連続紙印刷装置
【課題】
電源遮断時やエナジースター時のモータが通電されていない状態の時に、モータの巻線を短絡することでモータの自己保持力を強化し、連続紙印刷装置の駆動機構や用紙の位置ずれを防止すること。
【解決手段】
用紙搬送機構を固定するため電源遮断時やエナジースター時のモータが通電されていない状態の時にモータの巻線を短絡させる短絡手段を設けることでモータの自己保持力を強化し、連続紙印刷装置の駆動機構や用紙の位置ずれを防止する。
電源遮断時やエナジースター時のモータが通電されていない状態の時に、モータの巻線を短絡することでモータの自己保持力を強化し、連続紙印刷装置の駆動機構や用紙の位置ずれを防止すること。
【解決手段】
用紙搬送機構を固定するため電源遮断時やエナジースター時のモータが通電されていない状態の時にモータの巻線を短絡させる短絡手段を設けることでモータの自己保持力を強化し、連続紙印刷装置の駆動機構や用紙の位置ずれを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を使用する印刷装置は、印刷位置精度を要求されるプレプリント紙などの帳票に使用されることが多い。しかし、連続紙印刷装置は用紙がつながっているため印刷停止時にも装置内にトナー未定着の用紙が残り、印刷起動時には装置内に残ったトナー未定着用紙から再印刷を開始する。連続紙は通常用紙を切り離すためのミシン目があり、停止中にミシン目の位置がずれてしまうと、ミシン目ずれ発生以降の用紙は意図した部分に印刷されなくなってしまう。位置精度の向上のためには印刷時の搬送制御の精度だけではなく、印刷停止時に用紙を引っ張られる等の外力に対しても用紙位置がずれない様に搬送機構や用紙の固定が必要であった。
【０００３】
従来から、連続紙印刷装置は印刷停止中には用紙の位置がずれないように用紙搬送に関わるモータに励磁をかけ、停止時に外力がかかっても用紙位置がずれないよう保持していた。近年、印刷装置は省電力化のため印刷停止時間が一定時間続くと省電力化のため電源を遮断するエナジースターに対応するものがある。連続紙印刷装置ではエナジースターになった状態では電源が遮断されるため、用紙搬送に関わるモータの励磁が切れてしまう。このため、用紙の保持力が弱く、用紙が引っ張られると用紙位置がずれてしまう。また、電源が遮断されている状態では用紙のミシン目がずれたことは検出できないため、エナジースターから復帰し印刷を開始するとミシン目からの位置がずれたまま印刷を行ってしまうという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６５０号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００４−３０７１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、電源遮断時や省電力モード時に装置内に残った用紙を引っ張られる等の外力が加わることにより用紙ミシン目位置がずれてしまい、再起動して印刷すると印刷位置が本来印刷すべき位置からずれてしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、モータを使って用紙を搬送する搬送手段を備えた連続紙印刷装置において、電源遮断時に前記モータの巻き線を短絡させる短絡手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の連続紙印刷装置の搬送駆動回路は、電源遮断時とエナジースター時のモータが励磁されていないときにモータの励磁巻線を短絡させることにより、電源から電流を供給されないでも位置ずれを起こそうとする外力に対して保持力を発揮し、用紙搬送機構や用紙の位置ずれを防止し、再起動時の印刷時の印刷位置ずれを防止できるという利点がある。
【０００９】
また、停止状態を維持するためにモータに電圧を加える等の外部からのエネルギーを必要としないため、特別な機構を必要とせず搬送駆動回路の簡略化も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
モータの励磁電源が遮断されたときにモータの励磁巻線を短絡する機能を、最小の部品点数で、印刷中の動作を損なわずに実現した。
【実施例１】
【００１１】
連続紙印刷装置の概略を図３に示す。用紙２９は長尺に連続した用紙であり、両縁部には用紙搬送方向に沿って、一定間隔に送り穴が形成されている。用紙２９は、主に用紙搬送に用いられるトラクタ２８によって、折りたたみ長によりあらかじめ定められた量を搬送し、用紙位置合わせを行う用紙自動装填によって装填され、印刷待機状態となる。
【００１２】
