連続式アンローダ
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバケットチェーン式掘削装置を備える形式のアンローダにおいてチェーン張力を低減する目的で複数カ所でスプロケットを駆動する機構を有する連続式アンローダのバケットチェーン張力低減装置に関するものである。本発明は荷の垂直搬送を行なうバケットエレベータにも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】第１１〜第１３図は、従来の例を示す図であり、第１１図に於て船艙内の搬荷１を荷役する従来のバケットチェーン式連続アンローダ２においては、搬荷１を掘削、持上げするバケット。５及びチェーン３は、後部下部スペロケット１０Ａ前部下部スプロケット１０Ｂ及び上部駆動スプロケット４において駆動されていた。この為、チェーン３の張力は上部駆動スプロケット４で最大となり、この部分に働く最大張力に基づいてチェーン強度が決められていたが、連続アンローダ２の荷役能力が大きい場合にはチェーン張力が大きくなり、現状でのチェーン製作可能レベルを越えたものとなっていた。また、石炭（比重０．８）と鉱石（比重２．４）の如く比重の異なる荷を同一機で荷役するバケットチェーン式連続アンローダにおいては、比重の軽い石炭で決まったバケット容量に比重の重い鉱石を満杯にした場合には、鉱石荷役時にチェーン張力が最大となる為に、鉱石荷役時にはバケット内に掬い取る量を少なく操作するか、又はバケット５の底を何個かに１個の割合で抜いてやり、鉱石を掬い取らなくする等の配慮が必要であった。第１２図は、バケット内への荷の充填量を少なくした場合の状態を、第１３図は、バケットの底を１個毎に抜いた場合の状態を示す図である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】石炭と鉱石を同一機で荷役する従来型のバケットチェーン式連続アンローダ２において、チェーン３の張力を低くする為にバケット５内への荷の充填量を低く押える運転は、バケット５内への荷の流れ込みや、手動運転又は自動運転による充填率制御運転の精度の面で難点があり、現実的でない。またバケット５の底を１個毎に取り外して、鉱石の持上力を低くする方法は、石炭荷役から鉱石荷役への移行時、またはその逆の移行時において、バケットの底を取り外したり取り付けたりする作業が発生する為に現実的な方法ではない。
【０００４】本発明は、バケット充填率の制御をしたり又は、バケットの底を取外したりする操作なしにチェーンの最大張力を低く押えようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は，上述した課題を解決するために，バケットチェーン式掘削装置を設けてなり，バケットチェーンが垂直に上昇する部分を有する連続式アンローダにおいて，前記バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，前記バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分のみに係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたものである。
【０００６】
【作用】本発明では，バケットチェーン式掘削装置を設けてなる連続式アンローダにおいて，バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分に係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたことにより，各駆動スプロケットに働くトルクつまり，バケットチェーン張力を確実に低く抑えることができるとともに，バケットに荷が充填された状態のバケットチェーンを駆動することとなり，さらに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分とスプロケットとの係合が外れることが防止される。
【０００７】
【実施例】第１図〜第１０図は、本発明の実施例を示す図である。第１図は本発明の第１実施例でありバケットチェーン張力低減装置が適用されるバケットチェーン式連続アンローダを示す図である。１９はアンローダ本体、２０はバケットチェーン装置、１０Ａ、１０Ｂは、後部及び前部下部スプロケット、８中間駆動スプロケット、７は上部駆動スプロケット、２１は回転フィーダ、２２はショート、２３はブームコンベヤ、２４は旋回中心シュート、２５は機内コンベヤ、２６は岸壁コンベヤであり、船艙内の搬荷３０は、上部駆動スプロケット７および中間駆動スプロケット８で駆動されるバケット５とバケット５を取り付けたチェーン３とからなるバケットチェーン装置２０により掘削および垂直搬送され、上部シュート２８を介して回転フィーダー搬送され、シュート２２を介してブームコンベヤ２３へ搬送される。さらに旋回中心シュート２４、機内コンベヤ２５を経由して岸壁コンベヤ２６へ搬送される。大容量の荷を荷役する連続アンローダにおいても、複数個のスプロケットで駆動する事によりチェーン張力を低くすることができる。
