運搬装置、および太陽光発電装置の運搬設置方法
【課題】障害物を跨いで走行することができ、装置本体を下降させた状態での全高を低下させることができる運搬装置を提供する。
【解決手段】運搬装置１０は、運搬物としての太陽光発電装置１が載置される装置本体４０と、装置本体４０を昇降させる複数の昇降機構６０と、複数の昇降機構６０を介して装置本体４０に取付けられる複数の走行機構５０とを備える。複数の昇降機構６０は、装置本体４０を、その底端が走行機構５０の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させる。
【解決手段】運搬装置１０は、運搬物としての太陽光発電装置１が載置される装置本体４０と、装置本体４０を昇降させる複数の昇降機構６０と、複数の昇降機構６０を介して装置本体４０に取付けられる複数の走行機構５０とを備える。複数の昇降機構６０は、装置本体４０を、その底端が走行機構５０の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬装置、および太陽光発電装置の運搬設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷台や作業台を昇降させるパンタグラフ等の昇降機構と、クローラー（無限軌道）等の走行機構とを備える運搬車や作業車等が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３に記載の運搬車や作業車等では、本体フレームやエンジンが左右の走行機構の間に配され、その上のフレームや台に、荷台や作業台が昇降機構を介して支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５―５５６４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１００２０３号公報
【特許文献３】特開平９−５８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運搬車や作業車の走行路に、地面から突出した基礎等の障害物が存在する場合が考えられるが、上述の運搬車や作業車は、左右の走行機構の間に本体フレームやエンジンが昇降不能に配されていることから、上記の障害物を跨いで走行することができない。また、上述の運搬車や作業車は、左右の走行機構の間に昇降不能に配された本体フレームの上に、昇降機構を介して荷台や作業台が支持されていることから、荷台や作業台を下降させた状態での全高を低くすることについての制限が大きい。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、障害物を跨いで走行することができ、荷台を下降させた状態での全高を低下させることができる運搬装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る運搬装置は、運搬物が載置される装置本体と、前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、を備える。
【０００７】
上記運搬装置において、複数の昇降機構の各々が、前記複数の走行機構の各々に対応して設けられてもよい。
【０００８】
上記運搬装置において、前記複数の昇降機構は、前記装置本体を、その底端が前記走行機構の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させてもよい。
【０００９】
上記運搬装置において、前記昇降機構は、シリンダ部と該シリンダ部に沿って摺動するピストン軸部とを備えるシリンダ装置を備えてもよく、前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか一方は、その下端の高さが前記走行機構の天端よりも低くなるように前記走行機構側に固定され、前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか他方は、前記装置本体の側に固定されてもよい。
【００１０】
上記運搬装置において、前記装置本体は、平面視にて矩形状に構成されていてもよく、前記走行機構は、前記装置本体の四方端の近傍に配されてもよい。
【００１１】
上記運搬装置は、前記複数の走行機構を旋回させる複数の旋回機構を備えてもよい。
【００１２】
上記運搬装置において、前記装置本体は、前記昇降機構に支持された本体部と、前記本体部の上に平面移動可能に配され、前記運搬物が載置される可動部と、を備えてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る太陽光発電装置の運搬設置方法は、複数の太陽電池パネルと、前記複数の太陽電池パネルを支持する架台とを備える太陽光発電装置を、基礎が設けられた設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する方法であって、運搬物が載置される装置本体と、前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構とを備える運搬装置を使用して前記太陽光発電装置を前記設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する。
【発明の効果】
【００１４】
上記運搬装置によれば、障害物を跨いで走行することができ、荷台を下降させた状態での全高を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る運搬装置を使用して多数の太陽光発電装置を設置したメガソーラー発電所を示す平面図である。
【図２】太陽光発電装置を示す斜視図である。
【図３】一実施形態に係る運搬装置を示す平面図である。
【図４】一実施形態に係る運搬装置を示す正面図である。
【図５】一実施形態に係る運搬装置を示す正面図である。
【図６】一実施形態に係る運搬装置を示す側面図である。
【図７】他の実施形態に係る運搬装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る運搬装置１０を使用して多数の太陽光発電装置１を設置したメガソーラー発電所１００を示す平面図である。この図に示すように、メガソーラー発電所１００では、多数の太陽光発電装置１が、縦横に並べて設置されている。
【００１７】
図２は、太陽光発電装置１を示す斜視図である。この図に示すように、太陽光発電装置１は、縦横に配列された複数の太陽電池パネル１２と、複数の太陽電池パネル１２が据付けられる架台２０とを備えている。本実施形態では、各太陽光発電装置１は、４０枚の太陽電池パネル１２が４行１０列（縦方向に４枚、横方向に１０枚）で配列されている。
【００１８】
太陽電池パネル１２は、裏面と周縁部とは金属で形成され、表面はガラスで形成されており、表裏面の間に光起電力素子が収容されている。また、架台２０は、太陽光発電装置１０の設置場所に構築された複数組の基礎２２、２３と、複数組の基礎２２、２３に支持された架構２４と、架構２４と太陽電池パネル１２との間に配された複数の母屋材２６とを備えている。
【００１９】
本実施形態では、６組の基礎２２、２３が６列で配列されている。この基礎２２、２３は、太陽光発電装置１０の設置場所の上に載置されており、ボルト穴を有するインサートが埋設されている。また、架構２４は、複数の母屋材受け材２８と、各母屋材受け材２８を各組の基礎２２、２３に支持する複数組の支柱３０、３１、３２とを備えている。
【００２０】
