農作業機の操作レバー
【課題】操縦部の前部に配置された操作レバーを操縦部に搭乗したオペレータが把持した際に拇指で操作可能なスイッチが設置されたスイッチ面を、操作レバー上部のオペレータとの対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面に設置されたスイッチの操作性を向上させることを課題としている。
【解決手段】本発明は、操縦部４の前部に配置された操作レバー３７を操縦部４に搭乗したオペレータ９が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ５１，５２，５３，５４が設置されたスイッチ面４８を、操作レバー３７上部４５のオペレータ９との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面４８の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面４８を形成する。
【解決手段】本発明は、操縦部４の前部に配置された操作レバー３７を操縦部４に搭乗したオペレータ９が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ５１，５２，５３，５４が設置されたスイッチ面４８を、操作レバー３７上部４５のオペレータ９との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面４８の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面４８を形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの操向レバー等に適用される農作業機の操作レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
操縦部の前部に配置された操作レバーを操縦部に搭乗したオペレータが把持した際に拇指で操作可能なスイッチが設置されたスイッチ面を、操作レバー上部のオペレータとの対向側に形成した特許文献１，２に示す農作業機の操作レバーが公知になっている。
【特許文献１】特開２００８−５４５５１号公報
【特許文献２】特開２００７−３００８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の農作業機の操作レバーは、左端と右端の前後位置が略同一であり、スイッチ面のスイッチ操作を行う際に、操作レバーを把持し操作レバー側部側に位置している拇指をスイッチ面側に移動させる過程で、スイッチ面の拇指側端部に拇指が引っ掛かることがあり、スムーズな操作を行う上で課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、操縦部の前部に配置された操作レバーを操縦部に搭乗したオペレータが把持した際に拇指で操作可能なスイッチが設置されたスイッチ面を、操作レバー上部のオペレータとの対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面に設置されたスイッチの操作性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の農作業機の操作レバーは、第１に、操縦部４の前部に配置された操作レバー３７を操縦部４に搭乗したオペレータ９が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ５１，５２，５３，５４が設置されたスイッチ面４８を、操作レバー３７上部４５のオペレータ９との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面４８の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面４８を形成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、スイッチ面４８の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させてなることを特徴としている。
【０００６】
第３に、操作レバー３７を把持した際に拇指を置く載置部４９ａを操作レバー３７の側部に形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の農作業機の操作レバーは、スイッチ面の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面が形成されており、左端と右端の前後位置が略同一のスイッチ面を設ける場合と比較して、操作レバーを把持して操作レバーの側部に位置させた拇指をスイッチ面に移動させる動作をよりスムーズに行うことが可能になり、操作性が向上するという効果がある。
【０００８】
また、スイッチ面の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させることにより、操作レバーの側部からスイッチ面への拇指の移動をよりスムーズに行うことができるという効果がある。
【０００９】
さらに、操作レバーを把持した際に拇指を置く載置部を操作レバーの側部に形成することにより、拇指によるスイッチ面での操作をしない場合に、拇指を安定的に位置決めできるため、操作性がより向上する他、載置部をスイッチ面に近接配置すれば、拇指の移動量も少なくなり、迅速的な操作が可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。本コンバイン（農作業機）は、左右のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって支持される走行機体２と、走行機体２の前端部に昇降駆動可能に連結されて圃場の穀稈の刈取及び刈取った穀稈の走行機体２側への後方搬送を行う前処理部３とを備えている。
