選別装置
【課題】 農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより差別化や付加価値等を向上させることができる選別装置を提供する。
【解決手段】
複数の農産物Ａを収容する収容部１１と、収容部１１からの農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別する選別装置本体２０，２０’とを備える選別装置１００，１００’は、収容部１１と選別装置本体２０，２０’との間に農産物Ａの糖度又は酸度を測定する測定装置３０が配設されている。
【解決手段】
複数の農産物Ａを収容する収容部１１と、収容部１１からの農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別する選別装置本体２０，２０’とを備える選別装置１００，１００’は、収容部１１と選別装置本体２０，２０’との間に農産物Ａの糖度又は酸度を測定する測定装置３０が配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物を所定の基準に基づいて選別する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
さくらんぼやミニトマトといった農産物の選別装置として、農産物の外部特徴（例えば、重量や大きさ）に基づき選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示されている選別装置では、平行リンクによって転倒可能に支持された倒立四角錘台形の複数のバケットが、搬送コンベアによって所定の間隔で一列に搬送されており、搬送コンベアの上流側に配置した供給器から各バケットに、農産物が一個ずつ供給される。搬送コンベアの搬送域には計量器が配設してあり、農産物が供給された各バケットは、搬送コンベアによって計量器へ搬送される。各バケットの平行リンクにはそれぞれスライダが連結してあり、計量器にはロードセルを内蔵する計量子が設けてある。計量器にバケットが搬送されると、前記スライダが計量子に吊下されるようになっており、計量子によってバケット及び農産物の総重量が測定される。そして、計量器は各計量結果を制御器に与える。
【０００４】
前記搬送域の計量器より下流側には、前記バケットを転倒させてバケットから農産物を排出させる複数の排出器が、搬送方向へ所定の距離を隔てて配設してあり、各排出機には前記制御器からバケットを転倒させる排出命令が与えられるようになっている。前述した制御器には、各排出機に対応して、当該排出機で排出すべき農産物の重量範囲が予め設定してあり、制御器は、計量器から与えられた計量結果に基づいて当該バケットに供給された農産物の重量を算出し、得られた農産物の重量が属する重量範囲の排出機を特定し、特定した排出機に排出命令を与える。
【０００５】
前述した各排出機の下方には、バケットから排出された農産物を受けるシュータがそれぞれ各排出機に対応して設けてあり、バケットからシュータへ排出された農産物は、シュータから出荷用の箱内へ投入される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したような従来の選別装置では、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づき選別しているものの、農産物の糖度や酸度等の内部特徴（換言すれば、甘みや酸っぱさといった食味に関わる内部品質）を考慮して、商品の差別化を行ったり、商品に付加価値を付けることがなされていないのが実情である。
【０００８】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより差別化や付加価値等を向上させることができる選別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する選別装置本体とを備える選別装置であって、前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されていることを特徴とする選別装置を提供する。
【００１０】
本発明にいう前記「農産物の外部特徴」とは、例えば、農産物の重量や大きさといった外観に関わる外部品質のことを意味し、また前記「農産物の内部特徴」とは、例えば、農産物の糖度や酸度（換言すれば、甘みや酸っぱさ）といった食味に関わる内部品質のことを意味する。
【００１１】
本発明に係る選別装置によれば、前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されているので、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、この測定装置によって、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより選別装置の差別化や付加価値等を向上させることができる。
【００１２】
農産物の内部特徴を測定する前記測定装置としては、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を非破壊で測定するものを例示でき、例えば、農産物へ投光して得た光を用いて農産物の内部特徴を測定するもの挙げることができる。また、前記選別装置本体について、農産物を該農産物の重量に基づき選別する選別装置本体としては、例えば、農産物を保持する複数の保持部材と、農産物を各保持部材に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送装置とを備え、前記複数の保持部材にそれぞれ計量装置を設けておき、該各計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものや、農産物を保持する複数の保持部材と、農産物を各保持部材に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送装置とを備え、該搬送装置の搬送域に一の計量装置を設けておき、該計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものを挙げることができ、農産物を該農産物の大きさに基づき選別する選別装置本体としては、例えば、並設された搬送帯の間隔の大小を利用して選別するものを挙げることができる。
【００１３】
本発明に係る選別装置において、前記測定装置と前記選別装置本体との間に農産物を振り分ける振り分け装置が配設されていて、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を振り分けるように構成されていてもよい。この選別装置では、前記測定装置の測定値が所定の閾値以上又は所定の閾値以下の場合に、前記振り分け装置にて農産物を前記選別装置本体に供給しないように構成されていることが好ましい。こうすることで、農産物の内部特徴が所定の基準以下の（例えば、出荷できる内部品質のレベルにない）農産物を選別しないように事前に撥ねることができる。
【００１４】
本発明に係る選別装置において、前記選別装置本体が、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する複数の選別部を備えていて、前記振り分け装置が配設されている場合には、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を前記複数の選別部に振り分けるように構成されていてもよい。この選別装置では、農産物の内部特徴について予め２段階又はそれ以上にランク付けしておき、選別される農産物をこのランク付けに基づき前記複数の選別部にそれぞれ振り分けることができる。こうすることで、農産物の内部特徴に基づくランク毎に農産物の外部特徴に基づく選別を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより差別化や付加価値等を向上させることができる選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながらに説明する。図１は、本発明に係る選別装置の一例１００の概略構成を示す平面図である。
【００１７】
図１に示す選別装置１００は、さくらんぼといった農産物Ａを供給する供給装置１０と、該供給装置１０からの農産物Ａを該農産物Ａの外部特徴に基づき選別する選別装置本体２０と、農産物Ａの内部特徴を測定する測定装置３０と、農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０と、農産物Ａの仕分けを制御する制御装置５０（図１では図示を省略、後述する図５参照）とを備えている。
【００１８】
前記供給装置１０は、複数の農産物Ａを収容する収容部１１（以下ホッパという）と、該ホッパ１１から前記選別装置本体２０に農産物Ａを供給する供給部１２とを備えている。前記ホッパ１１は、前記選別装置本体２０における後述する搬送コンベア２１２の軌道外側に配設されており、農産物Ａ一つ分が通過可能に規制する規制板１２１を備えている。前記供給部１２は、前記規制板１２１によって規制された農産物Ａを一列に供給するように配設された供給コンベア１２２を備えており、前記供給コンベア１２２にて前記ホッパ１１において前記規制板１２１で規制され、該規制板１２１で一列に整列された各農産物Ａを前記供給コンベア１２２で所定の供給方向（図中Ｘ方向）に沿って一個ずつ前記選別装置本体２０の後述する供給ガイド２１０に向けて供給するものであり、一端が前記ホッパ１１に連結され、他端が前記搬送コンベア２１２の往路側直線軌道領域の中途付近まで延設されている。
【００１９】
前記選別装置本体２０は、前記ホッパ１１から前記供給部１２によって供給される農産物Ａを該農産物Ａの外部特徴（本実施形態では農産物Ａの重量）に基づき選別する選別部２１を備えている。
【００２０】
前記選別部２１は、前記した搬送コンベア２１２の他、供給ガイド２１０、複数（ここでは２０個）のバケット２１１，２１１，…、複数の（ここでは第１から第３の）排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ、複数の（ここでは第１から第３の）収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ及び計量装置２１５を備えている。前記供給ガイド２１０は、前記供給コンベア１２２の供給終端部１２２ａにおいて、該供給終端部１２２ａに到来する農産物Ａを前記バケット２１１に導くことができるように、図示を省略した支持部材にて供給方向Ｘを横切る方向に傾斜して配設されている。
【００２１】
前記複数のバケット２１１，２１１，…は、前記供給部１２から供給されてきた農産物Ａを一個ずつ保持できる保持部材であり、具体的に言えば何れも倒立四角錐台形の形状を呈している。これらのバケット２１１，２１１，…は、何れも前記搬送コンベア２１２に図示を省略した平行リンクによって転倒可能に且つ所定の間隔で一列に支持されている。
【００２２】
前記搬送コンベア２１２は、図示を省略した駆動源によって駆動される一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂと、該一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂ間に掛け渡されたチェーン２１２ｃとを備えた搬送装置であり、該チェーン２１２ｃに前記複数のバケット２１１，２１１，…が支持されている。これにより、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて長円軌道に沿って所定方向（図中矢印時計方向Ｙ）回りに一列に搬送することができる。
【００２３】
