連続部材の揺動供給装置
【課題】モータの速度や加速度を抑制しつつ、揺動部の移動の高速化、高加速度化を図ることができる連続部材の揺動供給装置等を提供すること。
【解決手段】本発明の連続部材の揺動供給装置１は、連続搬送される帯状のシート２上に、連続部材３を、該シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であり、前記交差方向Ｙに揺動可能な揺動部８と、前記揺動部８をそれぞれ交差方向Ｙに移動させて揺動させる第１移動手段６及び第２移動手段７と、第１移動手段６及び第２移動手段７を制御する制御部９とを備えており、揺動部８に設けられた導出部から前記シート３に対して連続部材３を供給するようになされている。
【解決手段】本発明の連続部材の揺動供給装置１は、連続搬送される帯状のシート２上に、連続部材３を、該シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であり、前記交差方向Ｙに揺動可能な揺動部８と、前記揺動部８をそれぞれ交差方向Ｙに移動させて揺動させる第１移動手段６及び第２移動手段７と、第１移動手段６及び第２移動手段７を制御する制御部９とを備えており、揺動部８に設けられた導出部から前記シート３に対して連続部材３を供給するようになされている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続部材の揺動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつ等の製造においては、ギャザーを形成するための弾性部材を曲線状に配するために、連続搬送されるシートに対して、弾性部材を、該シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給することが行われている。
例えば、特許文献１には、サーボモータを用いた揺動機構により、紙オムツに曲線状のギャザーを形成する装置が記載されており、具体的な揺動機構としては、駆動プーリ、従動プーリ、これらに掛け渡されたタイミングベルトを有し、サーボモータにより、駆動プーリを、特定の制御データに従って駆動させることで、タイミングベルトに係止されたガイド部を揺動させる機構が記載されている。そのガイド部には、弾性部材を導出する孔部が設けられており、該ガイド部を揺動させながら弾性部材を導出することで、弾性部材を上下のシート間に曲線状に配置することができる。
【０００３】
しかし、ゴムの配置位置を決めるガイド部を、サーボモータの回転により揺動させる場合、設備の高速化や、弾性部材を配置する配置形状の変更を行おうとすると、ガイド部の速度や加速度などの機械的条件により制限されることがある。例えば、設備の高速化や配置形状の変更によりガイド部の速度が高速化すると、加速度はその二乗に比例し増加するので、それに見合った大きなトルクを出力可能なモータが必要になる。
【０００４】
トルクの大きなモータは、モータ自体のイナーシャが大きくなるため、モータ自身を高速回転させるのに大きなトルクが必要となり、結果的にガイド部の速度や加速度を上げることが難しく、特許文献１に記載の技術では、設備の高速化やガイド部の速度や加速度を上げる弾性部材の配置形状の変更に対応することが困難な場合がある。
【０００５】
また、特許文献２には、サーボモータを用いた揺動機構により、２枚のシート間に弾性部材を揺動させながら導入するに当たり、弾性部材を配する曲線形状に応じてシートの速度を加減速して、シートの速度に応じてガイド部を移動することで、ガイド部の速度、加速度を下げ、モータの回転速度や加速度を低減することで上述の不具合を解消する技術が記載されている。
【０００６】
しかし、弾性部材を固定するシート側の速度を加減速すると、シートのテンションが変動し、シートに弛みやシワが生じ、出来上がった製品に品質上の不具合を発生させたり、巻付きや切れなどのトラブルを引き起こし生産性を悪化させる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−７０４１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−８８７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得る、連続部材の揺動供給装置及びそれを用いた伸縮性シートの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置を提供する。連続部材の揺動供給装置は、交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、該第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えている。また、連続部材の揺動供給装置は、前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている。
【００１０】
また、本発明は、シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、前記供給工程において、前記連続部材を、連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法を提供するものである。
【００１１】
なお、帯状のシート上に連続部材を供給するという表現には、帯状のシート上に連続部材を供給した後に、該シートにおける連続部材を供給した面側に他の帯状シート等を合流させる場合や、帯状のシート上に連続部材を供給すると同時に該シートにおける連続部材を供給する面側に他の帯状シート等を合流させる場合（２枚のシートの合流部に直接連続部材を導入する場合）等も含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の連続部材の揺動供給装置及び複合シートの製造方法によれば、モータの速度や加速度を抑制しつつ、揺動部の移動の高速化、高加速度化を図ることができる。そのため、例えば、該連続部材を用いた各種製品の製造設備の高速化や、連続部材を配置する曲線形状の変更によりもたらされる揺動部の高速化や高加速度化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態である弾性部材の揺動供給装置及び該装置を用いて伸縮性シート（複合シート）を製造する様子を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態の装置を用いて弾性部材を供給する箇所を側方から見た模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態の装置を用いてパンツ型使い捨ておむつの外装体連続体（伸縮性シート）を製造する様子を示す斜視図である。
【図４】図４は、ベルトの回動による揺動部の移動量とベルトの移動による揺動部の移動量の一例（合計が揺動部の移動量）を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、その好ましい実施態様に基づき図面を参照しながら説明する。
本発明の第１実施形態に係る弾性部材（揺動部材）の揺動供給装置１は、図１に示すように、連続搬送される帯状のシート上２に、弾性部材３を、該シート２の流れ方向Ｘと交差する方向Ｙに揺動させながら供給する装置である。図１においては、弾性部材３の揺動の態様を示すために、帯状のシート２の流れ方向（搬送方向）Ｘを図１の右側から左側に向かう方向として示してあるが、実際の流れ方向（搬送方向）Ｘは、紙面に対して略垂直な方向である。また、弾性部材３の導入方向についても同様である。
弾性部材の揺動供給装置１は、複数のプーリ４間に掛け渡された無端状の第１ベルト５を回動させるベルト回動手段６（第１移動手段）、該第１ベルト５をシート２の流れ方向Ｘと交差する方向Ｙに移動させるベルト移動手段７（第２移動手段）、第１ベルト５に固定され、第１ベルト５の回動と移動に伴い、前記交差方向Ｙに揺動する揺動部８、及び該第１ベルト５の回動と移動を制御する制御部９を備えており、揺動部８に設けられた導出部８１からシート２に対して弾性部材３を供給するようになされている。
【００１５】
本実施形態の弾性部材の揺動供給装置１は、第１ベルト５を回動させるベルト回動手段６と、第１ベルト５を移動させるベルト移動手段７を備えている。
第１ベルト５は、無端状のタイミングベルトであり、駆動プーリ４３、スライダ７１，７２上に設けられた従動プーリ４１，４２、及び非可動式の従動プーリ４４，４５に掛け渡されている。そして、駆動プーリ４３を、第１サーボモータ６１により回転駆動することで、第１ベルト５を正逆両方向に回転（回動）させることができる。この第１ベルト５の回動は、仮にスライダ７１，７２の位置を固定し、総てのプーリの位置を固定した状態下に、駆動プーリ４３を回転させても生じ得る回動である。
本実施形態におけるベルト回動手段６（第１移動手段）は、駆動源としての第１サーボモータ６１及び該モータ６１の回転を駆動プーリ４３に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構６２を備えている。
【００１６】
ベルト移動手段７（本実施形態における第２移動手段）は、第１ベルト５における、少なくとも揺動部８が固定された部分の位置を、シート２の流れ方向と交差する方向Ｙに移動させる手段である。本実施形態の装置１におけるベルト移動手段７は、図１に示すように、従動プーリ４１，４２が回転自在に設けられたスライダ７１，７２と、両スライダ７１，７２それぞれがスライドする方向を決めるスライドガイド７３，７４と、両スライダ７１，７２に対して連結された第２のベルト７５と、第２ベルト７５が掛け渡された駆動プーリ７６、従動プーリ７７及び７８とを備えている。第２のベルト７５は、複数のスライダ７１，７２を連結する手段でもある。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、従動プーリ７７及び７８が従動して回動し、これらのプーリ７６〜７８の回転に伴って、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１，７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。第２ベルト７５もタイミングベルトであることが好ましい。
ベルト移動手段７は、駆動源としての第２サーボモータ７９及び該モータ７９の回転を駆動プーリ７６に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構８０を備えている。
【００１７】
本実施形態におけるベルト移動手段７（第２移動手段）は、スライダ７１，７２が、ベルト回動手段６（第１移動手段）の一部を構成する従動プーリ４１，４２に連結されており、ベルト回動手段６（第１移動手段）の一部である従動プーリ４１の位置を、前記交差方向Ｙに移動させることで、該揺動部８を前記交差方向Ｙに移動させて揺動させる。他方、本実施形態におけるベルト移動手段７（第２移動手段）は、ベルト回動手段６（第１移動手段）における、駆動プーリ４３，第１サーボモータ６１（駆動源），動力伝達機構６２等の位置を移動させない。
【００１８】
前記揺動部８は、第１ベルト５に固定されており、従動プーリ４１と従動プーリ４４との間に位置している。前記揺動部８は、図２に示すように、第１ベルト５に固定されたブロック状の固定部分８２に２つの貫通孔を有し、該貫通孔にそれぞれ挿通された２本のスライドシャフト８３に沿って揺動する。揺動部８のスライドシャフト８３は、互いに平行に且つ前記交差方向Ｙに沿って配置されている。スライドシャフト８３は、揺動部８や上述したスライダ７１，７２の移動方向を規制するスライドガイドの一例であり、スライドガイドとしては、このようなスライドシャフトに代えてスライドレール等を用いることもできる。
【００１９】
揺動部８は、固定部分８２から斜めに延びる延出部分８４を有しており、その先端部に、弾性部材３が挿通されるガイド孔（図示せず）を有する弾性部材３の導出部８１が形成されている。弾性部材の導出部８１は、ガイド孔に代えて、ガイド溝等を備えたものであっても良い。また、図１には、揺動部８から導出される弾性部材３が一本のみ示されているが、一つの揺動部８により揺動させる弾性部材３は、一本でも複数本でも良く、揺動部８には、揺動させる弾性部材の本数に等しいガイド孔又はガイド溝等を設けることが好ましい。
【００２０】
第１及び第２のサーボモータ６１，７９は、それぞれ、その回転及び停止、回転方向、回転位置、速度等を電気的に制御可能であり、制御部９によって、これらを制御することにより、揺動部８を、製品１枚毎に周期的に変化する基準信号に基づき、所望のパターンで揺動させることができる。
具体的には、制御部９は、第１ベルト５を回転させる第１サーボモータ６１を制御するサーボアンプ９１と、第１ベルト５を移動させる第２サーボモータ７９を制御するサーボアンプ９２と、演算処理部９３とを備えている。
演算処理部９３は、予め設定したベルトの回動パターンとベルトの移動パターンと、設備内に設けられたロータリーエンコーダ、例えば製品を１枚ずつに切断するロータリーカッター等に接続されたロータリーエンコーダから発せられる連続的に変化し、製品１枚を製造する度にリセットされる基準信号９５に基づき、それぞれのパターンに応じた運転制御信号をサーボアンプ９１，９２に対して出力する。前記製品とは、例えば、本装置１を用いて得られる複合シートや、本装置１で得られる複合シートを製造ラインに導入して製造される吸収性物品（使い捨ておむつ１０等）の製品である。
【００２１】