【００１１】
走行機体２の進行方向右（右）側前半部には操縦部４が設置され、左半部には前処理部３から搬送されてくる穀稈の脱穀処理を行う脱穀部（図示しない）が設けられている。脱穀部で脱穀処理されて排藁となった穀稈は、そのまま又は走行機体２後端部のカッタ部（後処理部，排藁処理部）６で切断処理されて機外に排出される。一方、脱穀処理された処理物は、藁屑等と穀粒（籾）とに選別され、藁屑は走行機体２後端部から機外に排出され、穀粒は走行機体２の右側後半部に設けられたグレンタンク７に収容される。グレンタンク７に収容された穀粒は、走行機体２の後部右側に基端部側が水平回動可能且つ上下揺動可能に支持されたオーガ８の先端部から機外に排出される。
【００１２】
図２乃至４は、操縦部の側面図、平面図及び斜視図である。操縦部４は、操縦部４に搭乗したオペレータ９が前方を向いて着座する背凭れ付きの座席１１と、該座席１１の前方斜め下方に位置し操縦部４の床面を形成するフロアステップ１２と、フロントフレーム１３等によって固定されて座席１１前方を覆うフロントカバー１４と、座席１１の内側側方（左側方）に位置し各種機器が配設される前後方向のサイド操作パネル１６と、座席１１の前方に位置し各種機器が配設される左右方向のフロント操作パネル１７と、フロントカバー１４の外側側部とフロント操作パネル１７とサイド操作パネル１６に沿うように１本の棒状部材を屈曲形成することによりなるグリップバー１８とを備え、上記座席１１の前方斜め外側方（右側方）は開放され乗降口１９が形成されている。
【００１３】
上記グリップバー１８は、一端部がフロントフレーム１３の外側側部に取付固定される一方で、他端部が操縦部４の乗車口１９と反対側（左側）の側壁を構成する部材に取付固定される他、フロントフレーム１３の外側側部の上端部から外側方に延設されるプレート状の支持ステー２１によって補強支持されている。この支持ステー２１から上方に突設された支持杆２２には、右サイドミラー２３Ｒが取付支持されている。ちなみに、左サイドミラー２３Ｌは、前処理部３の左側側部に設置されている（図１参照）。
【００１４】
グリップバー１８におけるフロンドカバー１４の外側方に位置しフロンドカバー１４外側側部に沿って上下方向に延びる箇所に乗降時に把持する乗降グリップ１８ａが形成され、グリップバー１８におけるフロント操作パネル１７の前方斜め上方に位置しフロント操作パネル１７に沿って左右方向に延びる箇所にフロントグリップ１８ｂが形成され、グリップバー１８におけるサイド操作パネル１６の左斜め上方に位置しサイド操作パネル１６に沿って前後方向に延びる箇所にサイドグリップ１８ｃが形成されている。フロントグリップ１８ｂやサイドグリップ１８ｃは、オペレータ９が前方を向いてフロアステップ１２上に起立して操作を行う場合等に把持され、オペレータ９の姿勢を安定させる。
【００１５】
また、乗車口１９前側に位置する上記乗降グリップ１８ａの他、乗降口１９後側にも乗降グリップ２４が設けられている。くわえて、乗降口１９の下方には、走行機体２の操縦部４側側部から外側方に向かって延びる上下２段で乗降ステップ２６，２７が延設されている。上記前後の乗降グリップ１８ａ，２４を把持し、乗降ステップ２６，２７を上り下りすることにより、オペレータ９は操縦部４の乗降作業を容易に行うことが可能になる。
【００１６】
なお、座席１１の後方斜め下方にはエンジンを収容するエンジンルームが形成され、走行機体２の右側面の一部を構成するエンジンカバー２８によって閉塞されている他、該エンジンルームの上方且つ座席１１後方にはエアクリーナ等を収容する収容部を形成され、該収容部は走行機体２の右側面の一部を構成するカバー体２９によって閉塞されている。
【００１７】
上記サイド操作パネル１６には、ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）を介した無段階の走行変速及び前後進切換操作を行う主変速レバー（走行変速レバー，走行変速操作具）３１と、主変速レバー３１の左方に配置され前後揺動により副変速機構の走行変速操作を行う副変速レバー３２と、副変速レバー３２の後方に配置され前後揺動操作によってエンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー３３と、主変速レバー３１の後方に配置され前処理部３及び脱穀部への動力を入切操作するクラッチスイッチ（クラッチ操作具）３４等の各種操作ボタンとが設けられている。
【００１８】
主変速レバー３１の上端部には左右方向のグリップ３１ａが形成されており、オペレータ９は、左手の掌を下側に向けた状態でグリップ３１ａを上部から把持し、ガイド溝３６に沿って前後及び左右揺動操作する。該ガイド溝３６は、前後方向の前進部３６ａ後端部と、前後方向の後進部３６ｂ前端部とが左右方向の切換部３６ｃによって連接されている。そして、主変速レバー３１を、前進部３６ａ内で前方位置に揺動操作させることによりＨＳＴを無段階で前進方向に増速作動させ、後進部３６ｂ内で後方位置に揺動操作させることによりＨＳＴを無段階で後進方向に増速作動させ、切換部３６ｃ内で左右揺動させることによりＨＳＴを前後進切換作動させる。
【００１９】
上記フロント操作パネル１７の右部には、前後及び左右揺動操作可能に上下方向のマルチステアリングレバー（操作レバー，操作具，操向レバー，昇降レバー）３７が支持されている。オペレータ９は、右手の掌をマルチステアリングレバー３７側（左側）に向けた状態で、側部からマルチステアリングレバー３７を把持し、前後揺動により前処理部３の昇降操作を行うとともに左右揺動により操向操作を行う。
【００２０】
