錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置
【課題】錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、錠剤投入装置の高さを低くし、部品点数を減らし、錠剤の破損の可能性を少なくできるようにすることを目的とする。
【解決手段】錠剤が投入される下降位置Ａ１から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケット１０を備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置３である、振動フィーダ１１に連結されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置Ａ１のバケット１０まで搬送し、投入する搬送トラフ１３を備えている。この搬送トラフ１３は、搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダ１１の振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、前記バケット側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダ１１の振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、の間で傾斜状態変更可能となっている。
【解決手段】錠剤が投入される下降位置Ａ１から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケット１０を備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置３である、振動フィーダ１１に連結されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置Ａ１のバケット１０まで搬送し、投入する搬送トラフ１３を備えている。この搬送トラフ１３は、搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダ１１の振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、前記バケット側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダ１１の振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、の間で傾斜状態変更可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として薬品業界で利用される錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤用バケットリフターとしては、多数のバケットを上昇位置と下降位置の間で連続的に循環させる循環式バケットリフターと、１つのバケットを同一軌道で上昇位置と下降位置の間で往復させる往復式バケットリフターがあり、薬品業界で錠剤（カプセル剤も含む）をリフトする場合には、薬の種類を変更した場合の洗浄の必要性から、往復式バケットリフターを多く採用している。
【０００３】
図４は、従来の往復式バケットリフターの一例を示しており、床面等に立設されたタワー１０２内に、下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２との間で昇降可能な一つのバケット１１０が配置されており、タワー１０２の上端部には排出シュート１０４が設けられ、タワー１０２の下端部には、錠剤投入装置１０３が隣接配置されている。前記排出シュート１０４の排出端部には錠剤貯蔵用のドラム容器Ｃ等が配置されており、前記錠剤投入装置１０３の前工程には、たとえば錠剤検査装置１０５等が配置されている。
【０００４】
図５は錠剤投入装置１０３の拡大図であり、錠剤投入装置１０３は、下降位置Ａ１のバケット１１０に隣接するように配置されたシュート１２０と、該シュート１２０の搬送方向Ｆの上流側に配置された搬送トラフ１２１と、から構成されている。シュート１２０は、実線で示すように搬送方向Ｆの下流側が低くなる投入状態と、仮想線で示すように搬送方向Ｆの下流側が高くなる待機状態との間で、傾斜角度変更可能となっている。搬送トラフ１２１は略水平又は搬送方向Ｆの下流側が若干低くなる姿勢で配置されると共に振動フィーダ１２３に連結され、振動フィーダ１２３が発振する斜め上下方向の振動によって、搬送トラフ１２１上の錠剤を搬送方向Ｆの下流側に搬送するように構成されている。
【０００５】
前工程の検査装置１０５から搬送トラフ１２１に供給された錠剤は、搬送トラフ１２１の振動によりシュート１２０側へと搬送方向Ｆに搬送され、搬送トラフ１２１の先端部から待機状態のシュート１２０に放出され、一定量の錠剤がシュート１２０内に溜まると、シュート１２０は投入状態まで回動し、シュート１２０内の錠剤をバケット１１０内に投入する。
【０００６】