各母屋材受け材２８は、列方向（縦方向）に沿って配されており、複数の母屋材受け材２８は、行方向（横方向）に所定間隔おきに配されている。支柱３０は、基礎２２上に固定されて鉛直に立てられており、母屋材受け材２８の一端側を支持している。支柱３０の下部にはブラケット３０Ａが設けられており、このブラケット３０Ａと基礎２２に埋設されたインサートとがボルトで締結されている。
【００２１】
また、支柱３１は、支柱３０よりも長尺であって、基礎２３上のブラケット２３Ａに固定されて鉛直に立てられており、母屋材受け材２８の他端側を支持している。支柱３１の下部にはブラケット３１Ａが設けられており、このブラケット３１Ａと基礎２３に埋設されたインサートとがボルトで締結されている。さらに、支柱３２は、支柱３１よりも長尺の斜材であって、基礎２３に固定されて斜めに立てられており、母屋材受け材２８の他端側を支持している。支柱３２の下部は支柱３１の下部にボルトで締結されている。
【００２２】
ここで、母屋材受け材２８の他端側を支持する支柱３１が、母屋材受け材２８の一端側を支持する支柱３０よりも長尺であることから、母屋材受け材２８は、地面に対して傾斜しており、母屋材受け材２８の一端部の地上高さは、他端部の地上高さよりも低くなっている。
【００２３】
各母屋材２６は、断面Ｌ字状の梁材であり、行方向（横方向）に沿って配されており、複数の母屋材２６は、列方向（縦方向）に間隔を空けて配されている。母屋材２６と母屋材受け材２８とは、互の交点において連結されている。
【００２４】
ここで、複数の母屋材２６は、複数組（本実施形態では４組）に分けられ、各組の母屋材２６が、各行の複数（本実施形態では５枚）の太陽電池パネル１２の裏面に対向して配されており、各行の複数の太陽電池パネル１２の裏面と各組の母屋材２６の上面とがボルトで締結されている。従って、各行の複数の太陽電池パネル１２が、地面に対して傾斜した状態で架台２０に支持されている。
【００２５】
図３は、運搬装置１０を示す平面図であり、図４、図５は、運搬装置１０を示す正面図であり、図６は、運搬装置１０を示す側面図である。これらの図に示すように、運搬装置１０は、太陽光発電装置１０が載置される装置本体４０と、装置本体４０の周囲に互に離間して配された４個の走行機構５０と、各走行機構５０に対応して各々設けられ装置本体４０を昇降させる４個の昇降機構６０と、各走行機構５０に対応して各々設けられ各走行機構５０を旋回させる４個の旋回機構７０と、装置本体４０の中央部に配されたパワーユニット８０とを備える装軌車両である。ここで、走行機構５０と昇降機構６０と旋回機構７０とはユニット化されており、運搬装置１０は、走行機構５０と昇降機構６０と旋回機構７０とを備える複数の駆動ユニット１１を備えている。
【００２６】
装置本体４０は、メインフレーム４２と、メインフレーム４２上に水平面内で移動可能に配された可動フレーム４４とを備えている。メインフレーム４２は、矩形状に配置された４本の鉄骨の柱部４２Ａや、この４本の柱部４２Ａの間に架渡されてこれらを連結する鉄骨の梁部４２Ｂ、４２Ｃ等を備えている。
【００２７】
各柱部４２Ａは、各走行機構５０に対応してその近傍に配されている。また、梁部４２Ｂは梁部４２Ｃよりも長尺であり、矩形状のフレームの長辺を構成する。また、梁部４２Ｃの長さは、太陽光発電装置１の支柱３０、３１の間隔よりも短く設定されている。また、梁部４２Ｂ、４２Ｃは上下に配されており、下側の梁部４２Ｂ、４２Ｃは、柱部４２Ａの下端部に結合され、上側の梁部４２Ｂ、４２Ｃは、柱部４２Ａの中間部に結合されている。ここで、パワーユニット８０は、メインフレーム４２の中央に配されており、下側の一対の梁部４２Ｂ等に固定されて支持されている。
【００２８】
また、可動フレーム４４は、矩形状に配置された２対の梁部４４Ａ、４４Ｂ等を備えている。梁部４４Ａは梁部４４Ｂよりも長尺であり、矩形状のフレームの長辺を構成する。また、また、梁部４４Ａは、メインフレーム４２の梁部４２Ｂよりも短尺であり、梁部４４Ｂは、メインフレーム４２の梁部４２Ｃよりも長尺である。即ち、可動フレーム４４の長辺は、メインフレーム４２の長辺よりも短く、可動フレーム４４の短辺は、メインフレーム４２の短辺よりも長くなっている。
【００２９】
また、可動フレーム４４の四方端及び各辺中央には、太陽光発電装置１が載置される複数の受け台４６、４７、４８が固定されている。受け台４６は、一対の梁部４４Ａの一方の両端及び中央に設けられ、受け台４７は、一対の梁部４４Ｂの中央に設けられ、また、受け台４８は、一対の梁部４４Ａの他方の両端及び中央に設けられている。受け台４６、４７、４８の上面は、水平面に対して傾斜した斜面となっている。
【００３０】
ここで、受け台４６、４７、４８は、高さが異なっており、受け台４６の高さが最も低く、受け台４８の高さが最も高くなっている。また、受け台４６、４７、４８の斜面は、面一、即ち、互いに段差が無い状態になっており、太陽光発電装置１の太陽電池パネル１２を、受け台４６、４７、４８の斜面で受けることができるようになっている。
【００３１】
メインフレーム４２上には、可動機構４１が設けられている。この可動機構４１は、可動フレーム４４の四方端及び各辺中央に固定された複数（本実施形態では８個）のフリーベアリング４３と、各フリーベアリング４３に対応して設けられメインフレーム４２上に固定された複数（本実施形態では８個）の台座４５とを備えている。
【００３２】
フリーベアリング４３は、複数のボールトランスファーユニットが下向きに配されたボールテーブルである。また、台座４５は、フリーベアリング４３のボールを受ける矩形状の平面である座面４５Ａを有する。ここで、可動フレーム４４の四方端に対応して設けられた４個の台座４５には、フリーベアリング４３の台座４５からの落下を防止するためのＬ字状の壁部４５Ｂが形成されている。
【００３３】
走行機構５０は、起動輪、転輪、遊動輪を囲むゴム製のクローラー５２を起動輪で回転させることによって移動する無限軌道である。この走行機構５０の長手方向（動輪の配列方向）の中央部には、旋回機構７０が取付けられている。また、メインフレーム４２の長手方向の両側には、一対の梁７１が配されている。この梁７１は、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行に配されている。
【００３４】
旋回機構７０は、走行機構５０を梁７１の端部に鉛直な旋回軸７２Ａの周りに旋回可能に支持する旋回支持部７２と、走行機構５０を旋回軸７２Ａの周りに旋回させるステアリングシリンダ７４とを備えている。旋回支持部７２は、走行機構５０のフレームに固定された逆Ｕ字状のブラケット７２Ｂと、ブラケット７２Ｂの上面から鉛直上方に延びる旋回軸７２Ａと、梁７１の端部に固定され旋回軸７２Ａを回転可能に支持する軸受部７２Ｃとを備えている。
【００３５】
また、ステアリングシリンダ７４は、油圧シリンダであって、梁７１から張り出したブラケット７１Ａに鉛直軸の周りに回動可能に支持されたシリンダ部７４Ａと、ブラケット７２Ｂに鉛直軸周りに回動可能に支持されたピストン軸部７４Ｂとを備えている。ステアリングシリンダ７４が伸縮することにより、走行機構５０は旋回軸７２Ａの周りに旋回する。
【００３６】
ここで、図３中に実線で示すように、ステアリングシリンダ７４が最も収縮した状態で、クローラー５２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｂと平行になる。この状態から、ステアリングシリンダ７４が伸長すると、クローラー５２は、旋回軸７２Ａの周りに回転する。そして、ステアリングシリンダ７４が最長になった状態で、クローラー５２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行になる。
【００３７】