演算処理部９３に対するベルトの回動パターンやベルトの移動パターンの入力は、図示しない操作部から行っても良いし、通信回線を介して入力したりＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行っても良い。また、ベルトの回動パターン及びベルトの移動パターンは、演算処理部９３に、それぞれを入力してもよいし、揺動部の揺動パターン（ベルトの回動パターンとベルトの移動パターンとの合成パターン）を入力し、別途入力した配分法則や予め設定してある配分法則に従って、その揺動パターンから、ベルトの回動パターン及びベルトの移動パターンを算出させても良い。また基準信号は、揺動供給装置１を設置する設備を制御するコントローラで生成されるものを演算処理部９３に入力しても良いし、演算処理部９３内部で生成しても良い。演算処理部９３としては、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）や市販のパーソナルコンピュータに各種のインターフェースを付加したもの等を用いることができる。
【００２２】
次に、上述した弾性部材の揺動供給装置１を用いて、伸縮性シートを製造する方法の一例について説明する。
本実施形態の製造方法においては、図２及び図３に示すように、連続搬送される帯状のシート２上に、弾性部材３を、上述した弾性部材の揺動供給装置１を用いて、シート２の流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状のシート２’上に、弾性部材３’を、上述した弾性部材の揺動供給装置と同様の構成を有する第２の揺動供給装置（揺動部８’及びそれが固定された第１ベルト５’を図２に図示）を用いて、シート２’の流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する（供給工程）。そして、弾性部材３，３’及び上下のシート２，２’を、シート２，２’間に弾性部材３，３’を挟んだ状態で、一対のロール２０，２０により挟圧して一体化させること（一体化工程）により、伸縮性シート１１として、パンツ型使い捨ておむつ１０の外装体連続体１１が得られる。
弾性部材の揺動供給装置１と第２の揺動供給装置とは、ロール２０，２０の共通接面Ｓを挟んで相対向するように設置されることが好ましい。第２の揺動供給装置も、弾性部材の揺動供給装置１の演算処理部９３と同様の演算処理部を備えていても良いし、揺動供給装置１と第２の揺動供給装置の双方を１台の演算処理部９３で制御しても良い。
【００２３】
好ましくは、弾性部材３を供給する前のシート２上に、図示しない接着剤塗工装置により接着剤を塗工し、また、弾性部材３’を供給する前のシート２’上にも、図示しない接着剤塗工装置により接着剤を塗工する。接着剤塗工装置は、それぞれ、非接触式の塗工装置でも接触式の塗工装置でも良い。シート２及び／又はシート２’に接着剤を塗工する装置や方法、塗工パターン等は、両シート２，２’間に、弾性部材３，３’を、弾性部材の揺動により付与される所定の曲線形状を保持できるように固定できるものを特に制限なく用いることができる。弾性部材３は、シート２上ないしシート２，２’間に伸長状態で導入することが好ましく、弾性部材３’は、シート２’上ないしシート２，２’間に伸長状態で導入することが好ましい。
【００２４】
また、弾性部材３を、接着剤を塗工していないシート２上に供給した後、該シート２と、接着剤を塗工したシート２’とを重ねて一体化させても良く、同様に、弾性部材３’を、接着剤を塗工していないシート２’上に供給した後、該シート２’と、接着剤を塗工したシート２とを重ねて一体化させても良い。また、シート２及びシート２’の両者に対して接着剤を塗工するのに代えて、何れか一方のみに接着剤を塗工しても良い。また、一方のシートに対しては全面的に塗工し、他方のシートに対しては、特に強力な接着力が必要とされる部分のみに接着剤を間欠的に塗工するなど、一方のシートと他方のシートとで接着剤の塗工パターンを異ならせることもできる。
【００２５】
パンツ型使い捨ておむつ１０は、上記のようにして得られた外装体連続体１１を用いる以外は、いわゆる横流れ方式のパンツ型使い捨ておむつの公知の製造方法と同様にして製造することができる。例えば、図３に示すように、外装体連続体１１を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体１２を間欠的に順次配置固定する吸収性本体１２の配置工程、外装体連続体１１にレッグ開口部形成用の開口１３を形成する開口形成工程、開口を形成した後の連続体１４を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした連続体に、サイドシール部１５，１５を形成する工程、及びそれにより得られたおむつ連続体１６を個々のおむつ１０の寸法に切断する分離工程を、順次行うことで、切断された外装体連続体１１からなる外装体１１’を備えたパンツ型使い捨ておむつ１０を得ることができる。
【００２６】
なお、上記のパンツ型使い捨ておむつ１０における吸収性本体１２は、肌当接面を形成する液透過性の表面シート、液不透過性又は撥水性の防漏シート及びこれらの間に配された液保持性の吸収体（何れも図示せず）を具備してなる。
また、図中１３ａは、レッグ開口部形成用の開口１３を形成するために除去したトリムである。
また、図３に示す例においては、伸縮性シートの製造工程において、ウエスト開口部の周縁部にウエストギャザーを形成するための弾性部材１７，１７を、シート２，２’の流れ方向に揺動させることなく導入している。このように、本発明で製造する伸縮性シートは、揺動しつつ導入された弾性部材３に加えて、揺動することなく導入された弾性部材１７を有するものであっても良い。また、前記の開口形成工程は、前記の吸収性本体の配置工程の前に行っても同時に行っても良い。
【００２７】
図４に、製品１個を製造する周期を横軸にとり、揺動部８の移動パターン、すなわち揺動パターンＳと、第１ベルト５の回動による揺動部８の移動パターン、すなわち回動パターンＳ１及び、第２移動手段によって生じる第１ベルト５の移動による該揺動部８の移動パターン、すなわち移動パターンＳ２を示す。本装置では、製品上の弾性部材３の配置形状によって求められる揺動パターンＳは、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２の合成となるため、第１（回動）、第２（移動）のサーボモータによる移動量、速度、加速度を揺動パターンＳと比べ、低減することが可能である。ここでＳ１、Ｓ２をどのように分配するかは、仮に回動パターンＳ１と移動パターンＳ２を揺動パターンＳの５０％ずつとしても良いが、第１、第２のサーボモータの容量やイナーシャ、それぞれに接続されたプーリやガイドなどの部品のイナーシャによって、サーボモータが回転可能な速度、加速度が異なってくる。従って、本装置では、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２のバランスを変えることで、例えば、それぞれのサーボモータの負荷率を合わせることで装置の高速化を効率的に行うことが可能である。好ましい形態としては、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２は揺動パターンＳの５０％ずつに分配するか、又はそれぞれのサーボモータの負荷率が一致するよう回動パターンＳ１と移動パターンＳ２を分配することが挙げられる。
【００２８】
具体的な揺動部８の揺動について、図１を用いて説明する。揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ１側から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、駆動プーリ４３を矢印ａ方向に回転させて第１ベルト５を時計回り方向に回転させると共に、スライダ７１，７２を矢印ａ’方向に移動させて第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置を矢印Ａ方向に移動させる。他方、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、駆動プーリ４３を矢印ｂ方向に回転させて第１ベルト５を反時計回り方向に回転させると共に、スライダ７１，７２を矢印ｂ’方向に移動させて第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）を矢印Ｂ方向に移動させる。
第２の弾性部材の揺動供給装置は、図３に示すように、伸縮性シート１１の長手方向に沿う直線に対して、弾性部材３’が、弾性部材３と略対象形状の曲線を描くように揺動部を揺動させる以外は、弾性部材の揺動供給装置１と同様の構成とすることができる。
また、図４では揺動パターンＳに対し、Ｓ１、Ｓ２を一定の比率で分配しているが、効率的に負荷率を分担するために、周期内で比率を変えても良い。
【００２９】
なお、本発明における第１移動手段は、図１０に示す装置における第１移動手段６Ａのように、揺動部が固定されたベルトを回動させることによって該揺動部を移動させるベルト回動手段に限られない。第１移動手段がベルト回動手段でない場合においても、揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら複合シートを製造することは、好ましい実施態様である。また、同様に、第１移動手段の駆動源としてのサーボモータやリニアモータの負荷率と、第２移動手段の駆動源としてのサーボモータやリニアモータの負荷率とが一致するよう、第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配することも好ましい。
【００３０】
上述した本実施形態の弾性部材の揺動供給装置１及びそれを用いた伸縮性シート１１の製造方法によれば、揺動部８の往復運動（揺動）を、第１ベルト５を回動させる手段と第１ベルト５の位置の移動させる手段との協働により実現させるため、例えば、第１ベルト５の回動のみにより実現した場合に比して、それぞれの駆動源の運動速度（回転速度）やトルク等を小さくすることができる。そのため、駆動源の負荷を抑制しつつ、揺動部の移動速度や加速度を高速度化することができるため、設備の高速化や、弾性部材を配置する曲線形状の変更が、より容易になる。
【００３１】
本実施形態におけるように、ベルト回動手段６及びベルト移動手段７は、サーボモータ６１，７９によって駆動されることが、より高精度に揺動部８の位置を制御できることから好ましい。
【００３２】
また、本実施形態におけるように、ベルト移動手段７は、第１ベルト５と係合する従動プーリ４１，４２を有する複数のスライダ７１，７２と、該スライダ７１，７２の位置を移動させる駆動源（サーボモータ７９等）を備えることが、第１ベルト５を移動するために移動させなくてはならない機器を最小化でき、揺動部の移動速度や加速度をより高速化可能とする観点から好ましい。
【００３３】
また、スライダ７１，７２の位置を移動させる駆動源は、サーボモータであることが、より高精度に揺動部８の位置を制御できる観点から好ましい。また、位置決め可能なリニアモータを用いることが、機構をシンプルにできる観点から好ましい。
なお、複数のスライダ７１，７２を移動させる駆動源は、本実施形態のように、複数のスライダに対して一つの駆動源（サーボータ等）が設けられていても良いし、後述する第２実施形態のように、一つのスライダ毎に一つ設けられていても良い。
【００３４】
また、本実施形態の装置１においては、複数のスライダ７１，７２に結合した第２ベルト７５を、サーボモータ７９によって駆動することで、両スライダ７１，７２の移動が連動するようになしてある。両スライダ７１，７２の移動を連動させることで、揺動部８の揺動を高精度に制御可能である。
また、図１１に示すように、プーリ７７にもサーボモータ７９を設置し、ベルト移動をプーリ７６のサーボモータ７９と合わせて複数のサーボモータで行う場合、例えばスライダ７１と７２の慣性や摩擦抵抗が異なる場合であっても、スライダ７１とスライダ７２が機械的に連結されているため、高精度にベルトの移動を実施することが可能である。
図１１は、第１実施形態の変形例を示す図で、図１に示す装置と同様の構成要素には同一の符号を付してある。図１１に示す装置は、プーリ７７を駆動するサーボモータ７９を有し、制御部９により、プーリ７７をプーリ７６と同様のパターンで回転させるようにした以外は、図１に示す装置の構成を有する。
【００３５】
また、第１実施形態の装置１（図１１に示す第１実施形態の変形例及び後述する第２実施形態も同様）においては、スライダ７１のスライド方向を揺動部８の揺動方向（Ｙ方向）と平行とする一方、スライダ７２のスライド方向を揺動部８の揺動方向と略直交する方向に配置している。このように、スライド方向が相異なる複数のスライダ７１，７２を設けることで、装置や発明の実施スペースの省スペース化を図ることができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態については、第１実施形態と異なる点について説明し、同様の点については、同一の符号を付して説明を省略する。特に言及しない点については、上述した第１実施形態に関する説明が適宜適用される。
【００３７】
第２実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図５に示すように、複数のスライダ７１，７２の位置を移動させて、第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置をＹ方向に移動させるベルト移動手段として、スライダ７１，７２毎に別個に設けられたスライダ駆動手段７Ａ，７Ｂを備えている。スライダ駆動手段７Ａ，７Ｂは、それぞれ、スライダに固定された無端状の第２ベルト７５と、第２ベルト７５が掛け渡された駆動プーリ７６及び従動プーリ７７を備えている。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１，７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。
【００３８】