このマルチステアリングレバー３７の後方には、マルチステアリングレバー３７を把持して操作している際にマルチステアリングレバー３７を把持している側の手（右手）を置くアームレスト面３８ａが形成されたアームレスト３８が配置されている。このアームレスト３８は、フロントカバー１４の右上隅部から後方斜め上方に延設されており、その上面に上記アームレスト面３８ａが形成されている。
【００２１】
次に、図５乃至１０に基づき、マルチステアリングレバー３７について詳述する。
図５乃至７は、マルチステアリングレバーの形状を示す後面図、側面図、平面図であり、図８は、マルチステアリングレバーの後面図であり、図９及び１０は、マルチステアリングレバーの分解前方斜視図及び分解後方斜視図である。マルチステアリングレバー３７は、本体（レバー本体）３９と、フロント操作パネル１７側に本体３９を支持する上下方向の支持杆４１と、支持杆４１を覆い弾性変形可能なカバー体４２（図２，３又は４参照）等とから構成されている。
【００２２】
本体３９は、上下方向に延びて上部４５後側に開口部４３ａが形成されたレバーケース４３と、該開口部４３ａに嵌め込み固定されるスイッチパネル４４とにより、その外形が成形されている。具体的には、本体３９全体が把持し易いように前方に向かって僅かに湾曲形成され、本体３９の中途部に形成された棒状のグリップ部（把持部）４６に対して下端部に水平方向に向かってフランジ状に一体延設された鍔部４７が突出形成され、上部４５は中途部に比べて径が大きく丸みを帯びた形状に成形されている。この鍔部４７に、グリップ部を把持する手を載置することにより、手の姿勢を安定させることが可能になる。
【００２３】
丸みを帯びた本体３９上部４５の後側（オペレータ９との対向側）には、スイッチパネル４４の外面（表面）によって、前方斜め上方に傾斜したスイッチ面４８が形成されている他、本体３９のグリップ部４６の拇指側側部から側方に向かって成形部４９が一体的に突設されている。ちなみに、グリップ部４６の拇指側側部とは、掌をグリップ部４６外周面に向け拇指と食指とが対向するように上記グリップ部４６を把持した際の拇指が位置する側であり、図示する例ではグリップ部４６の左側部になる。
【００２４】
上記成形部４９の上面側には、拇指側側部から後方に向かって本体３９の軸心に近づきながら下方傾斜する拇指載置面（載置部，拇指載置部）４９ａが成形されており、グリップ部４６を把持した際、拇指全体をこの拇指載置面４９ａに載置することにより、拇指の姿勢を安定させる。
【００２５】
上記スイッチ面４８の拇指側部分（左部）は、スイッチ面４８の拇指側と反対側部分（右部）及び左右方向中央部に対して、前方に屈曲又は湾曲形成される。図示する例では屈曲形成され、傾斜面４８ａをなしている。上記形状によって、スイッチ面４８の左右端における拇指側端（左端）は拇指側と反対側の端（右端，反対側端）に対して前方に位置しており、グリップ４６を把持した状態で、拇指載置面４９ａ側からスイッチ面４８側に拇指を移動させる際に、拇指がスイッチ面４８の拇指側端部に引っ掛かることが防止される。なお、スイッチ面４８を、拇指側端から反対側端に向かって後方傾斜する単一の傾斜面としてもよい。
【００２６】
上記スイッチ面４８の上下左右の４箇所には、それぞれ押操作式の円状のスイッチ５１，５２，５３，５４が設けられており、スイッチ面４８左部のスイッチ５１が走行時に機体を左側に微動旋回させる左操向スイッチ（操向スイッチ）になり、スイッチ面４８右部のスイッチ５２が走行時に機体を右側に微動旋回させる右操向スイッチ（操向スイッチ）になり、スイッチ面４８上部のスイッチ５３が前処理部３を上昇側に微動操作する上昇スイッチ（昇降スイッチ）になり、スイッチ面４８下部のスイッチ５４が前処理部３を下降側に微動操作する下降スイッチ（昇降スイッチ）になる。すなわち、左右一対の操向スイッチ５１，５２によって走行向きの微調整を行い、上下一対の昇降スイッチ５３，５４によって、前処理部３の昇降高さの微調整を行う。
【００２７】
なお、スイッチ面４８上部のスイッチ５３が前処理部３を下降側に微動操作する下降スイッチ（昇降スイッチ）になり、スイッチ面４８下部のスイッチ５４が前処理部３を上昇側に微動操作する上昇スイッチ（昇降スイッチ）になるように、上下のスイッチ５３，５４の機能を前述した例と入れ換えてマルチステアリングレバー３７を構成してもよい。
【００２８】
左右一対の操向スイッチ５１，５２は、スイッチ面４８の中心Ｓを通過し拇指載置面４９ａ側から上記中心Ｓに向かって上方傾斜する横基準線Ｌ１上にそれぞれ位置し、上記中心Ｓを通過し横基準線Ｌ１に直交するスイッチ面４８と平行な縦基準線Ｌ２対して線対称に配置される。一方、上下一対の昇降スイッチ５３，５４は、上記縦基準線Ｌ２上にそれぞれ位置し上記横基準線Ｌ１に対して線対称に配置されている。以上のようにして、スイッチ５１，５２，５３，５４の配置を、拇指載置面４９ａからスイッチ面４８に拇指を移動させる際又はスイッチ面４８から拇指載置面４９ａに拇指を移動させる際の移動軌跡に対応させており、正確且つスムーズなスイッチ操作を行うことが可能になる。
【００２９】
また、左右の操向スイッチ５１，５２は上下の昇降スイッチ５３，５４に対して大きくなるように形成されているため、各操向スイッチ５１，５２のスイッチ操作の確実性が高まる他、上下の昇降スイッチ５３，５４間の距離は、左右の操向スイッチ５１，５２間の距離に比べて短くなっており、迅速な昇降操作を行うことが可能になる。このようにして、４つのスイッチ５１，５２，５３，５４の操作性を向上させている。
【００３０】
なお、鍔部４７に手を載置させた際、拇指によるスイッチ面４８でのスイッチ操作がスムーズに行えるように上記鍔部４７の上下高さが調整されている。
【００３１】
次に、図９乃至１３に基づきスイッチ５１，５２，５３，５４の構成について説明する。