所定量の錠剤がバケット１１０内に溜まると、バケット１１０は上昇し、図４のように上昇位置Ａ２においてが回動することにより、バケット１１０内の錠剤は、排出シュート１０４を介してドラム容器Ｃ内に放出される。
【０００７】
なお、往復式バケットリフターが記載された文献としては下記特許文献１等がある。
【特許文献１】特開平１０−３２９９３３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図４及び図５の従来例のように、錠剤投入装置１０３内に搬送トラフ１２１とシュート１２０とを備え、該シュート１２０を傾動自在に構成していると、錠剤投入装置１０３全体の高さＨ２が高くなる。すなわち、シュート１２０は、錠剤が重力により滑落しうる角度まで大きく傾斜させなければならず、また、シュート１２０の上方に搬送トラフ１２１を配置するので、錠剤投入装置１０３の全体の高さＨ２が高くなり、装置全体が大形化すると共に、次のような課題も生じる。
【０００９】
錠剤の生産及び検査ラインは、通常、材料供給装置及び打錠装置等から始まり、打錠された錠剤の特性及び形状等を検査する複数の検査工程を経て、錠剤投入装置１０３に至っているが、錠剤搬送の都合により、ラインの搬送下流側に行くに従い、順次低くなるように構成されている。したがって、上記のように最終工程の錠剤投入装置１０３の高さＨ２が高くなると、ライン全体が高くなり、生産ライン全体が大形化する。
【００１０】
また、錠剤投入装置１０３内にシュート１２０と搬送トラフ１２１とを備えていると、前工程から搬送トラフ１２１に錠剤を落下放出する工程と、搬送トラフ１２１からシュート１２０に錠剤を落下放出する工程と、シュート１２０からバケット１１０に落下放出する工程と、を有することになり、これら複数の落下放出工程により、錠剤が破損する可能性が大きくなる。
【００１１】
（発明の目的）
本発明は、錠剤投入装置全体の高さを低くすると共に、配置部品点数を減らし、また、錠剤の破損の可能性を低くすることができるバケットリフターの錠剤投入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明は、錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、振動フィーダに連結支持されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置のバケットまで搬送し、投入する搬送トラフを備え、該搬送トラフは、搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、搬送下流側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、の間で、振動フィーダと共に傾斜状態変更可能となっている。
【００１３】
上記構成によると、（１）振動フィーダに連結された搬送トラフを、振動フィーダと共に、第１、第２の傾斜状態との間で変更可能とし、第１の傾斜状態（待機状態）で錠剤を一時的に搬送トラフに貯留した後、第２の傾斜状態に変更し、振動により錠剤を搬送方向に搬送し、バケットに投入するので、図４及び５の従来例のように、シュート上の錠剤を重力のみで滑走させてバケットに投入する構成に比べ、搬送トラフの傾斜角度は極めて小さくて済み、かつ、図４及び図５の従来例のように、シュートと搬送トラフとを上下に配置する必要がないので、錠剤投入装置の高さを大幅に低くすることができる。これにより、錠剤の生産及び検査ライン全体を低くし、コンパクトにすることができ、また、錠剤投入装置の前工程における検査装置等の高さを高くすることなく、検査工程を増やすこともできる。
【００１４】
（２）図４及び５の従来例と比較して、傾動自在なシュートを備える必要が無いので、部品点数を削減でき、また、錠剤投入装置内で錠剤を落下放出する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００１５】
本発明において、前記搬送トラフの底壁からの両側壁の高さは、搬送上流側に向かって高くなるように形成することができる。
【００１６】
上記構成によると、第１の傾斜状態（待機状態）で前工程からの錠剤を受け取る場合に、搬送トラフから側方に錠剤が落下するのを防ぎつつ、搬送トラフ上に貯留する錠剤の量を増加させることができる。
【００１７】
本発明において、前記搬送トラフと振動フィーダとを、空圧又は油圧シリンダ装置のような流体圧シリンダ装置により傾斜状態変更可能に支持することができる。
【００１８】
上記構成によると、簡単な構成により、搬送トラフ及び振動装置を傾斜させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明による錠剤投入装置を備えた錠剤用バケットリフターの縦断面略図、図２は錠剤の受取状態を示す図１の錠剤投入装置の拡大縦断面図、図３は錠剤の投入状態を示す図１の錠剤投入装置の拡大縦断面図であり、これらの図に基づいて、本発明による錠剤用バケットリフター及び錠剤投入装置の一実施の形態を説明する。
【００２０】