前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃは、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域にタンデムに配設されており、前記制御装置５０から排出命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０の指示の下、前記搬送コンベア２１２にて搬送されてくるバケット２１１を転倒させて当該バケット２１１から農産物を前記第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃにそれぞれ排出させ得るように構成されている。前記第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃは、それぞれ、前記バケット２１１から排出される農産物を一時的に収納するものであり、前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃに対応して配置されている。なお、前記搬送コンベア２１２の搬送領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより下流側には、転倒したバケット２１１を起立させる機構（図示せず）が配設してある。前記計量装置２１５は、本実施形態ではロードセル等を内蔵するものであり、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設されている。この計量装置２１５は、前記搬送コンベア２１２によって搬送されてくる個々のバケット２１１及び当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を順次計測できるように構成されており、得られた各計測結果を前記制御装置５０に送信することができるものである。なお、前記排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ及び前記計量装置２１５等は、従来の選別装置に用いられている排出機及び計量装置等と同様の構成を採用することができ、ここでは、より具体的な構成についての説明は省略する。
【００２４】
前記測定装置３０は、前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０との間に配設されており、本実施形態では、前記供給装置１０の前記供給部１２において、前記ホッパー１１から前記選別装置本体２０に向けて供給される農産物Ａの内部特徴（より具体的に言えば、農産物Ａへ投光して得た光を用いて農産物Ａの糖度）を非破壊で測定するものである。
【００２５】
図２は、前記測定装置３０を農産物Ａの供給方向Ｘ下流側から視た模式正面図であり、図３は、前記測定装置３０の内部構成及び該測定装置３０による測定状態を示す模式的側面図である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、前記測定装置３０は、遮光性部材を略倒立Ｕ字状に屈曲させてなる遮光トンネル部３１を備えており、該遮光トンネル部３１の下方を前記供給部１２の前記供給コンベア１２２によって供給される農産物Ａが通過するようになっている。
【００２７】
前記遮光トンネル部３１は、入口３２に遮光性のカーテン３４が設けられており、該遮光性のカーテン３４によって塞止されていて、前記入口３２から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光の量を低減させることができるように構成されている。また前記遮光トンネル部３１は、出口３３にも同様に遮光性のカーテン３４が設けられている。これにより、前記遮光トンネル部３１の出口３３から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光を低減させることができる。なお、前記遮光性のカーテン３４は、前記遮光トンネル部３１入側及び出側のうち少なくとも一方に設けることができる。
【００２８】
前記遮光トンネル部３１は、前記供給部１２上方に配設されており、内側には、前記供給コンベア１２２にて前記選別装置本体２０に向けて１列ずつ供給される農産物Ａへ光を照射するように投光器３５が配設されていると共に、前記投光器３５から農産物Ａに照射され当該農産物Ａから反射された光が入射されるように受光器３６が配設されている。前記投光器３５は、有底筒状の投光用ケース３５ａ内に光源３５ｂを配設してなり、前記投光用ケース３５ａの開口が保護プレート３５ｃで着脱自在に塞止されている。また前記受光器３６は、遮光性の材料を用いてなる有底筒状の受光用ケース３６ａの底部に、入射した光量に応じた強度の電気信号を前記制御装置５０に送信する光電素子３６ｂを配設してなり、前記受光用ケース３６ａの開口が、光を通過させる一方、粉塵等の浸入を防止する保護プレート３６ｃで着脱自在に塞止されている。この保護プレート３６ｃの内側には所要波長（例えば、近赤外線領域）の光のみを透過させる透光フィルタ（図示省略）が配設してあり、この透光フィルタを透過した光が光電素子３６ｂに入射され、そこで光電変換される。
【００２９】
このように、前記受光器３６は前記光電素子３６ｂの周囲を遮光性の受光用ケース３６ａで覆ってあるため、前記遮光トンネル部３１内に外乱光が浸入した場合であっても、その影響を可及的に低減させることができる。一方、前記投光用ケース３５ａの開口及び前記受光用ケース３６ａの開口はそれぞれ、前記保護プレート３５ｃ，３６ｃで着脱自在に塞止してあるため、前記両ケース３５ａ，３６ａ内に粉塵等が浸入することを防止できる一方、前記保護プレート３５ｃ，３６ｃの洗浄及び交換を容易に行うことができるので、前記投光器３５及び前記受光器３６のメンテナンスが容易である。
【００３０】
図１に示すように、前記振り分け装置４０は、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間の農産物Ａの供給路上に配設されており、前記測定装置３０の測定値に基づき農産物Ａを振り分け得るように構成されている。さらに言えば、前記振り分け装置４０は、前記制御装置５０から振り分け命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０の指示の下、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けることによって、当該農産物Ａを供給方向Ｘの側方（図中Ｙ方向）に配置された回収箱４６に向けて排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）構成されている。
【００３１】
図４は、前記振り分け装置４０を農産物Ａの供給方向側方（図中Ｚ方向）から視た模式的側面図である。この振り分け装置４０は、図４に示すように、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けるノズル４１と、前記ノズル４１を覆うノズルカバー４２と、エアーで振り分けられた農産物Ａを前記回収箱４６に向けて矢印Ｙ方向に案内する振り分けカバー４３とを備えている。前記カバー４１及び前記振り分けカバー４３は、前記供給コンベア１２２を挟んで互いに対向して配設されている。
【００３２】
また、前記振り分け装置４０には、図示を省略したコンプレッサ等から配管を通って圧縮エアーを所定圧力で前記ノズル４１に供給する図示を省略したレギュレータが電磁弁４５を介して配設されている。この電磁弁４５は、前記制御装置５０に電気的に接続されている。
【００３３】
図５は、図１に示す選別装置１００における制御装置５０の概略構成を示すシステムブロック図であり、図６は、前記制御装置５０による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
前記制御装置５０は、図５に示すように、制御プログラムＰを実行するマイクロコンピュータ５１と、記憶部５２とが組み込まれている。前記記憶部５２は、ＲＯＭ等で構成されており、図６のフローチャートで示す前記制御プログラムＰ及び該制御プログラムＰの処理で用いる後述する各種データ等が記憶されている。前記マイクロコンピュータ５１は、前記記憶部５２に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰを実行することができる。
【００３５】
この記憶部５２には、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａの基準糖度に対応する所定の振り分け用閾値と、何れも略同じ重量とされたバケット２１１の重量と、農産物Ａの重量に基づき相異なるように設定された複数のランク別に対して作動させるべき排出機を対応付けた対応テーブル（本実施形態では、第１基準値以上の重量とするＡランク、第２基準値以上且つ第１基準値未満の重量とするＢランク及び第２規定値未満の重量とするＣランクと、最上流の前記第１排出機２１３ａ、前記第１排出機２１３ａより下流側の前記第２排出機２１３ｂ及び前記第２排出機２１３ｂよりさらに下流側の第３排出機２１３ｃとをそれぞれ対応付けた対応テーブル）とを予め記録してある。
【００３６】
前記制御プログラムＰは、前記マイクロコンピュータ５１を、以下に説明する第１から第３手段Ｐ１〜Ｐ３を含む手段として機能させるものである。
【００３７】
前記第１手段Ｐ１は、前記記憶部５２に予め記録された基準糖度を読み出し、農産物Ａの糖度を測定する前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０に供給しないように前記振り分け装置４０における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与える手段である。
【００３８】
前記第２手段Ｐ２は、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から計量結果が与えられる都度、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶しておく手段である。
【００３９】
前記第３手段Ｐ３は、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与える手段である。
【００４０】
次に、図６のフローチャートを参照しながら前記選別装置１００による仕分け動作の制御を詳述する。この選別装置１００では、農産物Ａの選別を行うにあたり、前記ホッパー１１に収容された複数の農産物Ａを前記供給コンベア１２２にて搬出し、順次一個ずつ前記選別装置本体２０へ向けて供給する（ステップＳ１）。
【００４１】
前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０との間に配設された前記測定装置３０では、前記ホッパー１１から前記供給コンベア１２２にて一列に供給されてくる農産物Ａに対して前記投光器３５にて光を照射し、前記投光器３５から当該農産物Ａに照射され当該農産物Ａから反射された光を前記受光器３６にて入射し（図３も参照）、前記受光器３６で入射した光量に応じた強度の電気信号（測定値）を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの糖度を測定する（ステップＳ２）。
【００４２】
こうして前記測定装置３０から測定値が送られてきた前記制御装置５０では、前記第１手段Ｐ１において、前記記憶部５２に予め記録された基準糖度を読み出し、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された基準糖度以下の場合に（ステップＳ３）、当該農産物Ａを出荷できる糖度レベルにないものとして前記回収箱４６に向けて供給方向Ｘの側方Ｙに排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間に配設された前記振り分け装置４０の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え（ステップＳ４）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０の前記電磁弁４５を作動させて前記ノズル４１からエアーを吹き付ける。そうすると、エアーを吹き付けられた当該農産物Ａは、前記振り分けカバー４３に案内されて前記回収箱４６に回収される。
【００４３】
一方、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された基準糖度より大きい場合には（ステップＳ３）、当該農産物Ａを出荷できるものとして前記振り分け装置４０に前記振り分け命令を与えず（ステップＳ５）、従って前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａにエアーを吹き付けずに、前記供給コンベア１２２の前記供給終端部１２２ａに搬送する。そうすると、当該農産物Ａが、前記供給終端部１２２ａから前記供給ガイド２１０に案内されて前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００４４】