図１１は、スイッチパネルの表面側の斜視図であり、図１２は、スイッチパネルの裏面側の斜視図であり、図１３は、各スイッチの構成を示す要部平断面図である。スイッチパネル４４には、スイッチ面４８上のスイッチ５１，５２，５３，５４が押操作されると、弾性変形してスイッチ面４８に対してレバーケース４３内側に押込まれる樹脂製板バネ状のスイッチ押圧部５６，５７，５８，５９がスイッチ５１，５２，５３，５４毎に設けられている。各スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の裏面側にはレバーケース４３に向かってスイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４が突設されており、スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９が押圧されると、上記スイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４は軸方向レバーケース４３内部側に変位する。
【００３２】
一方、スイッチパネル４４の裏面側に取付固定されるスイッチ基盤６６のスイッチパネル４４との対向面側には、スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の押圧時、スイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４によって押操作される検出スイッチ６７，６８，６９，７１がスイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４毎に設けられている。
【００３３】
検出スイッチ６７，６８，６９，７１は、押操作されることにより入作動され、検出対象のスイッチ５１，５２，５３，５４の入操作を検出するように構成されており、弾性部材等により常時切作動側に付勢されている。この付勢力及び上記スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の弾性力によって検出対象のスイッチ５１，５２，５３，５４も常時、切側に弾性的に付勢されている。
【００３４】
スイッチ基盤６６のスイッチパネル４４への取付構造について説明すると、スイッチパネル４４には、スイッチ面４８の裏面側からレバーケース４３内部に一体的に突出形成されて突出端が開放された筒状部７２が設けられている。この筒状部７２の左右には突出端側が開放された係合溝（係合部）７２ａ，７２ａが切抜形成されている。一方、スイッチ基盤６６の左右の各端縁には、側方に向かって係合片（係合部）６６ａ，６６ａが突設されている。そして、この左右の係合片６６ａ，６６ａをスイッチパネル４４の左右の係合溝７２ａ，７２ａにそれぞれ係合させ、スイッチ基盤６６に穿設された挿通孔６６ｂに挿通させたネジ（図示しない）を、スイッチパネル４４の裏面側に設けられたネジ孔７３に挿入係合させて締付けることにより、スイッチ基盤６６をスイッチパネル４４にネジ止させる。
【００３５】
なお、フラットなスイッチ基盤６６に対して前述したようにスイッチパネル４４が湾曲又は屈曲形成されているため、各スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９と、対応する各検出スイッチ６７，６８，６９，７１との間隔はそれぞれ異なる。このため、左操向スイッチ５１用のスイッチ押圧部５６と検出スイッチ６７との間に設けられたスイッチ押圧ピン６１と、右操向スイッチ５２用のスイッチ押圧部５７と検出スイッチ６８との間に設けられたスイッチ押圧ピン６２と、上昇スイッチ５３用のスイッチ押圧部５８と検出スイッチ６９との間に設けられたスイッチ押圧ピン６３と、下降スイッチ５４用のスイッチ押圧部５９と検出スイッチ７１との間に設けられたスイッチ押圧ピン６４とを、それぞれ入操作検出に最適な長さに各別に設定することにより、上記間隔の違いに対応させている。
【００３６】
以上、操作レバー３７をフロント操作パネル１７の右部に支持し、オペレータ９の右手で操作する例につき説明したが、操作レバー３７をフロント操作パネル１７の左部に設置し、操作レバー３７のスイッチ面４８や成形部４９等の各構成要素を前述した例と上下位置は変更せずに左右対称になるように配置することにより、操作レバー３７をオペレータ９の左手で操作するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。
【図２】操縦部の側面図である。
【図３】操縦部の平面図である。
【図４】操縦部の斜視図である。
【図５】マルチステアリングレバーの形状を示す後面図である。
【図６】マルチステアリングレバーの形状を示す側面図である。
【図７】マルチステアリングレバーの形状を示す平面図である。
【図８】マルチステアリングレバーの後面図である。
【図９】マルチステアリングレバーの分解前方斜視である。
【図１０】マルチステアリングレバーの分解後方斜視図である。
【図１１】スイッチパネルの表面側の斜視図である。
【図１２】スイッチパネルの裏面側の斜視図である。
【図１３】各スイッチの構成を示す要部平断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
４ 操縦部
９ オペレータ
３７ マルチステアリングレバー（操作レバー，操作具，操向レバー，昇降レバー）
４８ スイッチ面
４９ａ 拇指載置面（載置部，拇指載置部）
５１ 左操向スイッチ（スイッチ，操向スイッチ）
５２ 右操向スイッチ（スイッチ，操向スイッチ）
５３ 上昇スイッチ（スイッチ，昇降スイッチ，下降スイッチ）
５４ 下降スイッチ（スイッチ，昇降スイッチ，上昇スイッチ）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの操向レバー等に適用される農作業機の操作レバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