図１において、バケットリフター１は、薬品用錠剤生産及び検査ラインの最終工程に配置されており、床面等に立設されたタワー２の下端部の一側に錠剤投入装置３が配置され、タワー２の上端部の他側に排出布シュート４が設けられており、前記錠剤投入装置３は、前工程である錠剤検査装置５に隣接配置されている。以下、この実施の形態では、説明の都合上、錠剤投入装置３の錠剤搬送方向Ｆの下流側（タワー側）を「前側」と称し、錠剤搬送方向Ｆの搬送上流側を「後側」と称して、説明する。
【００２１】
タワー２内には垂直に立設された左右一対のロッドレスシリンダ７と、該ロッドレスシリンダ７により昇降する回動軸８に支持部材９を介して連結された１つのバケット１０と、が備えられている。該バケット１０は、錠剤投入装置３から錠剤が投入されるタワー下端部の下降位置Ａ１と、排出布シュート４へ錠剤を排出するタワー上端部の上昇位置Ａ２との間で往復動するようになっている。前記上昇位置Ａ２におけるバケット１０は、カム機構等により自動的に回動軸８回りに前方へ回動し、バケット１０内の錠剤を排出布シュート４に搬出するようになっている。排出布シュート４の下端出口には、錠剤貯蔵用コンテナＣが配置されている。
【００２２】
図２において、錠剤投入装置３は、振動フィーダ１１と、該振動フィーダ１１の上に振動伝達部材１２等を介して連結された搬送トラフ１３と、を備えている。振動フィーダ１１は、周知の構造であり、たとえば、偏芯軸等を利用した機械式、電磁スプリング式又は振動電動機式など、いずれの形式のものも利用することができ、通常は、搬送トラフ１３を、矢印Ｓのように斜めの上下運動させるようになっており、具体的には、前上方から後ろ後方に向かう動きと、後下方から前上方に向かう動きとを、連続的に発生させる。
【００２３】
搬送トラフ１３は、底壁１３ａと、該底壁１３ａの左右両端から立ち上がる左右側壁１３ｂと、底壁１３ａの後端から後方傾斜状に立ち上がる後壁１３ｃと、を備え、前端１３ａは投入口として開口している。左右の側壁１３ｂは、後方に向かって底壁１３ａからの高さが高くなるように形成されている。すなわち、後方に行くに従い搬送トラフ１３が深くなるように形成されている。
【００２４】
振動フィーダ１１の下面の後部は、ヒンジ式支持脚１５により、水平なヒンジ軸芯Ｏ１回り回動自在に床面に支持され、振動フィーダ１１の下面の前部は、上方に伸縮自在な空圧シリンダ装置１６により支持されており、空圧シリンダ装置１６のロッドの伸縮により、振動フィーダ１１と搬送トラフ１３とが、ヒンジ軸芯Ｏ１回りに一体的に回動するようになっている。この回動により、搬送トラフ１３は、図２に示すように、底壁１３ａの前端が底壁１３ａの後端よりも少し高くなるように前上がりに傾斜する第１の傾斜状態（待機状態）と、図３に示すように、搬送トラフ１３の底壁１３ａの前端が底壁１３ａの後端よりも少し低くなるように前下がりに傾斜する第２の傾斜状態（投入状態）と、に傾斜状態変更可能となっている。
【００２５】
図２に示す第１の傾斜状態（待機状態）では、水平面Ｌに対する搬送トラフ１３の底壁１３ａの前上がりの傾斜角度θ１は、たとえば２°〜３°に設定されている。この前上がりの傾斜角度θ１は、搬送トラフ１３が振動している場合に、少なくとも搬送トラフ１３上の錠剤を徐々に後方に移動させうる角度である。一方、図３の第２の傾斜状態（投入状態）では、水平面Ｌ１に対する搬送トラフ１３の底壁１３ａの前下がりの角度θ２は、たとえば３°〜５°に設定されている。この前下がりの傾斜角度θ２は、搬送トラフ１３が振動している場合に、搬送トラフ１３上の錠剤を速やかに前方に移動させる角度である。
【００２６】
搬送トラフ１３の後部の上方には、前工程の錠剤検査装置５の錠剤搬送シュート２０が延びており、検査後の錠剤を搬送トラフ１３の前後方向の略中間部又は該中間部より後方位置に排出するようになっている。
【００２７】
バケット１０の後壁の上部には、投入用切欠き１０ａが形成されており、タワー２の下端部の後壁には、下降位置Ａ１のバケット１０の投入用切欠き１０ａに後方から臨む固定式の短い補助ガイド２１が設けられている。前記搬送トラフ１３の前端部は、図３に示す第２の傾斜状態（投入状態）において、前記補助ガイド２１内に入り込むようになっている。
【００２８】
（作用）
（１）図１において、前工程の錠剤検査装置５の錠剤搬送シュート２０からは、単位時間当たり一定の供給量で連続的に錠剤が供給されている。
【００２９】
（２）図２において、前記錠剤搬送シュート２０から供給される錠剤は、前上がりの第１の傾斜状態で待機している搬送トラフ１３上に供給され、搬送トラフ１３内に一時的に貯留される。この時、振動フィーダ１１により搬送トラフ１３を振動させていることにより、搬送トラフ１３上の錠剤を後方に送り、底の深い後部から順に錠剤を貯留することができる。
【００３０】
（３）搬送トラフ１３内に一定量の錠剤が貯留されると、空圧シリンダ装置１６が収縮することにより、図３に示すように、搬送トラフ１３は前下がりの第２の傾斜状態に変更される。該第２の傾斜状態において、振動フィーダ１１により搬送トラフ１３を振動させることより、錠剤は、搬送トラフ１３上を速やかに前方に搬送され、底壁１３ａの前端開口から、補助ガイド２１を介して、下降位置Ａ１のバケット１０内に投入される。
【００３１】