上位装置（図示せず）から印刷開始信号が送信されると、用紙搬送方向に回転している感光ドラム３０は、帯電器３１により所定の電位に帯電され、露光装置の照射ビームによって感光ドラム３０上に静電潜像が形成さる。感光ドラム３０上の静電潜像は、現像器３２によって反転現像される。回転する感光ドラム３０上のトナー像は、転写器３３によって転写される。トナー像が転写された用紙３０はトラクタ２８で搬送され、定着機３４によって、トナー像が用紙２９に定着されスタッカ３５に搬出される。
【００１３】
ここで、印刷時にモータ２６が回転するとタイミングベルト２７が回転しトラクタ２８に動力を伝える。トラクタ２８はタイミングベルト２７によって回転し用紙２９を搬送する。停止時は、次の印刷開始までに用紙２９の位置がずれてしまうと次の印刷では印刷位置ずれが発生する。このため、印刷停止時にはモータ２６を励磁してホールド状態にする。モータ２６のホールドトルクはタイミングベルト２７を経由してトラクタ２８を固定する。トラクタ２８はモータ２６のホールドトルクで固定されているため、連続印刷装置に電源が供給されている通電状態では用紙２９を引っ張られても用紙が破れなければ用紙の停止位置はずれることはない。ただし、エナジースター時はモータ２６の給電が遮断されてしまうためモ−タ２６による用紙位置の保持力は通電時のホールド状態より小さくなってしまう。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図である。１はモータであり、一例としてステッピングモータを使用している。２，３，４，５はトランジスタ、６は励磁巻線に電流が流れない状態でリレーの接点９がクローズするノーマルクローズのリレーである。電源が給電された状態ではリレー６の接点９は開放状態となり、トランジスタ２，３，４，５は各々決められた励磁手順にてモータ１を回転させる。停止時には位置ずれ防止のためにモータ１の保持力を強めるため停止時の最後に励磁したモータ１の励磁巻線を継続して励磁を行い、電流を流し続ける。
【００１５】
電源遮断時やエナジースターによって電源が供給されていない状態ではトランジスタ２，３，４，５は全てＯＦＦとなる。
【００１６】
また、リレー６の励磁コイル１０に電流が流れないため接点９が閉じ、モータ１の巻線７と巻線８が短絡状態となる。接点９が閉じた状態では、モータ１を回転させようとする力が外部から加わるとモータ１内の磁束がモータ１内の巻線と鎖交しているため起電力が発生する。この起電力は、モータ１を回転させようとする方向と逆方向にモータ１を回転させる方向に電流を流す様に発生する。図１では巻線８と巻線７とリレーの接点９に回生電流２２が流れ、外部からかかる力と反対方向に力が発生する。回生電流２２はモータ１内部の鎖交磁束によるものであるため、電源遮断状態でモータ１が無負荷の状態においては電流は流れないが、用紙停止位置をずらそうとする力が外部から加わったときには、モータ１に外部からの力と逆方向にトルクが発生し、用紙停止位置が維持される。
【実施例２】
【００１７】
図２は、本発明の他の実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図である。１１はモータであり、一例としてステッピングモータを使用している。１２，１３，１４，１５はトランジスタ、１６は励磁巻線に電流が流れない状態でリレーの接点がクローズするノーマルクローズの２接点リレーである。電源が給電された状態ではリレーの接点１９、接点２０は開放状態となり、トランジスタ１２，１３，１４，１５は各々決められた励磁手順にてモータ１１を回転させる。停止時には位置ずれ防止のためにモータ１１の保持力を強めるため停止時に最後に励磁したモータ１１の励磁巻線を継続して励磁を行い、電流を流し続ける。
【００１８】
電源遮断時やエナジースターによって電源が供給されていない状態では、トランジスタ１２，１３，１４，１５は全てＯＦＦとなる。
【００１９】
また、リレー１６の励磁コイル２１に電流が流れないため接点１９と接点２０が閉じ、モータ１１の巻線１７と巻線１８が電源供給ラインであるＶｃｃ線とＧＮＤ線に接続状態となる。Ｖｃｃ線とＧＮＤ線は電源であるのでインピーダンスは低く短絡状態とみなせる。接点１９と接点２０が閉じた状態では、モータ１１を回転させようとする力が外部からかかると、巻線１７と巻線１８には回生電流２３，２４，２５が流れる。回生電流２４および２５は、ＶｃｃとＧＮＤ間のインピーダンスによって影響を受けるが、回生電流２３はＶｃｃとＧＮＤ間のインピーダンスに影響を受けない。回生電流２３，２４，２５は、外部からかかる力と反対方向にモータ１１がトルクを発生するように励磁するため、外力に対してモータ１１は現在の停止位置を維持する。回生電流は、モータ内の鎖交磁束により発生するため電源遮断時にモータ１１が無負荷状態では回生電流は発生せずモータ１１に電流は流れないが、用紙停止位置をずらそうとしたときにモータ１１は回生電流２３，２４，２５により外力と逆方向のトルクを発生し用紙停止位置を維持する。