操縦部の前部に配置された操作レバーを操縦部に搭乗したオペレータが把持した際に拇指で操作可能なスイッチが設置されたスイッチ面を、操作レバー上部のオペレータとの対向側に形成した特許文献１，２に示す農作業機の操作レバーが公知になっている。
【特許文献１】特開２００８−５４５５１号公報
【特許文献２】特開２００７−３００８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記文献の農作業機の操作レバーは、左端と右端の前後位置が略同一であり、スイッチ面のスイッチ操作を行う際に、操作レバーを把持し操作レバー側部側に位置している拇指をスイッチ面側に移動させる過程で、スイッチ面の拇指側端部に拇指が引っ掛かることがあり、スムーズな操作を行う上で課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、操縦部の前部に配置された操作レバーを操縦部に搭乗したオペレータが把持した際に拇指で操作可能なスイッチが設置されたスイッチ面を、操作レバー上部のオペレータとの対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面に設置されたスイッチの操作性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため本発明の農作業機の操作レバーは、第１に、操縦部４の前部に配置された操作レバー３７を操縦部４に搭乗したオペレータ９が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ５１，５２，５３，５４が設置されたスイッチ面４８を、操作レバー３７上部４５のオペレータ９との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面４８の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面４８を形成したことを特徴としている。
【０００５】
第２に、スイッチ面４８の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させてなることを特徴としている。
【０００６】
第３に、操作レバー３７を把持した際に拇指を置く載置部４９ａを操作レバー３７の側部に形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の農作業機の操作レバーは、スイッチ面の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面が形成されており、左端と右端の前後位置が略同一のスイッチ面を設ける場合と比較して、操作レバーを把持して操作レバーの側部に位置させた拇指をスイッチ面に移動させる動作をよりスムーズに行うことが可能になり、操作性が向上するという効果がある。
【０００８】
また、スイッチ面の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させることにより、操作レバーの側部からスイッチ面への拇指の移動をよりスムーズに行うことができるという効果がある。
【０００９】
さらに、操作レバーを把持した際に拇指を置く載置部を操作レバーの側部に形成することにより、拇指によるスイッチ面での操作をしない場合に、拇指を安定的に位置決めできるため、操作性がより向上する他、載置部をスイッチ面に近接配置すれば、拇指の移動量も少なくなり、迅速的な操作が可能になるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。本コンバイン（農作業機）は、左右のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって支持される走行機体２と、走行機体２の前端部に昇降駆動可能に連結されて圃場の穀稈の刈取及び刈取った穀稈の走行機体２側への後方搬送を行う前処理部３とを備えている。
【００１１】
走行機体２の進行方向右（右）側前半部には操縦部４が設置され、左半部には前処理部３から搬送されてくる穀稈の脱穀処理を行う脱穀部（図示しない）が設けられている。脱穀部で脱穀処理されて排藁となった穀稈は、そのまま又は走行機体２後端部のカッタ部（後処理部，排藁処理部）６で切断処理されて機外に排出される。一方、脱穀処理された処理物は、藁屑等と穀粒（籾）とに選別され、藁屑は走行機体２後端部から機外に排出され、穀粒は走行機体２の右側後半部に設けられたグレンタンク７に収容される。グレンタンク７に収容された穀粒は、走行機体２の後部右側に基端部側が水平回動可能且つ上下揺動可能に支持されたオーガ８の先端部から機外に排出される。
【００１２】
図２乃至４は、操縦部の側面図、平面図及び斜視図である。操縦部４は、操縦部４に搭乗したオペレータ９が前方を向いて着座する背凭れ付きの座席１１と、該座席１１の前方斜め下方に位置し操縦部４の床面を形成するフロアステップ１２と、フロントフレーム１３等によって固定されて座席１１前方を覆うフロントカバー１４と、座席１１の内側側方（左側方）に位置し各種機器が配設される前後方向のサイド操作パネル１６と、座席１１の前方に位置し各種機器が配設される左右方向のフロント操作パネル１７と、フロントカバー１４の外側側部とフロント操作パネル１７とサイド操作パネル１６に沿うように１本の棒状部材を屈曲形成することによりなるグリップバー１８とを備え、上記座席１１の前方斜め外側方（右側方）は開放され乗降口１９が形成されている。
【００１３】
上記グリップバー１８は、一端部がフロントフレーム１３の外側側部に取付固定される一方で、他端部が操縦部４の乗車口１９と反対側（左側）の側壁を構成する部材に取付固定される他、フロントフレーム１３の外側側部の上端部から外側方に延設されるプレート状の支持ステー２１によって補強支持されている。この支持ステー２１から上方に突設された支持杆２２には、右サイドミラー２３Ｒが取付支持されている。ちなみに、左サイドミラー２３Ｌは、前処理部３の左側側部に設置されている（図１参照）。