（４）下降位置Ａ１のバケット１０内に所定量の錠剤が投入されると、搬送トラフ１３は図３の第２の傾斜状態から再び図２の第１の傾斜状態に戻り、バケット１０への錠剤投入を停止する。バケット１０内に投入される錠剤量は、待機中に搬送トラフ１３内に貯溜した錠剤の量に、投入中に搬送シュート２０から搬送トラフ１３内に供給される量を加えた量であるが、バケット１０が下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２との間を一往復に要する時間と、搬送シュート２０による単位時間当たりの錠剤供給量は決まっているので、これらから、バケット１０内に適当な量の錠剤が投入されるように、投入時間を設定する。
【００３２】
（５）図１において、バケット１０への投入完了後、バケット１０は下降位置Ａ１から上昇位置Ａ２まで上昇し、上昇位置Ａ２では、カム機構等により回動軸８回りに前方に回動して、排出シュート４を経てコンテナＣ内へと錠剤を放出する。放出後、バケット１０は元の姿勢に戻って下降し、下降位置Ａ１に至る。この昇降中においても、錠剤投入装置３内では、図２のように第１の傾斜状態の搬送トラフ１３内に錠剤が貯溜される。
【００３３】
［実施の形態による効果］
本実施の形態によると、（１）図２において、振動により錠剤を搬送する搬送トラフ１３を、第１、第２の傾斜状態との間で変更可能とし、第１の傾斜状態で錠剤を一時的に搬送トラフ１３内に貯留した後、第２の傾斜状態に変更し、搬送トラフ１３の振動により錠剤を下降位置Ａ１のバケット１０に投入するようにしているので、図４及び５の従来例のように、シュート上の錠剤を重力のみで滑走させてバケットに投入する構成に比べ、搬送トラフ１３の傾斜角度は極めて小さくて済み、かつ、図４及び図５の従来例のように、シュートと搬送トラフとを上下に配置する必要がないので、錠剤投入装置３の高さＨ１を大幅に低くすることができる。これにより、錠剤の生産及び検査ライン全体を低くし、コンパクトにすることができ、また、錠剤投入装置３の前工程における検査装置５等の高さを高くすることなく、検査工程を増やすこともできる。
【００３４】
（２）図４及び５の従来例と比較して、傾動自在なシュートを備える必要が無いので、部品点数を削減でき、また、錠剤投入装置内で錠剤を落下放出する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００３５】
（３）図４及び５従来例と比較して、錠剤投入装置３内で錠剤を落下させることにより移載する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００３６】
（４）搬送トラフ１３の両側壁１３ｂの底壁１３ａからの高さを、後方に向かって高くなるように形成しているので、第１の傾斜状態で前工程からの錠剤を受け取る場合に、搬送トラフ１３内の後部に多量の錠剤を貯留することができ、かつ、搬送トラフ１３から側方に錠剤が落下するのを防ぐこともできる。
【００３７】
（４）空圧シリンダ装置１６により、搬送トラフ１３及び振動フィーダ１１を回動するように構成しているので、簡単な構造で搬送トラフ１３の前端部を昇降させることができると共に、油圧シリンダを使用する場合に比べ、清潔であり、錠剤を汚す心配がない。
【００３８】
［その他の実施の形態］
（１）前記実施の形態では、振動フィーダ及び搬送トラフは、後部を回動支点として前端部を昇降させる構造であるが、振動フィーダの前部を回動自在に支持し、後部を昇降させる構造とすることもできる。
【００３９】
（２）往復式バケットリフターの他に、前述の循環式に昇降する複数のバケットを備えたバケットリフターに、本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、薬品用バケットリフターだけではなく、他の錠剤を搬送するバケットリフター等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した錠剤用バケットリフターの全体縦断側面図である。
【図２】図１の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、搬送トラフが第１の傾斜状態となっている拡大縦断側面図である。
【図３】図１の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、搬送トラフが第２の傾斜状態となっている拡大縦断側面図である。
【図４】従来のバケットリフターの縦断側面図である。
【図５】図４の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置の拡大縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２ タワー
３ 錠剤投入装置
５ 錠剤検査装置（前工程の装置の一例）
１０ バケット
１１ 振動フィーダ
１３ 搬送トラフ
１３ａ 底壁
１３ｂ 側壁
１３ｃ 後壁
１６ 空圧シリンダ装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として薬品業界で利用される錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤用バケットリフターとしては、多数のバケットを上昇位置と下降位置の間で連続的に循環させる循環式バケットリフターと、１つのバケットを同一軌道で上昇位置と下降位置の間で往復させる往復式バケットリフターがあり、薬品業界で錠剤（カプセル剤も含む）をリフトする場合には、薬の種類を変更した場合の洗浄の必要性から、往復式バケットリフターを多く採用している。