第２実施形態においては、制御部９の演算処理部９３が、サーボアンプ９２，９４に対して、第２サーボモータ７９を同期して運転させる運転制御信号を出力することで、両スライダ７１，７２の移動を連動させる。即ち、一方のスライダ７１がａ’方向に移動するときには、他方のスライダ７２もａ’方向に同一速度で移動し、一方のスライダ７１がｂ’方向に移動するときには、他方のスライダ７２もｂ’方向に同一速度で移動する。
このことにより、第２のサーボモータ７９の１台あたりの負荷を低減することができるため、ベルト移動手段の高速化が可能になる。また、第２ベルト７５を短くすることができるため、ベルトの蛇行や撓みを低減可能である。
【００３９】
第３実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図６に示すように、複数のスライダ７１，７２の位置を移動させて、第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置をＹ方向に移動させるベルト移動手段（第２移動手段）が、スライダ７１，７２毎に別個に設けられたスライダ駆動手段７Ａ，７Ｂを備えている。また、一方のスライダ駆動手段７Ａによるスライダ７１のスライド方向と、他方のスライダ駆動手段７Ｂによるスライダ７２のスライド方向とが、何れもシートの流れ方向に交差する交差方向（Ｙ方向）となっている。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１又は７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。なお、第３実施形態におけるベルト回動手段６（第１移動手段）も、駆動源としての第１サーボモータ６１及び該モータ６１の回転を駆動プーリ４３に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構を備えている。スライダ駆動手段７Ａ，７Ｂが、ベルト移動手段（第２移動手段）を構成している。
第３実施形態においても、第２実施形態と同様の方法により、両スライダ７１，７２の移動を連動させる。第１実施形態と比べ第２実施形態と同様な効果が得られる他、シート流れ方向の省スペース化が可能である。
【００４０】
第４実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図７に示すように、スライドガイド７３に沿って、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数の従動プーリ４１，４２が回動自在に設けられており、該第１ベルト５が、移動台７０の横に配置された駆動プーリ４３で回転駆動される。
第５実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図８に示すように、スライドガイド７３に沿って、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数のプーリ４１，４３と、プーリ（駆動プーリ）４３を駆動し、第１ベルト５を回転させるサーボモータ６１が設けられている。
【００４１】
第４及び第５実施形態における、ベルト移動手段７Ｃ（第２移動手段）は、上述した移動台７０及び該移動台７０をＹ方向にさせる第３サーボモータ７９’等からなり、第３サーボモータ７９’の回転力が、プーリやギア等の任意の動力伝達機構により、ボールネジ８０’に伝達され、ボールネジ８０’が、該移動台７０に設けられた図示しない雌ねじ部と螺合した状態で回転することによって、移動台７０がＹ方向に移動する。
第４及び第５実施形態においても、移動台７０の移動による第１ベルト５の位置の移動と、第１ベルト５の回動とを協働させて揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。ベルト移動手段にボールネジを用いることで、より高精度にベルトの移動を行うことが可能になる。
【００４２】
第６実施形態の弾性部材の揺動供給装置においては、図９に示すように、リニアモータ８５によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数のプーリ４１、４３とそのうちの駆動プーリ４３を駆動し、第１ベルト５を回転させるサーボモータ６１が設けられている。サーボモータ６１によって駆動されるベルト回動手段６（第１移動手段）と、リニアモータ８５によって第１ベルト５の位置を移動させるベルト移動手段７Ｄ（第２移動手段）とを協働させて、揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、リニアモータを用いることで機構をシンプルな構造にすることができ、部品点数を減らせることからメンテナンス作業を低減できる。
【００４３】
なお、リニアモータは、コイルを有する可動子と磁石を有する固定子を有する市販のリニアモータ等を用いることができ、例えば、可動子を移動台７０の裏面に設ける一方、固定子を、移動台７０裏面に対向するスライドガイド７３間等に配置する。図９及び図１０中、８５’，８７’は、リニアモータのコイルに電流を供給する可動ケーブルである。
【００４４】
第７実施形態の弾性部材の揺動供給装置においては、図１０に示すように、リニアモータ８５によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台（移動体）７０上に、リニアモータ８７によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する揺動部８が設けられている。第１のリニアモータ８５と第２のリニアモータ８７を協働させて、揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。本実施形態における第１移動手段６Ａは、移動台７０上において、揺動部８を揺動させる第２のリニアモータ８７及び移動台７０上における揺動部８のスライド方向を図中Ｙ方向に規制するスライドガイド（図示せず）から構成され、第２移動手段７Ｄは、移動台７０を移動させる第１のリニアモータ８５及びその移動台７０のスライド方向を図中Ｙ方向に規制するスライドガイド（図示せず）から構成されている。
【００４５】
第７実施形態においても、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）の一端Ｅ１から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、第２のリニアモータ８７により揺動部８を、移動台７０上において前記交差方向に沿うａ方向に移動させると共に、移動台７０自体を、第１のリニアモータ８５により該交差方向Ｙに沿ってａ’方向に移動させる。他方、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、第２のリニアモータ８７により揺動部８を、移動台７０上において前記交差方向に沿うｂ方向に移動させると共に、移動台７０自体を、第１のリニアモータ８５により、該交差方向Ｙに沿ってｂ’方向に移動させる。
【００４６】
第７実施形態の弾性部材の揺動供給装置及びそれを用いた伸縮性シートの製造方法によれば、揺動部８の往復運動（揺動）を、第１及び第２のリニアモータの協働により実現させるため、両モータの運動速度や加速度等を小さくでき、１台のリニアモータで揺動部８を移動させるよりも高速化が可能である。また、第６実施形態同様、リニアモータを用いることで機構をシンプルな構造にすることができ、部品点数を減らせることからメンテナンス作業を低減できる。
【００４７】
本発明は、上述した実施態様に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更が可能である。
【００４８】
例えば、連続部材として供給する弾性部材は、糸状又は細幅帯状の弾性部材（糸ゴム，平ゴム等）の他、細幅のシート状部材の片面やシート間に糸ゴム等を伸長状態で固定してなる複合弾性部材や、細幅の弾性フィルム等であっても良い。また、連続部材は、弾性部材に限られず、弾性のない糸状の部材（カラー糸等）や、弾性を有しない細幅のシート状部材等であっても良い。細幅のシート状部材の幅は、少なくともそれが揺動されて供給される帯状シートの幅以下であることが好ましく、より好ましくは１０〜５０ｍｍ、更に好ましくは１５〜３０ｍｍである。
また、連続部材は、弾性部材でなくても良いので、本発明の複合シートの製造方法で製造する複合シートは、伸縮性を有しない複合シートであっても良い。
【００４９】
また、伸縮性シートは、一枚のシートと該シートの片面に固定された単数又は複数本の弾性部材のみからなるものであっても良い。また、伸縮性シートは、一本のみの弾性部材を固定したものであっても良い。また、複数本の弾性部材がシート間に固定された伸縮性シートを得る場合、弾性部材の総てを、互いに平行な曲線を描くように導入しても良い。
【００５０】
また、伸縮性シートとして、パンツ型着用物品の外装体連続体を製造する場合、そのパンツ型着用物品は、使い捨ておむつに代えて、ショーツ型ナプキン等であっても良い。
【００５１】
第１及び第２弾性部材の湾曲形状は、それぞれ、図２や図３に示すような湾曲形状に制限されず、例えば、純粋な正弦曲線状でもよい。
また、上述した実施形態においては、一方の弾性部材３が最初にシート２と接触し、他方の弾性部材３’が最初のシート２’と接触するように導入する例を示したが、両弾性部材３，３’が共に同じシートに対して最初に接触するように導入することもできる。
【００５２】
上述した実施形態に関し、本発明は更に以下の揺動供給装置及び複合シートの製造方法を開示する
【００５３】
＜１＞ 連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であって、
前記交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、該第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えており、
前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている連続部材の揺動供給装置。
＜２＞ 前記第２移動手段は、前記第１移動手段に連結されている前記＜１＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜３＞ 前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、それぞれ１つ以上のサーボモータ又はリニアモータからなる駆動源を有する前記＜１＞又は＜２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜４＞ 前記制御部は、基準信号に応じて、前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御し、前記揺動部の揺動を制御する、前記＜１＞〜＜３＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜５＞ 前記第１移動手段は、前記揺動部を固定された無端状のベルトと、前記ベルトと係合する複数のプーリと、前記プーリのうち何れか一つ以上に連結された一つ以上の駆動源を備える前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５４】
＜６＞ 前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記複数のスライダを連結する手段と、連結された前記複数のスライダを移動させる１つ以上の駆動源を備える前記＜５＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜７＞ 前記複数のスライダを連結する前記手段を、前記サーボモータによって駆動することで、前記複数のスライダの移動が連動するようになされている、前記＜６＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜８＞ 一つのスライダのスライド方向を前記揺動部の揺動方向と平行とする一方、他のスライダのスライド方向を前記揺動部の揺動方向と略直交する方向としてある前記＜６＞又は＜７＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜９＞ 前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記スライダの位置をそれぞれ移動させる１つ以上の駆動源を備える前記＜５＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１０＞ 前記第２移動手段として、前記スライダ毎に別個に設けられたスライダ駆動手段を備えており、該スライダ駆動手段は、それぞれ、前記スライダに固定された無端状の第２ベルトと、該第２ベルトが掛け渡された駆動プーリ及び従動プーリとを備えている、前記＜９＞記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５５】
＜１１＞ 前記第２移動手段として、前記スライダ毎に別個に設けられたスライダ駆動手段を備えており、一方のスライダ駆動手段によるスライダのスライド方向と、他方のスライダ駆動手段によるスライダのスライド方向とが、何れも前記シートの流れ方向に交差する交差方向（Ｙ方向）となっている前記＜９＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１２＞ 前記第１移動手段が、複数のプーリ間に掛け渡された無端状のベルトを回動させるベルト回動手段、前記第２移動手段が、前記ベルトを前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させるベルト移動手段であり、前記揺動部は、前記ベルトの回動と移動に伴い、前記交差方向に揺動する、前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１３＞ 前記第２移動手段は、スライドガイドに沿って、前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動する移動台を備え、該移動台上に、前記ベルトが掛け渡された複数の従動プーリが設けられている前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１４＞ 前記第２移動手段は、スライドガイドに沿って、前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動する移動台を備え、該移動台上に、前記ベルトが掛け渡された従動プーリ及び駆動プーリが設けられている前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１５＞ 前記第２移動手段にボールネジを用いる前記＜１３＞又は＜１４＞に記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５６】
