遠隔制御システム
【課題】中央制御装置あるいは中継制御装置により制御対象装置を遠隔制御する遠隔制御システムにおいて、各制御対象装置置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、商用電源から供給される電力を使用するのかを、選択しなくても、システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減する。
【解決手段】中央制御装置あるいは中継制御装置は、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御するとともに、この信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳する。各制御対象装置は、この直流電圧が所定値以上である場合、これを待機電力として各制御対象装置の通信部と制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断する。そして、この直流電圧が所定値未満である場合、商用電源を所定値以上の値に変換した直流電圧を待機電力として、制御対象装置の通信部と制御部に供給するよう、待機電力を切り換える。
【解決手段】中央制御装置あるいは中継制御装置は、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御するとともに、この信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳する。各制御対象装置は、この直流電圧が所定値以上である場合、これを待機電力として各制御対象装置の通信部と制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断する。そして、この直流電圧が所定値未満である場合、商用電源を所定値以上の値に変換した直流電圧を待機電力として、制御対象装置の通信部と制御部に供給するよう、待機電力を切り換える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置、例えば電動ブラインド装置を遠隔制御する遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、このような遠隔制御システムの一例として、複数の電動ブラインド装置を制御対象として遠隔制御により集中制御して、採光や冷暖房効率などが適切な状態になるように、各ブラインド装置のスラットの高さや角度を調節したり、建物全体の美観を維持するために、各ブラインド装置のスラットの高さや角度を揃えたりする電動ブラインドシステムが、商業施設や事務所が入居しているオフィスビル等で広く普及している。なお、各ブラインド装置のスラットの高さや角度の調整は、各電動ブラインド装置の駆動装置に接続される商用電源から電力が供給されるようになっている。
【０００３】
このような電動ブラインドシステムでは、常時スラットの昇降や開閉動作を実施している訳ではなく、待機状態になっている場合が多い。電動ブラインド装置１台当りの待機電力は大きくないが、大規模なオフィスビルでは、電動ブラインド装置の設置台数が多いため、待機時に消費される電力が無視できない値になり、省エネルギーの観点から問題となっている。
特に各電動ブラインド装置は、スラットの昇降や開閉動作を行うモータ等の駆動装置へ電力を供給するための個別の電源回路を備えており、この電源回路は、モータ等の高負荷時に合わせて設計されているため、この電源回路により待機時のような微弱な電力を供給する場合は、電源回路の効率が非常に低下し、それによる損失が電動ブラインド装置の設置台数分だけ積算されることになる。
したがって、各電動ブラインド装置への待機電力は、個別の電源回路により行うより、中央制御装置あるいは中継制御装置及び各電動ブラインド装置間の信号線を介して供給するようにした方が、システム全体としてのエネルギー効率を高めることができる。
【０００４】
このような観点から、例えば、下記特許文献１では、パーソナルコンピュータのプリンタ等の周辺機器で、動作時の電力は商用電源から供給するが、待機時の電力はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースによる給電によって供給し、かつ、商用電源からの電力供給を停止することによって、待機時の消費電力を低減する発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、配線距離が短いパソコン用周辺機器と異なり、例えば、電動ブラインドシステムのような遠隔制御システムの場合、中央制御装置あるいは中継制御装置と、制御対象装置としての各電動ブラインド装置間の配線距離は、設置場所によって数ｍから数百ｍにもなる。
このため、装置間の通信に使用する信号線を利用して待機時の電力を供給しても、配線距離の増加による損失のため、待機時の消費電力をまかなうのに十分な電力を供給できない電動ブラインド装置が発生する。そのため、配線距離が最も長いブラインド装置へも十分な待機電力を供給できるよう、多大な電力消費を余儀なくされたり、あるいは、電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、各電動ブラインド装置に接続される商用電源から給電するのかを選択しなければならず、設定が面倒になるという問題点がある。
また、このような設定を行う場合も、信号線を介した電力供給の不安定性から、ある程度の安全率を考慮した大きめの待機電力が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、例えば、電動ブラインドシステムのような遠隔制御システムの場合、管理者が電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、各電動ブラインド装置に接続される商用電源から供給される電力を使用するのかを選択しなくても、システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の遠隔制御システムにおいては、次のような技術的手段を講じた。すなわち、
（１）中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御するとともに、前記信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳した遠隔制御システムにおいて、各制御対象装置は、前記直流電圧が所定値以上である場合、該直流電圧を待機電力として前記通信部と前記制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断し、前記直流電圧が前記所定値未満である場合、前記商用電源を前記所定値以上の値に変換した直流電圧を、待機電力として前記通信部と前記制御部に供給する待機電力切換手段を有するようにした。
【０００９】
（２）中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御する遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、それぞれの制御対象装置と通信する第１通信部と、直流電圧を出力する電力供給部と、該電力供給部から供給される直流電圧を第１通信部から出力される通信信号に重畳して前記信号線に出力する電力給電部を備え、前記制御対象装置のそれぞれは、前記制御対象装置の可動部を駆動する駆動部と、商用電源を直流に変換する交流・直流変換部からの直流電圧を前記駆動部の動作に必要な直流電圧に変換する第１電源部と、前記通信信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記中央制御装置あるいは中継制御装置と通信する第２通信部と、前記信号線に重畳された直流電圧と通信信号を分離する電力受電部と、該電力受電部から出力される直流電圧と前記交流・直流変換部からの直流電圧を切り換える電源切換部と、該電源切換部から出力される直流電圧を、前記第２通信部と前記制御部の動作に必要な直流電圧に変換し、前記駆動部の待機時に待機電力として供給する第２電源部とを備え、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が所定値以上の場合、前記制御部によって前記電源切換部を制御して、前記電力受電部から出力される直流電圧を第２電源部に入力するとともに、前記交流・直流変換部と商用電源とを遮断するようにした。
【００１０】
（３）上記の（２）の遠隔制御システムにおいて、前記交流・直流変換部は、商用電源の接続を制御する交流制御部から出力される交流電圧を直流電圧に変換するものであり、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値未満である場合、前記交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部の検出値に基づいて、検出した交流電圧が０Ｖを通過する付近で前記交流制御部を遮断し、かつ、その遮断期間を変化させることにより、前記第２電源部に入力される前記交流・直流変換部から出力される直流電圧を前記所定値以上の最小値に制御するようにした。
【００１１】
（４）上記の（２）または（３）の遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、管理対象のすべての制御対象装置において前記駆動部が待機状態である時に、前記電力受電部から出力される直流電圧の値を調べ、その最小値が前記所定値と等しくなるように、前記電力供給部から供給される直流電圧の値を変更するようにした。
【００１２】
（５）上記（２）〜（４）の遠隔制御システムにおいて、前記駆動部の待機時であり、かつ、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値以上であって、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記第２電源部に入力されているとき、前記制御部が前記可動部を駆動する指示を受けた場合、前記交流・直流変換部との遮断を解除するまでの遅延時間を、制御対象装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて変更するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による上記（１）の遠隔制御システムによれば、通信信号に重畳された直流電圧が所定値以上であるか否かに応じて、各制御対象装置が、待機電力としてこの直流電圧を使用するか、各制御対象装置に接続された直流電圧を使用するかを自動的に切り換えることができ、遠隔制御システムの管理者に負担を与えることなく、遠隔制御システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる。
【００１４】
本発明による上記（２）の遠隔制御システムによれば、制御対象装置の駆動部の待機時に、通信信号に重畳された直流電圧を電力受電部により出力させ、この直流電圧が所定値以上の場合、これを待機電力として出力するよう切り換えるとともに、各制御対象装置の交流・直流変換部と商用電源とを遮断することにより、遠隔制御システムの管理者に負担を与えることなく、遠隔制御システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる。
【００１５】
本発明による上記（３）の遠隔制御システムによれば、第２電源部に入力される第１電源部の直流電圧を必要最小限の値に制御することにより、第１電源部から供給される待機電力を最小限に抑制することができる。
【００１６】
本発明による上記（４）の遠隔制御システムによれば、中央制御装置あるいは中継制御装置が、管理対象のすべての制御対象装置において、その駆動部が待機状態である時に、電力供給部から供給される直流電圧の値を調べ、その値を必要最小限のものに変更することができ、電力受電部から供給される待機電力を電動ブラインド毎に最小限に設定することができる。
【００１７】
本発明による上記（５）の遠隔制御システムによれば、各制御対象装置毎に交流電圧が印加されるタイミングをずらし、突入電流を分散でき、周辺に設置された他の機器に対する瞬時電圧降下等の悪影響を防止することができる。
【００１８】
以上のように、本発明によれば、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、商用電源から供給される電力を使用するのかを、システムの管理者が選択する必要がなくなり、面倒な設定をなくすことができるとともに、各電動ブラインド装置に必要最小限の待機電力を供給し、その安定した作動を確保しながら、待機時の消費電力を大幅に低減することが可能な電動ブラインドシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態における電動ブラインドシステムの全体の構成図である。
【図２】第１の実施の形態における中央制御装置と中継制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における中継制御装置がない場合の中央制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における電動ブラインド装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における電動ブラインド装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における交流制御部の遮断制御機能を説明するための波形図である。
【図８】第２の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態において中央制御装置の中央制御部あるいは中継制御装置の中継制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細を説明する。なお、以下の説明では、同一のまたは相当する部品には同一の符号を付しており、それらの名称および機能は同様であるので、それらの詳細な説明は繰返さない。
【実施例】
【００２１】