【０００３】
図４は、従来の往復式バケットリフターの一例を示しており、床面等に立設されたタワー１０２内に、下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２との間で昇降可能な一つのバケット１１０が配置されており、タワー１０２の上端部には排出シュート１０４が設けられ、タワー１０２の下端部には、錠剤投入装置１０３が隣接配置されている。前記排出シュート１０４の排出端部には錠剤貯蔵用のドラム容器Ｃ等が配置されており、前記錠剤投入装置１０３の前工程には、たとえば錠剤検査装置１０５等が配置されている。
【０００４】
図５は錠剤投入装置１０３の拡大図であり、錠剤投入装置１０３は、下降位置Ａ１のバケット１１０に隣接するように配置されたシュート１２０と、該シュート１２０の搬送方向Ｆの上流側に配置された搬送トラフ１２１と、から構成されている。シュート１２０は、実線で示すように搬送方向Ｆの下流側が低くなる投入状態と、仮想線で示すように搬送方向Ｆの下流側が高くなる待機状態との間で、傾斜角度変更可能となっている。搬送トラフ１２１は略水平又は搬送方向Ｆの下流側が若干低くなる姿勢で配置されると共に振動フィーダ１２３に連結され、振動フィーダ１２３が発振する斜め上下方向の振動によって、搬送トラフ１２１上の錠剤を搬送方向Ｆの下流側に搬送するように構成されている。
【０００５】
前工程の検査装置１０５から搬送トラフ１２１に供給された錠剤は、搬送トラフ１２１の振動によりシュート１２０側へと搬送方向Ｆに搬送され、搬送トラフ１２１の先端部から待機状態のシュート１２０に放出され、一定量の錠剤がシュート１２０内に溜まると、シュート１２０は投入状態まで回動し、シュート１２０内の錠剤をバケット１１０内に投入する。
【０００６】
所定量の錠剤がバケット１１０内に溜まると、バケット１１０は上昇し、図４のように上昇位置Ａ２においてが回動することにより、バケット１１０内の錠剤は、排出シュート１０４を介してドラム容器Ｃ内に放出される。
【０００７】
なお、往復式バケットリフターが記載された文献としては下記特許文献１等がある。
【特許文献１】特開平１０−３２９９３３号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図４及び図５の従来例のように、錠剤投入装置１０３内に搬送トラフ１２１とシュート１２０とを備え、該シュート１２０を傾動自在に構成していると、錠剤投入装置１０３全体の高さＨ２が高くなる。すなわち、シュート１２０は、錠剤が重力により滑落しうる角度まで大きく傾斜させなければならず、また、シュート１２０の上方に搬送トラフ１２１を配置するので、錠剤投入装置１０３の全体の高さＨ２が高くなり、装置全体が大形化すると共に、次のような課題も生じる。
【０００９】
錠剤の生産及び検査ラインは、通常、材料供給装置及び打錠装置等から始まり、打錠された錠剤の特性及び形状等を検査する複数の検査工程を経て、錠剤投入装置１０３に至っているが、錠剤搬送の都合により、ラインの搬送下流側に行くに従い、順次低くなるように構成されている。したがって、上記のように最終工程の錠剤投入装置１０３の高さＨ２が高くなると、ライン全体が高くなり、生産ライン全体が大形化する。
【００１０】
また、錠剤投入装置１０３内にシュート１２０と搬送トラフ１２１とを備えていると、前工程から搬送トラフ１２１に錠剤を落下放出する工程と、搬送トラフ１２１からシュート１２０に錠剤を落下放出する工程と、シュート１２０からバケット１１０に落下放出する工程と、を有することになり、これら複数の落下放出工程により、錠剤が破損する可能性が大きくなる。
【００１１】
（発明の目的）
本発明は、錠剤投入装置全体の高さを低くすると共に、配置部品点数を減らし、また、錠剤の破損の可能性を低くすることができるバケットリフターの錠剤投入装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため本発明は、錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、振動フィーダに連結支持されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置のバケットまで搬送し、投入する搬送トラフを備え、該搬送トラフは、搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、搬送下流側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、の間で、振動フィーダと共に傾斜状態変更可能となっている。
【００１３】