＜１６＞ 前記第２移動手段は、リニアモータによって前記ベルトの位置を移動させるベルト移動手段であり、前記ベルト回動手段と前記ベルト移動手段とを協働させて、前記揺動部を揺動させる前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１７＞ 前記揺動部は、前記ベルトに固定されたブロック状の固定部分に２つの貫通孔を有し、該貫通孔にそれぞれ挿通された２本のスライドシャフトに沿って揺動する前記＜１＞〜＜１６＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１８＞ 前記揺動部は、前記固定部分から斜めに延びる延出部分を有しており、その先端部に、前記連続部材が挿通されるガイド孔又はガイド溝を有する前記導出部が形成されている前記＜１＞〜＜１７＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１９＞ 前記第１移動手段が、第２のリニアモータ８７によって、前記揺動部を前記シートの流れ方向とする交差方向に移動させる手段であり、前記第２移動手段が、第１のリニアモータ８５によって、該第１移動手段を前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させる手段であり、第１のリニアモータ８５と第２のリニアモータ８７とを協働させて、前記揺動部８を揺動させる前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜２０＞ シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、
連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、
前記供給工程において、前記連続部材を、前記＜１＞〜＜１９＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法。
【００５７】
＜２１＞ 前記供給工程において、連続搬送される帯状の第１の前記シート上に、第１の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置を用いて、該第１のシートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状の第２のシート上に、第２の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置と同様の構成を有する第２の前記揺動供給装置を用いて、第２の前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する、前記＜２０＞に記載の複合シートの製造方法。
＜２２＞ 前記第１の揺動供給装置１と前記第２の揺動供給装置とは、前記第１及び第２の連続部材及び前記第１及び第２のシートを、該シート間に連続部材を挟んだ状態で挟圧する一対のロールの共通接面Ｓを挟んで相対向するように設置されている、前記＜２１＞記載の複合シートの製造方法。
＜２３＞ 前記第１の連続部材を供給する前の前記第１のシート上に、接着剤塗工装置により接着剤を塗工し、また、前記第２の連続部材を供給する前の前記第２のシート上に、接着剤塗工装置により接着剤を塗工する、前記＜２１＞又は＜２２＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２４＞ 前記第２の揺動供給装置は、前記複合シートの長手方向に沿う直線に対して、前記第２の連続部材が、前記第１の連続部材と略対象形状の曲線を描くように、前記第２の揺動供給装置の揺動部を揺動させる、前記＜２０＞〜＜２３＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２５＞ 揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら前記複合シートを製造する前記＜２０＞〜＜２４＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２６＞ 複合シート上の前記連続部材の配置形状によって求められる揺動パターンＳを、回動パーンＳ１と移動パターンＳ２の合成とする、前記＜２０＞〜＜２５＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２７＞ 前記回動又は移動パターンＳ１と前記移動パターンＳ２は揺動パターンＳの５０％ずつに分配する前記＜２５＞又は＜２６＞に記載の複合シートの製造方法。
＜２８＞ 第１移動手段及び第２移動手段の駆動源がサーボモータであり、両サーボモータの負荷率が一致するよう第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配する、前記＜２５＞〜＜２７＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２９＞ 前記揺動供給装置における前記揺動部を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ１側から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、前記揺動供給装置の駆動プーリを、矢印ａ方向（一方向）に回転させると共に、該揺動供給装置の複数のスライダを前記シートの流れ方向と交差する矢印ａ’方向に移動させて、前記ベルトの位置を、前記シートの流れ方向と交差する矢印Ａ方向に移動させる一方、前記揺動部を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、前記駆動プーリを前記矢印ａ方向とは反対方向である矢印ｂ方向に回転させると共に、前記複数のスライダを前記矢印ａ’方向とは反対方向である矢印ｂ’方向に移動させて、前記ベルトの位置を、前記矢印Ａ方向とは反対方向である矢印Ｂ方向に移動させる、前記＜２０＞〜＜２８＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜３０＞ 前記連続部材が弾性部材であり、前記複合シートとして、該弾性部材が伸長状態で固定されている伸縮性シートを製造する前記＜２０＞〜＜２９＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜３１＞ 前記＜２０＞〜＜２９＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法により得られた複合シートを外装体連続体として用いてパンツ型使い捨ておむつを製造する方法であって、
前記外装体連続体を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体を間欠的に順次配置固定する吸収性本体の配置工程、前記外装体連続体にレッグ開口部形成用の開口を形成する開口形成工程、開口を形成した後の外装体連続体を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした外装体連続体にサイドシール部を形成する工程、サイドシール部を形成したおむつ連続体を個々のパンツ型使い捨ておむつに切断する分離工程を具備する、パンツ型使い捨ておむつの製造方法。
【符号の説明】
【００５８】
１ 弾性部材の揺動供給装置（連続部材の揺動供給装置）
２，２’ シート
３ 弾性部材（連続部材）
５ 第１ベルト
６ ベルト回動手段（第１移動手段）
６１ サーボモータ
７ ベルト移動手段（第２移動手段）
７Ａ，７Ｂ スライダ駆動手段
７０ 移動台（移動体）
７１，７２ スライダ
７５ 第２ベルト
７９ 第２サーボモータ
８ 揺動部
８１ 導出部
８２ 固定部分
８３ スライドシャフト
９３ 演算処理部
９ 制御部
１１ 外装体連続体（伸縮性シート，複合シート）
１２ 吸収性本体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続部材の揺動供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使い捨ておむつ等の製造においては、ギャザーを形成するための弾性部材を曲線状に配するために、連続搬送されるシートに対して、弾性部材を、該シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給することが行われている。
例えば、特許文献１には、サーボモータを用いた揺動機構により、紙オムツに曲線状のギャザーを形成する装置が記載されており、具体的な揺動機構としては、駆動プーリ、従動プーリ、これらに掛け渡されたタイミングベルトを有し、サーボモータにより、駆動プーリを、特定の制御データに従って駆動させることで、タイミングベルトに係止されたガイド部を揺動させる機構が記載されている。そのガイド部には、弾性部材を導出する孔部が設けられており、該ガイド部を揺動させながら弾性部材を導出することで、弾性部材を上下のシート間に曲線状に配置することができる。
【０００３】
しかし、ゴムの配置位置を決めるガイド部を、サーボモータの回転により揺動させる場合、設備の高速化や、弾性部材を配置する配置形状の変更を行おうとすると、ガイド部の速度や加速度などの機械的条件により制限されることがある。例えば、設備の高速化や配置形状の変更によりガイド部の速度が高速化すると、加速度はその二乗に比例し増加するので、それに見合った大きなトルクを出力可能なモータが必要になる。
【０００４】
トルクの大きなモータは、モータ自体のイナーシャが大きくなるため、モータ自身を高速回転させるのに大きなトルクが必要となり、結果的にガイド部の速度や加速度を上げることが難しく、特許文献１に記載の技術では、設備の高速化やガイド部の速度や加速度を上げる弾性部材の配置形状の変更に対応することが困難な場合がある。
【０００５】
また、特許文献２には、サーボモータを用いた揺動機構により、２枚のシート間に弾性部材を揺動させながら導入するに当たり、弾性部材を配する曲線形状に応じてシートの速度を加減速して、シートの速度に応じてガイド部を移動することで、ガイド部の速度、加速度を下げ、モータの回転速度や加速度を低減することで上述の不具合を解消する技術が記載されている。
【０００６】
しかし、弾性部材を固定するシート側の速度を加減速すると、シートのテンションが変動し、シートに弛みやシワが生じ、出来上がった製品に品質上の不具合を発生させたり、巻付きや切れなどのトラブルを引き起こし生産性を悪化させる恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−７０４１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−８８７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、前述した従来技術が有する欠点を解消し得る、連続部材の揺動供給装置及びそれを用いた伸縮性シートの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置を提供する。連続部材の揺動供給装置は、交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、該第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えている。また、連続部材の揺動供給装置は、前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている。
【００１０】
また、本発明は、シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、前記供給工程において、前記連続部材を、連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法を提供するものである。
【００１１】
なお、帯状のシート上に連続部材を供給するという表現には、帯状のシート上に連続部材を供給した後に、該シートにおける連続部材を供給した面側に他の帯状シート等を合流させる場合や、帯状のシート上に連続部材を供給すると同時に該シートにおける連続部材を供給する面側に他の帯状シート等を合流させる場合（２枚のシートの合流部に直接連続部材を導入する場合）等も含まれる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の連続部材の揺動供給装置及び複合シートの製造方法によれば、モータの速度や加速度を抑制しつつ、揺動部の移動の高速化、高加速度化を図ることができる。そのため、例えば、該連続部材を用いた各種製品の製造設備の高速化や、連続部材を配置する曲線形状の変更によりもたらされる揺動部の高速化や高加速度化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態である弾性部材の揺動供給装置及び該装置を用いて伸縮性シート（複合シート）を製造する様子を示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態の装置を用いて弾性部材を供給する箇所を側方から見た模式図である。