以下において、実施例は電動ブラインドシステムを例にとって記載されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御対象となる装置が比較的待機状態が長く、時折装置内の駆動部を遠隔制御するシステムに適用した際に効果を発揮するものである。すなわち、家庭内機器遠隔制御システム、遠隔撮影システム、遠隔自動検査及び測定システム、遠隔照明制御システム、などにも広く応用可能である。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における電動ブラインドシステムの全体の構成図である。
電動ブラインドシステムは、ビル全体の管理を行う中央監視センター等に設置される中央制御装置１０と、各フロア等に設置される複数台の中継制御装置２０ａ、２０ｂ、…、と、各中継制御装置２０ｍに信号線４０で接続された複数台の電動ブラインド装置３０ｍ１、３０ｍ２、…で構成されており、中央制御装置１０と中継制御装置２０ｍも信号線４０で接続されている。
【００２３】
図２は、第１の実施の形態における中央制御装置１０と中継制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、中央制御装置１０は、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央通信部１０４、中央電源部１０５から構成されている。また、中継制御装置２０は、中継通信部２０１、中継制御部２０２、第１通信部２０３、中継電源部２０４、電力供給部２０５、電力給電部２０６から構成されている。
【００２４】
中央監視センター等の管理者が中央操作部１０２で指示を入力すると、中央制御部１０３はその指示に対応した指示電文を中央通信部１０４から、対象となる中継制御装置２０に送信する。中継制御装置２０は、中継通信部２０１で中央制御装置１０からの指示電文を受信し、中継制御部２０２でその電文内容を解析し、対象となる電動ブラインド装置に第１通信部２０３を介して、中央制御装置１０からの指示電文を送信する。
【００２５】
中継電源部２０４は商用の交流電源線と接続され、中継制御装置２０で必要な電圧を発生し、中継通信部２０１、中継制御部２０２、第１通信部２０３に供給する。また、中継電源部２０４は、中継制御装置２０に信号線４０で接続された電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力供給部２０５に供給する。
電力供給部２０５は中継制御部２０２の指示により、電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力給電部２０６に供給する。電力給電部２０６は、第１通信部２０３から出力される通信信号に、電力供給部２０５から供給される直流電圧を重畳して信号線４０に出力する。
【００２６】
中央制御装置１０からの指示電文を受信した電動ブラインド装置は、指示内容に対応した動作を実施し、その結果に対応した応答電文を返信する。そして、中継制御装置２０は、その応答電文を第１通信部２０３で受信し、中継通信部２０１から中央制御装置１０に応答電文を転送する。中央制御装置１０は、中央通信部１０４で応答電文を受信し、中央制御部１０３でその電文内容を解析し、中央表示部１０１に応答結果を表示する。また、中央制御部１０３は、応答電文に含まれる電動ブラインド装置の状態等に関する情報を中央制御部１０３に内蔵されている記憶領域に保存する。
なお、中央電源部１０５は商用の交流電源線と接続され、中央制御装置１０で必要な電圧を発生し、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央通信部１０４に供給する。
【００２７】
図３は、第１の実施の形態において、中継制御装置２０がない場合の中央制御装置５０の概略構成を示すブロック図である。小規模な電動ブラインドシステムでは、中継制御装置２０が存在せず、中央制御装置５０が直接電動ブラインド装置３０と信号線４０で接続されている。
図３に示すように、中央制御装置５０は、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央電源部１０５、第１通信部１０６、電力供給部１０７、電力給電部１０８から構成されている。
中央電源部１０５は商用の交流電源線と接続され、中央制御装置５０で必要な電圧を発生し、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、第１通信部１０６に供給する。また、中央電源部１０５は、中央制御装置５０に信号線４０で接続された電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力供給部１０７に供給する。
【００２８】
中央監視センター等の管理者が中央操作部１０２で指示を入力すると、中央制御部１０３はその指示に対応した指示電文を第１通信部１０６から、対象となる電動ブラインド装置に送信する。また、電力供給部１０７は中央制御部１０３の指示により、電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力給電部１０８に供給する。電力給電部１０８は、第１通信部１０６から出力される通信信号に、電力供給部１０７から供給される直流電圧を重畳して信号線４０に出力する。
図４は、第１の実施の形態における電動ブラインド装置３０の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように、電動ブラインド装置３０は、電力受電部３０１、第２通信部３０２、制御部３０３、操作部３０４、駆動部３０５、スラット３０６、交流制御部３０７、交流・直流変換部３０８、第１電源部３０９、電源切換部３１０、第２電源部３１１から構成されている。
【００２９】
電動ブラインド装置３０は、中継制御装置２０あるいは中央制御装置５０と信号線４０で接続されている。信号線４０には、中継制御装置２０あるいは中央制御装置５０から供給される直流電圧が重畳されており、電力受電部３０１で信号線４０に重畳された通信信号と直流電圧が分離され、通信信号は第２通信部３０２に、また、直流電圧は電力切換部３１０に供給される。
【００３０】
中央監視センター等の管理者が入力した指示に対応した指示電文は、第２通信部３０２で受信され、制御部３０３でその電文内容を解析し、電動ブラインド装置を識別するために制御部３０３に設定されている固有の識別番号の値がその電文の指示対象に該当する場合、指示内容に対応した動作を実施するため、駆動部３０５を動作させ、スラット３０６を昇降あるいは開閉させる。そして、制御部３０３は、その動作結果に対応した応答電文を、第２通信部３０２から返信する。
また、電動ブラインド装置３０は、操作部３０４を備え、電動ブラインド装置３０の近くにいる人が直接操作の指示を与えることもできる。操作の指示により、操作部３０４を有する電動ブラインド装置３０を単独で動作させることも、操作部３０４を有する電動ブラインド装置３０が属するグループ単位で動作させることも可能である。
【００３１】
制御部３０３は操作部３０４から入力された指示に対応した指示電文を作成し、第２通信部３０２から送信する。また、制御部３０３は、第２通信部３０２から送信した指示電文を、同時に第２通信部３０２で受信し、制御部３０３でその電文内容を解析し、その指示電文の対象に自端末が含まれる場合、指示内容に対応した動作を実施するため、駆動部３０５を動作させ、スラット３０６を昇降あるいは開閉させる。
【００３２】
以上の処理により、電動ブラインド装置は、中央監視センター等による集中制御と、電動ブラインド装置に備えられた操作部を使用した分散制御の両方が可能となる。また、すべての電動ブラインド装置３０が、操作部３０４を備える必要はなく、電動ブラインド装置３０が属するグループ単位で１台から数台程度の操作部３０４を備えるようにしてもよい。さらに、中央監視センター等からの設定により、分散制御の有効・無効を切り換えられるようにしてもよい。
【００３３】
交流制御部３０７は商用の交流電源線と接続され、制御部３０３の指示により、交流・直流変換部３０８に交流電圧を供給するかどうかを制御する。交流・直流変換部３０８は交流制御部３０７から供給される交流電圧を電動ブラインド装置３０の制御用に使用する直流電圧と駆動用に使用する直流電圧に変換し、前者を電源切換部３１０に、後者を第１電源部３０９に入力する。
第１電源部３０９は、交流・直流変換部３０８から供給される直流電圧を駆動部３０５の動作に必要な直流電圧に変換すると共に、制御部３０３の指示により、その直流電圧を駆動部３０５に供給するかどうかを制御する。
【００３４】
待機電力切り換え手段としての電源切換部３１０は、制御部３０３の指示により、第２電源部３１１に供給する直流電圧として、電力受電部３０１で信号線４０から分離された直流電圧と、交流・直流変換部３０８で制御用に変換された直流電圧のどちらを供給するか制御する。
第２電源部３１１は、電源切換部３１０から供給される直流電圧から、第２通信部３０２、制御部３０３、操作部３０４の動作に必要な直流電圧を発生する。
【００３５】
以上のように構成される電動ブラインドシステムの動作について説明する。
図５は、第１の実施の形態において電動ブラインド装置３０の制御部３０３の動作を説明するためのフローチャートである。
図５に示すように、まず、ステップＳ１０１にて、制御部３０３は、電動ブラインド装置３０が待機状態であるかどうか調べるために、後述するステップ１０３で使用するタイマーをリセットする。
【００３６】
次に、ステップＳ１０２では、現在スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を中央制御装置２０あるいは操作部３０４から受けているかどうか調べる。指示を受けている場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０は動作状態あるいは待機状態から動作状態への移行時であるから、処理を終了する。指示を受けていない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３に進み、タイマーが規定時間を経過したかどうか調べる。規定時間を経過していない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。また、規定時間を経過した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、規定時間の間、スラットの操作を実施していないので、待機状態と判断し、ステップＳ１１１に移行する。
【００３７】
ステップＳ１１１では、制御部３０３は、第１電源部３０９の出力をオフにして、駆動部３０５に直流電圧を供給しないようにする。これにより、待機状態では、制御関係以外で消費される電力をゼロにできる。
【００３８】
ステップＳ１２１では、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な最小電圧値を、電力受電部３０１の出力直流電圧値に換算して、第１の閾値電圧と名付け、レジスタＶ０に格納する。また、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値を測定し、その値をレジスタＶに格納する。
【００３９】
そして、ステップＳ１２２では、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さいかどうか調べる。小さくない場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができる。そこで、ステップＳ１３１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作している。このため、ステップＳ１３２に進み、電力受電部３０１の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれるようになる。また、この場合、交流・直流変換部３０８で消費される電力は無駄になるため、ステップＳ１３３では、交流制御部３０７の交流電圧出力をオフにして、交流・直流変換部３０８で消費される電力をゼロにする。そして、ステップＳ１５１に移行する。
また、ステップＳ１３１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、既に信号線４０からの給電でまかなわれているので、ステップＳ１５１に移行する。
【００４０】
次に、ステップＳ１２２で、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さい場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。そこで、ステップＳ１４１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１５１に移行する。
【００４１】
ステップＳ１４１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０からの給電でまかなわれている。このため、ステップＳ１４２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１４３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が安定した後第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、電動ブラインド装置３０の制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１５１に移行する。
【００４２】
ステップＳ１５１では、スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を中央制御装置１０あるいは操作部３０４から受けているかどうか調べる。指示を受けていない場合（ステップＳ１５１でＮＯ）、待機状態が継続しているので、ステップＳ１２１に戻る。指示を受けている場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０は待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１７１に移行する。
【００４３】
ステップＳ１６１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれていた。このため、ステップＳ１６２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１６３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１７１に移行する。