【００２０】
実施例１および実施例２では、ステッピングモータを例にしたが本発明は鎖交磁束を使ったものであり、コイルを有するモータであれば電源遮断時に外力が加わったときにモータ内部のコイルをリレーで短絡しておくことでコイルに回生電流が流れ、モータに外力と反対方向の力が発生し停止状態を維持する機能を付加することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
特に連続紙印刷装置ではエナジースター時に用紙位置がずれることにより印刷物が無駄になることが問題であった。他にモータで稼動させる機構を持ち電源遮断時に電源遮断前の状態を維持させたいステピングモータに限らず巻線のあるモータ全てにおいて電源遮断時に電源遮断前の状態を維持したい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図（実施例１）。
【図２】本発明の他の実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図（実施例２）。
【図３】連続紙印刷装置の用紙搬送部の概略図。
【符号の説明】
【００２３】
１はモータ、２，３，４，５はトランジスタ、６はリレー、７，８は巻線、９は接点、１０はコイル、１１はモータ、１２，１３，１４，１５はトランジスタ、１６はリレー、１７，１８は巻線、１９，２０は接点、２１はコイル、２２，２３，２４，２５は回生電流、２６はモータ、２７はタイミングベルト、２８はトラクタ、２９は用紙、３０は感光体ドラム、３１は帯電器、３２は現像器、３３は転写器、３４は定着器、３５はスタッカである。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続紙を使用する印刷装置は、印刷位置精度を要求されるプレプリント紙などの帳票に使用されることが多い。しかし、連続紙印刷装置は用紙がつながっているため印刷停止時にも装置内にトナー未定着の用紙が残り、印刷起動時には装置内に残ったトナー未定着用紙から再印刷を開始する。連続紙は通常用紙を切り離すためのミシン目があり、停止中にミシン目の位置がずれてしまうと、ミシン目ずれ発生以降の用紙は意図した部分に印刷されなくなってしまう。位置精度の向上のためには印刷時の搬送制御の精度だけではなく、印刷停止時に用紙を引っ張られる等の外力に対しても用紙位置がずれない様に搬送機構や用紙の固定が必要であった。
【０００３】
従来から、連続紙印刷装置は印刷停止中には用紙の位置がずれないように用紙搬送に関わるモータに励磁をかけ、停止時に外力がかかっても用紙位置がずれないよう保持していた。近年、印刷装置は省電力化のため印刷停止時間が一定時間続くと省電力化のため電源を遮断するエナジースターに対応するものがある。連続紙印刷装置ではエナジースターになった状態では電源が遮断されるため、用紙搬送に関わるモータの励磁が切れてしまう。このため、用紙の保持力が弱く、用紙が引っ張られると用紙位置がずれてしまう。また、電源が遮断されている状態では用紙のミシン目がずれたことは検出できないため、エナジースターから復帰し印刷を開始するとミシン目からの位置がずれたまま印刷を行ってしまうという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４８６５０号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２００４−３０７１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする問題点は、電源遮断時や省電力モード時に装置内に残った用紙を引っ張られる等の外力が加わることにより用紙ミシン目位置がずれてしまい、再起動して印刷すると印刷位置が本来印刷すべき位置からずれてしまうことを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、モータを使って用紙を搬送する搬送手段を備えた連続紙印刷装置において、電源遮断時に前記モータの巻き線を短絡させる短絡手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の連続紙印刷装置の搬送駆動回路は、電源遮断時とエナジースター時のモータが励磁されていないときにモータの励磁巻線を短絡させることにより、電源から電流を供給されないでも位置ずれを起こそうとする外力に対して保持力を発揮し、用紙搬送機構や用紙の位置ずれを防止し、再起動時の印刷時の印刷位置ずれを防止できるという利点がある。
【０００９】