４個のクローラー５２を、メインフレーム４２の梁部４２Ｂと平行にして駆動させることにより、運搬装置１０をその長手方向に走行させることができ、４個のクローラー５２を、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行にして駆動させることにより、運搬装置１０をその長手方向と直交する方向に走行させることができる。
【００３８】
昇降機構６０は、旋回軸７２Ａと支柱４２Ａとの間におけるこれらの近傍に配されている。この昇降機構６０は、梁７１の端部と支柱４２Ａとの間に配されたガイド軸６２と、このガイド軸６２に隣設された昇降シリンダ６４とを備えている。ガイド軸６２は、梁７１の端部と支柱４２Ａとの間に配され梁７１の端部と一体化された軸受部７１Ｂに鉛直方向へ摺動可能に支持されている。また、昇降シリンダ６４は、軸受部７１Ｂに固定されている。
【００３９】
ガイド軸６２の下端は、支柱４２Ａの下端に、ガイド軸６２の上端は、支柱４２Ａの上端にそれぞれ固定されている。また、昇降シリンダ６４は、油圧シリンダであって、上端を軸受部７１Ｂに固定されたシリンダ部６４Ａと、上端をガイド軸６２の上端に固定されたピストン軸部６４Ｂとを備えている。メインフレーム４２の四方端に配された４個の昇降シリンダ６４が一斉に伸縮することにより、装置本体４０は、ガイド軸６２に沿って昇降する。
【００４０】
ここで、図４〜図６に示すように、シリンダ部６４Ａの下端は、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位に配されており、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、ガイド軸６２の下端は、クローラー５２の起動輪の軸より低位に位置する。これにより、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、装置本体４０の底部は、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位に位置する。
【００４１】
また、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、装置本体４０の底部は、基礎２２、２３の天端よりも低位に位置し、受け台４６、４７、４８の斜面は、太陽電池パネル１２の下側に位置する。この状態から、昇降シリンダ６４が伸長すると、装置本体４０は、ガイド軸６２に沿って上昇する。そして、図５に示すように、昇降シリンダ６４が最長になった状態で、装置本体４０の底部は、基礎２２、２３よりも高位に位置し、受け台４６、４７、４８の斜面は、太陽電池パネル１２の設置高さより高位に位置する。
【００４２】
パワーユニット８０は、走行機構５０を駆動させるエンジンや、昇降シリンダ６４及びステアリングシリンダ７４を駆動させる油圧ポンプ等を収容する直方体状の筐体８２を備えており、装置本体４０と共に昇降する。ここで、筐体８２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｂに支持されており、太陽電池パネル１２の下側の空間に収まるように、その高さが設定されている。
【００４３】
また、図３に示すように、メインフレーム４２の梁部４２Ｂの両側に位置する一対のガイド軸６２の間隔は、運搬装置１０が３個の基礎２２（または２３）を跨いだり、一対の基礎２２、２３を跨いだりすることができるように設定されている。
【００４４】
以下、太陽光発電装置１の運搬方法及び設置方法について説明する。まず、太陽光発電装置１の組立工程では、太陽光発電装置１の基礎２２、２３以外の部分を組み立て、基礎２２、２３と同程度の高さの台の上に載置する。
【００４５】
次に、運搬装置１０を、装置本体４０を最低位まで下降させ、且つ、受け台４６、４７、４８の斜面と太陽電池パネル１２とを平行にした状態で、太陽電池パネル１２の下に移動させる。この状態では、受け台４６、４７、４８と太陽電池パネル１２との間、パワーユニット８０と太陽電池パネル１２との間に隙間ができる。
【００４６】
そして、昇降シリンダ６４により装置本体４０を最高位まで上昇させることにより、運搬装置１０で太陽光発電装置１を持ち上げる。この状態で、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の設置場所まで走行させる。この際、運搬装置１０を、その長手方向にクローラー５２を向けた状態で、一対の基礎２２、２３の間を走行させる。あるいは、運搬装置１０を、その長手方向と直交する方向にクローラー５２を向けた状態で、一列に並んだ３個の基礎２２（または２３）を跨ぐようにして走行させる。
【００４７】
そして、図３に示すように、運搬装置１０を、３組の基礎２２、２３に囲まれる領域で停止させ、昇降シリンダ６４により装置本体４０を最低位まで下降させることにより、太陽光発電装置１を、３組の基礎２２、２３の上に降ろす。ここで、太陽光発電装置１を支持する可動フレーム４４は、フリーベアリング４３を介して水平面内で移動可能にメインフレーム４２に支持されており、その可動フレーム４４を移動させて太陽光発電装置１の位置を微調整することで、支柱３０のブラケット３０Ａと基礎２２のインサート、支柱３１のブラケット３１Ａと基礎２３のインサートの位置合わせを行う。そして、支柱３０のブラケット３０Ａと基礎２２のインサート、支柱３１のブラケット３１Ａと基礎２３のインサートとをボルトで締結する。
【００４８】
以上で太陽光発電装置１の基礎２２、２３上への設置が完了する。その後、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の組立工程が実施されている場所へ移動させる。この際、受け台４６、４７、４８と太陽電池パネル１２との間に隙間ができるように、装置本体４０を下降させ、この状態で、運搬装置１０を、太陽光発電装置１を設置した一対の基礎２２、２３の間を通り抜けるようにして走行させる。その後は、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の間や下を通り抜けるように、あるいは、太陽光発電装置１が設置されていない場所を通り抜けるようにして、太陽光発電装置１の組立工程が実施されている場所へ移動させる。この際、運搬装置１０の走行路に、太陽光発電装置１が未設置の基礎２２（または２３）が存在する場合には、昇降シリンダ６４により装置本体４０を上昇させて、運搬装置１０を、一列に並んだ３個の基礎２２（または２３）を跨ぐようにして走行させる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る運搬装置１０では、走行機構５０を、昇降機構６０を介して装置本体４０に取付け、昇降機構６０により装置本体４０を昇降させるように構成している。これにより、運搬装置１０の走行路に基礎２２、２３等の地表面から突出した障害物が存する場合に、４個の走行機構５０の間に配された装置本体４０及びパワーユニット８０を、昇降機構６０により障害物の上側まで上昇させた状態で、運搬装置１０を走行させることができ、以って、運搬装置１０を、地表面から突出した障害物を跨ぐようにして走行させることができる。また、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を抑えることができ、以って、運搬装置１０を、太陽光発電装置１等の全高が低い運搬物の下側に移動させることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、装置本体４０を、昇降機構６０により、底端が走行機構５０の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させるように構成した。