【００４４】
ステップＳ１７１では、制御部３０３は、第１電源部３０９の出力をオンにして、商用の交流電源線から供給される電力を、駆動部３０５に供給する。これにより、電動ブラインド装置３０は、スラットの操作（昇降あるいは開閉）が可能になる。
【００４５】
以上のように、第１の実施の形態における電動ブラインドシステムによると、電動ブラインド装置３０の電力受電部３０１の出力直流電圧値が、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な最小電圧値以上の場合、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかない、小さい場合は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなうように、制御部３０３が電源を切り換えるように制御する。これにより、電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、商用電源から供給される電力を使用するのかを、システムの管理者が選択する必要がなくなり、面倒な設定をなくすことができるとともに、待機時の電動ブラインド装置３０の低消費電力化を図ることができる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部を備え、電動ブラインド装置が待機状態で商用電源から供給される電力を使用している場合、ゼロクロス検出部で検出した交流電圧の０Ｖ通過付近で交流制御部を遮断して、交流・直流変換部から出力される直流電圧を変化させる機能を有する点で、前述の第１の実施の形態と異なる。
図６は、第２の実施の形態における電動ブラインド装置６０の概略構成を示すブロック図である。電動ブラインド装置６０は、図４に示される電動ブラインド装置３０の構成に加えて、更に、ゼロクロス検出部３１２を備える。
【００４７】
ゼロクロス検出部３１２は、商用の交流電源線から供給される交流電圧の０Ｖ通過を検出した瞬間にパルスを発生させ、制御部３０３に通知する。制御部３０３は、ゼロクロス検出部３１２から出力されるパルスの時間間隔から、電源周波数を判別するとともに、パルスの位相に同期して、交流制御部３０７で交流電圧を遮断する期間を変化させることにより、交流電圧の遮断制御を実施する。
図７は、第２の実施の形態におけるゼロクロス検出部３１２、交流制御部３０７、交流・直流変換部３０８の電圧波形を説明するための波形図である。
【００４８】
図７（ａ）は、交流制御部３０７で交流電圧を遮断しない場合の波形図である。
交流制御部３０７の入力電圧が０Ｖを通過すると、ゼロクロス検出部３１２はパルスを出力する。しかし、制御部３０３は、交流制御部３０７に交流電圧を遮断する制御信号を送信しないので、交流制御部３０７の出力電圧は入力電圧と同じ波形になる。交流制御部３０７の出力電圧は交流・直流変換部３０８で整流・平滑化されて図７（ａ）のような出力電圧になる。
【００４９】
図７（ｂ）は、交流制御部３０７で交流電圧を遮断する場合の波形図である。
交流制御部３０７の入力電圧が０Ｖを通過すると、ゼロクロス検出部３１２はパルスを出力する。制御部３０３は、ゼロクロス検出部３１２から出力されるパルスに同期して、交流電圧が０Ｖを通過する付近で、交流制御部３０７に交流電圧を遮断する制御信号を送信する。交流制御部３０７はトライアック等の双方向性の電力制御素子を内蔵し、制御部３０３からの制御信号に対応して、交流電圧の遮断・導通を切り換える。その結果、交流制御部３０７の出力電圧は、交流電圧が０Ｖを通過する付近で遮断された波形になる。この交流制御部３０７の出力電圧が交流・直流変換部３０８で整流・平滑化されると、図７（ｂ）のような出力電圧になり、リプル分の影響で直流電圧の最小値は、交流電圧の遮断を実施しない図７（ａ）に比べて低下する。
【００５０】
電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうために必要な最小電圧値は、電力受電部３０１の出力直流電圧値に換算すると、第１の閾値電圧Ｖ０になるが、電力受電部３０１の出力は電源切換部３１０の入力に接続されているので、電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうために必要な最小電圧値は、電源切換部３１０の入力直流電圧値に換算しても、第１の閾値電圧Ｖ０になる。
また、交流・直流変換部３０８の出力も電源切換部３１０の入力に接続されているので、電動ブラインド装置６０の待機時電力を交流電源線から供給される電力でまかなうために必要な最小電圧値は、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧値に換算しても、第１の閾値電圧Ｖ０になる。
【００５１】
交流・直流変換部３０８の出力直流電圧は、図７のように、リプル分を含んでいるため、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０よりも大きければ、電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうことができる。また、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧が低い方が、電動ブラインド装置６０全体としての消費電力を低減できる。
そこで、信号線４０による給電電圧が低いために、商用電源から供給される電力を待機時に使用する場合、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値は、第１の閾値電圧Ｖ０以上にする必要があるが、大きくなり過ぎると消費電力が増加するので、第１の閾値電圧Ｖ０よりも僅かに大きい第２の閾値Ｖ１を設定し、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０以上で、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧を遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、待機時の電動ブラインド装置６０の低消費電力化を図ることができる。
【００５２】
以上で説明した交流制御部３０７で交流電圧の０Ｖ通過付近の遮断期間を変化させる制御を、以下では交流制御部３０７の遮断制御機能と呼ぶことにする。
図８は、第２の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。ここでは、図５に示す第１の実施の形態の電動ブラインド装置と異なる行程について説明する。
【００５３】
ステップＳ１２２で、電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さい場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置６０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。そこで、ステップＳ１４１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ２０１に移行する。
【００５４】
ステップＳ１４１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０からの給電でまかなわれている。このため、ステップＳ１４２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１４３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、電動ブラインド装置３０の制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになり、ステップＳ２０１に移行する。
【００５５】
ステップＳ２０１では、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっているかどうか調べる。オンになっていれば（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が第１の閾値電圧Ｖ０以上、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧を遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、待機時の電動ブラインド装置６０の低消費電力化を実現しているので、ステップＳ１５１に移行する。
ステップＳ２０１で、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっていない場合（ステップＳ２０１でＮＯ）、ステップＳ２０２で、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御を開始し、ステップＳ１５１に移行する。
【００５６】
ステップＳ１５１で、スラットを操作する指示を受けている場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置６０は待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置６０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ２１１に移行する。
【００５７】
ステップ２１１では、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっているかどうか調べる。オンになっていなければ（ステップＳ２１１でＮＯ）、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御を実施していないので、ステップＳ１７１に移行する。
ステップ２１１で、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっている場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御をオフ（無効）にし、ステップＳ１７１に移行する。
【００５８】
以上のように、第２の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、信号線４０による給電電圧が低いために、商用電源から供給される電力を待機時に使用する場合、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０以上で、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧が０Ｖを通過する付近で遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、電動ブラインド装置６０で消費される待機時の電力を低減することができる。
【００５９】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、電動ブラインド装置の電力受電部３０１から出力される直流電圧の値に応じて、中央制御装置５０の電力供給部１０７あるいは中継制御装置２０の電力供給部２０５の出力電圧の値を変更する機能を有する点で、前述の実施の形態と異なる。
図９は、第３の実施の形態において中央制御装置５０の中央制御部１０３あるいは中継制御装置２０の中継制御部２０２の動作を示すフローチャートである。以下では、中継制御装置２０の中継制御部２０２の場合について説明する。
【００６０】
図９に示すように、ステップＳ３０１では、中継制御装置２０の電力給電部２０６と直接信号線４０で接続され、中継制御部２０２が管理対象としている電動ブラインド装置の台数を、中継制御部２０２のレジスタＮに格納する。
【００６１】
ステップＳ３０２では、中継制御部２０２のレジスタＶ０に第１の閾値電圧の値を格納する。また、実際の電力給電部２０５の出力直流電圧値を測定し、その値をレジスタＶＳに格納する。さらに、電力給電部２０５で供給可能な最大出力電圧値をレジスタＶＭＡＸに格納し、管理対象としている電動ブラインド装置３０に内蔵されている電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値を格納するためのレジスタＶＭＩＮに、レジスタＶＭＡＸの値を格納する。
【００６２】
ステップＳ３０３では、ループ変数Ｉに１を代入し、ステップＳ３１１では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置に対して状態問合せコマンドを、第１通信部２０３を介して送信する。
ステップＳ３１２では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から状態応答メッセージを、第１通信部２０３を介して受信する。
そして、ステップＳ３２１では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から受信した状態応答メッセージの内容から、現在スラットを操作中かどうか調べる。スラットを操作中の場合（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置の中に、待機状態ではない電動ブラインド装置が存在するため、処理を終了する。
【００６３】
ステップ３２１で、管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置がスラットを操作中でない場合（ステップＳ３２１でＮＯ）、ステップＳ３２２では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から受信した状態応答メッセージの内容から、電力受電部３０１の出力電圧値に関するデータを調べ、レジスタＶに格納する。
そして、ステップＳ３２３では、レジスタＶとレジスタＶＭＩＮの値を比較し、レジスタＶの方が小さいかどうか調べる。レジスタＶの方が小さい場合（ステップＳ３２３でＹＥＳ）、Ｉ番目の電動ブラインド装置の電力受電部３０１の出力電圧値は、１〜Ｉ−１番目までの電動ブラインド装置の電力受電部３０１の出力電圧値より小さいので、ステップＳ３２４では、レジスタＶの値をレジスタＶＭＩＮに格納し、ステップＳ３３１に移行する。また、レジスタＶＭＩＮの方が小さい場合（ステップＳ３２３でＮＯ）、レジスタＶＭＩＮの値を変更する必要はないので、ステップＳ３３１に移行する。