また、停止状態を維持するためにモータに電圧を加える等の外部からのエネルギーを必要としないため、特別な機構を必要とせず搬送駆動回路の簡略化も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
モータの励磁電源が遮断されたときにモータの励磁巻線を短絡する機能を、最小の部品点数で、印刷中の動作を損なわずに実現した。
【実施例１】
【００１１】
連続紙印刷装置の概略を図３に示す。用紙２９は長尺に連続した用紙であり、両縁部には用紙搬送方向に沿って、一定間隔に送り穴が形成されている。用紙２９は、主に用紙搬送に用いられるトラクタ２８によって、折りたたみ長によりあらかじめ定められた量を搬送し、用紙位置合わせを行う用紙自動装填によって装填され、印刷待機状態となる。
【００１２】
上位装置（図示せず）から印刷開始信号が送信されると、用紙搬送方向に回転している感光ドラム３０は、帯電器３１により所定の電位に帯電され、露光装置の照射ビームによって感光ドラム３０上に静電潜像が形成さる。感光ドラム３０上の静電潜像は、現像器３２によって反転現像される。回転する感光ドラム３０上のトナー像は、転写器３３によって転写される。トナー像が転写された用紙３０はトラクタ２８で搬送され、定着機３４によって、トナー像が用紙２９に定着されスタッカ３５に搬出される。
【００１３】
ここで、印刷時にモータ２６が回転するとタイミングベルト２７が回転しトラクタ２８に動力を伝える。トラクタ２８はタイミングベルト２７によって回転し用紙２９を搬送する。停止時は、次の印刷開始までに用紙２９の位置がずれてしまうと次の印刷では印刷位置ずれが発生する。このため、印刷停止時にはモータ２６を励磁してホールド状態にする。モータ２６のホールドトルクはタイミングベルト２７を経由してトラクタ２８を固定する。トラクタ２８はモータ２６のホールドトルクで固定されているため、連続印刷装置に電源が供給されている通電状態では用紙２９を引っ張られても用紙が破れなければ用紙の停止位置はずれることはない。ただし、エナジースター時はモータ２６の給電が遮断されてしまうためモ−タ２６による用紙位置の保持力は通電時のホールド状態より小さくなってしまう。
【００１４】
図１は、本発明の一実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図である。１はモータであり、一例としてステッピングモータを使用している。２，３，４，５はトランジスタ、６は励磁巻線に電流が流れない状態でリレーの接点９がクローズするノーマルクローズのリレーである。電源が給電された状態ではリレー６の接点９は開放状態となり、トランジスタ２，３，４，５は各々決められた励磁手順にてモータ１を回転させる。停止時には位置ずれ防止のためにモータ１の保持力を強めるため停止時の最後に励磁したモータ１の励磁巻線を継続して励磁を行い、電流を流し続ける。
【００１５】
電源遮断時やエナジースターによって電源が供給されていない状態ではトランジスタ２，３，４，５は全てＯＦＦとなる。
【００１６】
また、リレー６の励磁コイル１０に電流が流れないため接点９が閉じ、モータ１の巻線７と巻線８が短絡状態となる。接点９が閉じた状態では、モータ１を回転させようとする力が外部から加わるとモータ１内の磁束がモータ１内の巻線と鎖交しているため起電力が発生する。この起電力は、モータ１を回転させようとする方向と逆方向にモータ１を回転させる方向に電流を流す様に発生する。図１では巻線８と巻線７とリレーの接点９に回生電流２２が流れ、外部からかかる力と反対方向に力が発生する。回生電流２２はモータ１内部の鎖交磁束によるものであるため、電源遮断状態でモータ１が無負荷の状態においては電流は流れないが、用紙停止位置をずらそうとする力が外部から加わったときには、モータ１に外部からの力と逆方向にトルクが発生し、用紙停止位置が維持される。
【実施例２】
【００１７】
図２は、本発明の他の実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図である。１１はモータであり、一例としてステッピングモータを使用している。１２，１３，１４，１５はトランジスタ、１６は励磁巻線に電流が流れない状態でリレーの接点がクローズするノーマルクローズの２接点リレーである。電源が給電された状態ではリレーの接点１９、接点２０は開放状態となり、トランジスタ１２，１３，１４，１５は各々決められた励磁手順にてモータ１１を回転させる。停止時には位置ずれ防止のためにモータ１１の保持力を強めるため停止時に最後に励磁したモータ１１の励磁巻線を継続して励磁を行い、電流を流し続ける。
【００１８】
電源遮断時やエナジースターによって電源が供給されていない状態では、トランジスタ１２，１３，１４，１５は全てＯＦＦとなる。
【００１９】