前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設された前記計量装置２１５では、当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を計測し、得られた計測結果を前記制御装置５０に送信する（ステップＳ６）。
【００４５】
前記計量装置２１５から計測結果が送られてきた前記制御装置５０では、前記第２手段Ｐ２において、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から与えられた計量結果に対して、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶させる（ステップＳ７）。
【００４６】
さらに前記制御装置５０では、前記第３手段Ｐ３において、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与え（ステップＳ８）、当該排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃにて、対向するバケット２１１を転倒させる。これによって、当該農産物Ａは、それに対応する重量ランク別にそれぞれ仕分けられる。
【００４７】
また、農産物Ａの有無を検出する図示を省略した適当な検出手段によって農産物Ａが供給されていると判断されるときは（ステップＳ９）、ステップＳ２〜ステップＳ９までの動作を順次繰り返す一方、当該バケット２１１に農産物Ａが供給されていないと判断されるときは（ステップＳ９）、仕分け動作を終了する。
【００４８】
以上説明した選別装置１００によれば、前記ホッパー１１と前記選別装置本体２０との間に農産物Ａの糖度を測定する測定装置３０が配設されているので、農産物Ａの重量に基づく選別にあたり、この測定装置３０によって、農産物Ａの糖度を考慮した選別を行うことができ、これにより選別装置１００の差別化や付加価値等を向上させることができる。
【００４９】
また、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間に農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０が配設されていて、前記測定装置３０の測定値が所定の糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０にて農産物Ａを前記選別装置本体２０に供給しないように構成されているので、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａを選別しないように事前に撥ねることができる。さらに、前記測定装置３０及び前記計量装置２１５は、前記ホッパ１１に収容される複数の農産物Ａの全数を測定するので、抜き取り検査ではなく全数検査が可能である。
【００５０】
図７は、本発明に係る選別装置の他の例１００’の概略構成を示す平面図である。
【００５１】
図７に示す選別装置１００’は、前記一の選別部２１を複数の（本実施形態では第１及び第２の）選別部２１ａ，２１ｂに変更し、前記振り分け装置４０及び前記制御装置５０に代えて、振り分け装置４０’及び制御装置５０’を設けた以外は、図１に示す選別装置１００と実質的に同じ構成のものである。従って、以下、図７に示す選別装置１００’について図１に示す選別装置１００と異なる点を中心に説明する。なお、図７において、図１に示す選別装置１００の部材と実質的に同様の構成作用を有する部材については、同じ参照符号を付してある。
【００５２】
図７に示す選別装置１００’は、農産物Ａを供給する供給装置１０と、該供給装置１０からの農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別する第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂを備えた選別装置本体２０’と、農産物Ａの糖度を測定する測定装置３０と、農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０’と、農産物Ａの仕分けを制御する制御装置５０’（図７では図示を省略、後述する図９参照）とを備えている。
【００５３】
前記供給装置１０は、複数の農産物Ａを収容するホッパ１１と、該ホッパ１１から前記選別装置本体２０’に農産物Ａを供給する供給部１２とを備えている。前記ホッパ１１は、前記選別装置本体２０’の前記第１選別部２１ａにおける搬送コンベア２１２と前記第２選別部２１ｂにおける搬送コンベア２１２との軌道外側に配設されており、農産物Ａ一つ分が通過可能に規制する規制板１２１を備えている。前記供給部１２は、前記規制板１２１によって規制された農産物Ａを一列に供給するように配設された供給コンベア１２２を備えており、前記供給コンベア１２２にて前記ホッパ１１において前記規制板１２１で規制され、該規制板１２１で一列に整列された各農産物Ａを前記供給コンベア１２２で供給方向Ｘに沿って一個ずつ前記振り分け装置４０’の後述する振り分けガイド４１’に向けて供給するものであり、一端が前記ホッパ１１に連結され、他端が前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂにおける各搬送コンベア２１２の往路側直線軌道領域の中途付近まで延設されている。
【００５４】
前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂは、それぞれ、搬送コンベア２１２、複数のバケット２１１，２１１，…、第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ、第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ及び計量装置２１５を備えており、前記供給部１２を間にして相対するように配設されている。
【００５５】
前記振り分け装置４０’は、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０’との間に配設されており、前記測定装置３０の測定値に基づき農産物Ａを振り分け得るように構成されている。さらに言えば、前記振り分け装置４０’は、前記制御装置５０’から振り分け命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０’の指示の下、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けることによって（図４参照）、当該農産物Ａを供給方向Ｘの側方（図中Ｙ方向）に配置された回収箱４６に向けて排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０’に供給しないように）、且つ、農産物Ａを前記第１選別部２１ａ又は前記第２選別部２１ｂに選択的に振り分け得るように構成されている。
【００５６】
さらに説明すると、前記振り分け装置４０’は、図４に示すように、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けるノズル４１と、前記ノズル４１を覆うノズルカバー４２と、エアーで振り分けられた農産物Ａを前記回収箱４６に向けて矢印Ｙ方向に案内する振り分けカバー４３とを備えている。前記カバー４１及び前記振り分けカバー４３は、前記供給コンベア１２２を挟んで互いに対向して配設されている。
【００５７】
また、前記振り分け装置４０’には、図示を省略したコンプレッサ等から配管を通って圧縮エアーを所定圧力で前記ノズル４１に供給する図示を省略したレギュレータが電磁弁４５を介して配設されている。この電磁弁４５は、前記制御装置５０’に電気的に接続されている。
【００５８】
図８は、図７に示す選別装置１００’における振り分け装置４０’において、前記第１選別部２１ａ又は前記第２選別部２１ｂに振り分ける部分の模式的平面図である。
【００５９】
図８に示すように、前記供給コンベア２１２の終端部２１２ａには、該終端部２１２ａの支点部４１ａ’を中心に前記第１選別部２１ａに農産物Ａを導く第１の姿勢Ｔ１（図中実線の状態）と前記第２選別部２１ｂに農産物Ａを導く第２の姿勢Ｔ２との間で揺動可能に支持される振り分けガイド４１’と、前記振り分けガイド４１’を前記第１姿勢Ｔ１又は前記第２姿勢Ｔ２に選択的に切り替えるように駆動する振り分け用ソレノイド４２’とを備えている。この振り分け用ソレノイド４２’は、前記制御装置５０’に電気的に接続されており、前記振り分け命令が与えられていないときは、前記振り分けガイド４１’を前記第１姿勢Ｔ１に切り替えた状態となっていて、前記振り分け命令が与えられると、前記振り分けガイド４１’を前記第２姿勢Ｔ２に切り替えるようになっている。
【００６０】
図９は、図７に示す選別装置１００’における制御装置５０’の概略構成を示すシステムブロック図であり、図１０は、前記制御装置５０’による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
前記制御装置５０’は、図９に示すように、制御プログラムＰ’を実行するマイクロコンピュータ５１と、記憶部５２とが組み込まれている。前記記憶部５２は、ＲＯＭ等で構成されており、図１０のフローチャートで示す前記制御プログラムＰ’及び該制御プログラムＰの処理で用いる後述する各種データ等が記憶されている。前記マイクロコンピュータ５１は、前記記憶部５２に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰ’を実行することができる。
【００６２】
また、前記記憶部５２には、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａの第１基準糖度に対応する所定の第１の振り分け用閾値と、標準的な糖度レベルの農産物Ａの第２基準糖度に対応する所定の第２の振り分け用閾値と、何れも略同じ重量とされたバケット２１１の重量と、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、農産物Ａの重量に基づき相異なるように設定された複数のランク別に対して作動させるべき排出機を対応付けた対応テーブル（本実施形態では、第１基準値以上の重量とするＡランク、第２基準値以上且つ第１基準値未満の重量とするＢランク及び第２規定値未満の重量とするＣランクと、最上流の前記第１排出機２１３ａ、前記第１排出機２１３ａより下流側の前記第２排出機２１３ｂ及び前記第２排出機２１３ｂよりさらに下流側の第３排出機２１３ｃとをそれぞれ対応付けた対応テーブル）とを予め記録してある。
【００６３】
前記制御プログラムＰ’は、前記マイクロコンピュータ５１を、以下に説明する第１から第３手段Ｐ１’〜Ｐ３’を含む手段として機能させるものである。
【００６４】
前記第１手段Ｐ１’は、前記記憶部５２に予め記録された第１及び第２の基準糖度を読み出し、農産物Ａの糖度を測定する前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された第１及び第２の基準糖度のうち、前記第１基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え、また、前記第１基準糖度より大きい且つ前記第２基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第１選別部２１ａに振り分けるように前記振り分け装置４０’における前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与えず、さらに、前記第２基準糖度より大きい場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第２選別部２１ｂに振り分けるように前記振り分け装置４０’における前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与える手段である。
【００６５】
前記第２手段Ｐ２’は、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から計量結果が与えられる都度、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶しておく手段である。
【００６６】
前記第３手段Ｐ３’は、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与える手段である。