【００６４】
ステップＳ３３１では、中継制御部２０２は中央制御装置１０あるいは管理対象としている電動ブラインド装置３０からスラットを操作する指示を受けているかどうか調べる。指示を受けている場合（ステップＳ３３１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中に、待機状態から動作状態に移行する電動ブラインド装置が存在するため、処理を終了する。
ステップ３３１で、スラットを操作する指示を受けていない場合（ステップＳ３３１でＮＯ）、ステップＳ３４１では、ループ変数Ｉを１だけ増加させ、ステップＳ３４２では、ループ変数Ｉが管理対象としている電動ブラインド装置の台数Ｎより大きいかどうかを調べる。ループ変数Ｉの方が大きい場合（ステップＳ３４２でＹＥＳ）、中継制御部２０２は管理対象としているすべての電動ブラインド装置３０が待機状態で、かつ、すべての電動ブラインド装置３０に内蔵されている電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値を調べてレジスタＶＭＩＮに格納したので、ステップＳ３５１に移行する。ループ変数Ｉの方が大きくない場合（ステップＳ３４２でＮＯ）、中継制御部２０２は管理対象としているすべての電動ブラインド装置３０について調査を完了していないので、ステップＳ３１１に戻る。
【００６５】
ステップＳ３５１では、レジスタＶＭＩＮとレジスタＶ０の値を比較し、レジスタＶＭＩＮの方が小さいかどうか調べる。レジスタＶＭＩＮの方が小さい場合（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中に、電力受電部３０１の出力直流電圧が第１の閾値電圧Ｖ０より低いため、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない電動ブラインド装置３０が存在する。本発明の第３の実施の形態では、電力供給部２０５の出力電圧の値を増加させるために、ステップＳ３７１に移行する。
【００６６】
ステップ３５１で、レジスタＶＭＩＮの方が小さくない場合（ステップＳ３５１でＮＯ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中で、電力受電部３０１の出力直流電圧が１番低いものでも、第１の閾値電圧Ｖ０に比べて（ＶＭＩＮ−Ｖ０）だけ高くなっている。この電圧差は待機時の消費電力を増加させる要因となる。そこで、ステップＳ３６１では、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳから（ＶＭＩＮ−Ｖ０）だけ低い値に変更し、処理を終了する。これにより、電動ブラインドシステムとしての待機時の消費電力を更に削減することができる。
【００６７】
ステップＳ３７１では、電力供給部２０５の出力電圧の値をどれだけ増加させられるかを調べるために、電力給電部２０５で供給可能な最大出力電圧値ＶＭＡＸと実際の電力給電部２０５の出力直流電圧値ＶＳの差（ＶＭＡＸ−ＶＳ）を計算し、レジスタＶＡに格納する。また、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中で、電力受電部３０１の出力直流電圧が一番低い電動ブラインド装置が、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な電圧の増加分、つまり、第１の閾値電圧Ｖ０と電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値ＶＭＩＮの差（Ｖ０−ＶＭＩＮ）を計算し、レジスタＶＢに格納する。
【００６８】
ステップＳ３７２では、レジスタＶＡとレジスタＶＢの値を比較し、レジスタＶＡの方が大きいかどうか調べる。レジスタＶＡの方が大きい場合（ステップＳ３７２でＹＥＳ）、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳからＶＢ＝（Ｖ０−ＶＭＩＮ）だけ高い値に変更可能であるから、ステップＳ３８１では、電力供給部２０５の出力電圧の値をＶＳ＋ＶＢに変更し、処理を終了する。これにより、管理対象としているすべての電動ブラインド装置の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができる。
【００６９】
ステップＳ３７２で、レジスタＶＡの方が大きくない場合（ステップＳ３７２でＮＯ）、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳからＶＢ＝（Ｖ０−ＶＭＩＮ）だけ高い値に変更できないので、電力供給部２０５の出力電圧を例え供給可能な最大出力電圧値ＶＭＡＸに変更しても、管理対象としているいずれかの電動ブラインド装置の待機時電力は信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。また、電力供給部２０５の出力電圧を増加すると、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置での消費電力を増加させる要因となる。このため、電力供給部２０５の出力電圧は変更せずに、処理を終了する。
【００７０】
以上のように、第３の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、中央制御装置５０あるいは中継制御装置２０が管理対象としている電動ブラインド装置に内蔵されている電力受電部３０１の出力電圧値の最小値が第１の閾値電圧Ｖ０に等しくなるように、中央制御装置５０の電力供給部１０７あるいは中継制御装置２０の電力供給部２０５の出力電圧の値を変更することによって、管理対象としているすべての電動ブラインド装置の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかない、さらに、電動ブラインドシステムとしての待機時の消費電力を削減することができる。
【００７１】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、交流制御部３０７で交流電圧出力を遮断して、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置３０がスラットを動作させる指示を受けた場合、電動ブラインド装置３０の制御部３０３が交流制御部３０７で交流電圧の遮断状態を一斉に解除すると、大きな突入電流が流れ、周辺に設置された他の機器に悪影響を与える可能性があるため、電動ブラインド装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を変更する点で、前述の実施の形態と異なる。
【００７２】
図１０は、第４の実施の形態において電動ブラインド装置３０の制御部３０３の動作を示すフローチャートである。ここでは、図５に示す第１の実施の形態の電動ブラインド装置と異なる行程について説明する。
図１０に示すように、待機状態にある電動ブラインド装置３０は、スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を受けて、待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１７１に移行する。
【００７３】
ステップＳ１６１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれており、ステップＳ４０１に進む。
ステップＳ４０１では、制御部３０３は、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を算出するための単位となる遅延時間をレジスタＴ０に格納する。また、制御部３０３は、電動ブラインド装置３０に設定されている固有の識別番号の値をレジスタＡに格納する。
【００７４】
ステップＳ４０２では、制御部３０３は、レジスタＴ０×レジスタＡの値を計算し、その値を減算タイマーにセットして、タイマーを起動する。そして、タイマーの値がゼロになるまで待機する。
タイマーの値がゼロになると、ステップＳ１６２に移行して、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにし、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１６３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１７１に移行する。
【００７５】
以上のように、第４の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、交流制御部３０７で交流電圧出力を遮断して、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置３０がスラットを動作させる指示を受けた場合、電動ブラインド装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を変更することによって、電動ブラインド装置毎に交流電圧が印加されるタイミングが異なるので、突入電流を分散でき、周辺に設置された他の機器に対する瞬時電圧降下等の悪影響を防止することができる。
なお、識別番号のビット数が大きい場合、スラットの操作指示を受信して実際に操作ができるまでの遅延時間が長くなる。このため、例えば、識別番号の下位４ビットだけを使用して遅延時間を算出するようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御する遠隔制御システムに広く適用でき、実施例で例示したような商業施設や事務所が入居しているオフィスビルの窓に設置された電動ブラインドのみならず、家庭内機器遠隔制御システム、遠隔撮影システム、遠隔自動検査及び測定システム、遠隔照明制御システム等に広く利用することができ、こうした各種システムにおいて、優れた省エネルギー効果を発揮できるとともに、保守コストを低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１０、５０ 中央制御装置
２０ 中継制御装置
３０、６０ 電動ブラインド装置
４０ 信号線
１０１ 中央表示部
１０２ 中央操作部
１０３ 中央制御部
１０４ 中央通信部
１０５ 中央電源部
１０６、２０３ 第１通信部
１０７、２０５ 電力供給部
１０８、２０６ 電力給電部
２０１ 中継通信部
２０２ 中継制御部
２０４ 中継電源部
３０１ 電力受電部
３０２ 第２通信部
３０３ 制御部
３０４ 操作部
３０５ 駆動部
３０６ スラット
３０７ 交流制御部
３０８ 交流・直流変換部
３０９ 第１電源部
３１０ 電源切換部
３１１ 第２電源部
３１２ ゼロクロス検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置、例えば電動ブラインド装置を遠隔制御する遠隔制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、このような遠隔制御システムの一例として、複数の電動ブラインド装置を制御対象として遠隔制御により集中制御して、採光や冷暖房効率などが適切な状態になるように、各ブラインド装置のスラットの高さや角度を調節したり、建物全体の美観を維持するために、各ブラインド装置のスラットの高さや角度を揃えたりする電動ブラインドシステムが、商業施設や事務所が入居しているオフィスビル等で広く普及している。なお、各ブラインド装置のスラットの高さや角度の調整は、各電動ブラインド装置の駆動装置に接続される商用電源から電力が供給されるようになっている。
【０００３】
このような電動ブラインドシステムでは、常時スラットの昇降や開閉動作を実施している訳ではなく、待機状態になっている場合が多い。電動ブラインド装置１台当りの待機電力は大きくないが、大規模なオフィスビルでは、電動ブラインド装置の設置台数が多いため、待機時に消費される電力が無視できない値になり、省エネルギーの観点から問題となっている。
特に各電動ブラインド装置は、スラットの昇降や開閉動作を行うモータ等の駆動装置へ電力を供給するための個別の電源回路を備えており、この電源回路は、モータ等の高負荷時に合わせて設計されているため、この電源回路により待機時のような微弱な電力を供給する場合は、電源回路の効率が非常に低下し、それによる損失が電動ブラインド装置の設置台数分だけ積算されることになる。
したがって、各電動ブラインド装置への待機電力は、個別の電源回路により行うより、中央制御装置あるいは中継制御装置及び各電動ブラインド装置間の信号線を介して供給するようにした方が、システム全体としてのエネルギー効率を高めることができる。
【０００４】
このような観点から、例えば、下記特許文献１では、パーソナルコンピュータのプリンタ等の周辺機器で、動作時の電力は商用電源から供給するが、待機時の電力はＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）インターフェースによる給電によって供給し、かつ、商用電源からの電力供給を停止することによって、待機時の消費電力を低減する発明が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８９５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、配線距離が短いパソコン用周辺機器と異なり、例えば、電動ブラインドシステムのような遠隔制御システムの場合、中央制御装置あるいは中継制御装置と、制御対象装置としての各電動ブラインド装置間の配線距離は、設置場所によって数ｍから数百ｍにもなる。
このため、装置間の通信に使用する信号線を利用して待機時の電力を供給しても、配線距離の増加による損失のため、待機時の消費電力をまかなうのに十分な電力を供給できない電動ブラインド装置が発生する。そのため、配線距離が最も長いブラインド装置へも十分な待機電力を供給できるよう、多大な電力消費を余儀なくされたり、あるいは、電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、各電動ブラインド装置に接続される商用電源から給電するのかを選択しなければならず、設定が面倒になるという問題点がある。
