陸揚げコンベアの搬出位置調整システム

【課題】ばら物運搬船からセルフアンローディングシステムによりばら物を陸揚げする場合に埠頭に配置した搬入ホッパの中央位置に合わせた船体から突設した陸揚げコンベアの搬出端のずれを調整する。
【解決手段】陸揚げコンベア３がシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤ３の搬出端３１に備えた搬入ホッパ６との間の距離を測定するための伸縮方向位置センサー８と、この伸縮方向位置センサー８からの測定信号により陸揚げコンベア３の伸縮機構３３を制御して陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置９とからなる陸揚げコンベア伸縮装置１０を備えた。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば石炭、鉄鉱石、ウッドチップ、石灰石、穀物などのばら物を運搬する運搬船、特に、セルフアンローディングシステムを備えたばら物運搬船の陸揚げ時における船体の埠頭に対する位置を調整するシステムに関するものであり、詳しくは、陸揚げ時において、船体に備えたばら物搬出に用いるシャトルコンベアからなる陸揚げコンベアの搬出端が埠頭側に備えた搬入ホッパに近接して位置するように調整するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、セルフアンローディングシステムを備えたばら物運搬船が知られており、このようなばら物運搬船では搬送先の埠頭などに着いた際に、図２に示すように、ばら物運搬船１の船体２に備えられた陸揚げコンベア３の搬出端３１を、埠頭４側に備えた搬送コンベア５への搬入ホッパ６に合致させて船内に貯留したばら物を陸揚げするが、ばら物運搬船１は陸揚げ時には、ばら物を陸揚げする埠頭４に所定の間隔を隔てて配置された一対の繋留柱４２，４２に張架させた繋留ロープ７，７により繋留するのが一般的であるが、潮位の変化や積荷の減少により船体２と埠頭４との間の高さ位置が変化して前記繋留ロープ７，７が弛むと船体２と埠頭４との距離が変化するので船体２に備えられた陸揚げコンベア３の搬出端３１と埠頭４側に備えた搬送コンベア５への搬入ホッパ６との距離が変化することになり、運搬物であるばら物が作業ステージ４１上にこぼれたり粉塵が飛散する等の問題が生じることになる。
【０００３】
一方、例えば特開２００５−８８８３５号公報などに提示されているように、従来から船体内にバラストタンクを備えることによりに喫水を保って航海中の船の安定を計ることが行われているが、これらは積荷による船体の偏りや自重の軽減に伴う船体の偏りを解消するものであり、主として航海前に所定の調製をするものであることから、殆どが作業員が手動により調製するものであり、本発明のような短時間の内に刻々と変化する船体の昇降には対処できないものであった。
【０００４】
また、特公平７−９８５１３号公報や特開平１０−２３６３８５号公報等には積荷を陸揚げする際にバラストタンクにより船体を水平に保つ技術が開示されているが、これらは例えば測定した各バラストタンクの水位をもとに積荷の位置などを加味して演算して給排水量を制御するなどきわめて複雑な機構と面倒な制御手段とが必要であるばかりか、対象となる積荷が大重量物であって、潮位の変化や積荷のばら物の減少による比較的長時間にわたって徐々に変位する船体の変化に対応することができないものであった。
【特許文献１】特開２００５−８８８３５号公報
【特許文献２】特公平７−９８５１３号公報
【特許文献３】特開平１０−２３６３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記従来の問題点であるばら物運搬船からセルフアンローディングシステムによりばら物を陸揚げする場合に潮位の変化や積載物の減少による埠頭と船体との間隔が変化しても搬入ホッパの中央に合わせた船体から突設したシャトルコンベアである陸揚げコンベアの搬出端がずれることなくばら物がこぼれたり粉塵が飛散するという問題点を解決することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するためになされた本発明は、ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにおいて積載したばら物を埠頭側に備えた搬入ホッパに搬出する陸揚げコンベアの搬出位置調整手段において、前記陸揚げコンベアがシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置とからなる陸揚げコンベア伸縮装置を備えたこととした。