また、リレー１６の励磁コイル２１に電流が流れないため接点１９と接点２０が閉じ、モータ１１の巻線１７と巻線１８が電源供給ラインであるＶｃｃ線とＧＮＤ線に接続状態となる。Ｖｃｃ線とＧＮＤ線は電源であるのでインピーダンスは低く短絡状態とみなせる。接点１９と接点２０が閉じた状態では、モータ１１を回転させようとする力が外部からかかると、巻線１７と巻線１８には回生電流２３，２４，２５が流れる。回生電流２４および２５は、ＶｃｃとＧＮＤ間のインピーダンスによって影響を受けるが、回生電流２３はＶｃｃとＧＮＤ間のインピーダンスに影響を受けない。回生電流２３，２４，２５は、外部からかかる力と反対方向にモータ１１がトルクを発生するように励磁するため、外力に対してモータ１１は現在の停止位置を維持する。回生電流は、モータ内の鎖交磁束により発生するため電源遮断時にモータ１１が無負荷状態では回生電流は発生せずモータ１１に電流は流れないが、用紙停止位置をずらそうとしたときにモータ１１は回生電流２３，２４，２５により外力と逆方向のトルクを発生し用紙停止位置を維持する。
【００２０】
実施例１および実施例２では、ステッピングモータを例にしたが本発明は鎖交磁束を使ったものであり、コイルを有するモータであれば電源遮断時に外力が加わったときにモータ内部のコイルをリレーで短絡しておくことでコイルに回生電流が流れ、モータに外力と反対方向の力が発生し停止状態を維持する機能を付加することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
特に連続紙印刷装置ではエナジースター時に用紙位置がずれることにより印刷物が無駄になることが問題であった。他にモータで稼動させる機構を持ち電源遮断時に電源遮断前の状態を維持させたいステピングモータに限らず巻線のあるモータ全てにおいて電源遮断時に電源遮断前の状態を維持したい場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図（実施例１）。
【図２】本発明の他の実施例での連続紙印刷装置の搬送駆動回路図（実施例２）。
【図３】連続紙印刷装置の用紙搬送部の概略図。
【符号の説明】
【００２３】
１はモータ、２，３，４，５はトランジスタ、６はリレー、７，８は巻線、９は接点、１０はコイル、１１はモータ、１２，１３，１４，１５はトランジスタ、１６はリレー、１７，１８は巻線、１９，２０は接点、２１はコイル、２２，２３，２４，２５は回生電流、２６はモータ、２７はタイミングベルト、２８はトラクタ、２９は用紙、３０は感光体ドラム、３１は帯電器、３２は現像器、３３は転写器、３４は定着器、３５はスタッカである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを使って用紙を搬送する搬送手段を備えた連続紙印刷装置において、電源遮断時に前記モータの巻き線を短絡させる短絡手段を設けたことを特徴とする連続紙印刷装置。
【請求項２】
前記電源遮断時とは省電力モード時であることを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【請求項３】
前記短絡手段はリレーであることを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【請求項１】
モータを使って用紙を搬送する搬送手段を備えた連続紙印刷装置において、電源遮断時に前記モータの巻き線を短絡させる短絡手段を設けたことを特徴とする連続紙印刷装置。
【請求項２】
前記電源遮断時とは省電力モード時であることを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【請求項３】
前記短絡手段はリレーであることを特徴とする請求項１記載の連続紙印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００７−６２３２４（Ｐ２００７−６２３２４Ａ）
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２５４９５２（Ｐ２００５−２５４９５２）
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（３０２０５７１９９）リコープリンティングシステムズ株式会社 (1,130)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１５日（２００７．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２日（２００５．９．２）
【出願人】（３０２０５７１９９）リコープリンティングシステムズ株式会社 (1,130)
【Ｆターム（参考）】
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