上記構成によると、（１）振動フィーダに連結された搬送トラフを、振動フィーダと共に、第１、第２の傾斜状態との間で変更可能とし、第１の傾斜状態（待機状態）で錠剤を一時的に搬送トラフに貯留した後、第２の傾斜状態に変更し、振動により錠剤を搬送方向に搬送し、バケットに投入するので、図４及び５の従来例のように、シュート上の錠剤を重力のみで滑走させてバケットに投入する構成に比べ、搬送トラフの傾斜角度は極めて小さくて済み、かつ、図４及び図５の従来例のように、シュートと搬送トラフとを上下に配置する必要がないので、錠剤投入装置の高さを大幅に低くすることができる。これにより、錠剤の生産及び検査ライン全体を低くし、コンパクトにすることができ、また、錠剤投入装置の前工程における検査装置等の高さを高くすることなく、検査工程を増やすこともできる。
【００１４】
（２）図４及び５の従来例と比較して、傾動自在なシュートを備える必要が無いので、部品点数を削減でき、また、錠剤投入装置内で錠剤を落下放出する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００１５】
本発明において、前記搬送トラフの底壁からの両側壁の高さは、搬送上流側に向かって高くなるように形成することができる。
【００１６】
上記構成によると、第１の傾斜状態（待機状態）で前工程からの錠剤を受け取る場合に、搬送トラフから側方に錠剤が落下するのを防ぎつつ、搬送トラフ上に貯留する錠剤の量を増加させることができる。
【００１７】
本発明において、前記搬送トラフと振動フィーダとを、空圧又は油圧シリンダ装置のような流体圧シリンダ装置により傾斜状態変更可能に支持することができる。
【００１８】
上記構成によると、簡単な構成により、搬送トラフ及び振動装置を傾斜させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明による錠剤投入装置を備えた錠剤用バケットリフターの縦断面略図、図２は錠剤の受取状態を示す図１の錠剤投入装置の拡大縦断面図、図３は錠剤の投入状態を示す図１の錠剤投入装置の拡大縦断面図であり、これらの図に基づいて、本発明による錠剤用バケットリフター及び錠剤投入装置の一実施の形態を説明する。
【００２０】
図１において、バケットリフター１は、薬品用錠剤生産及び検査ラインの最終工程に配置されており、床面等に立設されたタワー２の下端部の一側に錠剤投入装置３が配置され、タワー２の上端部の他側に排出布シュート４が設けられており、前記錠剤投入装置３は、前工程である錠剤検査装置５に隣接配置されている。以下、この実施の形態では、説明の都合上、錠剤投入装置３の錠剤搬送方向Ｆの下流側（タワー側）を「前側」と称し、錠剤搬送方向Ｆの搬送上流側を「後側」と称して、説明する。
【００２１】
タワー２内には垂直に立設された左右一対のロッドレスシリンダ７と、該ロッドレスシリンダ７により昇降する回動軸８に支持部材９を介して連結された１つのバケット１０と、が備えられている。該バケット１０は、錠剤投入装置３から錠剤が投入されるタワー下端部の下降位置Ａ１と、排出布シュート４へ錠剤を排出するタワー上端部の上昇位置Ａ２との間で往復動するようになっている。前記上昇位置Ａ２におけるバケット１０は、カム機構等により自動的に回動軸８回りに前方へ回動し、バケット１０内の錠剤を排出布シュート４に搬出するようになっている。排出布シュート４の下端出口には、錠剤貯蔵用コンテナＣが配置されている。
【００２２】
図２において、錠剤投入装置３は、振動フィーダ１１と、該振動フィーダ１１の上に振動伝達部材１２等を介して連結された搬送トラフ１３と、を備えている。振動フィーダ１１は、周知の構造であり、たとえば、偏芯軸等を利用した機械式、電磁スプリング式又は振動電動機式など、いずれの形式のものも利用することができ、通常は、搬送トラフ１３を、矢印Ｓのように斜めの上下運動させるようになっており、具体的には、前上方から後ろ後方に向かう動きと、後下方から前上方に向かう動きとを、連続的に発生させる。
【００２３】
搬送トラフ１３は、底壁１３ａと、該底壁１３ａの左右両端から立ち上がる左右側壁１３ｂと、底壁１３ａの後端から後方傾斜状に立ち上がる後壁１３ｃと、を備え、前端１３ａは投入口として開口している。左右の側壁１３ｂは、後方に向かって底壁１３ａからの高さが高くなるように形成されている。すなわち、後方に行くに従い搬送トラフ１３が深くなるように形成されている。
【００２４】
振動フィーダ１１の下面の後部は、ヒンジ式支持脚１５により、水平なヒンジ軸芯Ｏ１回り回動自在に床面に支持され、振動フィーダ１１の下面の前部は、上方に伸縮自在な空圧シリンダ装置１６により支持されており、空圧シリンダ装置１６のロッドの伸縮により、振動フィーダ１１と搬送トラフ１３とが、ヒンジ軸芯Ｏ１回りに一体的に回動するようになっている。この回動により、搬送トラフ１３は、図２に示すように、底壁１３ａの前端が底壁１３ａの後端よりも少し高くなるように前上がりに傾斜する第１の傾斜状態（待機状態）と、図３に示すように、搬送トラフ１３の底壁１３ａの前端が底壁１３ａの後端よりも少し低くなるように前下がりに傾斜する第２の傾斜状態（投入状態）と、に傾斜状態変更可能となっている。
【００２５】