【０００７】
シャトルコンベアである陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させることにより搬出端の位置を調節して搬入ホッパの中央に合わせた前記搬出端がずれることを防止する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明である陸揚げコンベアの位置調整システムによれば、ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにより陸揚げする際に、シャトルコンベアである陸揚げコンベアの搬出端を埠頭に配置した搬入ホッパの中央に合わせて陸揚げを開始するだけで、ばら物運搬船が潮位の変化や波浪、更には、船体自身の陸揚げに伴う重量減による喫水変化などにより船体と埠頭との距離が変化したとしても陸揚げコンベアの搬出端と搬入ホッパとの間隔が拡がることなく陸揚げを続けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の最良の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本発明の好ましい実施の形態における側面概略を示すものであり、本実施の形態に用いられるばら物運搬船１は船体２に例えば運搬するばら物の貨物室並びに貨物室に貯蔵したばら物をブームコンベアにより形成される陸揚げコンベア３から埠頭４に設置した陸側コンベア５の基端に配置した搬入ホッパ６へ自動的に搬出するセルフアンローディングシステム（図示せず）を備えている。
【００１１】
船体２はその船首及び船尾において、ばら物を陸揚げする埠頭４の作業ステージ４１に所定の間隔を隔てて配置された一対の繋留柱４２，４２に張架した繋留ロープ７，７により所定位置に繋留されている。
【００１２】
そして、船体２に配置される陸揚げコンベア３が長さ方向に伸縮可能なシャトルコンベアにより形成され、その搬出端３１に、搬入ホッパ６との間の距離を測定するための伸縮方向位置センサー８と、この伸縮方向位置センサー８からの測定信号により陸揚げコンベア３に装備された伸縮機構３３を制御して陸揚げコンベア３を伸縮させる制御装置９とからなる陸揚げコンベア伸縮装置１０を備えている。特に、本実施の形態では、伸縮方向位置センサー８はその対向面に配置されたターゲット８１との間の距離Ｌを測定してその測定信号が前記制御装置９に送信される。
【００１３】
従って、本実施の形態によれば、陸揚げの開始時における陸揚げコンベア３の搬出端３１が排出ホッパ６の中央部に合致して調製し、このときの搬出端３１の排出ホッパ６に配置したターゲット８１との間の距離Ｌを測定して制御装置９に送信した測定信号を基準隙間値として記憶しておき、陸揚げを継続して行っている際に、潮位の変化が生じたり積荷の減少等により船体２と埠頭４との距離が変化して伸縮方向位置センサー８と排出ホッパ６との距離Ｌが拡がって搬出端３１とホッパ６との間隔が拡がると伸縮方向位置センサー８からの信号が制御装置９に送られて、伸縮機構３３により陸揚げコンベア３が伸縮して伸縮方向位置センサー８とターゲット８１との間の距離Ｌが元の前記基準隙間値に復帰するので陸揚げ作業中は陸揚げコンベア３の排出端３１が船体２の幅方向については常に排出ホッパ６の中央部に位置することになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す平面概略図である。
【図２】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１５】
１ばら物運搬船、２船体、３陸揚げコンベア、４埠頭、６搬入ホッパ、７繋留装置、８伸縮位置センサー、９制御装置、３３伸縮機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばら物運搬船に装備されるセルフアンローディングシステムにおいて積載したばら物を埠頭側に備えた搬入ホッパに搬出する陸揚げコンベアの搬出位置調整手段において、前記陸揚げコンベアがシャトルコンベアであって、その陸揚げコンベヤの搬出端に備えた前記搬入ホッパとの間の距離を測定するための伸縮方向位置センサーと、この伸縮方向位置センサーからの測定信号により前記陸揚げコンベアの伸縮機構を制御して前記陸揚げコンベアを伸縮させる制御装置とからなる陸揚げコンベア伸縮装置を備えたことを特徴とする陸揚げコンベアの搬出位置調整手段。

【図１】