【００６７】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら前記選別装置１００’による仕分け動作の制御を詳述する。この選別装置１００’では、農産物Ａの選別を行うにあたり、前記ホッパー１１に収容された複数の農産物Ａを前記供給コンベア１２２にて搬出し、順次一個ずつ前記選別装置本体２０’へ向けて供給する（ステップＳ１’）。
【００６８】
前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０’との間に配設された前記測定装置３０では、測定値を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの糖度を測定する（ステップＳ２’）。
【００６９】
こうして前記測定装置３０から測定値が送られてきた前記制御装置５０’では、前記第１手段Ｐ１’において、前記記憶部５２に予め記録された第１及び第２の基準糖度を読み出し、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された第１及び第２の基準糖度のうち、前記第１基準糖度以下の場合に（ステップＳ３’）、当該農産物Ａを出荷できる糖度レベルにないものとして前記回収箱４６に向けて供給方向Ｘの側方Ｙに排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０’との間に配設された前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え（ステップＳ４’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５を作動させて前記ノズル４１からエアーを吹き付ける。そうすると、エアーを吹き付けられた当該農産物Ａは、前記振り分けカバー４３に案内されて前記回収箱４６に回収される。
【００７０】
一方、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された基準糖度のうち、前記第１基準糖度より大きい且つ前記第２基準糖度以下の場合には（ステップＳ５’）、当該農産物Ａを標準的な糖度レベルのものとして前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第１選別部２１ａに振り分けるように前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’の前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与えず（ステップＳ６’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’における前記振り分けガイド４１’が前記第１姿勢Ｔ１に切り替えられるように前記ソレノイド４２’を作動させる。そうすると、前記振り分けガイド４１’に案内された当該農産物Ａが、前記供給コンベア１２２の供給終端部１２２ａから前記第１選択部２１ａにおける前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００７１】
また、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された糖度のうち、前記第２基準糖度より大きい場合には（ステップＳ５’）、当該農産物Ａを標準的な糖度レベルより甘い糖度レベルのものとして前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第２選別部２１ｂに振り分けるように前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’の前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与え（ステップＳ７’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’における前記振り分けガイド４１’が前記第２姿勢Ｔ２に切り替えられるように前記ソレノイド４２’を作動させる。そうすると、前記振り分けガイド４１’に案内された当該農産物Ａが、前記供給終端部１２２ａから前記第２選択部２１ｂにおける前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００７２】
前記第１及び第２の選択部２１ａ，２１ｂにおいて、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設された前記計量装置２１５では、当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を計測し、得られた計測結果を前記制御装置５０に送信する（ステップＳ８’）。
【００７３】
前記計量装置２１５から計測結果が送られてきた前記制御装置５０’では、前記第２手段Ｐ２’において、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から与えられた計量結果に対して、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶させる（ステップＳ９’）。
【００７４】
さらに前記制御装置５０’では、前記第３手段Ｐ３’において、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２’で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与え（ステップＳ１０’）、当該排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃにて、対向するバケット２１１を転倒させる。これによって、当該農産物Ａは、それに対応する重量ランク別にそれぞれ仕分けられる。
【００７５】
また、農産物Ａの有無を検出する図示を省略した適当な検出手段によって農産物Ａが供給されていると判断されるときは（ステップＳ１１’）、ステップＳ２〜ステップＳ１１’までの動作を順次繰り返す一方、当該バケット２１１に農産物Ａが供給されていないと判断されるときは（ステップＳ１１’）、仕分け動作を終了する。
【００７６】
以上説明した選別装置１００’によれば、図１に示す選別装置１００と同様の作用効果を奏する上、前記測定装置３０の測定値に基づき前記振り分け装置４０’にて農産物Ａを第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂに振り分けるように構成されているので、農産物Ａの糖度について予め２段階にランク付けしておき、選別される農産物Ａをこのランク付けに基づき前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂにそれぞれ振り分けることができる。こうすることで、農産物Ａの糖度に基づくランク毎に農産物Ａの重量に基づく選別を行うことができる。
【００７７】
なお、前記選別装置１００，１００’において、本実施形態では、前記選別部２１，２１ａ，２１ｂは、農産物Ａを保持する前記複数のバケット２１１，２１１，…と、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する前記搬送コンベア２１２とを備え、該搬送コンベア２１２の搬送域に一の計量装置２１５を設けておき、該計量装置２１５で測定された農産物Ａの重量に基づき選別するものであるが、農産物を保持する複数のバケットと、農産物を各バケットに載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送コンベアとを備え、複数のバケットにそれぞれ計量装置を設けておき、該各計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものであってもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、前記選別部２１，２１ａ，２１ｂとして、農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別するものを採用するが、農産物Ａを該農産物Ａの大きさに基づき選別するもの、例えば、並設された搬送帯の間隔の大小を利用して選別するものを採用してもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、農産物Ａの内部特徴を測定する前記測定装置３０は、農産物Ａの糖度を非破壊で測定するが、農産物Ａの基準糖度に対応する振り分け用閾値に代えて、農産物Ａの基準酸度に対応する振り分け用閾値に設定することで、農産物Ａの酸度を非破壊で測定するようにしてもよい。
【００８０】
また、前記選別装置１００，１００’において、前記供給装置１０の前記供給コンベア１２２を駆動するための構成については、ここでは、詳しい説明を省略したが、例えば、前記選別装置本体２０，２０’から駆動を取り出すようにした構成であってもよいし、前記供給装置１０内に単独で駆動モータ等の駆動源を設け、前記供給コンベア１２２を駆動するように構成してもよい。後者の如く、単独で駆動源を設ける場合は、前記供給装置１０は一つの装置としての利用も可能となる。
【００８１】
また、前記選別装置１００’において、前記振り分け装置４０’の選別部への振り分けは、標準的な糖度レベル及びそれより甘い糖度レベルの２段階の構成としたが、３以上の選別部を備えると共に、糖度レベルをさらに細かく分け、３段階以上の構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本発明に係る選別装置の一例の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、測定装置を農産物の供給方向下流側から視た模式正面図である。
【図３】図３は、測定装置の内部構成及び該測定装置による測定状態を示す模式的側面図である。
【図４】図４は、振り分け装置を農産物の供給方向側方から視た模式的側面図である。
【図５】図５は、図１に示す選別装置における制御装置の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図６】図６は、図１に示す選別装置における制御装置による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明に係る選別装置の他の例の概略構成を示す平面図である。
【図８】図８は、図７に示す選別装置における振り分け装置において、第１選別部又は第２選別部に振り分ける部分の模式的平面図である。
【図９】図９は、図７に示す選別装置における制御装置の概略構成を示すシステムブロック図であり、
【図１０】図１０は、図７に示す選別装置における制御装置による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１１…収容部 ２０，２０’…選別装置本体 ２１，２１ａ，２１ｂ…選別部
３０…測定装置 ４０，４０’…振り分け装置 １００，１００’…選別装置
Ａ…農産物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物を所定の基準に基づいて選別する選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
さくらんぼやミニトマトといった農産物の選別装置として、農産物の外部特徴（例えば、重量や大きさ）に基づき選別するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記特許文献１に開示されている選別装置では、平行リンクによって転倒可能に支持された倒立四角錘台形の複数のバケットが、搬送コンベアによって所定の間隔で一列に搬送されており、搬送コンベアの上流側に配置した供給器から各バケットに、農産物が一個ずつ供給される。搬送コンベアの搬送域には計量器が配設してあり、農産物が供給された各バケットは、搬送コンベアによって計量器へ搬送される。各バケットの平行リンクにはそれぞれスライダが連結してあり、計量器にはロードセルを内蔵する計量子が設けてある。計量器にバケットが搬送されると、前記スライダが計量子に吊下されるようになっており、計量子によってバケット及び農産物の総重量が測定される。そして、計量器は各計量結果を制御器に与える。
【０００４】