これにより、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を、より一層抑えることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、昇降シリンダ６４のシリンダ部６４Ａを、その下端の高さが走行機構５０の天端より低くなるように走行機構５０側に固定し、ピストン軸部６４Ｂを装置本体４０側に固定している。これにより、ピストン軸部６４Ｂの可動範囲を、走行機構５０の天端よりも低い位置（上記実施形態では、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位）までに設定でき、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を、効果的に抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る運搬装置１０は、複数の走行機構５０を旋回させる複数の旋回機構７０を備えている。これにより、運搬装置１０を縦横に走行させることができ、以って、基礎２２（または２３）を跨ぐようにして太陽光発電装置１を運搬した運搬装置１０を、基礎２２、２３上に降ろした太陽光発電装置１の下を通り抜けるように走行させたりすることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、装置本体４０が、昇降機構６０に支持されたメインフレーム４２と、メインフレーム４２の上に水平面内で移動可能に配され、太陽光発電装置１が載置される可動フレーム４４とを備えている。これにより、太陽光発電装置１を基礎２２、２３上に降ろす際に、可動フレーム４４を水平面内で移動させることで、太陽光発電装置１の位置を微調整することができ、太陽光発電装置１の支柱３０、３１を基礎２２、２３に固定する作業を容易化できる。
【００５４】
図７は、他の実施形態に係る運搬装置２００を示す平面図である。この図に示すように、運搬装置２００は、走行機構５０及び旋回機構７０を各４個備えるのに対し、昇降機構６０を２個備える。各昇降機構６０は、梁７１の軸方向中央部とメインフレーム４２の梁部４２Ｃの軸方向中央部とを連結するように設けられており、これらの昇降シリンダ６４が一斉に伸縮することにより、装置本体４０が昇降される。
【００５５】
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５６】
例えば、上述の実施形態では、走行機構５０として不整地に適した無限軌道（クローラー）を例に挙げて本発明を説明したが、不整地での使用を前提としていない場合等には車輪で走行するもの等の他の走行機構を採用してもよい。また、昇降機構６０として油圧シリンダを備える構成を例に挙げたが、空圧シリンダやネジ式ジャッキ等の他の駆動装置を備える昇降機構を採用してもよい。また、シリンダ部６４Ａを走行機構５０側に、ピストン軸部６４Ｂを装置本体４０側に設けたが、シリンダ部６４Ａを装置本体４０側に、ピストン軸部６４Ｂを走行機構５０側に設けてもよい。
【００５７】
また、上述の実施形態では、旋回機構７０として油圧シリンダを備える構成を例に挙げて本発明を説明したが、電動モータ等の他の駆動装置を備える旋回機構を採用してもよい。また、１個の走行機構を旋回させる旋回機構を、各走行機構に対応して設けることは必須ではなく、例えば、２個の走行機構を一斉に旋回させることができる旋回機構を、走行機構２個毎に１個ずつ設ける等してもよい。
【００５８】
さらに、上述の実施形態では、太陽光発電装置１を運搬する運搬装置１０を例に挙げて本発明を説明したが、基礎等の障害物が地表面から突出した建設現場で資材を運搬する運搬車等の他の運搬装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 太陽光発電装置（運搬物）、１０ 運搬装置、１１ 駆動ユニット、１２ 太陽電池パネル、２０ 架台、２２、２３ 基礎、２４ 架構、２６ 母屋材、２８ 母屋受け材、３０、３１、３２ 支柱、３０Ａ、３１Ａ ブラケット、４０ 装置本体、４１ 可動機構、４２ メインフレーム（本体部）、４２Ａ 柱部、４２Ｂ、４２Ｃ 梁部、４３ フリーベアリング、４４ 可動フレーム（可動部）、４４Ａ、４４Ｂ 梁部、４５ 台座、４５Ａ 座面、４５Ｂ 壁部、４６、４７、４８ 受け台、５０ 走行機構、５２ クローラー、６０ 昇降機構、６２ ガイド軸、６４ 昇降シリンダ、６４Ａ シリンダ部、６４Ｂ ピストン軸部、７０ 旋回機構、７１ 梁、７１Ａ ブラケット、７１Ｂ 軸受部、７２ 旋回支持部、７２Ａ 旋回軸、７２Ｂ ブラケット、７４ ステアリングシリンダ、７４Ａ シリンダ部、７４Ｂ ピストン軸部、８０ パワーユニット、８２ 筐体、１００ メガソーラー発電所、２００ 運搬装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運搬装置、および太陽光発電装置の運搬設置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷台や作業台を昇降させるパンタグラフ等の昇降機構と、クローラー（無限軌道）等の走行機構とを備える運搬車や作業車等が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１〜３に記載の運搬車や作業車等では、本体フレームやエンジンが左右の走行機構の間に配され、その上のフレームや台に、荷台や作業台が昇降機構を介して支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５―５５６４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１００２０３号公報
【特許文献３】特開平９−５８９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、運搬車や作業車の走行路に、地面から突出した基礎等の障害物が存在する場合が考えられるが、上述の運搬車や作業車は、左右の走行機構の間に本体フレームやエンジンが昇降不能に配されていることから、上記の障害物を跨いで走行することができない。また、上述の運搬車や作業車は、左右の走行機構の間に昇降不能に配された本体フレームの上に、昇降機構を介して荷台や作業台が支持されていることから、荷台や作業台を下降させた状態での全高を低くすることについての制限が大きい。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、障害物を跨いで走行することができ、荷台を下降させた状態での全高を低下させることができる運搬装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る運搬装置は、運搬物が載置される装置本体と、前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、を備える。
【０００７】
上記運搬装置において、複数の昇降機構の各々が、前記複数の走行機構の各々に対応して設けられてもよい。
【０００８】
上記運搬装置において、前記複数の昇降機構は、前記装置本体を、その底端が前記走行機構の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させてもよい。
【０００９】
上記運搬装置において、前記昇降機構は、シリンダ部と該シリンダ部に沿って摺動するピストン軸部とを備えるシリンダ装置を備えてもよく、前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか一方は、その下端の高さが前記走行機構の天端よりも低くなるように前記走行機構側に固定され、前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか他方は、前記装置本体の側に固定されてもよい。