また、このような設定を行う場合も、信号線を介した電力供給の不安定性から、ある程度の安全率を考慮した大きめの待機電力が必要であった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、例えば、電動ブラインドシステムのような遠隔制御システムの場合、管理者が電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、各電動ブラインド装置に接続される商用電源から供給される電力を使用するのかを選択しなくても、システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の遠隔制御システムにおいては、次のような技術的手段を講じた。すなわち、
（１）中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御するとともに、前記信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳した遠隔制御システムにおいて、各制御対象装置は、前記直流電圧が所定値以上である場合、該直流電圧を待機電力として前記通信部と前記制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断し、前記直流電圧が前記所定値未満である場合、前記商用電源を前記所定値以上の値に変換した直流電圧を、待機電力として前記通信部と前記制御部に供給する待機電力切換手段を有するようにした。
【０００９】
（２）中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御する遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、それぞれの制御対象装置と通信する第１通信部と、直流電圧を出力する電力供給部と、該電力供給部から供給される直流電圧を第１通信部から出力される通信信号に重畳して前記信号線に出力する電力給電部を備え、前記制御対象装置のそれぞれは、前記制御対象装置の可動部を駆動する駆動部と、商用電源を直流に変換する交流・直流変換部からの直流電圧を前記駆動部の動作に必要な直流電圧に変換する第１電源部と、前記通信信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記中央制御装置あるいは中継制御装置と通信する第２通信部と、前記信号線に重畳された直流電圧と通信信号を分離する電力受電部と、該電力受電部から出力される直流電圧と前記交流・直流変換部からの直流電圧を切り換える電源切換部と、該電源切換部から出力される直流電圧を、前記第２通信部と前記制御部の動作に必要な直流電圧に変換し、前記駆動部の待機時に待機電力として供給する第２電源部とを備え、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が所定値以上の場合、前記制御部によって前記電源切換部を制御して、前記電力受電部から出力される直流電圧を第２電源部に入力するとともに、前記交流・直流変換部と商用電源とを遮断するようにした。
【００１０】
（３）上記の（２）の遠隔制御システムにおいて、前記交流・直流変換部は、商用電源の接続を制御する交流制御部から出力される交流電圧を直流電圧に変換するものであり、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値未満である場合、前記交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部の検出値に基づいて、検出した交流電圧が０Ｖを通過する付近で前記交流制御部を遮断し、かつ、その遮断期間を変化させることにより、前記第２電源部に入力される前記交流・直流変換部から出力される直流電圧を前記所定値以上の最小値に制御するようにした。
【００１１】
（４）上記の（２）または（３）の遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、管理対象のすべての制御対象装置において前記駆動部が待機状態である時に、前記電力受電部から出力される直流電圧の値を調べ、その最小値が前記所定値と等しくなるように、前記電力供給部から供給される直流電圧の値を変更するようにした。
【００１２】
（５）上記（２）〜（４）の遠隔制御システムにおいて、前記駆動部の待機時であり、かつ、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値以上であって、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記第２電源部に入力されているとき、前記制御部が前記可動部を駆動する指示を受けた場合、前記交流・直流変換部との遮断を解除するまでの遅延時間を、制御対象装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて変更するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による上記（１）の遠隔制御システムによれば、通信信号に重畳された直流電圧が所定値以上であるか否かに応じて、各制御対象装置が、待機電力としてこの直流電圧を使用するか、各制御対象装置に接続された直流電圧を使用するかを自動的に切り換えることができ、遠隔制御システムの管理者に負担を与えることなく、遠隔制御システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる。
【００１４】
本発明による上記（２）の遠隔制御システムによれば、制御対象装置の駆動部の待機時に、通信信号に重畳された直流電圧を電力受電部により出力させ、この直流電圧が所定値以上の場合、これを待機電力として出力するよう切り換えるとともに、各制御対象装置の交流・直流変換部と商用電源とを遮断することにより、遠隔制御システムの管理者に負担を与えることなく、遠隔制御システム全体としての安定性を確保しながら、待機時の消費電力を必要最小限に低減できる。
【００１５】
本発明による上記（３）の遠隔制御システムによれば、第２電源部に入力される第１電源部の直流電圧を必要最小限の値に制御することにより、第１電源部から供給される待機電力を最小限に抑制することができる。
【００１６】
本発明による上記（４）の遠隔制御システムによれば、中央制御装置あるいは中継制御装置が、管理対象のすべての制御対象装置において、その駆動部が待機状態である時に、電力供給部から供給される直流電圧の値を調べ、その値を必要最小限のものに変更することができ、電力受電部から供給される待機電力を電動ブラインド毎に最小限に設定することができる。
【００１７】
本発明による上記（５）の遠隔制御システムによれば、各制御対象装置毎に交流電圧が印加されるタイミングをずらし、突入電流を分散でき、周辺に設置された他の機器に対する瞬時電圧降下等の悪影響を防止することができる。
【００１８】
以上のように、本発明によれば、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、商用電源から供給される電力を使用するのかを、システムの管理者が選択する必要がなくなり、面倒な設定をなくすことができるとともに、各電動ブラインド装置に必要最小限の待機電力を供給し、その安定した作動を確保しながら、待機時の消費電力を大幅に低減することが可能な電動ブラインドシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１の実施の形態における電動ブラインドシステムの全体の構成図である。
【図２】第１の実施の形態における中央制御装置と中継制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態における中継制御装置がない場合の中央制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における電動ブラインド装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】第１の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態における電動ブラインド装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態における交流制御部の遮断制御機能を説明するための波形図である。
【図８】第２の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】第３の実施の形態において中央制御装置の中央制御部あるいは中継制御装置の中継制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細を説明する。なお、以下の説明では、同一のまたは相当する部品には同一の符号を付しており、それらの名称および機能は同様であるので、それらの詳細な説明は繰返さない。
【実施例】
【００２１】
以下において、実施例は電動ブラインドシステムを例にとって記載されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御対象となる装置が比較的待機状態が長く、時折装置内の駆動部を遠隔制御するシステムに適用した際に効果を発揮するものである。すなわち、家庭内機器遠隔制御システム、遠隔撮影システム、遠隔自動検査及び測定システム、遠隔照明制御システム、などにも広く応用可能である。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態における電動ブラインドシステムの全体の構成図である。
電動ブラインドシステムは、ビル全体の管理を行う中央監視センター等に設置される中央制御装置１０と、各フロア等に設置される複数台の中継制御装置２０ａ、２０ｂ、…、と、各中継制御装置２０ｍに信号線４０で接続された複数台の電動ブラインド装置３０ｍ１、３０ｍ２、…で構成されており、中央制御装置１０と中継制御装置２０ｍも信号線４０で接続されている。
【００２３】
図２は、第１の実施の形態における中央制御装置１０と中継制御装置２０の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、中央制御装置１０は、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央通信部１０４、中央電源部１０５から構成されている。また、中継制御装置２０は、中継通信部２０１、中継制御部２０２、第１通信部２０３、中継電源部２０４、電力供給部２０５、電力給電部２０６から構成されている。
【００２４】
中央監視センター等の管理者が中央操作部１０２で指示を入力すると、中央制御部１０３はその指示に対応した指示電文を中央通信部１０４から、対象となる中継制御装置２０に送信する。中継制御装置２０は、中継通信部２０１で中央制御装置１０からの指示電文を受信し、中継制御部２０２でその電文内容を解析し、対象となる電動ブラインド装置に第１通信部２０３を介して、中央制御装置１０からの指示電文を送信する。
【００２５】
中継電源部２０４は商用の交流電源線と接続され、中継制御装置２０で必要な電圧を発生し、中継通信部２０１、中継制御部２０２、第１通信部２０３に供給する。また、中継電源部２０４は、中継制御装置２０に信号線４０で接続された電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力供給部２０５に供給する。
電力供給部２０５は中継制御部２０２の指示により、電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力給電部２０６に供給する。電力給電部２０６は、第１通信部２０３から出力される通信信号に、電力供給部２０５から供給される直流電圧を重畳して信号線４０に出力する。
【００２６】
中央制御装置１０からの指示電文を受信した電動ブラインド装置は、指示内容に対応した動作を実施し、その結果に対応した応答電文を返信する。そして、中継制御装置２０は、その応答電文を第１通信部２０３で受信し、中継通信部２０１から中央制御装置１０に応答電文を転送する。中央制御装置１０は、中央通信部１０４で応答電文を受信し、中央制御部１０３でその電文内容を解析し、中央表示部１０１に応答結果を表示する。また、中央制御部１０３は、応答電文に含まれる電動ブラインド装置の状態等に関する情報を中央制御部１０３に内蔵されている記憶領域に保存する。
なお、中央電源部１０５は商用の交流電源線と接続され、中央制御装置１０で必要な電圧を発生し、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央通信部１０４に供給する。
【００２７】
図３は、第１の実施の形態において、中継制御装置２０がない場合の中央制御装置５０の概略構成を示すブロック図である。小規模な電動ブラインドシステムでは、中継制御装置２０が存在せず、中央制御装置５０が直接電動ブラインド装置３０と信号線４０で接続されている。
図３に示すように、中央制御装置５０は、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、中央電源部１０５、第１通信部１０６、電力供給部１０７、電力給電部１０８から構成されている。
中央電源部１０５は商用の交流電源線と接続され、中央制御装置５０で必要な電圧を発生し、中央表示部１０１、中央操作部１０２、中央制御部１０３、第１通信部１０６に供給する。また、中央電源部１０５は、中央制御装置５０に信号線４０で接続された電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力供給部１０７に供給する。
【００２８】
中央監視センター等の管理者が中央操作部１０２で指示を入力すると、中央制御部１０３はその指示に対応した指示電文を第１通信部１０６から、対象となる電動ブラインド装置に送信する。また、電力供給部１０７は中央制御部１０３の指示により、電動ブラインド装置に待機時の電力を給電するための直流電圧を、電力給電部１０８に供給する。電力給電部１０８は、第１通信部１０６から出力される通信信号に、電力供給部１０７から供給される直流電圧を重畳して信号線４０に出力する。
図４は、第１の実施の形態における電動ブラインド装置３０の概略構成を示すブロック図である。
図４に示すように、電動ブラインド装置３０は、電力受電部３０１、第２通信部３０２、制御部３０３、操作部３０４、駆動部３０５、スラット３０６、交流制御部３０７、交流・直流変換部３０８、第１電源部３０９、電源切換部３１０、第２電源部３１１から構成されている。
【００２９】