【図３】図３は、第１実施形態の装置を用いてパンツ型使い捨ておむつの外装体連続体（伸縮性シート）を製造する様子を示す斜視図である。
【図４】図４は、ベルトの回動による揺動部の移動量とベルトの移動による揺動部の移動量の一例（合計が揺動部の移動量）を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図７】図７は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図８】図８は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図９】図９は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の他の実施形態を示す図である。
【図１１】図１１は、第１実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を、その好ましい実施態様に基づき図面を参照しながら説明する。
本発明の第１実施形態に係る弾性部材（揺動部材）の揺動供給装置１は、図１に示すように、連続搬送される帯状のシート上２に、弾性部材３を、該シート２の流れ方向Ｘと交差する方向Ｙに揺動させながら供給する装置である。図１においては、弾性部材３の揺動の態様を示すために、帯状のシート２の流れ方向（搬送方向）Ｘを図１の右側から左側に向かう方向として示してあるが、実際の流れ方向（搬送方向）Ｘは、紙面に対して略垂直な方向である。また、弾性部材３の導入方向についても同様である。
弾性部材の揺動供給装置１は、複数のプーリ４間に掛け渡された無端状の第１ベルト５を回動させるベルト回動手段６（第１移動手段）、該第１ベルト５をシート２の流れ方向Ｘと交差する方向Ｙに移動させるベルト移動手段７（第２移動手段）、第１ベルト５に固定され、第１ベルト５の回動と移動に伴い、前記交差方向Ｙに揺動する揺動部８、及び該第１ベルト５の回動と移動を制御する制御部９を備えており、揺動部８に設けられた導出部８１からシート２に対して弾性部材３を供給するようになされている。
【００１５】
本実施形態の弾性部材の揺動供給装置１は、第１ベルト５を回動させるベルト回動手段６と、第１ベルト５を移動させるベルト移動手段７を備えている。
第１ベルト５は、無端状のタイミングベルトであり、駆動プーリ４３、スライダ７１，７２上に設けられた従動プーリ４１，４２、及び非可動式の従動プーリ４４，４５に掛け渡されている。そして、駆動プーリ４３を、第１サーボモータ６１により回転駆動することで、第１ベルト５を正逆両方向に回転（回動）させることができる。この第１ベルト５の回動は、仮にスライダ７１，７２の位置を固定し、総てのプーリの位置を固定した状態下に、駆動プーリ４３を回転させても生じ得る回動である。
本実施形態におけるベルト回動手段６（第１移動手段）は、駆動源としての第１サーボモータ６１及び該モータ６１の回転を駆動プーリ４３に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構６２を備えている。
【００１６】
ベルト移動手段７（本実施形態における第２移動手段）は、第１ベルト５における、少なくとも揺動部８が固定された部分の位置を、シート２の流れ方向と交差する方向Ｙに移動させる手段である。本実施形態の装置１におけるベルト移動手段７は、図１に示すように、従動プーリ４１，４２が回転自在に設けられたスライダ７１，７２と、両スライダ７１，７２それぞれがスライドする方向を決めるスライドガイド７３，７４と、両スライダ７１，７２に対して連結された第２のベルト７５と、第２ベルト７５が掛け渡された駆動プーリ７６、従動プーリ７７及び７８とを備えている。第２のベルト７５は、複数のスライダ７１，７２を連結する手段でもある。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、従動プーリ７７及び７８が従動して回動し、これらのプーリ７６〜７８の回転に伴って、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１，７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。第２ベルト７５もタイミングベルトであることが好ましい。
ベルト移動手段７は、駆動源としての第２サーボモータ７９及び該モータ７９の回転を駆動プーリ７６に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構８０を備えている。
【００１７】
本実施形態におけるベルト移動手段７（第２移動手段）は、スライダ７１，７２が、ベルト回動手段６（第１移動手段）の一部を構成する従動プーリ４１，４２に連結されており、ベルト回動手段６（第１移動手段）の一部である従動プーリ４１の位置を、前記交差方向Ｙに移動させることで、該揺動部８を前記交差方向Ｙに移動させて揺動させる。他方、本実施形態におけるベルト移動手段７（第２移動手段）は、ベルト回動手段６（第１移動手段）における、駆動プーリ４３，第１サーボモータ６１（駆動源），動力伝達機構６２等の位置を移動させない。
【００１８】
前記揺動部８は、第１ベルト５に固定されており、従動プーリ４１と従動プーリ４４との間に位置している。前記揺動部８は、図２に示すように、第１ベルト５に固定されたブロック状の固定部分８２に２つの貫通孔を有し、該貫通孔にそれぞれ挿通された２本のスライドシャフト８３に沿って揺動する。揺動部８のスライドシャフト８３は、互いに平行に且つ前記交差方向Ｙに沿って配置されている。スライドシャフト８３は、揺動部８や上述したスライダ７１，７２の移動方向を規制するスライドガイドの一例であり、スライドガイドとしては、このようなスライドシャフトに代えてスライドレール等を用いることもできる。
【００１９】
揺動部８は、固定部分８２から斜めに延びる延出部分８４を有しており、その先端部に、弾性部材３が挿通されるガイド孔（図示せず）を有する弾性部材３の導出部８１が形成されている。弾性部材の導出部８１は、ガイド孔に代えて、ガイド溝等を備えたものであっても良い。また、図１には、揺動部８から導出される弾性部材３が一本のみ示されているが、一つの揺動部８により揺動させる弾性部材３は、一本でも複数本でも良く、揺動部８には、揺動させる弾性部材の本数に等しいガイド孔又はガイド溝等を設けることが好ましい。
【００２０】
第１及び第２のサーボモータ６１，７９は、それぞれ、その回転及び停止、回転方向、回転位置、速度等を電気的に制御可能であり、制御部９によって、これらを制御することにより、揺動部８を、製品１枚毎に周期的に変化する基準信号に基づき、所望のパターンで揺動させることができる。
具体的には、制御部９は、第１ベルト５を回転させる第１サーボモータ６１を制御するサーボアンプ９１と、第１ベルト５を移動させる第２サーボモータ７９を制御するサーボアンプ９２と、演算処理部９３とを備えている。
演算処理部９３は、予め設定したベルトの回動パターンとベルトの移動パターンと、設備内に設けられたロータリーエンコーダ、例えば製品を１枚ずつに切断するロータリーカッター等に接続されたロータリーエンコーダから発せられる連続的に変化し、製品１枚を製造する度にリセットされる基準信号９５に基づき、それぞれのパターンに応じた運転制御信号をサーボアンプ９１，９２に対して出力する。前記製品とは、例えば、本装置１を用いて得られる複合シートや、本装置１で得られる複合シートを製造ラインに導入して製造される吸収性物品（使い捨ておむつ１０等）の製品である。
【００２１】
演算処理部９３に対するベルトの回動パターンやベルトの移動パターンの入力は、図示しない操作部から行っても良いし、通信回線を介して入力したりＵＳＢメモリ等の記憶媒体を介して行っても良い。また、ベルトの回動パターン及びベルトの移動パターンは、演算処理部９３に、それぞれを入力してもよいし、揺動部の揺動パターン（ベルトの回動パターンとベルトの移動パターンとの合成パターン）を入力し、別途入力した配分法則や予め設定してある配分法則に従って、その揺動パターンから、ベルトの回動パターン及びベルトの移動パターンを算出させても良い。また基準信号は、揺動供給装置１を設置する設備を制御するコントローラで生成されるものを演算処理部９３に入力しても良いし、演算処理部９３内部で生成しても良い。演算処理部９３としては、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）や市販のパーソナルコンピュータに各種のインターフェースを付加したもの等を用いることができる。
【００２２】
次に、上述した弾性部材の揺動供給装置１を用いて、伸縮性シートを製造する方法の一例について説明する。
本実施形態の製造方法においては、図２及び図３に示すように、連続搬送される帯状のシート２上に、弾性部材３を、上述した弾性部材の揺動供給装置１を用いて、シート２の流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状のシート２’上に、弾性部材３’を、上述した弾性部材の揺動供給装置と同様の構成を有する第２の揺動供給装置（揺動部８’及びそれが固定された第１ベルト５’を図２に図示）を用いて、シート２’の流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する（供給工程）。そして、弾性部材３，３’及び上下のシート２，２’を、シート２，２’間に弾性部材３，３’を挟んだ状態で、一対のロール２０，２０により挟圧して一体化させること（一体化工程）により、伸縮性シート１１として、パンツ型使い捨ておむつ１０の外装体連続体１１が得られる。
弾性部材の揺動供給装置１と第２の揺動供給装置とは、ロール２０，２０の共通接面Ｓを挟んで相対向するように設置されることが好ましい。第２の揺動供給装置も、弾性部材の揺動供給装置１の演算処理部９３と同様の演算処理部を備えていても良いし、揺動供給装置１と第２の揺動供給装置の双方を１台の演算処理部９３で制御しても良い。
【００２３】
好ましくは、弾性部材３を供給する前のシート２上に、図示しない接着剤塗工装置により接着剤を塗工し、また、弾性部材３’を供給する前のシート２’上にも、図示しない接着剤塗工装置により接着剤を塗工する。接着剤塗工装置は、それぞれ、非接触式の塗工装置でも接触式の塗工装置でも良い。シート２及び／又はシート２’に接着剤を塗工する装置や方法、塗工パターン等は、両シート２，２’間に、弾性部材３，３’を、弾性部材の揺動により付与される所定の曲線形状を保持できるように固定できるものを特に制限なく用いることができる。弾性部材３は、シート２上ないしシート２，２’間に伸長状態で導入することが好ましく、弾性部材３’は、シート２’上ないしシート２，２’間に伸長状態で導入することが好ましい。
【００２４】
また、弾性部材３を、接着剤を塗工していないシート２上に供給した後、該シート２と、接着剤を塗工したシート２’とを重ねて一体化させても良く、同様に、弾性部材３’を、接着剤を塗工していないシート２’上に供給した後、該シート２’と、接着剤を塗工したシート２とを重ねて一体化させても良い。また、シート２及びシート２’の両者に対して接着剤を塗工するのに代えて、何れか一方のみに接着剤を塗工しても良い。また、一方のシートに対しては全面的に塗工し、他方のシートに対しては、特に強力な接着力が必要とされる部分のみに接着剤を間欠的に塗工するなど、一方のシートと他方のシートとで接着剤の塗工パターンを異ならせることもできる。
【００２５】
パンツ型使い捨ておむつ１０は、上記のようにして得られた外装体連続体１１を用いる以外は、いわゆる横流れ方式のパンツ型使い捨ておむつの公知の製造方法と同様にして製造することができる。例えば、図３に示すように、外装体連続体１１を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体１２を間欠的に順次配置固定する吸収性本体１２の配置工程、外装体連続体１１にレッグ開口部形成用の開口１３を形成する開口形成工程、開口を形成した後の連続体１４を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした連続体に、サイドシール部１５，１５を形成する工程、及びそれにより得られたおむつ連続体１６を個々のおむつ１０の寸法に切断する分離工程を、順次行うことで、切断された外装体連続体１１からなる外装体１１’を備えたパンツ型使い捨ておむつ１０を得ることができる。
【００２６】
なお、上記のパンツ型使い捨ておむつ１０における吸収性本体１２は、肌当接面を形成する液透過性の表面シート、液不透過性又は撥水性の防漏シート及びこれらの間に配された液保持性の吸収体（何れも図示せず）を具備してなる。
また、図中１３ａは、レッグ開口部形成用の開口１３を形成するために除去したトリムである。
また、図３に示す例においては、伸縮性シートの製造工程において、ウエスト開口部の周縁部にウエストギャザーを形成するための弾性部材１７，１７を、シート２，２’の流れ方向に揺動させることなく導入している。このように、本発明で製造する伸縮性シートは、揺動しつつ導入された弾性部材３に加えて、揺動することなく導入された弾性部材１７を有するものであっても良い。また、前記の開口形成工程は、前記の吸収性本体の配置工程の前に行っても同時に行っても良い。
【００２７】