前記搬送域の計量器より下流側には、前記バケットを転倒させてバケットから農産物を排出させる複数の排出器が、搬送方向へ所定の距離を隔てて配設してあり、各排出機には前記制御器からバケットを転倒させる排出命令が与えられるようになっている。前述した制御器には、各排出機に対応して、当該排出機で排出すべき農産物の重量範囲が予め設定してあり、制御器は、計量器から与えられた計量結果に基づいて当該バケットに供給された農産物の重量を算出し、得られた農産物の重量が属する重量範囲の排出機を特定し、特定した排出機に排出命令を与える。
【０００５】
前述した各排出機の下方には、バケットから排出された農産物を受けるシュータがそれぞれ各排出機に対応して設けてあり、バケットからシュータへ排出された農産物は、シュータから出荷用の箱内へ投入される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述したような従来の選別装置では、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づき選別しているものの、農産物の糖度や酸度等の内部特徴（換言すれば、甘みや酸っぱさといった食味に関わる内部品質）を考慮して、商品の差別化を行ったり、商品に付加価値を付けることがなされていないのが実情である。
【０００８】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより差別化や付加価値等を向上させることができる選別装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するため、複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する選別装置本体とを備える選別装置であって、前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されていることを特徴とする選別装置を提供する。
【００１０】
本発明にいう前記「農産物の外部特徴」とは、例えば、農産物の重量や大きさといった外観に関わる外部品質のことを意味し、また前記「農産物の内部特徴」とは、例えば、農産物の糖度や酸度（換言すれば、甘みや酸っぱさ）といった食味に関わる内部品質のことを意味する。
【００１１】
本発明に係る選別装置によれば、前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されているので、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、この測定装置によって、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより選別装置の差別化や付加価値等を向上させることができる。
【００１２】
農産物の内部特徴を測定する前記測定装置としては、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を非破壊で測定するものを例示でき、例えば、農産物へ投光して得た光を用いて農産物の内部特徴を測定するもの挙げることができる。また、前記選別装置本体について、農産物を該農産物の重量に基づき選別する選別装置本体としては、例えば、農産物を保持する複数の保持部材と、農産物を各保持部材に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送装置とを備え、前記複数の保持部材にそれぞれ計量装置を設けておき、該各計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものや、農産物を保持する複数の保持部材と、農産物を各保持部材に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送装置とを備え、該搬送装置の搬送域に一の計量装置を設けておき、該計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものを挙げることができ、農産物を該農産物の大きさに基づき選別する選別装置本体としては、例えば、並設された搬送帯の間隔の大小を利用して選別するものを挙げることができる。
【００１３】
本発明に係る選別装置において、前記測定装置と前記選別装置本体との間に農産物を振り分ける振り分け装置が配設されていて、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を振り分けるように構成されていてもよい。この選別装置では、前記測定装置の測定値が所定の閾値以上又は所定の閾値以下の場合に、前記振り分け装置にて農産物を前記選別装置本体に供給しないように構成されていることが好ましい。こうすることで、農産物の内部特徴が所定の基準以下の（例えば、出荷できる内部品質のレベルにない）農産物を選別しないように事前に撥ねることができる。
【００１４】
本発明に係る選別装置において、前記選別装置本体が、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する複数の選別部を備えていて、前記振り分け装置が配設されている場合には、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を前記複数の選別部に振り分けるように構成されていてもよい。この選別装置では、農産物の内部特徴について予め２段階又はそれ以上にランク付けしておき、選別される農産物をこのランク付けに基づき前記複数の選別部にそれぞれ振り分けることができる。こうすることで、農産物の内部特徴に基づくランク毎に農産物の外部特徴に基づく選別を行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、農産物の重量や大きさ等の外部特徴に基づく選別にあたり、農産物の糖度や酸度等の内部特徴を考慮した選別を行うことができ、これにより差別化や付加価値等を向上させることができる選別装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながらに説明する。図１は、本発明に係る選別装置の一例１００の概略構成を示す平面図である。
【００１７】
図１に示す選別装置１００は、さくらんぼといった農産物Ａを供給する供給装置１０と、該供給装置１０からの農産物Ａを該農産物Ａの外部特徴に基づき選別する選別装置本体２０と、農産物Ａの内部特徴を測定する測定装置３０と、農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０と、農産物Ａの仕分けを制御する制御装置５０（図１では図示を省略、後述する図５参照）とを備えている。
【００１８】
前記供給装置１０は、複数の農産物Ａを収容する収容部１１（以下ホッパという）と、該ホッパ１１から前記選別装置本体２０に農産物Ａを供給する供給部１２とを備えている。前記ホッパ１１は、前記選別装置本体２０における後述する搬送コンベア２１２の軌道外側に配設されており、農産物Ａ一つ分が通過可能に規制する規制板１２１を備えている。前記供給部１２は、前記規制板１２１によって規制された農産物Ａを一列に供給するように配設された供給コンベア１２２を備えており、前記供給コンベア１２２にて前記ホッパ１１において前記規制板１２１で規制され、該規制板１２１で一列に整列された各農産物Ａを前記供給コンベア１２２で所定の供給方向（図中Ｘ方向）に沿って一個ずつ前記選別装置本体２０の後述する供給ガイド２１０に向けて供給するものであり、一端が前記ホッパ１１に連結され、他端が前記搬送コンベア２１２の往路側直線軌道領域の中途付近まで延設されている。
【００１９】
前記選別装置本体２０は、前記ホッパ１１から前記供給部１２によって供給される農産物Ａを該農産物Ａの外部特徴（本実施形態では農産物Ａの重量）に基づき選別する選別部２１を備えている。
【００２０】
前記選別部２１は、前記した搬送コンベア２１２の他、供給ガイド２１０、複数（ここでは２０個）のバケット２１１，２１１，…、複数の（ここでは第１から第３の）排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ、複数の（ここでは第１から第３の）収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ及び計量装置２１５を備えている。前記供給ガイド２１０は、前記供給コンベア１２２の供給終端部１２２ａにおいて、該供給終端部１２２ａに到来する農産物Ａを前記バケット２１１に導くことができるように、図示を省略した支持部材にて供給方向Ｘを横切る方向に傾斜して配設されている。
【００２１】
前記複数のバケット２１１，２１１，…は、前記供給部１２から供給されてきた農産物Ａを一個ずつ保持できる保持部材であり、具体的に言えば何れも倒立四角錐台形の形状を呈している。これらのバケット２１１，２１１，…は、何れも前記搬送コンベア２１２に図示を省略した平行リンクによって転倒可能に且つ所定の間隔で一列に支持されている。
【００２２】
前記搬送コンベア２１２は、図示を省略した駆動源によって駆動される一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂと、該一対のスプロケット２１２ａ，２１２ｂ間に掛け渡されたチェーン２１２ｃとを備えた搬送装置であり、該チェーン２１２ｃに前記複数のバケット２１１，２１１，…が支持されている。これにより、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて長円軌道に沿って所定方向（図中矢印時計方向Ｙ）回りに一列に搬送することができる。
【００２３】
前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃは、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域にタンデムに配設されており、前記制御装置５０から排出命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０の指示の下、前記搬送コンベア２１２にて搬送されてくるバケット２１１を転倒させて当該バケット２１１から農産物を前記第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃにそれぞれ排出させ得るように構成されている。前記第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃは、それぞれ、前記バケット２１１から排出される農産物を一時的に収納するものであり、前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃに対応して配置されている。なお、前記搬送コンベア２１２の搬送領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより下流側には、転倒したバケット２１１を起立させる機構（図示せず）が配設してある。前記計量装置２１５は、本実施形態ではロードセル等を内蔵するものであり、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設されている。この計量装置２１５は、前記搬送コンベア２１２によって搬送されてくる個々のバケット２１１及び当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を順次計測できるように構成されており、得られた各計測結果を前記制御装置５０に送信することができるものである。なお、前記排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ及び前記計量装置２１５等は、従来の選別装置に用いられている排出機及び計量装置等と同様の構成を採用することができ、ここでは、より具体的な構成についての説明は省略する。
【００２４】
前記測定装置３０は、前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０との間に配設されており、本実施形態では、前記供給装置１０の前記供給部１２において、前記ホッパー１１から前記選別装置本体２０に向けて供給される農産物Ａの内部特徴（より具体的に言えば、農産物Ａへ投光して得た光を用いて農産物Ａの糖度）を非破壊で測定するものである。
【００２５】