【００１０】
上記運搬装置において、前記装置本体は、平面視にて矩形状に構成されていてもよく、前記走行機構は、前記装置本体の四方端の近傍に配されてもよい。
【００１１】
上記運搬装置は、前記複数の走行機構を旋回させる複数の旋回機構を備えてもよい。
【００１２】
上記運搬装置において、前記装置本体は、前記昇降機構に支持された本体部と、前記本体部の上に平面移動可能に配され、前記運搬物が載置される可動部と、を備えてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る太陽光発電装置の運搬設置方法は、複数の太陽電池パネルと、前記複数の太陽電池パネルを支持する架台とを備える太陽光発電装置を、基礎が設けられた設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する方法であって、運搬物が載置される装置本体と、前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構とを備える運搬装置を使用して前記太陽光発電装置を前記設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する。
【発明の効果】
【００１４】
上記運搬装置によれば、障害物を跨いで走行することができ、荷台を下降させた状態での全高を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態に係る運搬装置を使用して多数の太陽光発電装置を設置したメガソーラー発電所を示す平面図である。
【図２】太陽光発電装置を示す斜視図である。
【図３】一実施形態に係る運搬装置を示す平面図である。
【図４】一実施形態に係る運搬装置を示す正面図である。
【図５】一実施形態に係る運搬装置を示す正面図である。
【図６】一実施形態に係る運搬装置を示す側面図である。
【図７】他の実施形態に係る運搬装置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る運搬装置１０を使用して多数の太陽光発電装置１を設置したメガソーラー発電所１００を示す平面図である。この図に示すように、メガソーラー発電所１００では、多数の太陽光発電装置１が、縦横に並べて設置されている。
【００１７】
図２は、太陽光発電装置１を示す斜視図である。この図に示すように、太陽光発電装置１は、縦横に配列された複数の太陽電池パネル１２と、複数の太陽電池パネル１２が据付けられる架台２０とを備えている。本実施形態では、各太陽光発電装置１は、４０枚の太陽電池パネル１２が４行１０列（縦方向に４枚、横方向に１０枚）で配列されている。
【００１８】
太陽電池パネル１２は、裏面と周縁部とは金属で形成され、表面はガラスで形成されており、表裏面の間に光起電力素子が収容されている。また、架台２０は、太陽光発電装置１０の設置場所に構築された複数組の基礎２２、２３と、複数組の基礎２２、２３に支持された架構２４と、架構２４と太陽電池パネル１２との間に配された複数の母屋材２６とを備えている。
【００１９】
本実施形態では、６組の基礎２２、２３が６列で配列されている。この基礎２２、２３は、太陽光発電装置１０の設置場所の上に載置されており、ボルト穴を有するインサートが埋設されている。また、架構２４は、複数の母屋材受け材２８と、各母屋材受け材２８を各組の基礎２２、２３に支持する複数組の支柱３０、３１、３２とを備えている。
【００２０】
各母屋材受け材２８は、列方向（縦方向）に沿って配されており、複数の母屋材受け材２８は、行方向（横方向）に所定間隔おきに配されている。支柱３０は、基礎２２上に固定されて鉛直に立てられており、母屋材受け材２８の一端側を支持している。支柱３０の下部にはブラケット３０Ａが設けられており、このブラケット３０Ａと基礎２２に埋設されたインサートとがボルトで締結されている。
【００２１】
また、支柱３１は、支柱３０よりも長尺であって、基礎２３上のブラケット２３Ａに固定されて鉛直に立てられており、母屋材受け材２８の他端側を支持している。支柱３１の下部にはブラケット３１Ａが設けられており、このブラケット３１Ａと基礎２３に埋設されたインサートとがボルトで締結されている。さらに、支柱３２は、支柱３１よりも長尺の斜材であって、基礎２３に固定されて斜めに立てられており、母屋材受け材２８の他端側を支持している。支柱３２の下部は支柱３１の下部にボルトで締結されている。
【００２２】
ここで、母屋材受け材２８の他端側を支持する支柱３１が、母屋材受け材２８の一端側を支持する支柱３０よりも長尺であることから、母屋材受け材２８は、地面に対して傾斜しており、母屋材受け材２８の一端部の地上高さは、他端部の地上高さよりも低くなっている。
【００２３】
各母屋材２６は、断面Ｌ字状の梁材であり、行方向（横方向）に沿って配されており、複数の母屋材２６は、列方向（縦方向）に間隔を空けて配されている。母屋材２６と母屋材受け材２８とは、互の交点において連結されている。
【００２４】
ここで、複数の母屋材２６は、複数組（本実施形態では４組）に分けられ、各組の母屋材２６が、各行の複数（本実施形態では５枚）の太陽電池パネル１２の裏面に対向して配されており、各行の複数の太陽電池パネル１２の裏面と各組の母屋材２６の上面とがボルトで締結されている。従って、各行の複数の太陽電池パネル１２が、地面に対して傾斜した状態で架台２０に支持されている。
【００２５】
図３は、運搬装置１０を示す平面図であり、図４、図５は、運搬装置１０を示す正面図であり、図６は、運搬装置１０を示す側面図である。これらの図に示すように、運搬装置１０は、太陽光発電装置１０が載置される装置本体４０と、装置本体４０の周囲に互に離間して配された４個の走行機構５０と、各走行機構５０に対応して各々設けられ装置本体４０を昇降させる４個の昇降機構６０と、各走行機構５０に対応して各々設けられ各走行機構５０を旋回させる４個の旋回機構７０と、装置本体４０の中央部に配されたパワーユニット８０とを備える装軌車両である。ここで、走行機構５０と昇降機構６０と旋回機構７０とはユニット化されており、運搬装置１０は、走行機構５０と昇降機構６０と旋回機構７０とを備える複数の駆動ユニット１１を備えている。
【００２６】
装置本体４０は、メインフレーム４２と、メインフレーム４２上に水平面内で移動可能に配された可動フレーム４４とを備えている。メインフレーム４２は、矩形状に配置された４本の鉄骨の柱部４２Ａや、この４本の柱部４２Ａの間に架渡されてこれらを連結する鉄骨の梁部４２Ｂ、４２Ｃ等を備えている。
【００２７】
各柱部４２Ａは、各走行機構５０に対応してその近傍に配されている。また、梁部４２Ｂは梁部４２Ｃよりも長尺であり、矩形状のフレームの長辺を構成する。また、梁部４２Ｃの長さは、太陽光発電装置１の支柱３０、３１の間隔よりも短く設定されている。また、梁部４２Ｂ、４２Ｃは上下に配されており、下側の梁部４２Ｂ、４２Ｃは、柱部４２Ａの下端部に結合され、上側の梁部４２Ｂ、４２Ｃは、柱部４２Ａの中間部に結合されている。ここで、パワーユニット８０は、メインフレーム４２の中央に配されており、下側の一対の梁部４２Ｂ等に固定されて支持されている。
【００２８】
また、可動フレーム４４は、矩形状に配置された２対の梁部４４Ａ、４４Ｂ等を備えている。梁部４４Ａは梁部４４Ｂよりも長尺であり、矩形状のフレームの長辺を構成する。また、また、梁部４４Ａは、メインフレーム４２の梁部４２Ｂよりも短尺であり、梁部４４Ｂは、メインフレーム４２の梁部４２Ｃよりも長尺である。即ち、可動フレーム４４の長辺は、メインフレーム４２の長辺よりも短く、可動フレーム４４の短辺は、メインフレーム４２の短辺よりも長くなっている。