【００１４】
グリップバー１８におけるフロンドカバー１４の外側方に位置しフロンドカバー１４外側側部に沿って上下方向に延びる箇所に乗降時に把持する乗降グリップ１８ａが形成され、グリップバー１８におけるフロント操作パネル１７の前方斜め上方に位置しフロント操作パネル１７に沿って左右方向に延びる箇所にフロントグリップ１８ｂが形成され、グリップバー１８におけるサイド操作パネル１６の左斜め上方に位置しサイド操作パネル１６に沿って前後方向に延びる箇所にサイドグリップ１８ｃが形成されている。フロントグリップ１８ｂやサイドグリップ１８ｃは、オペレータ９が前方を向いてフロアステップ１２上に起立して操作を行う場合等に把持され、オペレータ９の姿勢を安定させる。
【００１５】
また、乗車口１９前側に位置する上記乗降グリップ１８ａの他、乗降口１９後側にも乗降グリップ２４が設けられている。くわえて、乗降口１９の下方には、走行機体２の操縦部４側側部から外側方に向かって延びる上下２段で乗降ステップ２６，２７が延設されている。上記前後の乗降グリップ１８ａ，２４を把持し、乗降ステップ２６，２７を上り下りすることにより、オペレータ９は操縦部４の乗降作業を容易に行うことが可能になる。
【００１６】
なお、座席１１の後方斜め下方にはエンジンを収容するエンジンルームが形成され、走行機体２の右側面の一部を構成するエンジンカバー２８によって閉塞されている他、該エンジンルームの上方且つ座席１１後方にはエアクリーナ等を収容する収容部を形成され、該収容部は走行機体２の右側面の一部を構成するカバー体２９によって閉塞されている。
【００１７】
上記サイド操作パネル１６には、ＨＳＴ（油圧式無段階変速装置）を介した無段階の走行変速及び前後進切換操作を行う主変速レバー（走行変速レバー，走行変速操作具）３１と、主変速レバー３１の左方に配置され前後揺動により副変速機構の走行変速操作を行う副変速レバー３２と、副変速レバー３２の後方に配置され前後揺動操作によってエンジンの回転数を調整するエンジンコントロールレバー３３と、主変速レバー３１の後方に配置され前処理部３及び脱穀部への動力を入切操作するクラッチスイッチ（クラッチ操作具）３４等の各種操作ボタンとが設けられている。
【００１８】
主変速レバー３１の上端部には左右方向のグリップ３１ａが形成されており、オペレータ９は、左手の掌を下側に向けた状態でグリップ３１ａを上部から把持し、ガイド溝３６に沿って前後及び左右揺動操作する。該ガイド溝３６は、前後方向の前進部３６ａ後端部と、前後方向の後進部３６ｂ前端部とが左右方向の切換部３６ｃによって連接されている。そして、主変速レバー３１を、前進部３６ａ内で前方位置に揺動操作させることによりＨＳＴを無段階で前進方向に増速作動させ、後進部３６ｂ内で後方位置に揺動操作させることによりＨＳＴを無段階で後進方向に増速作動させ、切換部３６ｃ内で左右揺動させることによりＨＳＴを前後進切換作動させる。
【００１９】
上記フロント操作パネル１７の右部には、前後及び左右揺動操作可能に上下方向のマルチステアリングレバー（操作レバー，操作具，操向レバー，昇降レバー）３７が支持されている。オペレータ９は、右手の掌をマルチステアリングレバー３７側（左側）に向けた状態で、側部からマルチステアリングレバー３７を把持し、前後揺動により前処理部３の昇降操作を行うとともに左右揺動により操向操作を行う。
【００２０】
このマルチステアリングレバー３７の後方には、マルチステアリングレバー３７を把持して操作している際にマルチステアリングレバー３７を把持している側の手（右手）を置くアームレスト面３８ａが形成されたアームレスト３８が配置されている。このアームレスト３８は、フロントカバー１４の右上隅部から後方斜め上方に延設されており、その上面に上記アームレスト面３８ａが形成されている。
【００２１】
次に、図５乃至１０に基づき、マルチステアリングレバー３７について詳述する。
図５乃至７は、マルチステアリングレバーの形状を示す後面図、側面図、平面図であり、図８は、マルチステアリングレバーの後面図であり、図９及び１０は、マルチステアリングレバーの分解前方斜視図及び分解後方斜視図である。マルチステアリングレバー３７は、本体（レバー本体）３９と、フロント操作パネル１７側に本体３９を支持する上下方向の支持杆４１と、支持杆４１を覆い弾性変形可能なカバー体４２（図２，３又は４参照）等とから構成されている。
【００２２】
本体３９は、上下方向に延びて上部４５後側に開口部４３ａが形成されたレバーケース４３と、該開口部４３ａに嵌め込み固定されるスイッチパネル４４とにより、その外形が成形されている。具体的には、本体３９全体が把持し易いように前方に向かって僅かに湾曲形成され、本体３９の中途部に形成された棒状のグリップ部（把持部）４６に対して下端部に水平方向に向かってフランジ状に一体延設された鍔部４７が突出形成され、上部４５は中途部に比べて径が大きく丸みを帯びた形状に成形されている。この鍔部４７に、グリップ部を把持する手を載置することにより、手の姿勢を安定させることが可能になる。
【００２３】
丸みを帯びた本体３９上部４５の後側（オペレータ９との対向側）には、スイッチパネル４４の外面（表面）によって、前方斜め上方に傾斜したスイッチ面４８が形成されている他、本体３９のグリップ部４６の拇指側側部から側方に向かって成形部４９が一体的に突設されている。ちなみに、グリップ部４６の拇指側側部とは、掌をグリップ部４６外周面に向け拇指と食指とが対向するように上記グリップ部４６を把持した際の拇指が位置する側であり、図示する例ではグリップ部４６の左側部になる。
【００２４】
上記成形部４９の上面側には、拇指側側部から後方に向かって本体３９の軸心に近づきながら下方傾斜する拇指載置面（載置部，拇指載置部）４９ａが成形されており、グリップ部４６を把持した際、拇指全体をこの拇指載置面４９ａに載置することにより、拇指の姿勢を安定させる。
