて、エクストラクタ近傍に位置する「エクストラクタ取付け」のボタンを押して、エクストラクタを動作させて、フレームを元の位置まで戻す（ステップＳ４６）。
【００５６】
以上説明した本実施形態にかかる輪転印刷機によれば、以下の作用効果を奏する。
ウェブ走行速度変化率が一定となるように該変化率の設定を変更することとし、印刷胴１５，１７の径が変更されてもウェブ走行速度変化率が変化しないようにした（図６のステップ１９参照）。これにより、ウェブ走行速度の変化に伴いウェブ１１に加わる張力が大幅に変動することがなく、安定した品質の印刷物を出力することができる。
また、印刷胴１５，１７の径を、以前に用いていた径に戻す際に、以前に用いていた位相等のパラメータ（例えば折機９のウェブ切断装置の位相）をプリセット値として設定することとした（図６のステップＳ１４〜Ｓ１７参照）ので、カットオフ長変更後の印刷準備を速やかに行うことができる。
また、ウェブ１１の走行速度の変化率（ｍｍ／ｓ２）が一定となるように、仮想マスタの加速度を変化させて、印刷胴１５，１７やインフィードローラ２ｒといったウェブ１１を走行させる回転体（ドラグローラ）の回転数の変化率（ｒｐｍ／ｓ）を変化させることとしたので（図６のステップＳ１９）、カットオフ長の変更に応じたウェブ走行速度の変更が迅速かつ確実に行うことができる。
また、カットオフ長の変更時に印刷胴１５，１７の位相を調整することとしたので（図６のステップＳ１２参照）、カットオフ長の変更にかかわらず、断裁位置を一定とすることができる。
また、カットオフ長が変更されても、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量や水供給量を変化させることとした（図６のステップＳ１１参照）ので、印刷品質を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の輪転印刷機の全体を示した概略図である。
【図２】図１の印刷ユニットを示した概略図である。
【図３】印刷胴駆動モータおよびインキ装置駆動モータと、各ギアとの関係を示した側面図である。
【図４】折機の概略構成を示した側面図である。
【図５】カットオフ長の切替時のタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図６】カットオフ長の切替時の動作を示したフローチャートである。
【図７】印圧調整のタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図８】印圧調整の動作を示したフローチャートである。
【図９】スリーブの交換を行うタッチパネルの画面構成を示した図である。
【図１０】スリーブの交換の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１ 輪転印刷機（印刷機）
５ 印刷ユニット
９ 折機
１１ ウェブ
１５ 版胴（印刷胴）
１７ ブランケット胴（印刷胴）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
前記印刷胴の径を第１径から他の径に変更する際に、該第１径における設定値を第１径設定値として記憶しておき、
前記印刷胴の径を前記第１径に戻す場合に、前記第１径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機。
【請求項３】
変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の輪転印刷機。
【請求項４】
カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項５】
前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、
該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項６】
メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項７】
印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機の制御方法。
【請求項１】
印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数が略一定として運転される輪転印刷機において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機。
【請求項２】
前記印刷胴の径を第１径から他の径に変更する際に、該第１径における設定値を第１径設定値として記憶しておき、
前記印刷胴の径を前記第１径に戻す場合に、前記第１径設定値をプリセット値として設定することを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機。
【請求項３】
変更された前記ウェブの走行速度の変化率となるように、前記印刷胴等の回転体の回転数の変化率を変更する制御部を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の輪転印刷機。
【請求項４】
カットオフ長を変更した場合でも、前記ウェブに転写された印刷画像間で該ウェブが断裁されるように、前記印刷胴の位相が調整されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項５】
前記印刷胴にインキを供給するインキ供給装置を備え、
該インキ供給装置は、ウェブ走行速度に応じてインキ供給量を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項６】
メンテナンス等を行うためにウェブ走行速度を低速とする緩動速モードの際に、前記印刷胴の径の変更にかかわらず、略一定のウェブ走行速度とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の輪転印刷機。
【請求項７】
印刷胴の径を変更することにより印刷胴上の画像が転移されるウェブのカットオフ長が変更可能とされ、
カットオフ長を変更した場合でも、印刷時の前記印刷胴の単位時間当たりの回転数を略一定として運転される輪転印刷機の制御方法において、
前記印刷胴の径が変更された際に、前記ウェブの走行速度の変化率が一定となるように、該変化率の設定を変更することを特徴とする輪転印刷機の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−１１８２５１（Ｐ２００７−１１８２５１Ａ）
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３１０２１６（Ｐ２００５−３１０２１６）
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月１７日（２００７．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月２５日（２００５．１０．２５）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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