【０００８】第２図は第１図の後部及び前部下部スプロケット１０Ａ、１０Ｂのうち前部下部スプロケット１０Ｂを中間駆動スプロケット１０Ｃとした本発明の第２の実施例である。第３図は本発明の第３の実施例上のしてのバケットエレベータであり、２９は、投入口、３０はバケット、３１はチェーン、３２は下部スプロケット、３３は中間駆動スプロケット、３４は上部駆動スプロケット、３５は払出口、３６はケーシングを示す。チェーン３１は中間スプロケット３３および上部スプロケット３４に取付けられた駆動装置により駆動され、駆動装置が上部駆動スプロケット３４部のみに取付けられていた従来型に比べチェーン張力を低く押える事ができる。
【０００９】第４図は本発明のバケットチェーン張力低減装置の第一実施例の詳細を示す図である６は、掘削部であり。バケット５を取り付けたチェーン３は、後部下部スプロケット１０Ａ、前部下部スプロケット１０Ｂでサポートされ、船艙４０内の荷３０を掘削する。７は上部駆動スプロケットであり、チェーンを駆動するために図示しない駆動装置が取付けられている。中間駆動装置１１は、前部下部スプロケット１０−２´と上部駆動スプロケット間７に取付けられた１個以上の中間駆動スプロケット８を駆動するものである。第４図では１個の中間駆動スプロケット８に駆動装置１１を設置した例を示したが図２に示す如く前部下部スプロケット１０Ｂに取付ることもできる。各駆動装置は油圧モータにより駆動され、油圧モータ駆動用の油圧力を制御する事により各駆動スプロケットに働くトルクつまり、チェーン３に働く張力を設定値内に押えることができる。この様に複数個の駆動スプロケットでチェーン３を駆動する事により、１個の上部駆動スプロケットの場合に比べチェーン張力を低く押えることができる。
【００１０】図５及び図６は、本発明を構成する中間駆動スプロケット８およびその駆動装置の詳細１１を示す図である。１２は駆動モータ、１３は減速機、８は中間駆動スプロケット、３はバケットを取付けるためのチェーン、１６は従動スプロケットであり、チェーン３は中間駆動スプロケット８と従動スプロケット１６で挟まれ、中間駆動スプロケット８から外れる事なく駆動される。第７〜第１０図に示す如く従動スプロケット１６はガイドレール１７又はガイドローラ１８に置き換える事もできる。
【００１１】
【発明の効果】エンドレスにつながれバケットを連結したチェーンを少なくとも２つ以上のスプロケットで駆動することにより，チェーン張力を低く抑えることができ，次の結果を生むことができる。大容量アンローダにおいて，従来の方法ではチェーン張力が最大となり，製作不可能であったものが，チェーン張力を低く抑えることができることにより製作可能となる。また，石炭−鉱石兼用連続式アンローダにおいては，比重の軽い石炭で決められた容積のバケットに，鉱石荷役時において鉱石を満杯にしても，チェーン張力を低く抑えることができるために技術的問題が発生せず，鉱石荷役時のバケット内への荷の充填量制御による不安定な運転又は，バケットの底を１個毎に抜く作業を回避することができ，連続式アンローダの性能及び信頼性の向上が計れるとともに，消耗品であるチェーンの仕様を低くすることができることにより，メインテナンス費用の低減を計ることができる。さらに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分に係合してこれを駆動するスプロケットを，バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設けたことにより，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分とスプロケットとの係合が外れることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る連続アンローダの全体図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る連続アンローダの全体図である。
【図３】本発明の第３実施例に係るバケットエレベータの全体図である。
【図４】バケットチェーン装置の側面図である。
【図５】中間スプロケット及び駆動装置の平面図である。
【図６】中間スプロケット及び駆動装置の側面図である。
【図７】第６図の従動スプロケットの代わりにガイドレールを用いた駆動装置の側面図である。
【図８】第７図のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第６図の従動スプロケットの代わりにガイドローラを用いた駆動装置の側面図である。