【００２５】
上記スイッチ面４８の拇指側部分（左部）は、スイッチ面４８の拇指側と反対側部分（右部）及び左右方向中央部に対して、前方に屈曲又は湾曲形成される。図示する例では屈曲形成され、傾斜面４８ａをなしている。上記形状によって、スイッチ面４８の左右端における拇指側端（左端）は拇指側と反対側の端（右端，反対側端）に対して前方に位置しており、グリップ４６を把持した状態で、拇指載置面４９ａ側からスイッチ面４８側に拇指を移動させる際に、拇指がスイッチ面４８の拇指側端部に引っ掛かることが防止される。なお、スイッチ面４８を、拇指側端から反対側端に向かって後方傾斜する単一の傾斜面としてもよい。
【００２６】
上記スイッチ面４８の上下左右の４箇所には、それぞれ押操作式の円状のスイッチ５１，５２，５３，５４が設けられており、スイッチ面４８左部のスイッチ５１が走行時に機体を左側に微動旋回させる左操向スイッチ（操向スイッチ）になり、スイッチ面４８右部のスイッチ５２が走行時に機体を右側に微動旋回させる右操向スイッチ（操向スイッチ）になり、スイッチ面４８上部のスイッチ５３が前処理部３を上昇側に微動操作する上昇スイッチ（昇降スイッチ）になり、スイッチ面４８下部のスイッチ５４が前処理部３を下降側に微動操作する下降スイッチ（昇降スイッチ）になる。すなわち、左右一対の操向スイッチ５１，５２によって走行向きの微調整を行い、上下一対の昇降スイッチ５３，５４によって、前処理部３の昇降高さの微調整を行う。
【００２７】
なお、スイッチ面４８上部のスイッチ５３が前処理部３を下降側に微動操作する下降スイッチ（昇降スイッチ）になり、スイッチ面４８下部のスイッチ５４が前処理部３を上昇側に微動操作する上昇スイッチ（昇降スイッチ）になるように、上下のスイッチ５３，５４の機能を前述した例と入れ換えてマルチステアリングレバー３７を構成してもよい。
【００２８】
左右一対の操向スイッチ５１，５２は、スイッチ面４８の中心Ｓを通過し拇指載置面４９ａ側から上記中心Ｓに向かって上方傾斜する横基準線Ｌ１上にそれぞれ位置し、上記中心Ｓを通過し横基準線Ｌ１に直交するスイッチ面４８と平行な縦基準線Ｌ２対して線対称に配置される。一方、上下一対の昇降スイッチ５３，５４は、上記縦基準線Ｌ２上にそれぞれ位置し上記横基準線Ｌ１に対して線対称に配置されている。以上のようにして、スイッチ５１，５２，５３，５４の配置を、拇指載置面４９ａからスイッチ面４８に拇指を移動させる際又はスイッチ面４８から拇指載置面４９ａに拇指を移動させる際の移動軌跡に対応させており、正確且つスムーズなスイッチ操作を行うことが可能になる。
【００２９】
また、左右の操向スイッチ５１，５２は上下の昇降スイッチ５３，５４に対して大きくなるように形成されているため、各操向スイッチ５１，５２のスイッチ操作の確実性が高まる他、上下の昇降スイッチ５３，５４間の距離は、左右の操向スイッチ５１，５２間の距離に比べて短くなっており、迅速な昇降操作を行うことが可能になる。このようにして、４つのスイッチ５１，５２，５３，５４の操作性を向上させている。
【００３０】
なお、鍔部４７に手を載置させた際、拇指によるスイッチ面４８でのスイッチ操作がスムーズに行えるように上記鍔部４７の上下高さが調整されている。
【００３１】
次に、図９乃至１３に基づきスイッチ５１，５２，５３，５４の構成について説明する。
図１１は、スイッチパネルの表面側の斜視図であり、図１２は、スイッチパネルの裏面側の斜視図であり、図１３は、各スイッチの構成を示す要部平断面図である。スイッチパネル４４には、スイッチ面４８上のスイッチ５１，５２，５３，５４が押操作されると、弾性変形してスイッチ面４８に対してレバーケース４３内側に押込まれる樹脂製板バネ状のスイッチ押圧部５６，５７，５８，５９がスイッチ５１，５２，５３，５４毎に設けられている。各スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の裏面側にはレバーケース４３に向かってスイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４が突設されており、スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９が押圧されると、上記スイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４は軸方向レバーケース４３内部側に変位する。
【００３２】
一方、スイッチパネル４４の裏面側に取付固定されるスイッチ基盤６６のスイッチパネル４４との対向面側には、スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の押圧時、スイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４によって押操作される検出スイッチ６７，６８，６９，７１がスイッチ押圧ピン６１，６２，６３，６４毎に設けられている。
【００３３】
検出スイッチ６７，６８，６９，７１は、押操作されることにより入作動され、検出対象のスイッチ５１，５２，５３，５４の入操作を検出するように構成されており、弾性部材等により常時切作動側に付勢されている。この付勢力及び上記スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９の弾性力によって検出対象のスイッチ５１，５２，５３，５４も常時、切側に弾性的に付勢されている。
【００３４】