図２に示す第１の傾斜状態（待機状態）では、水平面Ｌに対する搬送トラフ１３の底壁１３ａの前上がりの傾斜角度θ１は、たとえば２°〜３°に設定されている。この前上がりの傾斜角度θ１は、搬送トラフ１３が振動している場合に、少なくとも搬送トラフ１３上の錠剤を徐々に後方に移動させうる角度である。一方、図３の第２の傾斜状態（投入状態）では、水平面Ｌ１に対する搬送トラフ１３の底壁１３ａの前下がりの角度θ２は、たとえば３°〜５°に設定されている。この前下がりの傾斜角度θ２は、搬送トラフ１３が振動している場合に、搬送トラフ１３上の錠剤を速やかに前方に移動させる角度である。
【００２６】
搬送トラフ１３の後部の上方には、前工程の錠剤検査装置５の錠剤搬送シュート２０が延びており、検査後の錠剤を搬送トラフ１３の前後方向の略中間部又は該中間部より後方位置に排出するようになっている。
【００２７】
バケット１０の後壁の上部には、投入用切欠き１０ａが形成されており、タワー２の下端部の後壁には、下降位置Ａ１のバケット１０の投入用切欠き１０ａに後方から臨む固定式の短い補助ガイド２１が設けられている。前記搬送トラフ１３の前端部は、図３に示す第２の傾斜状態（投入状態）において、前記補助ガイド２１内に入り込むようになっている。
【００２８】
（作用）
（１）図１において、前工程の錠剤検査装置５の錠剤搬送シュート２０からは、単位時間当たり一定の供給量で連続的に錠剤が供給されている。
【００２９】
（２）図２において、前記錠剤搬送シュート２０から供給される錠剤は、前上がりの第１の傾斜状態で待機している搬送トラフ１３上に供給され、搬送トラフ１３内に一時的に貯留される。この時、振動フィーダ１１により搬送トラフ１３を振動させていることにより、搬送トラフ１３上の錠剤を後方に送り、底の深い後部から順に錠剤を貯留することができる。
【００３０】
（３）搬送トラフ１３内に一定量の錠剤が貯留されると、空圧シリンダ装置１６が収縮することにより、図３に示すように、搬送トラフ１３は前下がりの第２の傾斜状態に変更される。該第２の傾斜状態において、振動フィーダ１１により搬送トラフ１３を振動させることより、錠剤は、搬送トラフ１３上を速やかに前方に搬送され、底壁１３ａの前端開口から、補助ガイド２１を介して、下降位置Ａ１のバケット１０内に投入される。
【００３１】
（４）下降位置Ａ１のバケット１０内に所定量の錠剤が投入されると、搬送トラフ１３は図３の第２の傾斜状態から再び図２の第１の傾斜状態に戻り、バケット１０への錠剤投入を停止する。バケット１０内に投入される錠剤量は、待機中に搬送トラフ１３内に貯溜した錠剤の量に、投入中に搬送シュート２０から搬送トラフ１３内に供給される量を加えた量であるが、バケット１０が下降位置Ａ１と上昇位置Ａ２との間を一往復に要する時間と、搬送シュート２０による単位時間当たりの錠剤供給量は決まっているので、これらから、バケット１０内に適当な量の錠剤が投入されるように、投入時間を設定する。
【００３２】
（５）図１において、バケット１０への投入完了後、バケット１０は下降位置Ａ１から上昇位置Ａ２まで上昇し、上昇位置Ａ２では、カム機構等により回動軸８回りに前方に回動して、排出シュート４を経てコンテナＣ内へと錠剤を放出する。放出後、バケット１０は元の姿勢に戻って下降し、下降位置Ａ１に至る。この昇降中においても、錠剤投入装置３内では、図２のように第１の傾斜状態の搬送トラフ１３内に錠剤が貯溜される。
【００３３】
［実施の形態による効果］
本実施の形態によると、（１）図２において、振動により錠剤を搬送する搬送トラフ１３を、第１、第２の傾斜状態との間で変更可能とし、第１の傾斜状態で錠剤を一時的に搬送トラフ１３内に貯留した後、第２の傾斜状態に変更し、搬送トラフ１３の振動により錠剤を下降位置Ａ１のバケット１０に投入するようにしているので、図４及び５の従来例のように、シュート上の錠剤を重力のみで滑走させてバケットに投入する構成に比べ、搬送トラフ１３の傾斜角度は極めて小さくて済み、かつ、図４及び図５の従来例のように、シュートと搬送トラフとを上下に配置する必要がないので、錠剤投入装置３の高さＨ１を大幅に低くすることができる。これにより、錠剤の生産及び検査ライン全体を低くし、コンパクトにすることができ、また、錠剤投入装置３の前工程における検査装置５等の高さを高くすることなく、検査工程を増やすこともできる。
【００３４】
（２）図４及び５の従来例と比較して、傾動自在なシュートを備える必要が無いので、部品点数を削減でき、また、錠剤投入装置内で錠剤を落下放出する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００３５】
（３）図４及び５従来例と比較して、錠剤投入装置３内で錠剤を落下させることにより移載する工程が減るので、錠剤が破損する可能性を減少させることができる。
【００３６】
（４）搬送トラフ１３の両側壁１３ｂの底壁１３ａからの高さを、後方に向かって高くなるように形成しているので、第１の傾斜状態で前工程からの錠剤を受け取る場合に、搬送トラフ１３内の後部に多量の錠剤を貯留することができ、かつ、搬送トラフ１３から側方に錠剤が落下するのを防ぐこともできる。
【００３７】
（４）空圧シリンダ装置１６により、搬送トラフ１３及び振動フィーダ１１を回動するように構成しているので、簡単な構造で搬送トラフ１３の前端部を昇降させることができると共に、油圧シリンダを使用する場合に比べ、清潔であり、錠剤を汚す心配がない。
【００３８】
［その他の実施の形態］