【００２９】
また、可動フレーム４４の四方端及び各辺中央には、太陽光発電装置１が載置される複数の受け台４６、４７、４８が固定されている。受け台４６は、一対の梁部４４Ａの一方の両端及び中央に設けられ、受け台４７は、一対の梁部４４Ｂの中央に設けられ、また、受け台４８は、一対の梁部４４Ａの他方の両端及び中央に設けられている。受け台４６、４７、４８の上面は、水平面に対して傾斜した斜面となっている。
【００３０】
ここで、受け台４６、４７、４８は、高さが異なっており、受け台４６の高さが最も低く、受け台４８の高さが最も高くなっている。また、受け台４６、４７、４８の斜面は、面一、即ち、互いに段差が無い状態になっており、太陽光発電装置１の太陽電池パネル１２を、受け台４６、４７、４８の斜面で受けることができるようになっている。
【００３１】
メインフレーム４２上には、可動機構４１が設けられている。この可動機構４１は、可動フレーム４４の四方端及び各辺中央に固定された複数（本実施形態では８個）のフリーベアリング４３と、各フリーベアリング４３に対応して設けられメインフレーム４２上に固定された複数（本実施形態では８個）の台座４５とを備えている。
【００３２】
フリーベアリング４３は、複数のボールトランスファーユニットが下向きに配されたボールテーブルである。また、台座４５は、フリーベアリング４３のボールを受ける矩形状の平面である座面４５Ａを有する。ここで、可動フレーム４４の四方端に対応して設けられた４個の台座４５には、フリーベアリング４３の台座４５からの落下を防止するためのＬ字状の壁部４５Ｂが形成されている。
【００３３】
走行機構５０は、起動輪、転輪、遊動輪を囲むゴム製のクローラー５２を起動輪で回転させることによって移動する無限軌道である。この走行機構５０の長手方向（動輪の配列方向）の中央部には、旋回機構７０が取付けられている。また、メインフレーム４２の長手方向の両側には、一対の梁７１が配されている。この梁７１は、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行に配されている。
【００３４】
旋回機構７０は、走行機構５０を梁７１の端部に鉛直な旋回軸７２Ａの周りに旋回可能に支持する旋回支持部７２と、走行機構５０を旋回軸７２Ａの周りに旋回させるステアリングシリンダ７４とを備えている。旋回支持部７２は、走行機構５０のフレームに固定された逆Ｕ字状のブラケット７２Ｂと、ブラケット７２Ｂの上面から鉛直上方に延びる旋回軸７２Ａと、梁７１の端部に固定され旋回軸７２Ａを回転可能に支持する軸受部７２Ｃとを備えている。
【００３５】
また、ステアリングシリンダ７４は、油圧シリンダであって、梁７１から張り出したブラケット７１Ａに鉛直軸の周りに回動可能に支持されたシリンダ部７４Ａと、ブラケット７２Ｂに鉛直軸周りに回動可能に支持されたピストン軸部７４Ｂとを備えている。ステアリングシリンダ７４が伸縮することにより、走行機構５０は旋回軸７２Ａの周りに旋回する。
【００３６】
ここで、図３中に実線で示すように、ステアリングシリンダ７４が最も収縮した状態で、クローラー５２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｂと平行になる。この状態から、ステアリングシリンダ７４が伸長すると、クローラー５２は、旋回軸７２Ａの周りに回転する。そして、ステアリングシリンダ７４が最長になった状態で、クローラー５２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行になる。
【００３７】
４個のクローラー５２を、メインフレーム４２の梁部４２Ｂと平行にして駆動させることにより、運搬装置１０をその長手方向に走行させることができ、４個のクローラー５２を、メインフレーム４２の梁部４２Ｃと平行にして駆動させることにより、運搬装置１０をその長手方向と直交する方向に走行させることができる。
【００３８】
昇降機構６０は、旋回軸７２Ａと支柱４２Ａとの間におけるこれらの近傍に配されている。この昇降機構６０は、梁７１の端部と支柱４２Ａとの間に配されたガイド軸６２と、このガイド軸６２に隣設された昇降シリンダ６４とを備えている。ガイド軸６２は、梁７１の端部と支柱４２Ａとの間に配され梁７１の端部と一体化された軸受部７１Ｂに鉛直方向へ摺動可能に支持されている。また、昇降シリンダ６４は、軸受部７１Ｂに固定されている。
【００３９】
ガイド軸６２の下端は、支柱４２Ａの下端に、ガイド軸６２の上端は、支柱４２Ａの上端にそれぞれ固定されている。また、昇降シリンダ６４は、油圧シリンダであって、上端を軸受部７１Ｂに固定されたシリンダ部６４Ａと、上端をガイド軸６２の上端に固定されたピストン軸部６４Ｂとを備えている。メインフレーム４２の四方端に配された４個の昇降シリンダ６４が一斉に伸縮することにより、装置本体４０は、ガイド軸６２に沿って昇降する。
【００４０】
ここで、図４〜図６に示すように、シリンダ部６４Ａの下端は、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位に配されており、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、ガイド軸６２の下端は、クローラー５２の起動輪の軸より低位に位置する。これにより、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、装置本体４０の底部は、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位に位置する。
【００４１】
また、昇降シリンダ６４が最も収縮した状態で、装置本体４０の底部は、基礎２２、２３の天端よりも低位に位置し、受け台４６、４７、４８の斜面は、太陽電池パネル１２の下側に位置する。この状態から、昇降シリンダ６４が伸長すると、装置本体４０は、ガイド軸６２に沿って上昇する。そして、図５に示すように、昇降シリンダ６４が最長になった状態で、装置本体４０の底部は、基礎２２、２３よりも高位に位置し、受け台４６、４７、４８の斜面は、太陽電池パネル１２の設置高さより高位に位置する。
【００４２】
パワーユニット８０は、走行機構５０を駆動させるエンジンや、昇降シリンダ６４及びステアリングシリンダ７４を駆動させる油圧ポンプ等を収容する直方体状の筐体８２を備えており、装置本体４０と共に昇降する。ここで、筐体８２は、メインフレーム４２の梁部４２Ｂに支持されており、太陽電池パネル１２の下側の空間に収まるように、その高さが設定されている。
【００４３】
また、図３に示すように、メインフレーム４２の梁部４２Ｂの両側に位置する一対のガイド軸６２の間隔は、運搬装置１０が３個の基礎２２（または２３）を跨いだり、一対の基礎２２、２３を跨いだりすることができるように設定されている。
【００４４】
以下、太陽光発電装置１の運搬方法及び設置方法について説明する。まず、太陽光発電装置１の組立工程では、太陽光発電装置１の基礎２２、２３以外の部分を組み立て、基礎２２、２３と同程度の高さの台の上に載置する。
【００４５】
次に、運搬装置１０を、装置本体４０を最低位まで下降させ、且つ、受け台４６、４７、４８の斜面と太陽電池パネル１２とを平行にした状態で、太陽電池パネル１２の下に移動させる。この状態では、受け台４６、４７、４８と太陽電池パネル１２との間、パワーユニット８０と太陽電池パネル１２との間に隙間ができる。
【００４６】