電動ブラインド装置３０は、中継制御装置２０あるいは中央制御装置５０と信号線４０で接続されている。信号線４０には、中継制御装置２０あるいは中央制御装置５０から供給される直流電圧が重畳されており、電力受電部３０１で信号線４０に重畳された通信信号と直流電圧が分離され、通信信号は第２通信部３０２に、また、直流電圧は電力切換部３１０に供給される。
【００３０】
中央監視センター等の管理者が入力した指示に対応した指示電文は、第２通信部３０２で受信され、制御部３０３でその電文内容を解析し、電動ブラインド装置を識別するために制御部３０３に設定されている固有の識別番号の値がその電文の指示対象に該当する場合、指示内容に対応した動作を実施するため、駆動部３０５を動作させ、スラット３０６を昇降あるいは開閉させる。そして、制御部３０３は、その動作結果に対応した応答電文を、第２通信部３０２から返信する。
また、電動ブラインド装置３０は、操作部３０４を備え、電動ブラインド装置３０の近くにいる人が直接操作の指示を与えることもできる。操作の指示により、操作部３０４を有する電動ブラインド装置３０を単独で動作させることも、操作部３０４を有する電動ブラインド装置３０が属するグループ単位で動作させることも可能である。
【００３１】
制御部３０３は操作部３０４から入力された指示に対応した指示電文を作成し、第２通信部３０２から送信する。また、制御部３０３は、第２通信部３０２から送信した指示電文を、同時に第２通信部３０２で受信し、制御部３０３でその電文内容を解析し、その指示電文の対象に自端末が含まれる場合、指示内容に対応した動作を実施するため、駆動部３０５を動作させ、スラット３０６を昇降あるいは開閉させる。
【００３２】
以上の処理により、電動ブラインド装置は、中央監視センター等による集中制御と、電動ブラインド装置に備えられた操作部を使用した分散制御の両方が可能となる。また、すべての電動ブラインド装置３０が、操作部３０４を備える必要はなく、電動ブラインド装置３０が属するグループ単位で１台から数台程度の操作部３０４を備えるようにしてもよい。さらに、中央監視センター等からの設定により、分散制御の有効・無効を切り換えられるようにしてもよい。
【００３３】
交流制御部３０７は商用の交流電源線と接続され、制御部３０３の指示により、交流・直流変換部３０８に交流電圧を供給するかどうかを制御する。交流・直流変換部３０８は交流制御部３０７から供給される交流電圧を電動ブラインド装置３０の制御用に使用する直流電圧と駆動用に使用する直流電圧に変換し、前者を電源切換部３１０に、後者を第１電源部３０９に入力する。
第１電源部３０９は、交流・直流変換部３０８から供給される直流電圧を駆動部３０５の動作に必要な直流電圧に変換すると共に、制御部３０３の指示により、その直流電圧を駆動部３０５に供給するかどうかを制御する。
【００３４】
待機電力切り換え手段としての電源切換部３１０は、制御部３０３の指示により、第２電源部３１１に供給する直流電圧として、電力受電部３０１で信号線４０から分離された直流電圧と、交流・直流変換部３０８で制御用に変換された直流電圧のどちらを供給するか制御する。
第２電源部３１１は、電源切換部３１０から供給される直流電圧から、第２通信部３０２、制御部３０３、操作部３０４の動作に必要な直流電圧を発生する。
【００３５】
以上のように構成される電動ブラインドシステムの動作について説明する。
図５は、第１の実施の形態において電動ブラインド装置３０の制御部３０３の動作を説明するためのフローチャートである。
図５に示すように、まず、ステップＳ１０１にて、制御部３０３は、電動ブラインド装置３０が待機状態であるかどうか調べるために、後述するステップ１０３で使用するタイマーをリセットする。
【００３６】
次に、ステップＳ１０２では、現在スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を中央制御装置２０あるいは操作部３０４から受けているかどうか調べる。指示を受けている場合（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０は動作状態あるいは待機状態から動作状態への移行時であるから、処理を終了する。指示を受けていない場合（ステップＳ１０２でＮＯ）、ステップＳ１０３に進み、タイマーが規定時間を経過したかどうか調べる。規定時間を経過していない場合（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻る。また、規定時間を経過した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、規定時間の間、スラットの操作を実施していないので、待機状態と判断し、ステップＳ１１１に移行する。
【００３７】
ステップＳ１１１では、制御部３０３は、第１電源部３０９の出力をオフにして、駆動部３０５に直流電圧を供給しないようにする。これにより、待機状態では、制御関係以外で消費される電力をゼロにできる。
【００３８】
ステップＳ１２１では、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な最小電圧値を、電力受電部３０１の出力直流電圧値に換算して、第１の閾値電圧と名付け、レジスタＶ０に格納する。また、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値を測定し、その値をレジスタＶに格納する。
【００３９】
そして、ステップＳ１２２では、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さいかどうか調べる。小さくない場合（ステップＳ１２２でＮＯ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができる。そこで、ステップＳ１３１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作している。このため、ステップＳ１３２に進み、電力受電部３０１の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれるようになる。また、この場合、交流・直流変換部３０８で消費される電力は無駄になるため、ステップＳ１３３では、交流制御部３０７の交流電圧出力をオフにして、交流・直流変換部３０８で消費される電力をゼロにする。そして、ステップＳ１５１に移行する。
また、ステップＳ１３１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、既に信号線４０からの給電でまかなわれているので、ステップＳ１５１に移行する。
【００４０】
次に、ステップＳ１２２で、実際の電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さい場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。そこで、ステップＳ１４１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１５１に移行する。
【００４１】
ステップＳ１４１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０からの給電でまかなわれている。このため、ステップＳ１４２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１４３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が安定した後第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、電動ブラインド装置３０の制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１５１に移行する。
【００４２】
ステップＳ１５１では、スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を中央制御装置１０あるいは操作部３０４から受けているかどうか調べる。指示を受けていない場合（ステップＳ１５１でＮＯ）、待機状態が継続しているので、ステップＳ１２１に戻る。指示を受けている場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０は待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１７１に移行する。
【００４３】
ステップＳ１６１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれていた。このため、ステップＳ１６２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１６３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１７１に移行する。
【００４４】
ステップＳ１７１では、制御部３０３は、第１電源部３０９の出力をオンにして、商用の交流電源線から供給される電力を、駆動部３０５に供給する。これにより、電動ブラインド装置３０は、スラットの操作（昇降あるいは開閉）が可能になる。
【００４５】
以上のように、第１の実施の形態における電動ブラインドシステムによると、電動ブラインド装置３０の電力受電部３０１の出力直流電圧値が、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な最小電圧値以上の場合、電動ブラインド装置３０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかない、小さい場合は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなうように、制御部３０３が電源を切り換えるように制御する。これにより、電動ブラインド装置毎に、待機時の電力として、信号線による給電を使用するのか、あるいは、商用電源から供給される電力を使用するのかを、システムの管理者が選択する必要がなくなり、面倒な設定をなくすことができるとともに、待機時の電動ブラインド装置３０の低消費電力化を図ることができる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部を備え、電動ブラインド装置が待機状態で商用電源から供給される電力を使用している場合、ゼロクロス検出部で検出した交流電圧の０Ｖ通過付近で交流制御部を遮断して、交流・直流変換部から出力される直流電圧を変化させる機能を有する点で、前述の第１の実施の形態と異なる。
図６は、第２の実施の形態における電動ブラインド装置６０の概略構成を示すブロック図である。電動ブラインド装置６０は、図４に示される電動ブラインド装置３０の構成に加えて、更に、ゼロクロス検出部３１２を備える。
【００４７】
ゼロクロス検出部３１２は、商用の交流電源線から供給される交流電圧の０Ｖ通過を検出した瞬間にパルスを発生させ、制御部３０３に通知する。制御部３０３は、ゼロクロス検出部３１２から出力されるパルスの時間間隔から、電源周波数を判別するとともに、パルスの位相に同期して、交流制御部３０７で交流電圧を遮断する期間を変化させることにより、交流電圧の遮断制御を実施する。
図７は、第２の実施の形態におけるゼロクロス検出部３１２、交流制御部３０７、交流・直流変換部３０８の電圧波形を説明するための波形図である。
【００４８】
図７（ａ）は、交流制御部３０７で交流電圧を遮断しない場合の波形図である。
交流制御部３０７の入力電圧が０Ｖを通過すると、ゼロクロス検出部３１２はパルスを出力する。しかし、制御部３０３は、交流制御部３０７に交流電圧を遮断する制御信号を送信しないので、交流制御部３０７の出力電圧は入力電圧と同じ波形になる。交流制御部３０７の出力電圧は交流・直流変換部３０８で整流・平滑化されて図７（ａ）のような出力電圧になる。
【００４９】
図７（ｂ）は、交流制御部３０７で交流電圧を遮断する場合の波形図である。
交流制御部３０７の入力電圧が０Ｖを通過すると、ゼロクロス検出部３１２はパルスを出力する。制御部３０３は、ゼロクロス検出部３１２から出力されるパルスに同期して、交流電圧が０Ｖを通過する付近で、交流制御部３０７に交流電圧を遮断する制御信号を送信する。交流制御部３０７はトライアック等の双方向性の電力制御素子を内蔵し、制御部３０３からの制御信号に対応して、交流電圧の遮断・導通を切り換える。その結果、交流制御部３０７の出力電圧は、交流電圧が０Ｖを通過する付近で遮断された波形になる。この交流制御部３０７の出力電圧が交流・直流変換部３０８で整流・平滑化されると、図７（ｂ）のような出力電圧になり、リプル分の影響で直流電圧の最小値は、交流電圧の遮断を実施しない図７（ａ）に比べて低下する。
【００５０】
電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうために必要な最小電圧値は、電力受電部３０１の出力直流電圧値に換算すると、第１の閾値電圧Ｖ０になるが、電力受電部３０１の出力は電源切換部３１０の入力に接続されているので、電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうために必要な最小電圧値は、電源切換部３１０の入力直流電圧値に換算しても、第１の閾値電圧Ｖ０になる。
また、交流・直流変換部３０８の出力も電源切換部３１０の入力に接続されているので、電動ブラインド装置６０の待機時電力を交流電源線から供給される電力でまかなうために必要な最小電圧値は、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧値に換算しても、第１の閾値電圧Ｖ０になる。
【００５１】
交流・直流変換部３０８の出力直流電圧は、図７のように、リプル分を含んでいるため、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０よりも大きければ、電動ブラインド装置６０の待機時電力をまかなうことができる。また、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧が低い方が、電動ブラインド装置６０全体としての消費電力を低減できる。