図２は、前記測定装置３０を農産物Ａの供給方向Ｘ下流側から視た模式正面図であり、図３は、前記測定装置３０の内部構成及び該測定装置３０による測定状態を示す模式的側面図である。
【００２６】
図２及び図３に示すように、前記測定装置３０は、遮光性部材を略倒立Ｕ字状に屈曲させてなる遮光トンネル部３１を備えており、該遮光トンネル部３１の下方を前記供給部１２の前記供給コンベア１２２によって供給される農産物Ａが通過するようになっている。
【００２７】
前記遮光トンネル部３１は、入口３２に遮光性のカーテン３４が設けられており、該遮光性のカーテン３４によって塞止されていて、前記入口３２から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光の量を低減させることができるように構成されている。また前記遮光トンネル部３１は、出口３３にも同様に遮光性のカーテン３４が設けられている。これにより、前記遮光トンネル部３１の出口３３から前記遮光トンネル部３１内へ浸入する外乱光を低減させることができる。なお、前記遮光性のカーテン３４は、前記遮光トンネル部３１入側及び出側のうち少なくとも一方に設けることができる。
【００２８】
前記遮光トンネル部３１は、前記供給部１２上方に配設されており、内側には、前記供給コンベア１２２にて前記選別装置本体２０に向けて１列ずつ供給される農産物Ａへ光を照射するように投光器３５が配設されていると共に、前記投光器３５から農産物Ａに照射され当該農産物Ａから反射された光が入射されるように受光器３６が配設されている。前記投光器３５は、有底筒状の投光用ケース３５ａ内に光源３５ｂを配設してなり、前記投光用ケース３５ａの開口が保護プレート３５ｃで着脱自在に塞止されている。また前記受光器３６は、遮光性の材料を用いてなる有底筒状の受光用ケース３６ａの底部に、入射した光量に応じた強度の電気信号を前記制御装置５０に送信する光電素子３６ｂを配設してなり、前記受光用ケース３６ａの開口が、光を通過させる一方、粉塵等の浸入を防止する保護プレート３６ｃで着脱自在に塞止されている。この保護プレート３６ｃの内側には所要波長（例えば、近赤外線領域）の光のみを透過させる透光フィルタ（図示省略）が配設してあり、この透光フィルタを透過した光が光電素子３６ｂに入射され、そこで光電変換される。
【００２９】
このように、前記受光器３６は前記光電素子３６ｂの周囲を遮光性の受光用ケース３６ａで覆ってあるため、前記遮光トンネル部３１内に外乱光が浸入した場合であっても、その影響を可及的に低減させることができる。一方、前記投光用ケース３５ａの開口及び前記受光用ケース３６ａの開口はそれぞれ、前記保護プレート３５ｃ，３６ｃで着脱自在に塞止してあるため、前記両ケース３５ａ，３６ａ内に粉塵等が浸入することを防止できる一方、前記保護プレート３５ｃ，３６ｃの洗浄及び交換を容易に行うことができるので、前記投光器３５及び前記受光器３６のメンテナンスが容易である。
【００３０】
図１に示すように、前記振り分け装置４０は、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間の農産物Ａの供給路上に配設されており、前記測定装置３０の測定値に基づき農産物Ａを振り分け得るように構成されている。さらに言えば、前記振り分け装置４０は、前記制御装置５０から振り分け命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０の指示の下、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けることによって、当該農産物Ａを供給方向Ｘの側方（図中Ｙ方向）に配置された回収箱４６に向けて排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）構成されている。
【００３１】
図４は、前記振り分け装置４０を農産物Ａの供給方向側方（図中Ｚ方向）から視た模式的側面図である。この振り分け装置４０は、図４に示すように、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けるノズル４１と、前記ノズル４１を覆うノズルカバー４２と、エアーで振り分けられた農産物Ａを前記回収箱４６に向けて矢印Ｙ方向に案内する振り分けカバー４３とを備えている。前記カバー４１及び前記振り分けカバー４３は、前記供給コンベア１２２を挟んで互いに対向して配設されている。
【００３２】
また、前記振り分け装置４０には、図示を省略したコンプレッサ等から配管を通って圧縮エアーを所定圧力で前記ノズル４１に供給する図示を省略したレギュレータが電磁弁４５を介して配設されている。この電磁弁４５は、前記制御装置５０に電気的に接続されている。
【００３３】
図５は、図１に示す選別装置１００における制御装置５０の概略構成を示すシステムブロック図であり、図６は、前記制御装置５０による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
前記制御装置５０は、図５に示すように、制御プログラムＰを実行するマイクロコンピュータ５１と、記憶部５２とが組み込まれている。前記記憶部５２は、ＲＯＭ等で構成されており、図６のフローチャートで示す前記制御プログラムＰ及び該制御プログラムＰの処理で用いる後述する各種データ等が記憶されている。前記マイクロコンピュータ５１は、前記記憶部５２に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰを実行することができる。
【００３５】
この記憶部５２には、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａの基準糖度に対応する所定の振り分け用閾値と、何れも略同じ重量とされたバケット２１１の重量と、農産物Ａの重量に基づき相異なるように設定された複数のランク別に対して作動させるべき排出機を対応付けた対応テーブル（本実施形態では、第１基準値以上の重量とするＡランク、第２基準値以上且つ第１基準値未満の重量とするＢランク及び第２規定値未満の重量とするＣランクと、最上流の前記第１排出機２１３ａ、前記第１排出機２１３ａより下流側の前記第２排出機２１３ｂ及び前記第２排出機２１３ｂよりさらに下流側の第３排出機２１３ｃとをそれぞれ対応付けた対応テーブル）とを予め記録してある。
【００３６】
前記制御プログラムＰは、前記マイクロコンピュータ５１を、以下に説明する第１から第３手段Ｐ１〜Ｐ３を含む手段として機能させるものである。
【００３７】
前記第１手段Ｐ１は、前記記憶部５２に予め記録された基準糖度を読み出し、農産物Ａの糖度を測定する前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０に供給しないように前記振り分け装置４０における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与える手段である。
【００３８】
前記第２手段Ｐ２は、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から計量結果が与えられる都度、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶しておく手段である。
【００３９】
前記第３手段Ｐ３は、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与える手段である。
【００４０】
次に、図６のフローチャートを参照しながら前記選別装置１００による仕分け動作の制御を詳述する。この選別装置１００では、農産物Ａの選別を行うにあたり、前記ホッパー１１に収容された複数の農産物Ａを前記供給コンベア１２２にて搬出し、順次一個ずつ前記選別装置本体２０へ向けて供給する（ステップＳ１）。
【００４１】
前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０との間に配設された前記測定装置３０では、前記ホッパー１１から前記供給コンベア１２２にて一列に供給されてくる農産物Ａに対して前記投光器３５にて光を照射し、前記投光器３５から当該農産物Ａに照射され当該農産物Ａから反射された光を前記受光器３６にて入射し（図３も参照）、前記受光器３６で入射した光量に応じた強度の電気信号（測定値）を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの糖度を測定する（ステップＳ２）。
【００４２】
こうして前記測定装置３０から測定値が送られてきた前記制御装置５０では、前記第１手段Ｐ１において、前記記憶部５２に予め記録された基準糖度を読み出し、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された基準糖度以下の場合に（ステップＳ３）、当該農産物Ａを出荷できる糖度レベルにないものとして前記回収箱４６に向けて供給方向Ｘの側方Ｙに排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間に配設された前記振り分け装置４０の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え（ステップＳ４）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０の前記電磁弁４５を作動させて前記ノズル４１からエアーを吹き付ける。そうすると、エアーを吹き付けられた当該農産物Ａは、前記振り分けカバー４３に案内されて前記回収箱４６に回収される。
【００４３】
一方、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された基準糖度より大きい場合には（ステップＳ３）、当該農産物Ａを出荷できるものとして前記振り分け装置４０に前記振り分け命令を与えず（ステップＳ５）、従って前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａにエアーを吹き付けずに、前記供給コンベア１２２の前記供給終端部１２２ａに搬送する。そうすると、当該農産物Ａが、前記供給終端部１２２ａから前記供給ガイド２１０に案内されて前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００４４】
前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設された前記計量装置２１５では、当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を計測し、得られた計測結果を前記制御装置５０に送信する（ステップＳ６）。
【００４５】
前記計量装置２１５から計測結果が送られてきた前記制御装置５０では、前記第２手段Ｐ２において、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から与えられた計量結果に対して、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶させる（ステップＳ７）。
【００４６】
さらに前記制御装置５０では、前記第３手段Ｐ３において、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与え（ステップＳ８）、当該排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃにて、対向するバケット２１１を転倒させる。これによって、当該農産物Ａは、それに対応する重量ランク別にそれぞれ仕分けられる。
【００４７】
また、農産物Ａの有無を検出する図示を省略した適当な検出手段によって農産物Ａが供給されていると判断されるときは（ステップＳ９）、ステップＳ２〜ステップＳ９までの動作を順次繰り返す一方、当該バケット２１１に農産物Ａが供給されていないと判断されるときは（ステップＳ９）、仕分け動作を終了する。
【００４８】
以上説明した選別装置１００によれば、前記ホッパー１１と前記選別装置本体２０との間に農産物Ａの糖度を測定する測定装置３０が配設されているので、農産物Ａの重量に基づく選別にあたり、この測定装置３０によって、農産物Ａの糖度を考慮した選別を行うことができ、これにより選別装置１００の差別化や付加価値等を向上させることができる。
【００４９】