図４に、製品１個を製造する周期を横軸にとり、揺動部８の移動パターン、すなわち揺動パターンＳと、第１ベルト５の回動による揺動部８の移動パターン、すなわち回動パターンＳ１及び、第２移動手段によって生じる第１ベルト５の移動による該揺動部８の移動パターン、すなわち移動パターンＳ２を示す。本装置では、製品上の弾性部材３の配置形状によって求められる揺動パターンＳは、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２の合成となるため、第１（回動）、第２（移動）のサーボモータによる移動量、速度、加速度を揺動パターンＳと比べ、低減することが可能である。ここでＳ１、Ｓ２をどのように分配するかは、仮に回動パターンＳ１と移動パターンＳ２を揺動パターンＳの５０％ずつとしても良いが、第１、第２のサーボモータの容量やイナーシャ、それぞれに接続されたプーリやガイドなどの部品のイナーシャによって、サーボモータが回転可能な速度、加速度が異なってくる。従って、本装置では、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２のバランスを変えることで、例えば、それぞれのサーボモータの負荷率を合わせることで装置の高速化を効率的に行うことが可能である。好ましい形態としては、回動パターンＳ１と移動パターンＳ２は揺動パターンＳの５０％ずつに分配するか、又はそれぞれのサーボモータの負荷率が一致するよう回動パターンＳ１と移動パターンＳ２を分配することが挙げられる。
【００２８】
具体的な揺動部８の揺動について、図１を用いて説明する。揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ１側から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、駆動プーリ４３を矢印ａ方向に回転させて第１ベルト５を時計回り方向に回転させると共に、スライダ７１，７２を矢印ａ’方向に移動させて第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置を矢印Ａ方向に移動させる。他方、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、駆動プーリ４３を矢印ｂ方向に回転させて第１ベルト５を反時計回り方向に回転させると共に、スライダ７１，７２を矢印ｂ’方向に移動させて第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）を矢印Ｂ方向に移動させる。
第２の弾性部材の揺動供給装置は、図３に示すように、伸縮性シート１１の長手方向に沿う直線に対して、弾性部材３’が、弾性部材３と略対象形状の曲線を描くように揺動部を揺動させる以外は、弾性部材の揺動供給装置１と同様の構成とすることができる。
また、図４では揺動パターンＳに対し、Ｓ１、Ｓ２を一定の比率で分配しているが、効率的に負荷率を分担するために、周期内で比率を変えても良い。
【００２９】
なお、本発明における第１移動手段は、図１０に示す装置における第１移動手段６Ａのように、揺動部が固定されたベルトを回動させることによって該揺動部を移動させるベルト回動手段に限られない。第１移動手段がベルト回動手段でない場合においても、揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら複合シートを製造することは、好ましい実施態様である。また、同様に、第１移動手段の駆動源としてのサーボモータやリニアモータの負荷率と、第２移動手段の駆動源としてのサーボモータやリニアモータの負荷率とが一致するよう、第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配することも好ましい。
【００３０】
上述した本実施形態の弾性部材の揺動供給装置１及びそれを用いた伸縮性シート１１の製造方法によれば、揺動部８の往復運動（揺動）を、第１ベルト５を回動させる手段と第１ベルト５の位置の移動させる手段との協働により実現させるため、例えば、第１ベルト５の回動のみにより実現した場合に比して、それぞれの駆動源の運動速度（回転速度）やトルク等を小さくすることができる。そのため、駆動源の負荷を抑制しつつ、揺動部の移動速度や加速度を高速度化することができるため、設備の高速化や、弾性部材を配置する曲線形状の変更が、より容易になる。
【００３１】
本実施形態におけるように、ベルト回動手段６及びベルト移動手段７は、サーボモータ６１，７９によって駆動されることが、より高精度に揺動部８の位置を制御できることから好ましい。
【００３２】
また、本実施形態におけるように、ベルト移動手段７は、第１ベルト５と係合する従動プーリ４１，４２を有する複数のスライダ７１，７２と、該スライダ７１，７２の位置を移動させる駆動源（サーボモータ７９等）を備えることが、第１ベルト５を移動するために移動させなくてはならない機器を最小化でき、揺動部の移動速度や加速度をより高速化可能とする観点から好ましい。
【００３３】
また、スライダ７１，７２の位置を移動させる駆動源は、サーボモータであることが、より高精度に揺動部８の位置を制御できる観点から好ましい。また、位置決め可能なリニアモータを用いることが、機構をシンプルにできる観点から好ましい。
なお、複数のスライダ７１，７２を移動させる駆動源は、本実施形態のように、複数のスライダに対して一つの駆動源（サーボータ等）が設けられていても良いし、後述する第２実施形態のように、一つのスライダ毎に一つ設けられていても良い。
【００３４】
また、本実施形態の装置１においては、複数のスライダ７１，７２に結合した第２ベルト７５を、サーボモータ７９によって駆動することで、両スライダ７１，７２の移動が連動するようになしてある。両スライダ７１，７２の移動を連動させることで、揺動部８の揺動を高精度に制御可能である。
また、図１１に示すように、プーリ７７にもサーボモータ７９を設置し、ベルト移動をプーリ７６のサーボモータ７９と合わせて複数のサーボモータで行う場合、例えばスライダ７１と７２の慣性や摩擦抵抗が異なる場合であっても、スライダ７１とスライダ７２が機械的に連結されているため、高精度にベルトの移動を実施することが可能である。
図１１は、第１実施形態の変形例を示す図で、図１に示す装置と同様の構成要素には同一の符号を付してある。図１１に示す装置は、プーリ７７を駆動するサーボモータ７９を有し、制御部９により、プーリ７７をプーリ７６と同様のパターンで回転させるようにした以外は、図１に示す装置の構成を有する。
【００３５】
また、第１実施形態の装置１（図１１に示す第１実施形態の変形例及び後述する第２実施形態も同様）においては、スライダ７１のスライド方向を揺動部８の揺動方向（Ｙ方向）と平行とする一方、スライダ７２のスライド方向を揺動部８の揺動方向と略直交する方向に配置している。このように、スライド方向が相異なる複数のスライダ７１，７２を設けることで、装置や発明の実施スペースの省スペース化を図ることができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態については、第１実施形態と異なる点について説明し、同様の点については、同一の符号を付して説明を省略する。特に言及しない点については、上述した第１実施形態に関する説明が適宜適用される。
【００３７】
第２実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図５に示すように、複数のスライダ７１，７２の位置を移動させて、第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置をＹ方向に移動させるベルト移動手段として、スライダ７１，７２毎に別個に設けられたスライダ駆動手段７Ａ，７Ｂを備えている。スライダ駆動手段７Ａ，７Ｂは、それぞれ、スライダに固定された無端状の第２ベルト７５と、第２ベルト７５が掛け渡された駆動プーリ７６及び従動プーリ７７を備えている。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１，７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。
【００３８】
第２実施形態においては、制御部９の演算処理部９３が、サーボアンプ９２，９４に対して、第２サーボモータ７９を同期して運転させる運転制御信号を出力することで、両スライダ７１，７２の移動を連動させる。即ち、一方のスライダ７１がａ’方向に移動するときには、他方のスライダ７２もａ’方向に同一速度で移動し、一方のスライダ７１がｂ’方向に移動するときには、他方のスライダ７２もｂ’方向に同一速度で移動する。
このことにより、第２のサーボモータ７９の１台あたりの負荷を低減することができるため、ベルト移動手段の高速化が可能になる。また、第２ベルト７５を短くすることができるため、ベルトの蛇行や撓みを低減可能である。
【００３９】
第３実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図６に示すように、複数のスライダ７１，７２の位置を移動させて、第１ベルト５（特に揺動部８が固定されている部分）の位置をＹ方向に移動させるベルト移動手段（第２移動手段）が、スライダ７１，７２毎に別個に設けられたスライダ駆動手段７Ａ，７Ｂを備えている。また、一方のスライダ駆動手段７Ａによるスライダ７１のスライド方向と、他方のスライダ駆動手段７Ｂによるスライダ７２のスライド方向とが、何れもシートの流れ方向に交差する交差方向（Ｙ方向）となっている。そして、駆動プーリ７６を、第２サーボモータ７９により回転駆動することで、第２ベルト７５及びそれに結合したスライダ７１又は７２が、図中ａ’又はｂ’方向に移動する。なお、第３実施形態におけるベルト回動手段６（第１移動手段）も、駆動源としての第１サーボモータ６１及び該モータ６１の回転を駆動プーリ４３に伝達するギアの組み合わせ等からなる公知の動力伝達機構を備えている。スライダ駆動手段７Ａ，７Ｂが、ベルト移動手段（第２移動手段）を構成している。
第３実施形態においても、第２実施形態と同様の方法により、両スライダ７１，７２の移動を連動させる。第１実施形態と比べ第２実施形態と同様な効果が得られる他、シート流れ方向の省スペース化が可能である。
【００４０】
第４実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図７に示すように、スライドガイド７３に沿って、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数の従動プーリ４１，４２が回動自在に設けられており、該第１ベルト５が、移動台７０の横に配置された駆動プーリ４３で回転駆動される。
第５実施形態の弾性部材の揺動供給装置は、図８に示すように、スライドガイド７３に沿って、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数のプーリ４１，４３と、プーリ（駆動プーリ）４３を駆動し、第１ベルト５を回転させるサーボモータ６１が設けられている。
【００４１】
第４及び第５実施形態における、ベルト移動手段７Ｃ（第２移動手段）は、上述した移動台７０及び該移動台７０をＹ方向にさせる第３サーボモータ７９’等からなり、第３サーボモータ７９’の回転力が、プーリやギア等の任意の動力伝達機構により、ボールネジ８０’に伝達され、ボールネジ８０’が、該移動台７０に設けられた図示しない雌ねじ部と螺合した状態で回転することによって、移動台７０がＹ方向に移動する。
第４及び第５実施形態においても、移動台７０の移動による第１ベルト５の位置の移動と、第１ベルト５の回動とを協働させて揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。ベルト移動手段にボールネジを用いることで、より高精度にベルトの移動を行うことが可能になる。
【００４２】
第６実施形態の弾性部材の揺動供給装置においては、図９に示すように、リニアモータ８５によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台７０上に、第１ベルト５が掛け渡された複数のプーリ４１、４３とそのうちの駆動プーリ４３を駆動し、第１ベルト５を回転させるサーボモータ６１が設けられている。サーボモータ６１によって駆動されるベルト回動手段６（第１移動手段）と、リニアモータ８５によって第１ベルト５の位置を移動させるベルト移動手段７Ｄ（第２移動手段）とを協働させて、揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、リニアモータを用いることで機構をシンプルな構造にすることができ、部品点数を減らせることからメンテナンス作業を低減できる。
【００４３】
なお、リニアモータは、コイルを有する可動子と磁石を有する固定子を有する市販のリニアモータ等を用いることができ、例えば、可動子を移動台７０の裏面に設ける一方、固定子を、移動台７０裏面に対向するスライドガイド７３間等に配置する。図９及び図１０中、８５’，８７’は、リニアモータのコイルに電流を供給する可動ケーブルである。
【００４４】
第７実施形態の弾性部材の揺動供給装置においては、図１０に示すように、リニアモータ８５によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する移動台（移動体）７０上に、リニアモータ８７によって、シート２の流れ方向と交差する交差方向Ｙに移動する揺動部８が設けられている。第１のリニアモータ８５と第２のリニアモータ８７を協働させて、揺動部８を揺動させることにより、第１実施形態と同様の効果が得られる。本実施形態における第１移動手段６Ａは、移動台７０上において、揺動部８を揺動させる第２のリニアモータ８７及び移動台７０上における揺動部８のスライド方向を図中Ｙ方向に規制するスライドガイド（図示せず）から構成され、第２移動手段７Ｄは、移動台７０を移動させる第１のリニアモータ８５及びその移動台７０のスライド方向を図中Ｙ方向に規制するスライドガイド（図示せず）から構成されている。
【００４５】