【図１０】第９図のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】従来の連続アンローダを示す全体図である。
【図１２】従来の充填量制御運転におけるバケットの側面図である。
【図１３】従来のバケット底部取外し式におけるバケットチェーンの側面図である。
【符号の説明】
７ 上部駆動スプロケット
３４ 上部駆動スプロケット
８ 中間駆動スプロケット
１０Ｃ 中間駆動スプロケット
３３ 中間駆動スプロケット
２０ バケットチェーン
１０Ａ 後部下部スプロケット
３２ 下部スプロケット
３１ チェーン
３０ バケット
３ チェーン
５ バケット
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバケットチェーン式掘削装置を備える形式のアンローダにおいてチェーン張力を低減する目的で複数カ所でスプロケットを駆動する機構を有する連続式アンローダのバケットチェーン張力低減装置に関するものである。本発明は荷の垂直搬送を行なうバケットエレベータにも適用できる。
【０００２】
【従来の技術】第１１〜第１３図は、従来の例を示す図であり、第１１図に於て船艙内の搬荷１を荷役する従来のバケットチェーン式連続アンローダ２においては、搬荷１を掘削、持上げするバケット。５及びチェーン３は、後部下部スペロケット１０Ａ前部下部スプロケット１０Ｂ及び上部駆動スプロケット４において駆動されていた。この為、チェーン３の張力は上部駆動スプロケット４で最大となり、この部分に働く最大張力に基づいてチェーン強度が決められていたが、連続アンローダ２の荷役能力が大きい場合にはチェーン張力が大きくなり、現状でのチェーン製作可能レベルを越えたものとなっていた。また、石炭（比重０．８）と鉱石（比重２．４）の如く比重の異なる荷を同一機で荷役するバケットチェーン式連続アンローダにおいては、比重の軽い石炭で決まったバケット容量に比重の重い鉱石を満杯にした場合には、鉱石荷役時にチェーン張力が最大となる為に、鉱石荷役時にはバケット内に掬い取る量を少なく操作するか、又はバケット５の底を何個かに１個の割合で抜いてやり、鉱石を掬い取らなくする等の配慮が必要であった。第１２図は、バケット内への荷の充填量を少なくした場合の状態を、第１３図は、バケットの底を１個毎に抜いた場合の状態を示す図である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】石炭と鉱石を同一機で荷役する従来型のバケットチェーン式連続アンローダ２において、チェーン３の張力を低くする為にバケット５内への荷の充填量を低く押える運転は、バケット５内への荷の流れ込みや、手動運転又は自動運転による充填率制御運転の精度の面で難点があり、現実的でない。またバケット５の底を１個毎に取り外して、鉱石の持上力を低くする方法は、石炭荷役から鉱石荷役への移行時、またはその逆の移行時において、バケットの底を取り外したり取り付けたりする作業が発生する為に現実的な方法ではない。
【０００４】本発明は、バケット充填率の制御をしたり又は、バケットの底を取外したりする操作なしにチェーンの最大張力を低く押えようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は，上述した課題を解決するために，バケットチェーン式掘削装置を設けてなり，バケットチェーンが垂直に上昇する部分を有する連続式アンローダにおいて，前記バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，前記バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分のみに係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたものである。
【０００６】
【作用】本発明では，バケットチェーン式掘削装置を設けてなる連続式アンローダにおいて，バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分に係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたことにより，各駆動スプロケットに働くトルクつまり，バケットチェーン張力を確実に低く抑えることができるとともに，バケットに荷が充填された状態のバケットチェーンを駆動することとなり，さらに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分とスプロケットとの係合が外れることが防止される。
【０００７】