スイッチ基盤６６のスイッチパネル４４への取付構造について説明すると、スイッチパネル４４には、スイッチ面４８の裏面側からレバーケース４３内部に一体的に突出形成されて突出端が開放された筒状部７２が設けられている。この筒状部７２の左右には突出端側が開放された係合溝（係合部）７２ａ，７２ａが切抜形成されている。一方、スイッチ基盤６６の左右の各端縁には、側方に向かって係合片（係合部）６６ａ，６６ａが突設されている。そして、この左右の係合片６６ａ，６６ａをスイッチパネル４４の左右の係合溝７２ａ，７２ａにそれぞれ係合させ、スイッチ基盤６６に穿設された挿通孔６６ｂに挿通させたネジ（図示しない）を、スイッチパネル４４の裏面側に設けられたネジ孔７３に挿入係合させて締付けることにより、スイッチ基盤６６をスイッチパネル４４にネジ止させる。
【００３５】
なお、フラットなスイッチ基盤６６に対して前述したようにスイッチパネル４４が湾曲又は屈曲形成されているため、各スイッチ押圧部５６，５７，５８，５９と、対応する各検出スイッチ６７，６８，６９，７１との間隔はそれぞれ異なる。このため、左操向スイッチ５１用のスイッチ押圧部５６と検出スイッチ６７との間に設けられたスイッチ押圧ピン６１と、右操向スイッチ５２用のスイッチ押圧部５７と検出スイッチ６８との間に設けられたスイッチ押圧ピン６２と、上昇スイッチ５３用のスイッチ押圧部５８と検出スイッチ６９との間に設けられたスイッチ押圧ピン６３と、下降スイッチ５４用のスイッチ押圧部５９と検出スイッチ７１との間に設けられたスイッチ押圧ピン６４とを、それぞれ入操作検出に最適な長さに各別に設定することにより、上記間隔の違いに対応させている。
【００３６】
以上、操作レバー３７をフロント操作パネル１７の右部に支持し、オペレータ９の右手で操作する例につき説明したが、操作レバー３７をフロント操作パネル１７の左部に設置し、操作レバー３７のスイッチ面４８や成形部４９等の各構成要素を前述した例と上下位置は変更せずに左右対称になるように配置することにより、操作レバー３７をオペレータ９の左手で操作するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明を適用した自脱式のコンバインの全体側面図である。
【図２】操縦部の側面図である。
【図３】操縦部の平面図である。
【図４】操縦部の斜視図である。
【図５】マルチステアリングレバーの形状を示す後面図である。
【図６】マルチステアリングレバーの形状を示す側面図である。
【図７】マルチステアリングレバーの形状を示す平面図である。
【図８】マルチステアリングレバーの後面図である。
【図９】マルチステアリングレバーの分解前方斜視である。
【図１０】マルチステアリングレバーの分解後方斜視図である。
【図１１】スイッチパネルの表面側の斜視図である。
【図１２】スイッチパネルの裏面側の斜視図である。
【図１３】各スイッチの構成を示す要部平断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
４ 操縦部
９ オペレータ
３７ マルチステアリングレバー（操作レバー，操作具，操向レバー，昇降レバー）
４８ スイッチ面
４９ａ 拇指載置面（載置部，拇指載置部）
５１ 左操向スイッチ（スイッチ，操向スイッチ）
５２ 右操向スイッチ（スイッチ，操向スイッチ）
５３ 上昇スイッチ（スイッチ，昇降スイッチ，下降スイッチ）
５４ 下降スイッチ（スイッチ，昇降スイッチ，上昇スイッチ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（４）の前部に配置された操作レバー（３７）を操縦部（４）に搭乗したオペレータ（９）が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ（５１），（５２），（５３），（５４）が設置されたスイッチ面（４８）を、操作レバー（３７）上部（４５）のオペレータ（９）との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面（４８）の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面（４８）を形成した農作業機の操作レバー。
【請求項２】
スイッチ面（４８）の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させてなる請求項１の農作業機の操作レバー。
【請求項３】
操作レバー（３７）を把持した際に拇指を置く載置部（４９ａ）を操作レバー（３７）の側部に形成した請求項１又は２の農作業機の操作レバー。
【請求項１】
操縦部（４）の前部に配置された操作レバー（３７）を操縦部（４）に搭乗したオペレータ（９）が把持した際に拇指で操作可能なスイッチ（５１），（５２），（５３），（５４）が設置されたスイッチ面（４８）を、操作レバー（３７）上部（４５）のオペレータ（９）との対向側に形成した農作業機の操作レバーにおいて、スイッチ面（４８）の左右端における拇指側端がもう一端に対して前方に位置するようにスイッチ面（４８）を形成した農作業機の操作レバー。
【請求項２】
スイッチ面（４８）の拇指側部分を前方に向かって屈曲又は湾曲形成させてなる請求項１の農作業機の操作レバー。
【請求項３】
操作レバー（３７）を把持した際に拇指を置く載置部（４９ａ）を操作レバー（３７）の側部に形成した請求項１又は２の農作業機の操作レバー。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−７５１３４（Ｐ２０１０−７５１３４Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４９５２０（Ｐ２００８−２４９５２０）
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２９日（２００８．９．２９）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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