また、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０との間に農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０が配設されていて、前記測定装置３０の測定値が所定の糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０にて農産物Ａを前記選別装置本体２０に供給しないように構成されているので、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａを選別しないように事前に撥ねることができる。さらに、前記測定装置３０及び前記計量装置２１５は、前記ホッパ１１に収容される複数の農産物Ａの全数を測定するので、抜き取り検査ではなく全数検査が可能である。
【００５０】
図７は、本発明に係る選別装置の他の例１００’の概略構成を示す平面図である。
【００５１】
図７に示す選別装置１００’は、前記一の選別部２１を複数の（本実施形態では第１及び第２の）選別部２１ａ，２１ｂに変更し、前記振り分け装置４０及び前記制御装置５０に代えて、振り分け装置４０’及び制御装置５０’を設けた以外は、図１に示す選別装置１００と実質的に同じ構成のものである。従って、以下、図７に示す選別装置１００’について図１に示す選別装置１００と異なる点を中心に説明する。なお、図７において、図１に示す選別装置１００の部材と実質的に同様の構成作用を有する部材については、同じ参照符号を付してある。
【００５２】
図７に示す選別装置１００’は、農産物Ａを供給する供給装置１０と、該供給装置１０からの農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別する第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂを備えた選別装置本体２０’と、農産物Ａの糖度を測定する測定装置３０と、農産物Ａを振り分ける振り分け装置４０’と、農産物Ａの仕分けを制御する制御装置５０’（図７では図示を省略、後述する図９参照）とを備えている。
【００５３】
前記供給装置１０は、複数の農産物Ａを収容するホッパ１１と、該ホッパ１１から前記選別装置本体２０’に農産物Ａを供給する供給部１２とを備えている。前記ホッパ１１は、前記選別装置本体２０’の前記第１選別部２１ａにおける搬送コンベア２１２と前記第２選別部２１ｂにおける搬送コンベア２１２との軌道外側に配設されており、農産物Ａ一つ分が通過可能に規制する規制板１２１を備えている。前記供給部１２は、前記規制板１２１によって規制された農産物Ａを一列に供給するように配設された供給コンベア１２２を備えており、前記供給コンベア１２２にて前記ホッパ１１において前記規制板１２１で規制され、該規制板１２１で一列に整列された各農産物Ａを前記供給コンベア１２２で供給方向Ｘに沿って一個ずつ前記振り分け装置４０’の後述する振り分けガイド４１’に向けて供給するものであり、一端が前記ホッパ１１に連結され、他端が前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂにおける各搬送コンベア２１２の往路側直線軌道領域の中途付近まで延設されている。
【００５４】
前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂは、それぞれ、搬送コンベア２１２、複数のバケット２１１，２１１，…、第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃ、第１から第３の収納器２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃ及び計量装置２１５を備えており、前記供給部１２を間にして相対するように配設されている。
【００５５】
前記振り分け装置４０’は、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０’との間に配設されており、前記測定装置３０の測定値に基づき農産物Ａを振り分け得るように構成されている。さらに言えば、前記振り分け装置４０’は、前記制御装置５０’から振り分け命令が与えられるようになっていて、前記制御装置５０’の指示の下、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けることによって（図４参照）、当該農産物Ａを供給方向Ｘの側方（図中Ｙ方向）に配置された回収箱４６に向けて排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０’に供給しないように）、且つ、農産物Ａを前記第１選別部２１ａ又は前記第２選別部２１ｂに選択的に振り分け得るように構成されている。
【００５６】
さらに説明すると、前記振り分け装置４０’は、図４に示すように、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる農産物Ａにエアーを吹き付けるノズル４１と、前記ノズル４１を覆うノズルカバー４２と、エアーで振り分けられた農産物Ａを前記回収箱４６に向けて矢印Ｙ方向に案内する振り分けカバー４３とを備えている。前記カバー４１及び前記振り分けカバー４３は、前記供給コンベア１２２を挟んで互いに対向して配設されている。
【００５７】
また、前記振り分け装置４０’には、図示を省略したコンプレッサ等から配管を通って圧縮エアーを所定圧力で前記ノズル４１に供給する図示を省略したレギュレータが電磁弁４５を介して配設されている。この電磁弁４５は、前記制御装置５０’に電気的に接続されている。
【００５８】
図８は、図７に示す選別装置１００’における振り分け装置４０’において、前記第１選別部２１ａ又は前記第２選別部２１ｂに振り分ける部分の模式的平面図である。
【００５９】
図８に示すように、前記供給コンベア２１２の終端部２１２ａには、該終端部２１２ａの支点部４１ａ’を中心に前記第１選別部２１ａに農産物Ａを導く第１の姿勢Ｔ１（図中実線の状態）と前記第２選別部２１ｂに農産物Ａを導く第２の姿勢Ｔ２との間で揺動可能に支持される振り分けガイド４１’と、前記振り分けガイド４１’を前記第１姿勢Ｔ１又は前記第２姿勢Ｔ２に選択的に切り替えるように駆動する振り分け用ソレノイド４２’とを備えている。この振り分け用ソレノイド４２’は、前記制御装置５０’に電気的に接続されており、前記振り分け命令が与えられていないときは、前記振り分けガイド４１’を前記第１姿勢Ｔ１に切り替えた状態となっていて、前記振り分け命令が与えられると、前記振り分けガイド４１’を前記第２姿勢Ｔ２に切り替えるようになっている。
【００６０】
図９は、図７に示す選別装置１００’における制御装置５０’の概略構成を示すシステムブロック図であり、図１０は、前記制御装置５０’による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
前記制御装置５０’は、図９に示すように、制御プログラムＰ’を実行するマイクロコンピュータ５１と、記憶部５２とが組み込まれている。前記記憶部５２は、ＲＯＭ等で構成されており、図１０のフローチャートで示す前記制御プログラムＰ’及び該制御プログラムＰの処理で用いる後述する各種データ等が記憶されている。前記マイクロコンピュータ５１は、前記記憶部５２に記憶された情報を読み出すとともに前記制御プログラムＰ’を実行することができる。
【００６２】
また、前記記憶部５２には、出荷できる糖度レベルにない農産物Ａの第１基準糖度に対応する所定の第１の振り分け用閾値と、標準的な糖度レベルの農産物Ａの第２基準糖度に対応する所定の第２の振り分け用閾値と、何れも略同じ重量とされたバケット２１１の重量と、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、農産物Ａの重量に基づき相異なるように設定された複数のランク別に対して作動させるべき排出機を対応付けた対応テーブル（本実施形態では、第１基準値以上の重量とするＡランク、第２基準値以上且つ第１基準値未満の重量とするＢランク及び第２規定値未満の重量とするＣランクと、最上流の前記第１排出機２１３ａ、前記第１排出機２１３ａより下流側の前記第２排出機２１３ｂ及び前記第２排出機２１３ｂよりさらに下流側の第３排出機２１３ｃとをそれぞれ対応付けた対応テーブル）とを予め記録してある。
【００６３】
前記制御プログラムＰ’は、前記マイクロコンピュータ５１を、以下に説明する第１から第３手段Ｐ１’〜Ｐ３’を含む手段として機能させるものである。
【００６４】
前記第１手段Ｐ１’は、前記記憶部５２に予め記録された第１及び第２の基準糖度を読み出し、農産物Ａの糖度を測定する前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された第１及び第２の基準糖度のうち、前記第１基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え、また、前記第１基準糖度より大きい且つ前記第２基準糖度以下の場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第１選別部２１ａに振り分けるように前記振り分け装置４０’における前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与えず、さらに、前記第２基準糖度より大きい場合に、前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記選別装置本体２０’に供給しないように前記振り分け装置４０’における前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第２選別部２１ｂに振り分けるように前記振り分け装置４０’における前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与える手段である。
【００６５】
前記第２手段Ｐ２’は、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から計量結果が与えられる都度、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶しておく手段である。
【００６６】
前記第３手段Ｐ３’は、前記各選択部２１ａ，２１ｂについて、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与える手段である。
【００６７】
次に、図１０のフローチャートを参照しながら前記選別装置１００’による仕分け動作の制御を詳述する。この選別装置１００’では、農産物Ａの選別を行うにあたり、前記ホッパー１１に収容された複数の農産物Ａを前記供給コンベア１２２にて搬出し、順次一個ずつ前記選別装置本体２０’へ向けて供給する（ステップＳ１’）。
【００６８】
前記ホッパ１１と前記選別装置本体２０’との間に配設された前記測定装置３０では、測定値を前記制御装置５０に送信して当該農産物Ａの糖度を測定する（ステップＳ２’）。
【００６９】
こうして前記測定装置３０から測定値が送られてきた前記制御装置５０’では、前記第１手段Ｐ１’において、前記記憶部５２に予め記録された第１及び第２の基準糖度を読み出し、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２から読み出された第１及び第２の基準糖度のうち、前記第１基準糖度以下の場合に（ステップＳ３’）、当該農産物Ａを出荷できる糖度レベルにないものとして前記回収箱４６に向けて供給方向Ｘの側方Ｙに排出させ得るように（換言すれば、前記選別装置本体２０に供給しないように）、前記測定装置３０と前記選別装置本体２０’との間に配設された前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与え（ステップＳ４’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５を作動させて前記ノズル４１からエアーを吹き付ける。そうすると、エアーを吹き付けられた当該農産物Ａは、前記振り分けカバー４３に案内されて前記回収箱４６に回収される。
【００７０】