【実施例】第１図〜第１０図は、本発明の実施例を示す図である。第１図は本発明の第１実施例でありバケットチェーン張力低減装置が適用されるバケットチェーン式連続アンローダを示す図である。１９はアンローダ本体、２０はバケットチェーン装置、１０Ａ、１０Ｂは、後部及び前部下部スプロケット、８中間駆動スプロケット、７は上部駆動スプロケット、２１は回転フィーダ、２２はショート、２３はブームコンベヤ、２４は旋回中心シュート、２５は機内コンベヤ、２６は岸壁コンベヤであり、船艙内の搬荷３０は、上部駆動スプロケット７および中間駆動スプロケット８で駆動されるバケット５とバケット５を取り付けたチェーン３とからなるバケットチェーン装置２０により掘削および垂直搬送され、上部シュート２８を介して回転フィーダー搬送され、シュート２２を介してブームコンベヤ２３へ搬送される。さらに旋回中心シュート２４、機内コンベヤ２５を経由して岸壁コンベヤ２６へ搬送される。大容量の荷を荷役する連続アンローダにおいても、複数個のスプロケットで駆動する事によりチェーン張力を低くすることができる。
【０００８】第２図は第１図の後部及び前部下部スプロケット１０Ａ、１０Ｂのうち前部下部スプロケット１０Ｂを中間駆動スプロケット１０Ｃとした本発明の第２の実施例である。第３図は本発明の第３の実施例上のしてのバケットエレベータであり、２９は、投入口、３０はバケット、３１はチェーン、３２は下部スプロケット、３３は中間駆動スプロケット、３４は上部駆動スプロケット、３５は払出口、３６はケーシングを示す。チェーン３１は中間スプロケット３３および上部スプロケット３４に取付けられた駆動装置により駆動され、駆動装置が上部駆動スプロケット３４部のみに取付けられていた従来型に比べチェーン張力を低く押える事ができる。
【０００９】第４図は本発明のバケットチェーン張力低減装置の第一実施例の詳細を示す図である６は、掘削部であり。バケット５を取り付けたチェーン３は、後部下部スプロケット１０Ａ、前部下部スプロケット１０Ｂでサポートされ、船艙４０内の荷３０を掘削する。７は上部駆動スプロケットであり、チェーンを駆動するために図示しない駆動装置が取付けられている。中間駆動装置１１は、前部下部スプロケット１０−２´と上部駆動スプロケット間７に取付けられた１個以上の中間駆動スプロケット８を駆動するものである。第４図では１個の中間駆動スプロケット８に駆動装置１１を設置した例を示したが図２に示す如く前部下部スプロケット１０Ｂに取付ることもできる。各駆動装置は油圧モータにより駆動され、油圧モータ駆動用の油圧力を制御する事により各駆動スプロケットに働くトルクつまり、チェーン３に働く張力を設定値内に押えることができる。この様に複数個の駆動スプロケットでチェーン３を駆動する事により、１個の上部駆動スプロケットの場合に比べチェーン張力を低く押えることができる。
【００１０】図５及び図６は、本発明を構成する中間駆動スプロケット８およびその駆動装置の詳細１１を示す図である。１２は駆動モータ、１３は減速機、８は中間駆動スプロケット、３はバケットを取付けるためのチェーン、１６は従動スプロケットであり、チェーン３は中間駆動スプロケット８と従動スプロケット１６で挟まれ、中間駆動スプロケット８から外れる事なく駆動される。第７〜第１０図に示す如く従動スプロケット１６はガイドレール１７又はガイドローラ１８に置き換える事もできる。
【００１１】
【発明の効果】エンドレスにつながれバケットを連結したチェーンを少なくとも２つ以上のスプロケットで駆動することにより，チェーン張力を低く抑えることができ，次の結果を生むことができる。大容量アンローダにおいて，従来の方法ではチェーン張力が最大となり，製作不可能であったものが，チェーン張力を低く抑えることができることにより製作可能となる。また，石炭−鉱石兼用連続式アンローダにおいては，比重の軽い石炭で決められた容積のバケットに，鉱石荷役時において鉱石を満杯にしても，チェーン張力を低く抑えることができるために技術的問題が発生せず，鉱石荷役時のバケット内への荷の充填量制御による不安定な運転又は，バケットの底を１個毎に抜く作業を回避することができ，連続式アンローダの性能及び信頼性の向上が計れるとともに，消耗品であるチェーンの仕様を低くすることができることにより，メインテナンス費用の低減を計ることができる。さらに，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分に係合してこれを駆動するスプロケットを，バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設けたことにより，バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分とスプロケットとの係合が外れることが防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る連続アンローダの全体図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る連続アンローダの全体図である。
【図３】本発明の第３実施例に係るバケットエレベータの全体図である。
【図４】バケットチェーン装置の側面図である。