（１）前記実施の形態では、振動フィーダ及び搬送トラフは、後部を回動支点として前端部を昇降させる構造であるが、振動フィーダの前部を回動自在に支持し、後部を昇降させる構造とすることもできる。
【００３９】
（２）往復式バケットリフターの他に、前述の循環式に昇降する複数のバケットを備えたバケットリフターに、本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、薬品用バケットリフターだけではなく、他の錠剤を搬送するバケットリフター等にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した錠剤用バケットリフターの全体縦断側面図である。
【図２】図１の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、搬送トラフが第１の傾斜状態となっている拡大縦断側面図である。
【図３】図１の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置であって、搬送トラフが第２の傾斜状態となっている拡大縦断側面図である。
【図４】従来のバケットリフターの縦断側面図である。
【図５】図４の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置の拡大縦断側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２ タワー
３ 錠剤投入装置
５ 錠剤検査装置（前工程の装置の一例）
１０ バケット
１１ 振動フィーダ
１３ 搬送トラフ
１３ａ 底壁
１３ｂ 側壁
１３ｃ 後壁
１６ 空圧シリンダ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、
振動フィーダに連結支持されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置のバケットまで搬送し、投入する搬送トラフを備え、
該搬送トラフは、
搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、
搬送下流側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、
の間で、振動フィーダと共に傾斜状態変更可能となっていることを特徴とする錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項２】
前記搬送トラフの底壁からの両側壁の高さは、搬送上流側に向かって高くなるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項３】
前記搬送トラフと振動フィーダとは、流体圧シリンダ装置により傾斜状態変更可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項１】
錠剤が投入される下降位置から錠剤を排出する上昇位置の間を昇降するバケットを備えた錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置において、
振動フィーダに連結支持されると共に、前工程から供給される錠剤を前記下降位置のバケットまで搬送し、投入する搬送トラフを備え、
該搬送トラフは、
搬送下流側に向かって高くなる第１の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が搬送上流側に移動しうる傾斜角度の第１の傾斜状態と、
搬送下流側に向かって低くなる第２の傾斜状態であって、前記振動フィーダの振動によって錠剤が前記バケット側に移動する傾斜角度の第２の傾斜状態と、
の間で、振動フィーダと共に傾斜状態変更可能となっていることを特徴とする錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項２】
前記搬送トラフの底壁からの両側壁の高さは、搬送上流側に向かって高くなるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【請求項３】
前記搬送トラフと振動フィーダとは、流体圧シリンダ装置により傾斜状態変更可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の錠剤用バケットリフターの錠剤投入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００８−３０８３２０（Ｐ２００８−３０８３２０Ａ）
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１６０１３７（Ｐ２００７−１６０１３７）
【出願日】平成１９年６月１８日（２００７．６．１８）
【出願人】（０００００４７３２）株式会社日本アルミ (64)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１８日（２００７．６．１８）
【出願人】（０００００４７３２）株式会社日本アルミ (64)
【Ｆターム（参考）】
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