そして、昇降シリンダ６４により装置本体４０を最高位まで上昇させることにより、運搬装置１０で太陽光発電装置１を持ち上げる。この状態で、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の設置場所まで走行させる。この際、運搬装置１０を、その長手方向にクローラー５２を向けた状態で、一対の基礎２２、２３の間を走行させる。あるいは、運搬装置１０を、その長手方向と直交する方向にクローラー５２を向けた状態で、一列に並んだ３個の基礎２２（または２３）を跨ぐようにして走行させる。
【００４７】
そして、図３に示すように、運搬装置１０を、３組の基礎２２、２３に囲まれる領域で停止させ、昇降シリンダ６４により装置本体４０を最低位まで下降させることにより、太陽光発電装置１を、３組の基礎２２、２３の上に降ろす。ここで、太陽光発電装置１を支持する可動フレーム４４は、フリーベアリング４３を介して水平面内で移動可能にメインフレーム４２に支持されており、その可動フレーム４４を移動させて太陽光発電装置１の位置を微調整することで、支柱３０のブラケット３０Ａと基礎２２のインサート、支柱３１のブラケット３１Ａと基礎２３のインサートの位置合わせを行う。そして、支柱３０のブラケット３０Ａと基礎２２のインサート、支柱３１のブラケット３１Ａと基礎２３のインサートとをボルトで締結する。
【００４８】
以上で太陽光発電装置１の基礎２２、２３上への設置が完了する。その後、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の組立工程が実施されている場所へ移動させる。この際、受け台４６、４７、４８と太陽電池パネル１２との間に隙間ができるように、装置本体４０を下降させ、この状態で、運搬装置１０を、太陽光発電装置１を設置した一対の基礎２２、２３の間を通り抜けるようにして走行させる。その後は、運搬装置１０を、太陽光発電装置１の間や下を通り抜けるように、あるいは、太陽光発電装置１が設置されていない場所を通り抜けるようにして、太陽光発電装置１の組立工程が実施されている場所へ移動させる。この際、運搬装置１０の走行路に、太陽光発電装置１が未設置の基礎２２（または２３）が存在する場合には、昇降シリンダ６４により装置本体４０を上昇させて、運搬装置１０を、一列に並んだ３個の基礎２２（または２３）を跨ぐようにして走行させる。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態に係る運搬装置１０では、走行機構５０を、昇降機構６０を介して装置本体４０に取付け、昇降機構６０により装置本体４０を昇降させるように構成している。これにより、運搬装置１０の走行路に基礎２２、２３等の地表面から突出した障害物が存する場合に、４個の走行機構５０の間に配された装置本体４０及びパワーユニット８０を、昇降機構６０により障害物の上側まで上昇させた状態で、運搬装置１０を走行させることができ、以って、運搬装置１０を、地表面から突出した障害物を跨ぐようにして走行させることができる。また、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を抑えることができ、以って、運搬装置１０を、太陽光発電装置１等の全高が低い運搬物の下側に移動させることが可能となる。
【００５０】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、装置本体４０を、昇降機構６０により、底端が走行機構５０の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させるように構成した。これにより、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を、より一層抑えることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、昇降シリンダ６４のシリンダ部６４Ａを、その下端の高さが走行機構５０の天端より低くなるように走行機構５０側に固定し、ピストン軸部６４Ｂを装置本体４０側に固定している。これにより、ピストン軸部６４Ｂの可動範囲を、走行機構５０の天端よりも低い位置（上記実施形態では、クローラー５２の起動輪の軸よりも低位）までに設定でき、最下位まで下降させた装置本体４０の全高を、効果的に抑えることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る運搬装置１０は、複数の走行機構５０を旋回させる複数の旋回機構７０を備えている。これにより、運搬装置１０を縦横に走行させることができ、以って、基礎２２（または２３）を跨ぐようにして太陽光発電装置１を運搬した運搬装置１０を、基礎２２、２３上に降ろした太陽光発電装置１の下を通り抜けるように走行させたりすることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る運搬装置１０では、装置本体４０が、昇降機構６０に支持されたメインフレーム４２と、メインフレーム４２の上に水平面内で移動可能に配され、太陽光発電装置１が載置される可動フレーム４４とを備えている。これにより、太陽光発電装置１を基礎２２、２３上に降ろす際に、可動フレーム４４を水平面内で移動させることで、太陽光発電装置１の位置を微調整することができ、太陽光発電装置１の支柱３０、３１を基礎２２、２３に固定する作業を容易化できる。
【００５４】
図７は、他の実施形態に係る運搬装置２００を示す平面図である。この図に示すように、運搬装置２００は、走行機構５０及び旋回機構７０を各４個備えるのに対し、昇降機構６０を２個備える。各昇降機構６０は、梁７１の軸方向中央部とメインフレーム４２の梁部４２Ｃの軸方向中央部とを連結するように設けられており、これらの昇降シリンダ６４が一斉に伸縮することにより、装置本体４０が昇降される。
【００５５】
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００５６】
例えば、上述の実施形態では、走行機構５０として不整地に適した無限軌道（クローラー）を例に挙げて本発明を説明したが、不整地での使用を前提としていない場合等には車輪で走行するもの等の他の走行機構を採用してもよい。また、昇降機構６０として油圧シリンダを備える構成を例に挙げたが、空圧シリンダやネジ式ジャッキ等の他の駆動装置を備える昇降機構を採用してもよい。また、シリンダ部６４Ａを走行機構５０側に、ピストン軸部６４Ｂを装置本体４０側に設けたが、シリンダ部６４Ａを装置本体４０側に、ピストン軸部６４Ｂを走行機構５０側に設けてもよい。
【００５７】
また、上述の実施形態では、旋回機構７０として油圧シリンダを備える構成を例に挙げて本発明を説明したが、電動モータ等の他の駆動装置を備える旋回機構を採用してもよい。また、１個の走行機構を旋回させる旋回機構を、各走行機構に対応して設けることは必須ではなく、例えば、２個の走行機構を一斉に旋回させることができる旋回機構を、走行機構２個毎に１個ずつ設ける等してもよい。
【００５８】