第７実施形態においても、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）の一端Ｅ１から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、第２のリニアモータ８７により揺動部８を、移動台７０上において前記交差方向に沿うａ方向に移動させると共に、移動台７０自体を、第１のリニアモータ８５により該交差方向Ｙに沿ってａ’方向に移動させる。他方、揺動部８を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、第２のリニアモータ８７により揺動部８を、移動台７０上において前記交差方向に沿うｂ方向に移動させると共に、移動台７０自体を、第１のリニアモータ８５により、該交差方向Ｙに沿ってｂ’方向に移動させる。
【００４６】
第７実施形態の弾性部材の揺動供給装置及びそれを用いた伸縮性シートの製造方法によれば、揺動部８の往復運動（揺動）を、第１及び第２のリニアモータの協働により実現させるため、両モータの運動速度や加速度等を小さくでき、１台のリニアモータで揺動部８を移動させるよりも高速化が可能である。また、第６実施形態同様、リニアモータを用いることで機構をシンプルな構造にすることができ、部品点数を減らせることからメンテナンス作業を低減できる。
【００４７】
本発明は、上述した実施態様に制限されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更が可能である。
【００４８】
例えば、連続部材として供給する弾性部材は、糸状又は細幅帯状の弾性部材（糸ゴム，平ゴム等）の他、細幅のシート状部材の片面やシート間に糸ゴム等を伸長状態で固定してなる複合弾性部材や、細幅の弾性フィルム等であっても良い。また、連続部材は、弾性部材に限られず、弾性のない糸状の部材（カラー糸等）や、弾性を有しない細幅のシート状部材等であっても良い。細幅のシート状部材の幅は、少なくともそれが揺動されて供給される帯状シートの幅以下であることが好ましく、より好ましくは１０〜５０ｍｍ、更に好ましくは１５〜３０ｍｍである。
また、連続部材は、弾性部材でなくても良いので、本発明の複合シートの製造方法で製造する複合シートは、伸縮性を有しない複合シートであっても良い。
【００４９】
また、伸縮性シートは、一枚のシートと該シートの片面に固定された単数又は複数本の弾性部材のみからなるものであっても良い。また、伸縮性シートは、一本のみの弾性部材を固定したものであっても良い。また、複数本の弾性部材がシート間に固定された伸縮性シートを得る場合、弾性部材の総てを、互いに平行な曲線を描くように導入しても良い。
【００５０】
また、伸縮性シートとして、パンツ型着用物品の外装体連続体を製造する場合、そのパンツ型着用物品は、使い捨ておむつに代えて、ショーツ型ナプキン等であっても良い。
【００５１】
第１及び第２弾性部材の湾曲形状は、それぞれ、図２や図３に示すような湾曲形状に制限されず、例えば、純粋な正弦曲線状でもよい。
また、上述した実施形態においては、一方の弾性部材３が最初にシート２と接触し、他方の弾性部材３’が最初のシート２’と接触するように導入する例を示したが、両弾性部材３，３’が共に同じシートに対して最初に接触するように導入することもできる。
【００５２】
上述した実施形態に関し、本発明は更に以下の揺動供給装置及び複合シートの製造方法を開示する
【００５３】
＜１＞ 連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であって、
前記交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、該第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えており、
前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている連続部材の揺動供給装置。
＜２＞ 前記第２移動手段は、前記第１移動手段に連結されている前記＜１＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜３＞ 前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、それぞれ１つ以上のサーボモータ又はリニアモータからなる駆動源を有する前記＜１＞又は＜２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜４＞ 前記制御部は、基準信号に応じて、前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御し、前記揺動部の揺動を制御する、前記＜１＞〜＜３＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜５＞ 前記第１移動手段は、前記揺動部を固定された無端状のベルトと、前記ベルトと係合する複数のプーリと、前記プーリのうち何れか一つ以上に連結された一つ以上の駆動源を備える前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５４】
＜６＞ 前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記複数のスライダを連結する手段と、連結された前記複数のスライダを移動させる１つ以上の駆動源を備える前記＜５＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜７＞ 前記複数のスライダを連結する前記手段を、前記サーボモータによって駆動することで、前記複数のスライダの移動が連動するようになされている、前記＜６＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜８＞ 一つのスライダのスライド方向を前記揺動部の揺動方向と平行とする一方、他のスライダのスライド方向を前記揺動部の揺動方向と略直交する方向としてある前記＜６＞又は＜７＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜９＞ 前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記スライダの位置をそれぞれ移動させる１つ以上の駆動源を備える前記＜５＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１０＞ 前記第２移動手段として、前記スライダ毎に別個に設けられたスライダ駆動手段を備えており、該スライダ駆動手段は、それぞれ、前記スライダに固定された無端状の第２ベルトと、該第２ベルトが掛け渡された駆動プーリ及び従動プーリとを備えている、前記＜９＞記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５５】
＜１１＞ 前記第２移動手段として、前記スライダ毎に別個に設けられたスライダ駆動手段を備えており、一方のスライダ駆動手段によるスライダのスライド方向と、他方のスライダ駆動手段によるスライダのスライド方向とが、何れも前記シートの流れ方向に交差する交差方向（Ｙ方向）となっている前記＜９＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１２＞ 前記第１移動手段が、複数のプーリ間に掛け渡された無端状のベルトを回動させるベルト回動手段、前記第２移動手段が、前記ベルトを前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させるベルト移動手段であり、前記揺動部は、前記ベルトの回動と移動に伴い、前記交差方向に揺動する、前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１３＞ 前記第２移動手段は、スライドガイドに沿って、前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動する移動台を備え、該移動台上に、前記ベルトが掛け渡された複数の従動プーリが設けられている前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１４＞ 前記第２移動手段は、スライドガイドに沿って、前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動する移動台を備え、該移動台上に、前記ベルトが掛け渡された従動プーリ及び駆動プーリが設けられている前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１５＞ 前記第２移動手段にボールネジを用いる前記＜１３＞又は＜１４＞に記載の連続部材の揺動供給装置。
【００５６】
＜１６＞ 前記第２移動手段は、リニアモータによって前記ベルトの位置を移動させるベルト移動手段であり、前記ベルト回動手段と前記ベルト移動手段とを協働させて、前記揺動部を揺動させる前記＜１２＞記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１７＞ 前記揺動部は、前記ベルトに固定されたブロック状の固定部分に２つの貫通孔を有し、該貫通孔にそれぞれ挿通された２本のスライドシャフトに沿って揺動する前記＜１＞〜＜１６＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１８＞ 前記揺動部は、前記固定部分から斜めに延びる延出部分を有しており、その先端部に、前記連続部材が挿通されるガイド孔又はガイド溝を有する前記導出部が形成されている前記＜１＞〜＜１７＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜１９＞ 前記第１移動手段が、第２のリニアモータ８７によって、前記揺動部を前記シートの流れ方向とする交差方向に移動させる手段であり、前記第２移動手段が、第１のリニアモータ８５によって、該第１移動手段を前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させる手段であり、第１のリニアモータ８５と第２のリニアモータ８７とを協働させて、前記揺動部８を揺動させる前記＜１＞〜＜４＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置。
＜２０＞ シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、
連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、
前記供給工程において、前記連続部材を、前記＜１＞〜＜１９＞の何れか１に記載の連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法。
【００５７】
＜２１＞ 前記供給工程において、連続搬送される帯状の第１の前記シート上に、第１の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置を用いて、該第１のシートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状の第２のシート上に、第２の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置と同様の構成を有する第２の前記揺動供給装置を用いて、第２の前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する、前記＜２０＞に記載の複合シートの製造方法。
＜２２＞ 前記第１の揺動供給装置１と前記第２の揺動供給装置とは、前記第１及び第２の連続部材及び前記第１及び第２のシートを、該シート間に連続部材を挟んだ状態で挟圧する一対のロールの共通接面Ｓを挟んで相対向するように設置されている、前記＜２１＞記載の複合シートの製造方法。
＜２３＞ 前記第１の連続部材を供給する前の前記第１のシート上に、接着剤塗工装置により接着剤を塗工し、また、前記第２の連続部材を供給する前の前記第２のシート上に、接着剤塗工装置により接着剤を塗工する、前記＜２１＞又は＜２２＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２４＞ 前記第２の揺動供給装置は、前記複合シートの長手方向に沿う直線に対して、前記第２の連続部材が、前記第１の連続部材と略対象形状の曲線を描くように、前記第２の揺動供給装置の揺動部を揺動させる、前記＜２０＞〜＜２３＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２５＞ 揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら前記複合シートを製造する前記＜２０＞〜＜２４＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２６＞ 複合シート上の前記連続部材の配置形状によって求められる揺動パターンＳを、回動パーンＳ１と移動パターンＳ２の合成とする、前記＜２０＞〜＜２５＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２７＞ 前記回動又は移動パターンＳ１と前記移動パターンＳ２は揺動パターンＳの５０％ずつに分配する前記＜２５＞又は＜２６＞に記載の複合シートの製造方法。
＜２８＞ 第１移動手段及び第２移動手段の駆動源がサーボモータであり、両サーボモータの負荷率が一致するよう第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配する、前記＜２５＞〜＜２７＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜２９＞ 前記揺動供給装置における前記揺動部を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ１側から他端Ｅ２側に向かって移動させる際には、前記揺動供給装置の駆動プーリを、矢印ａ方向（一方向）に回転させると共に、該揺動供給装置の複数のスライダを前記シートの流れ方向と交差する矢印ａ’方向に移動させて、前記ベルトの位置を、前記シートの流れ方向と交差する矢印Ａ方向に移動させる一方、前記揺動部を、その揺動範囲（振幅）Ｗの一端Ｅ２から他端Ｅ１側に向かって移動させる際には、前記駆動プーリを前記矢印ａ方向とは反対方向である矢印ｂ方向に回転させると共に、前記複数のスライダを前記矢印ａ’方向とは反対方向である矢印ｂ’方向に移動させて、前記ベルトの位置を、前記矢印Ａ方向とは反対方向である矢印Ｂ方向に移動させる、前記＜２０＞〜＜２８＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜３０＞ 前記連続部材が弾性部材であり、前記複合シートとして、該弾性部材が伸長状態で固定されている伸縮性シートを製造する前記＜２０＞〜＜２９＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法。