そこで、信号線４０による給電電圧が低いために、商用電源から供給される電力を待機時に使用する場合、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値は、第１の閾値電圧Ｖ０以上にする必要があるが、大きくなり過ぎると消費電力が増加するので、第１の閾値電圧Ｖ０よりも僅かに大きい第２の閾値Ｖ１を設定し、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０以上で、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧を遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、待機時の電動ブラインド装置６０の低消費電力化を図ることができる。
【００５２】
以上で説明した交流制御部３０７で交流電圧の０Ｖ通過付近の遮断期間を変化させる制御を、以下では交流制御部３０７の遮断制御機能と呼ぶことにする。
図８は、第２の実施の形態において電動ブラインド装置の制御部の動作を示すフローチャートである。ここでは、図５に示す第１の実施の形態の電動ブラインド装置と異なる行程について説明する。
【００５３】
ステップＳ１２２で、電力受電部３０１の出力直流電圧値Ｖが第１の閾値電圧Ｖ０より小さい場合（ステップＳ１２２でＹＥＳ）、電動ブラインド装置６０の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。そこで、ステップＳ１４１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１４１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は、商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ２０１に移行する。
【００５４】
ステップＳ１４１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１４１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０からの給電でまかなわれている。このため、ステップＳ１４２に進み、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにして、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１４３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、電動ブラインド装置３０の制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになり、ステップＳ２０１に移行する。
【００５５】
ステップＳ２０１では、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっているかどうか調べる。オンになっていれば（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が第１の閾値電圧Ｖ０以上、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧を遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、待機時の電動ブラインド装置６０の低消費電力化を実現しているので、ステップＳ１５１に移行する。
ステップＳ２０１で、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっていない場合（ステップＳ２０１でＮＯ）、ステップＳ２０２で、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御を開始し、ステップＳ１５１に移行する。
【００５６】
ステップＳ１５１で、スラットを操作する指示を受けている場合（ステップＳ１５１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置６０は待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置６０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ２１１に移行する。
【００５７】
ステップ２１１では、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっているかどうか調べる。オンになっていなければ（ステップＳ２１１でＮＯ）、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御を実施していないので、ステップＳ１７１に移行する。
ステップ２１１で、交流制御部３０７の遮断制御機能がオン（有効）になっている場合（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、制御部３０３は交流制御部３０７に対して遮断制御をオフ（無効）にし、ステップＳ１７１に移行する。
【００５８】
以上のように、第２の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、信号線４０による給電電圧が低いために、商用電源から供給される電力を待機時に使用する場合、交流・直流変換部３０８の出力直流電圧の最小値が、第１の閾値電圧Ｖ０以上で、かつ、第２の閾値Ｖ１より小さくなるように、制御部３０３は交流制御部３０７に対して交流電圧が０Ｖを通過する付近で遮断する期間を変更する制御信号を送信することにより、電動ブラインド装置６０で消費される待機時の電力を低減することができる。
【００５９】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、電動ブラインド装置の電力受電部３０１から出力される直流電圧の値に応じて、中央制御装置５０の電力供給部１０７あるいは中継制御装置２０の電力供給部２０５の出力電圧の値を変更する機能を有する点で、前述の実施の形態と異なる。
図９は、第３の実施の形態において中央制御装置５０の中央制御部１０３あるいは中継制御装置２０の中継制御部２０２の動作を示すフローチャートである。以下では、中継制御装置２０の中継制御部２０２の場合について説明する。
【００６０】
図９に示すように、ステップＳ３０１では、中継制御装置２０の電力給電部２０６と直接信号線４０で接続され、中継制御部２０２が管理対象としている電動ブラインド装置の台数を、中継制御部２０２のレジスタＮに格納する。
【００６１】
ステップＳ３０２では、中継制御部２０２のレジスタＶ０に第１の閾値電圧の値を格納する。また、実際の電力給電部２０５の出力直流電圧値を測定し、その値をレジスタＶＳに格納する。さらに、電力給電部２０５で供給可能な最大出力電圧値をレジスタＶＭＡＸに格納し、管理対象としている電動ブラインド装置３０に内蔵されている電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値を格納するためのレジスタＶＭＩＮに、レジスタＶＭＡＸの値を格納する。
【００６２】
ステップＳ３０３では、ループ変数Ｉに１を代入し、ステップＳ３１１では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置に対して状態問合せコマンドを、第１通信部２０３を介して送信する。
ステップＳ３１２では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から状態応答メッセージを、第１通信部２０３を介して受信する。
そして、ステップＳ３２１では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から受信した状態応答メッセージの内容から、現在スラットを操作中かどうか調べる。スラットを操作中の場合（ステップＳ３２１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置の中に、待機状態ではない電動ブラインド装置が存在するため、処理を終了する。
【００６３】
ステップ３２１で、管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置がスラットを操作中でない場合（ステップＳ３２１でＮＯ）、ステップＳ３２２では、中継制御部２０２は管理対象としているＩ番目の電動ブラインド装置から受信した状態応答メッセージの内容から、電力受電部３０１の出力電圧値に関するデータを調べ、レジスタＶに格納する。
そして、ステップＳ３２３では、レジスタＶとレジスタＶＭＩＮの値を比較し、レジスタＶの方が小さいかどうか調べる。レジスタＶの方が小さい場合（ステップＳ３２３でＹＥＳ）、Ｉ番目の電動ブラインド装置の電力受電部３０１の出力電圧値は、１〜Ｉ−１番目までの電動ブラインド装置の電力受電部３０１の出力電圧値より小さいので、ステップＳ３２４では、レジスタＶの値をレジスタＶＭＩＮに格納し、ステップＳ３３１に移行する。また、レジスタＶＭＩＮの方が小さい場合（ステップＳ３２３でＮＯ）、レジスタＶＭＩＮの値を変更する必要はないので、ステップＳ３３１に移行する。
【００６４】
ステップＳ３３１では、中継制御部２０２は中央制御装置１０あるいは管理対象としている電動ブラインド装置３０からスラットを操作する指示を受けているかどうか調べる。指示を受けている場合（ステップＳ３３１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中に、待機状態から動作状態に移行する電動ブラインド装置が存在するため、処理を終了する。
ステップ３３１で、スラットを操作する指示を受けていない場合（ステップＳ３３１でＮＯ）、ステップＳ３４１では、ループ変数Ｉを１だけ増加させ、ステップＳ３４２では、ループ変数Ｉが管理対象としている電動ブラインド装置の台数Ｎより大きいかどうかを調べる。ループ変数Ｉの方が大きい場合（ステップＳ３４２でＹＥＳ）、中継制御部２０２は管理対象としているすべての電動ブラインド装置３０が待機状態で、かつ、すべての電動ブラインド装置３０に内蔵されている電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値を調べてレジスタＶＭＩＮに格納したので、ステップＳ３５１に移行する。ループ変数Ｉの方が大きくない場合（ステップＳ３４２でＮＯ）、中継制御部２０２は管理対象としているすべての電動ブラインド装置３０について調査を完了していないので、ステップＳ３１１に戻る。
【００６５】
ステップＳ３５１では、レジスタＶＭＩＮとレジスタＶ０の値を比較し、レジスタＶＭＩＮの方が小さいかどうか調べる。レジスタＶＭＩＮの方が小さい場合（ステップＳ３５１でＹＥＳ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中に、電力受電部３０１の出力直流電圧が第１の閾値電圧Ｖ０より低いため、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない電動ブラインド装置３０が存在する。本発明の第３の実施の形態では、電力供給部２０５の出力電圧の値を増加させるために、ステップＳ３７１に移行する。
【００６６】
ステップ３５１で、レジスタＶＭＩＮの方が小さくない場合（ステップＳ３５１でＮＯ）、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中で、電力受電部３０１の出力直流電圧が１番低いものでも、第１の閾値電圧Ｖ０に比べて（ＶＭＩＮ−Ｖ０）だけ高くなっている。この電圧差は待機時の消費電力を増加させる要因となる。そこで、ステップＳ３６１では、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳから（ＶＭＩＮ−Ｖ０）だけ低い値に変更し、処理を終了する。これにより、電動ブラインドシステムとしての待機時の消費電力を更に削減することができる。
【００６７】
ステップＳ３７１では、電力供給部２０５の出力電圧の値をどれだけ増加させられるかを調べるために、電力給電部２０５で供給可能な最大出力電圧値ＶＭＡＸと実際の電力給電部２０５の出力直流電圧値ＶＳの差（ＶＭＡＸ−ＶＳ）を計算し、レジスタＶＡに格納する。また、管理対象としている電動ブラインド装置３０の中で、電力受電部３０１の出力直流電圧が一番低い電動ブラインド装置が、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうために必要な電圧の増加分、つまり、第１の閾値電圧Ｖ０と電力受電部３０１の出力直流電圧の最小値ＶＭＩＮの差（Ｖ０−ＶＭＩＮ）を計算し、レジスタＶＢに格納する。
【００６８】
ステップＳ３７２では、レジスタＶＡとレジスタＶＢの値を比較し、レジスタＶＡの方が大きいかどうか調べる。レジスタＶＡの方が大きい場合（ステップＳ３７２でＹＥＳ）、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳからＶＢ＝（Ｖ０−ＶＭＩＮ）だけ高い値に変更可能であるから、ステップＳ３８１では、電力供給部２０５の出力電圧の値をＶＳ＋ＶＢに変更し、処理を終了する。これにより、管理対象としているすべての電動ブラインド装置の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができる。
【００６９】
ステップＳ３７２で、レジスタＶＡの方が大きくない場合（ステップＳ３７２でＮＯ）、電力供給部２０５の出力電圧の値を、現在の値ＶＳからＶＢ＝（Ｖ０−ＶＭＩＮ）だけ高い値に変更できないので、電力供給部２０５の出力電圧を例え供給可能な最大出力電圧値ＶＭＡＸに変更しても、管理対象としているいずれかの電動ブラインド装置の待機時電力は信号線４０から給電される直流電圧でまかなうことができない。また、電力供給部２０５の出力電圧を増加すると、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置での消費電力を増加させる要因となる。このため、電力供給部２０５の出力電圧は変更せずに、処理を終了する。
【００７０】
以上のように、第３の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、中央制御装置５０あるいは中継制御装置２０が管理対象としている電動ブラインド装置に内蔵されている電力受電部３０１の出力電圧値の最小値が第１の閾値電圧Ｖ０に等しくなるように、中央制御装置５０の電力供給部１０７あるいは中継制御装置２０の電力供給部２０５の出力電圧の値を変更することによって、管理対象としているすべての電動ブラインド装置の待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかない、さらに、電動ブラインドシステムとしての待機時の消費電力を削減することができる。