さらに、上述の実施形態では、太陽光発電装置１を運搬する運搬装置１０を例に挙げて本発明を説明したが、基礎等の障害物が地表面から突出した建設現場で資材を運搬する運搬車等の他の運搬装置にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 太陽光発電装置（運搬物）、１０ 運搬装置、１１ 駆動ユニット、１２ 太陽電池パネル、２０ 架台、２２、２３ 基礎、２４ 架構、２６ 母屋材、２８ 母屋受け材、３０、３１、３２ 支柱、３０Ａ、３１Ａ ブラケット、４０ 装置本体、４１ 可動機構、４２ メインフレーム（本体部）、４２Ａ 柱部、４２Ｂ、４２Ｃ 梁部、４３ フリーベアリング、４４ 可動フレーム（可動部）、４４Ａ、４４Ｂ 梁部、４５ 台座、４５Ａ 座面、４５Ｂ 壁部、４６、４７、４８ 受け台、５０ 走行機構、５２ クローラー、６０ 昇降機構、６２ ガイド軸、６４ 昇降シリンダ、６４Ａ シリンダ部、６４Ｂ ピストン軸部、７０ 旋回機構、７１ 梁、７１Ａ ブラケット、７１Ｂ 軸受部、７２ 旋回支持部、７２Ａ 旋回軸、７２Ｂ ブラケット、７４ ステアリングシリンダ、７４Ａ シリンダ部、７４Ｂ ピストン軸部、８０ パワーユニット、８２ 筐体、１００ メガソーラー発電所、２００ 運搬装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運搬物が載置される装置本体と、
前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、
前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、
を備える運搬装置。
【請求項２】
複数の昇降機構の各々が、前記複数の走行機構の各々に対応して設けられている請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記複数の昇降機構は、前記装置本体を、その底端が前記走行機構の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させる請求項１又は請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、シリンダ部と該シリンダ部に沿って摺動するピストン軸部とを備えるシリンダ装置を備え、
前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか一方は、その下端の高さが前記走行機構の天端よりも低くなるように前記走行機構側に固定され、
前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか他方は、前記装置本体の側に固定されている請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項５】
前記装置本体は、平面視にて矩形状に構成されており、
前記走行機構は、前記装置本体の四方端の近傍に配されている請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項６】
前記複数の走行機構を旋回させる複数の旋回機構を備える請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項７】
前記装置本体は、
前記昇降機構に支持された本体部と、
前記本体部の上に平面移動可能に配され、前記運搬物が載置される可動部と、
を備える請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項８】
複数の太陽電池パネルと、前記複数の太陽電池パネルを支持する架台とを備える太陽光発電装置を、基礎が設けられた設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する方法であって、
運搬物が載置される装置本体と、
前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、
前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、
を備える運搬装置を使用し、
前記複数の走行機構により前記運搬装置を前記太陽光発電装置の下まで走行させ、前記複数の昇降機構により前記装置本体を上昇させることによって、前記運搬装置に前記太陽光発電装置を保持させ、
前記太陽光発電装置を保持した状態の前記運搬装置を、前記複数の走行機構により前記設置場所まで走行させ、前記複数の昇降機構により前記装置本体を下降させることによって、前記太陽光発電装置を前記基礎の上に設置させる太陽光発電装置の運搬設置方法。
【請求項１】
運搬物が載置される装置本体と、
前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、
前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、
を備える運搬装置。
【請求項２】
複数の昇降機構の各々が、前記複数の走行機構の各々に対応して設けられている請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
前記複数の昇降機構は、前記装置本体を、その底端が前記走行機構の天端よりも低くなる高さを最下位として昇降させる請求項１又は請求項２に記載の運搬装置。
【請求項４】
前記昇降機構は、シリンダ部と該シリンダ部に沿って摺動するピストン軸部とを備えるシリンダ装置を備え、
前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか一方は、その下端の高さが前記走行機構の天端よりも低くなるように前記走行機構側に固定され、
前記シリンダ部及び前記ピストン軸部の何れか他方は、前記装置本体の側に固定されている請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項５】
前記装置本体は、平面視にて矩形状に構成されており、
前記走行機構は、前記装置本体の四方端の近傍に配されている請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項６】
前記複数の走行機構を旋回させる複数の旋回機構を備える請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項７】
前記装置本体は、
前記昇降機構に支持された本体部と、
前記本体部の上に平面移動可能に配され、前記運搬物が載置される可動部と、
を備える請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の運搬装置。
【請求項８】
複数の太陽電池パネルと、前記複数の太陽電池パネルを支持する架台とを備える太陽光発電装置を、基礎が設けられた設置場所まで運搬し、前記基礎の上に設置する方法であって、
運搬物が載置される装置本体と、
前記装置本体を昇降させる複数の昇降機構と、
前記複数の昇降機構を介して前記装置本体に取付けられる複数の走行機構と、
を備える運搬装置を使用し、
前記複数の走行機構により前記運搬装置を前記太陽光発電装置の下まで走行させ、前記複数の昇降機構により前記装置本体を上昇させることによって、前記運搬装置に前記太陽光発電装置を保持させ、
前記太陽光発電装置を保持した状態の前記運搬装置を、前記複数の走行機構により前記設置場所まで走行させ、前記複数の昇降機構により前記装置本体を下降させることによって、前記太陽光発電装置を前記基礎の上に設置させる太陽光発電装置の運搬設置方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２０１２４８（Ｐ２０１２−２０１２４８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６８２８０（Ｐ２０１１−６８２８０）
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２５日（２０１１．３．２５）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
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