＜３１＞ 前記＜２０＞〜＜２９＞の何れか１に記載の複合シートの製造方法により得られた複合シートを外装体連続体として用いてパンツ型使い捨ておむつを製造する方法であって、
前記外装体連続体を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体を間欠的に順次配置固定する吸収性本体の配置工程、前記外装体連続体にレッグ開口部形成用の開口を形成する開口形成工程、開口を形成した後の外装体連続体を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした外装体連続体にサイドシール部を形成する工程、サイドシール部を形成したおむつ連続体を個々のパンツ型使い捨ておむつに切断する分離工程を具備する、パンツ型使い捨ておむつの製造方法。
【符号の説明】
【００５８】
１ 弾性部材の揺動供給装置（連続部材の揺動供給装置）
２，２’ シート
３ 弾性部材（連続部材）
５ 第１ベルト
６ ベルト回動手段（第１移動手段）
６１ サーボモータ
７ ベルト移動手段（第２移動手段）
７Ａ，７Ｂ スライダ駆動手段
７０ 移動台（移動体）
７１，７２ スライダ
７５ 第２ベルト
７９ 第２サーボモータ
８ 揺動部
８１ 導出部
８２ 固定部分
８３ スライドシャフト
９３ 演算処理部
９ 制御部
１１ 外装体連続体（伸縮性シート，複合シート）
１２ 吸収性本体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であって、
前記交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えており、
前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている連続部材の揺動供給装置。
【請求項２】
前記第２移動手段は、前記第１移動手段に連結されている請求項１記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項３】
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、それぞれ１つ以上のサーボモータ又はリニアモータからなる駆動源を有する請求項１又は２記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、基準信号に応じて、前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御し、前記揺動部の揺動を制御する、請求項１〜３の何れか１項記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項５】
前記第１移動手段は、前記揺動部を固定された無端状のベルトと、前記ベルトと係合する複数のプーリと、前記プーリのうち何れか一つ以上に連結された一つ以上の駆動源を備える請求項４記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項６】
前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記複数のスライダを連結する手段と、連結された前記複数のスライダを移動させる１つ以上の駆動源を備える請求項５記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項７】
前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記スライダの位置をそれぞれ移動させる１つ以上の駆動源を備える請求項５記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項８】
前記第１移動手段が、複数のプーリ間に掛け渡された無端状のベルトを回動させるベルト回動手段、前記第２移動手段が、前記ベルトを前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させるベルト移動手段であり、前記揺動部は、前記ベルトの回動と移動に伴い、前記交差方向に揺動する、請求項１〜４の何れか１項記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項９】
シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、
連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、
前記供給工程において、前記連続部材を、請求項１〜８の何れか１項に記載の連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法。
【請求項１０】
前記供給工程において、連続搬送される帯状の第１の前記シート上に、第１の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置を用いて、該第１のシートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状の第２のシート上に、第２の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置と同様の構成を有する第２の前記揺動供給装置を用いて、第２の前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する、請求項９記載の複合シートの製造方法。
【請求項１１】
前記連続部材が弾性部材であり、前記複合シートとして、該弾性部材が伸長状態で固定されている伸縮性シートを製造する請求項９又は１０記載の複合シートの製造方法。
【請求項１２】
前記揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら前記複合シートを製造する請求項９〜１１の何れか１項に記載の複合シートの製造方法。
【請求項１３】
第１移動手段及び第２移動手段の駆動源がサーボモータであり、両サーボモータの負荷率が一致するよう第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配する、請求項９〜１２の何れか１項に記載の複合シートの製造方法。
【請求項１４】
請求項９〜１３の何れか１項記載の複合シートの製造方法により得られた複合シートを外装体連続体として用いてパンツ型使い捨ておむつを製造する方法であって、
前記外装体連続体を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体を間欠的に順次配置固定する吸収性本体の配置工程、前記外装体連続体にレッグ開口部形成用の開口を形成する開口形成工程、開口を形成した後の外装体連続体を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした外装体連続体にサイドシール部を形成する工程、サイドシール部を形成したおむつ連続体を個々のパンツ型使い捨ておむつに切断する分離工程を具備する、パンツ型使い捨ておむつの製造方法。
【請求項１】
連続搬送される帯状のシート上に、連続部材を、該シートの流れ方向と交差する交差方向に揺動させながら供給する連続部材の揺動供給装置であって、
前記交差方向に揺動可能な揺動部と、前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第１移動手段と、第１移動手段の一部又は全体を前記交差方向に移動させることで前記揺動部を前記交差方向に移動させて揺動させる第２移動手段と、前記第１移動手段及び前記第２移動手段を制御する制御部とを備えており、
前記揺動部に設けられた導出部から前記シートに対して前記連続部材を供給するようになされている連続部材の揺動供給装置。
【請求項２】
前記第２移動手段は、前記第１移動手段に連結されている請求項１記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項３】
前記第１移動手段及び前記第２移動手段は、それぞれ１つ以上のサーボモータ又はリニアモータからなる駆動源を有する請求項１又は２記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項４】
前記制御部は、基準信号に応じて、前記第１移動手段と前記第２移動手段を制御し、前記揺動部の揺動を制御する、請求項１〜３の何れか１項記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項５】
前記第１移動手段は、前記揺動部を固定された無端状のベルトと、前記ベルトと係合する複数のプーリと、前記プーリのうち何れか一つ以上に連結された一つ以上の駆動源を備える請求項４記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項６】
前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記複数のスライダを連結する手段と、連結された前記複数のスライダを移動させる１つ以上の駆動源を備える請求項５記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項７】
前記第２移動手段は、前記ベルトと係合する前記プーリをそれぞれ有する複数のスライダと、前記スライダの位置をそれぞれ移動させる１つ以上の駆動源を備える請求項５記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項８】
前記第１移動手段が、複数のプーリ間に掛け渡された無端状のベルトを回動させるベルト回動手段、前記第２移動手段が、前記ベルトを前記シートの流れ方向と交差する交差方向に移動させるベルト移動手段であり、前記揺動部は、前記ベルトの回動と移動に伴い、前記交差方向に揺動する、請求項１〜４の何れか１項記載の連続部材の揺動供給装置。
【請求項９】
シートに連続部材が曲線状に固定されている複合シートの製造方法であって、
連続搬送されるシート上に前記連続部材を連続的に供給する供給工程を備えており、
前記供給工程において、前記連続部材を、請求項１〜８の何れか１項に記載の連続部材の揺動供給装置により、前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら供給する、複合シートの製造方法。
【請求項１０】
前記供給工程において、連続搬送される帯状の第１の前記シート上に、第１の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置を用いて、該第１のシートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給すると共に、連続搬送される帯状の第２のシート上に、第２の前記連続部材を、第１の前記揺動供給装置と同様の構成を有する第２の前記揺動供給装置を用いて、第２の前記シートの流れ方向に交差する方向に揺動させながら連続的に供給する、請求項９記載の複合シートの製造方法。
【請求項１１】
前記連続部材が弾性部材であり、前記複合シートとして、該弾性部材が伸長状態で固定されている伸縮性シートを製造する請求項９又は１０記載の複合シートの製造方法。
【請求項１２】
前記揺動部の揺動パターンＳが、第１移動手段による移動パターンＳ１と、第２移動手段による移動パターンＳ２との合成となるように制御しながら前記複合シートを製造する請求項９〜１１の何れか１項に記載の複合シートの製造方法。
【請求項１３】
第１移動手段及び第２移動手段の駆動源がサーボモータであり、両サーボモータの負荷率が一致するよう第１移動手段による移動パターンＳ１と第２移動手段による移動パターンＳ２を分配する、請求項９〜１２の何れか１項に記載の複合シートの製造方法。
【請求項１４】
請求項９〜１３の何れか１項記載の複合シートの製造方法により得られた複合シートを外装体連続体として用いてパンツ型使い捨ておむつを製造する方法であって、
前記外装体連続体を得る伸縮性シートの製造工程後に、吸収性本体を間欠的に順次配置固定する吸収性本体の配置工程、前記外装体連続体にレッグ開口部形成用の開口を形成する開口形成工程、開口を形成した後の外装体連続体を幅方向に二つ折りする二つ折り工程、二つ折りした外装体連続体にサイドシール部を形成する工程、サイドシール部を形成したおむつ連続体を個々のパンツ型使い捨ておむつに切断する分離工程を具備する、パンツ型使い捨ておむつの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−７５１５３（Ｐ２０１３−７５１５３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１９７１８８（Ｐ２０１２−１９７１８８）
【出願日】平成２４年９月７日（２０１２．９．７）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年９月７日（２０１２．９．７）
【出願人】（００００００９１８）花王株式会社 (8,290)
【Ｆターム（参考）】
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