一方、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された基準糖度のうち、前記第１基準糖度より大きい且つ前記第２基準糖度以下の場合には（ステップＳ５’）、当該農産物Ａを標準的な糖度レベルのものとして前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第１選別部２１ａに振り分けるように前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’の前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与えず（ステップＳ６’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’における前記振り分けガイド４１’が前記第１姿勢Ｔ１に切り替えられるように前記ソレノイド４２’を作動させる。そうすると、前記振り分けガイド４１’に案内された当該農産物Ａが、前記供給コンベア１２２の供給終端部１２２ａから前記第１選択部２１ａにおける前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００７１】
また、前記測定装置３０の測定値が前記記憶部５２に記録された糖度のうち、前記第２基準糖度より大きい場合には（ステップＳ５’）、当該農産物Ａを標準的な糖度レベルより甘い糖度レベルのものとして前記振り分け装置４０’にて当該農産物Ａを前記第２選別部２１ｂに振り分けるように前記振り分け装置４０’の前記電磁弁４５に前記振り分け命令を与えず且つ前記振り分け装置４０’の前記ソレノイド４２’に前記振り分け命令を与え（ステップＳ７’）、前記供給コンベア１２２にて供給されてくる当該農産物Ａに前記振り分け装置４０’における前記振り分けガイド４１’が前記第２姿勢Ｔ２に切り替えられるように前記ソレノイド４２’を作動させる。そうすると、前記振り分けガイド４１’に案内された当該農産物Ａが、前記供給終端部１２２ａから前記第２選択部２１ｂにおける前記搬送コンベア２１２にて当該農産物Ａに同期して搬送されてくるバケット２１１に供給される。
【００７２】
前記第１及び第２の選択部２１ａ，２１ｂにおいて、前記搬送コンベア２１２の復路側直線軌道領域であって前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃより上流側に配設された前記計量装置２１５では、当該バケット２１１に載置される農産物Ａの総重量を計測し、得られた計測結果を前記制御装置５０に送信する（ステップＳ８’）。
【００７３】
前記計量装置２１５から計測結果が送られてきた前記制御装置５０’では、前記第２手段Ｐ２’において、前記記憶部５２に予め記録された前記バケット２１１の重量を読み出し、前記計量装置２１５から与えられた計量結果に対して、前記記憶部５２から読み出された前記バケット２１１の重量を減算して農産物Ａの重量を算出し、得られた農産物Ａの重量を前記搬送コンベア２１２による当該バケット２１１の搬送に同期させて前記記憶部５２に記憶させる（ステップＳ９’）。
【００７４】
さらに前記制御装置５０’では、前記第３手段Ｐ３’において、前記記憶部５２に予め記録された前記対応テーブルを読み出し、前記手段Ｐ２’で算出して得た農産物Ａの重量に基づいて、当該農産物Ａが前記Ａランク〜Ｃランクのうちのどのランクに属するかを特定し、前記記憶部５２から読み出された前記対応テーブルに基づいて、当該農産物Ａが供給されたバケット２１１が前記第１から第３の排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃのうち前記特定したランクに対応する排出機の位置に搬送されるタイミングで、当該排出機に排出命令を与え（ステップＳ１０’）、当該排出機２１３ａ，２１３ｂ，２１３ｃにて、対向するバケット２１１を転倒させる。これによって、当該農産物Ａは、それに対応する重量ランク別にそれぞれ仕分けられる。
【００７５】
また、農産物Ａの有無を検出する図示を省略した適当な検出手段によって農産物Ａが供給されていると判断されるときは（ステップＳ１１’）、ステップＳ２〜ステップＳ１１’までの動作を順次繰り返す一方、当該バケット２１１に農産物Ａが供給されていないと判断されるときは（ステップＳ１１’）、仕分け動作を終了する。
【００７６】
以上説明した選別装置１００’によれば、図１に示す選別装置１００と同様の作用効果を奏する上、前記測定装置３０の測定値に基づき前記振り分け装置４０’にて農産物Ａを第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂに振り分けるように構成されているので、農産物Ａの糖度について予め２段階にランク付けしておき、選別される農産物Ａをこのランク付けに基づき前記第１及び第２の選別部２１ａ，２１ｂにそれぞれ振り分けることができる。こうすることで、農産物Ａの糖度に基づくランク毎に農産物Ａの重量に基づく選別を行うことができる。
【００７７】
なお、前記選別装置１００，１００’において、本実施形態では、前記選別部２１，２１ａ，２１ｂは、農産物Ａを保持する前記複数のバケット２１１，２１１，…と、農産物Ａを各バケット２１１，２１１，…に載せて上流側から下流側へ一列に搬送する前記搬送コンベア２１２とを備え、該搬送コンベア２１２の搬送域に一の計量装置２１５を設けておき、該計量装置２１５で測定された農産物Ａの重量に基づき選別するものであるが、農産物を保持する複数のバケットと、農産物を各バケットに載せて上流側から下流側へ一列に搬送する搬送コンベアとを備え、複数のバケットにそれぞれ計量装置を設けておき、該各計量装置で測定された農産物の重量に基づき選別するものであってもよい。
【００７８】
また、本実施形態では、前記選別部２１，２１ａ，２１ｂとして、農産物Ａを該農産物Ａの重量に基づき選別するものを採用するが、農産物Ａを該農産物Ａの大きさに基づき選別するもの、例えば、並設された搬送帯の間隔の大小を利用して選別するものを採用してもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、農産物Ａの内部特徴を測定する前記測定装置３０は、農産物Ａの糖度を非破壊で測定するが、農産物Ａの基準糖度に対応する振り分け用閾値に代えて、農産物Ａの基準酸度に対応する振り分け用閾値に設定することで、農産物Ａの酸度を非破壊で測定するようにしてもよい。
【００８０】
また、前記選別装置１００，１００’において、前記供給装置１０の前記供給コンベア１２２を駆動するための構成については、ここでは、詳しい説明を省略したが、例えば、前記選別装置本体２０，２０’から駆動を取り出すようにした構成であってもよいし、前記供給装置１０内に単独で駆動モータ等の駆動源を設け、前記供給コンベア１２２を駆動するように構成してもよい。後者の如く、単独で駆動源を設ける場合は、前記供給装置１０は一つの装置としての利用も可能となる。
【００８１】
また、前記選別装置１００’において、前記振り分け装置４０’の選別部への振り分けは、標準的な糖度レベル及びそれより甘い糖度レベルの２段階の構成としたが、３以上の選別部を備えると共に、糖度レベルをさらに細かく分け、３段階以上の構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本発明に係る選別装置の一例の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、測定装置を農産物の供給方向下流側から視た模式正面図である。
【図３】図３は、測定装置の内部構成及び該測定装置による測定状態を示す模式的側面図である。
【図４】図４は、振り分け装置を農産物の供給方向側方から視た模式的側面図である。
【図５】図５は、図１に示す選別装置における制御装置の概略構成を示すシステムブロック図である。
【図６】図６は、図１に示す選別装置における制御装置による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明に係る選別装置の他の例の概略構成を示す平面図である。
【図８】図８は、図７に示す選別装置における振り分け装置において、第１選別部又は第２選別部に振り分ける部分の模式的平面図である。
【図９】図９は、図７に示す選別装置における制御装置の概略構成を示すシステムブロック図であり、
【図１０】図１０は、図７に示す選別装置における制御装置による仕分け動作の制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１１…収容部 ２０，２０’…選別装置本体 ２１，２１ａ，２１ｂ…選別部
３０…測定装置 ４０，４０’…振り分け装置 １００，１００’…選別装置
Ａ…農産物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する選別装置本体とを備える選別装置であって、
前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されていることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記測定装置は、農産物の糖度又は酸度などの内部品質を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記測定装置と前記選別装置本体との間に農産物を振り分ける振り分け装置が配設されており、
前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を振り分けるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記測定装置の測定値が所定の閾値以上又は所定の閾値以下の場合に、前記振り分け装置にて農産物を前記選別装置本体に供給しないように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記選別装置本体は、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する複数の選別部を備え、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を前記複数の選別部に振り分けるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の選別装置。
【請求項１】
複数の農産物を収容する収容部と、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する選別装置本体とを備える選別装置であって、
前記収容部と前記選別装置本体との間に農産物の内部特徴を測定する測定装置が配設されていることを特徴とする選別装置。
【請求項２】
前記測定装置は、農産物の糖度又は酸度などの内部品質を測定するものであることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】
前記測定装置と前記選別装置本体との間に農産物を振り分ける振り分け装置が配設されており、
前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を振り分けるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の選別装置。
【請求項４】
前記測定装置の測定値が所定の閾値以上又は所定の閾値以下の場合に、前記振り分け装置にて農産物を前記選別装置本体に供給しないように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】
前記選別装置本体は、前記収容部からの農産物を該農産物の外部特徴に基づき選別する複数の選別部を備え、前記測定装置の測定値に基づき前記振り分け装置にて農産物を前記複数の選別部に振り分けるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の選別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−２１３４９（Ｐ２００７−２１３４９Ａ）
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２０６２５７（Ｐ２００５−２０６２５７）
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月１日（２００７．２．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１５日（２００５．７．１５）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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