【００７１】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態における電動ブラインドシステムは、交流制御部３０７で交流電圧出力を遮断して、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置３０がスラットを動作させる指示を受けた場合、電動ブラインド装置３０の制御部３０３が交流制御部３０７で交流電圧の遮断状態を一斉に解除すると、大きな突入電流が流れ、周辺に設置された他の機器に悪影響を与える可能性があるため、電動ブラインド装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を変更する点で、前述の実施の形態と異なる。
【００７２】
図１０は、第４の実施の形態において電動ブラインド装置３０の制御部３０３の動作を示すフローチャートである。ここでは、図５に示す第１の実施の形態の電動ブラインド装置と異なる行程について説明する。
図１０に示すように、待機状態にある電動ブラインド装置３０は、スラットの操作（昇降あるいは開閉）の指示を受けて、待機状態から動作状態に移行するため、ステップＳ１６１に進む。
ステップＳ１６１では、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっているかどうか調べる。オフになっていない場合（ステップＳ１６１でＮＯ）、電動ブラインド装置３０は商用の交流電源線から供給される電力で動作しているので、ステップＳ１７１に移行する。
【００７３】
ステップＳ１６１で、交流制御部３０７の出力電圧がオフになっている場合（ステップＳ１６１でＹＥＳ）、電動ブラインド装置３０の待機時電力は、信号線４０から給電される直流電圧でまかなわれており、ステップＳ４０１に進む。
ステップＳ４０１では、制御部３０３は、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を算出するための単位となる遅延時間をレジスタＴ０に格納する。また、制御部３０３は、電動ブラインド装置３０に設定されている固有の識別番号の値をレジスタＡに格納する。
【００７４】
ステップＳ４０２では、制御部３０３は、レジスタＴ０×レジスタＡの値を計算し、その値を減算タイマーにセットして、タイマーを起動する。そして、タイマーの値がゼロになるまで待機する。
タイマーの値がゼロになると、ステップＳ１６２に移行して、交流制御部３０７の交流電圧出力をオンにし、交流・直流変換部３０８に交流電圧を印加する。さらに、ステップＳ１６３に進み、交流・直流変換部３０８の出力電圧が第２電源部３１１に入力されるように、電源切換部３１０を制御する。これにより、制御関係で消費される電力は、商用の交流電源線から供給される電力でまかなわれるようになる。そして、ステップＳ１７１に移行する。
【００７５】
以上のように、第４の実施の形態に係る電動ブラインドシステムでは、交流制御部３０７で交流電圧出力を遮断して、待機時電力を信号線４０から給電される直流電圧でまかなっている電動ブラインド装置３０がスラットを動作させる指示を受けた場合、電動ブラインド装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて、交流制御部３０７で交流電圧の遮断解除を開始するまでの遅延時間を変更することによって、電動ブラインド装置毎に交流電圧が印加されるタイミングが異なるので、突入電流を分散でき、周辺に設置された他の機器に対する瞬時電圧降下等の悪影響を防止することができる。
なお、識別番号のビット数が大きい場合、スラットの操作指示を受信して実際に操作ができるまでの遅延時間が長くなる。このため、例えば、識別番号の下位４ビットだけを使用して遅延時間を算出するようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を制御する遠隔制御システムに広く適用でき、実施例で例示したような商業施設や事務所が入居しているオフィスビルの窓に設置された電動ブラインドのみならず、家庭内機器遠隔制御システム、遠隔撮影システム、遠隔自動検査及び測定システム、遠隔照明制御システム等に広く利用することができ、こうした各種システムにおいて、優れた省エネルギー効果を発揮できるとともに、保守コストを低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００７８】
１０、５０ 中央制御装置
２０ 中継制御装置
３０、６０ 電動ブラインド装置
４０ 信号線
１０１ 中央表示部
１０２ 中央操作部
１０３ 中央制御部
１０４ 中央通信部
１０５ 中央電源部
１０６、２０３ 第１通信部
１０７、２０５ 電力供給部
１０８、２０６ 電力給電部
２０１ 中継通信部
２０２ 中継制御部
２０４ 中継電源部
３０１ 電力受電部
３０２ 第２通信部
３０３ 制御部
３０４ 操作部
３０５ 駆動部
３０６ スラット
３０７ 交流制御部
３０８ 交流・直流変換部
３０９ 第１電源部
３１０ 電源切換部
３１１ 第２電源部
３１２ ゼロクロス検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御するとともに、前記信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳した遠隔制御システムにおいて、
各制御対象装置は、前記直流電圧が所定値以上である場合、該直流電圧を待機電力として前記通信部と前記制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断し、前記直流電圧が前記所定値未満である場合、前記商用電源を前記所定値以上の値に変換した直流電圧を、待機電力として前記通信部と前記制御部に供給する待機電力切換手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御する遠隔制御システムにおいて、
前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、それぞれの制御対象装置と通信する第１通信部と、直流電圧を出力する電力供給部と、該電力供給部から供給される直流電圧を第１通信部から出力される通信信号に重畳して前記信号線に出力する電力給電部を備え、
前記制御対象装置のそれぞれは、該制御対象装置の可動部を駆動する駆動部と、商用電源を直流に変換する交流・直流変換部からの直流電圧を前記駆動部の動作に必要な直流電圧に変換する第１電源部と、前記通信信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記中央制御装置あるいは中継制御装置と通信する第２通信部と、前記信号線に重畳された直流電圧と通信信号を分離する電力受電部と、該電力受電部から出力される直流電圧と前記交流・直流変換部からの直流電圧を切り換える電源切換部と、該電源切換部から出力される直流電圧を、前記第２通信部と前記制御部の動作に必要な直流電圧に変換し、前記駆動部の待機時に待機電力として供給する第２電源部とを備え、
前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が所定値以上の場合、前記制御部によって前記電源切換部を制御して、前記電力受電部から出力される直流電圧を第２電源部に入力するとともに、前記交流・直流変換部と商用電源とを遮断するようにしたことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔制御システムにおいて、前記交流・直流変換部は、商用電源の接続を制御する交流制御部から出力される交流電圧を直流電圧に変換するものであり、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値未満である場合、前記交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部の検出値に基づいて、検出した交流電圧が０Ｖを通過する付近で前記交流制御部を遮断し、かつ、その遮断期間を変化させることにより、前記第２電源部に入力される前記交流・直流変換部から出力される直流電圧を前記所定値以上の最小値に制御することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、管理対象のすべての制御対象装置において前記駆動部が待機状態である時に、前記電力受電部から出力される直流電圧の値を調べ、その最小値が前記所定値と等しくなるように、前記電力供給部から供給される直流電圧の値を変更することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項２ないし４に記載の遠隔制御システムにおいて、前記駆動部の待機時であり、かつ、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値以上であって、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記第２電源部に入力されているとき、前記制御部が前記可動部を駆動する指示を受けた場合、前記交流・直流変換部との遮断を解除するまでの遅延時間を、制御対象装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて変更することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項１】
中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御するとともに、前記信号線に、各制御対象装置の通信部と制御部の動作に必要な直流電圧を重畳した遠隔制御システムにおいて、
各制御対象装置は、前記直流電圧が所定値以上である場合、該直流電圧を待機電力として前記通信部と前記制御部に供給するとともに、各制御対象装置に接続される商用電源を遮断し、前記直流電圧が前記所定値未満である場合、前記商用電源を前記所定値以上の値に変換した直流電圧を、待機電力として前記通信部と前記制御部に供給する待機電力切換手段を有することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
中央制御装置あるいは中継制御装置が、信号線で接続された複数台の制御対象装置を遠隔制御する遠隔制御システムにおいて、
前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、それぞれの制御対象装置と通信する第１通信部と、直流電圧を出力する電力供給部と、該電力供給部から供給される直流電圧を第１通信部から出力される通信信号に重畳して前記信号線に出力する電力給電部を備え、
前記制御対象装置のそれぞれは、該制御対象装置の可動部を駆動する駆動部と、商用電源を直流に変換する交流・直流変換部からの直流電圧を前記駆動部の動作に必要な直流電圧に変換する第１電源部と、前記通信信号に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、前記中央制御装置あるいは中継制御装置と通信する第２通信部と、前記信号線に重畳された直流電圧と通信信号を分離する電力受電部と、該電力受電部から出力される直流電圧と前記交流・直流変換部からの直流電圧を切り換える電源切換部と、該電源切換部から出力される直流電圧を、前記第２通信部と前記制御部の動作に必要な直流電圧に変換し、前記駆動部の待機時に待機電力として供給する第２電源部とを備え、
前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が所定値以上の場合、前記制御部によって前記電源切換部を制御して、前記電力受電部から出力される直流電圧を第２電源部に入力するとともに、前記交流・直流変換部と商用電源とを遮断するようにしたことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の遠隔制御システムにおいて、前記交流・直流変換部は、商用電源の接続を制御する交流制御部から出力される交流電圧を直流電圧に変換するものであり、前記駆動部の待機時に、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値未満である場合、前記交流電圧の０Ｖ通過を検出するゼロクロス検出部の検出値に基づいて、検出した交流電圧が０Ｖを通過する付近で前記交流制御部を遮断し、かつ、その遮断期間を変化させることにより、前記第２電源部に入力される前記交流・直流変換部から出力される直流電圧を前記所定値以上の最小値に制御することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の遠隔制御システムにおいて、前記中央制御装置あるいは中継制御装置は、管理対象のすべての制御対象装置において前記駆動部が待機状態である時に、前記電力受電部から出力される直流電圧の値を調べ、その最小値が前記所定値と等しくなるように、前記電力供給部から供給される直流電圧の値を変更することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項５】
請求項２ないし４に記載の遠隔制御システムにおいて、前記駆動部の待機時であり、かつ、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記所定値以上であって、前記電力受電部から出力される直流電圧が前記第２電源部に入力されているとき、前記制御部が前記可動部を駆動する指示を受けた場合、前記交流・直流変換部との遮断を解除するまでの遅延時間を、制御対象装置毎に設定されている固有の識別番号の値に応じて変更することを特徴とする遠隔制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１０９１９７（Ｐ２０１１−１０９１９７Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５９４７１（Ｐ２００９−２５９４７１）
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１３日（２００９．１１．１３）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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