【図５】中間スプロケット及び駆動装置の平面図である。
【図６】中間スプロケット及び駆動装置の側面図である。
【図７】第６図の従動スプロケットの代わりにガイドレールを用いた駆動装置の側面図である。
【図８】第７図のＡ−Ａ断面図である。
【図９】第６図の従動スプロケットの代わりにガイドローラを用いた駆動装置の側面図である。
【図１０】第９図のＢ−Ｂ断面図である。
【図１１】従来の連続アンローダを示す全体図である。
【図１２】従来の充填量制御運転におけるバケットの側面図である。
【図１３】従来のバケット底部取外し式におけるバケットチェーンの側面図である。
【符号の説明】
７ 上部駆動スプロケット
３４ 上部駆動スプロケット
８ 中間駆動スプロケット
１０Ｃ 中間駆動スプロケット
３３ 中間駆動スプロケット
２０ バケットチェーン
１０Ａ 後部下部スプロケット
３２ 下部スプロケット
３１ チェーン
３０ バケット
３ チェーン
５ バケット
【特許請求の範囲】
【請求項１】バケットチェーン式掘削装置を設けてなり，バケットチェーンが垂直に上昇する部分を有する連続式アンローダにおいて，前記バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，前記バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分のみに係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたことを特徴とする連続式アンローダ。
【請求項１】バケットチェーン式掘削装置を設けてなり，バケットチェーンが垂直に上昇する部分を有する連続式アンローダにおいて，前記バケットチェーンの上部にバケットチェーンを駆動するスプロケットを設けるとともに，前記バケットチェーンの垂直方向に上昇する部分のみに係合してこれを駆動する他のスプロケットを設け，該他のスプロケットを前記バケットチェーンと対向して押圧する押圧手段を設け，前記それぞれのスプロケットを駆動する駆動手段を具えたことを特徴とする連続式アンローダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【特許番号】第２９５５０６５号
【登録日】平成１１年（１９９９）７月１６日
【発行日】平成１１年（１９９９）１０月４日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平３−１５０３８７
【出願日】平成３年（１９９１）６月２１日
【公開番号】特開平５−７３１
【公開日】平成５年（１９９３）１月８日
【審査請求日】平成７年（１９９５）１月２３日
【審判番号】平９−９８２６
【審判請求日】平成９年（１９９７）６月１２日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【合議体】
【参考文献】
【文献】特開 昭５６−４３１１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６３−１０７３３６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５１−１４９８８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６３−１１０４１２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−１２７６２１（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１１年（１９９９）７月１６日
【発行日】平成１１年（１９９９）１０月４日
【国際特許分類】
【出願日】平成３年（１９９１）６月２１日
【公開番号】特開平５−７３１
【公開日】平成５年（１９９３）１月８日
【審査請求日】平成７年（１９９５）１月２３日
【審判番号】平９−９８２６
【審判請求日】平成９年（１９９７）６月１２日
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【合議体】
【参考文献】
【文献】特開 昭５６−４３１１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６３−１０７３３６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭５１−１４９８８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６３−１１０４１２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 平２−１２７６２１（ＪＰ，Ｕ）
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