電子楽器用操作装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子楽器用操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自然楽器としてのピアノの鍵盤は、ハンマ駆動方式である。この鍵盤のタッチを電子楽器の操作子で再現するため、操作子の押下時のタッチ（イニシャルタッチ）を検出して楽音を制御すること、操作子を押している状態で、更に操作子を強く／深く押す等のタッチ（アフタタッチ）を検出して楽音制御を行なうこと等が行なわれている。
【０００３】この操作子のイニシャルタッチの検出は、たとえば操作子の下方に設けられた２メイクスイッチにより押下速度を検出することにより行なわれる。また、アフタタッチの検出は、たとえば操作子の下方回転を規制するストッパ上に設けた圧力センサにより検出している。
【０００４】この場合、イニシャルタッチを検出した後、アフタタッチを検出するまでの間、演奏者により操作子に与えられる力等の演奏表現は楽音形成に用いられていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特に擦弦楽器等から発生する持続音に関して、演奏者の表現をより細かに楽音形成に用いるためには、たとえば、操作子の上下方向の押下位置を検出する方法により、押鍵の全行程を検出可能とすることが好ましい。
【０００６】本発明の目的は、演奏操作の力そのものによって楽音を制御することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による電子楽器用操作装置は、 弾性変形可能な材料から形成され、一端付近が回転可能に支持され、他端が自由端である所定長さの操作部材と、一部が前記操作部材に当接可能であり、前記操作部材にタッチ感触を付与するために前記操作部材の操作に応じて変位する質量部材と、前記操作部材上において、前記質量部材が当接する位置より自由端側に設けられ、かつ該操作部材の長手方向の異なった２個所に設けられ、操作部材の歪量に比例する信号を発生するセンサと、上記２つのセンサの信号の差分を求め、該差分に応じて楽音を制御する制御信号を発生する楽音制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】演奏者が指で操作部材を押圧すると、各センサが歪む。このセンサの出力から、各センサの受けたモーメントＭ1 ，Ｍ2 を知ることができる。
【０００９】また、操作部材の受ける力Ｆ、モーメントＭ1 ，Ｍ2 の釣合条件から、力Ｆは、演奏者の押圧した操作部材上の位置とは無関係に、（Ｍ2 −Ｍ1 ）と比例することが分る。
【００１０】このように、２つのセンサを用いることにより、押圧位置に依存せずに操作部材の受ける押圧力を得ることができる。したがって、楽音制御手段により、各センサの信号の差分に応じて楽音を制御すると、常に正確な押圧力に応じた楽音制御を行なうことができる。
【００１１】演奏者が電子楽器用操作装置の鍵盤型操作子へ加えた力を検出し、その力に応じた楽音制御を行なうことにより、感覚にマッチした楽音発生を実現することができる。
【００１２】この目的のため、操作部材へ歪みゲージを貼り付け、この歪みゲージの発生する信号を楽音信号発生手段へ入力して楽音信号を発生させることが可能である。この場合、歪みゲージの出力を操作子へ加えられた力に対応させて楽音信号を発生させる。
【００１３】参考技術として図４に、このような歪みゲージを貼り付けた操作部材の例を模式的に示す。図において、操作体２は支点４を中心として回転可能とされた操作部材３と、支点１０を中心として回転可能とされ、常態においては右端が操作部材３と当接する質量体８とを有する。操作部材３の上面には抵抗線歪みゲージＧが貼り付けられている。
【００１４】外力が作用しないとき、質量体８は自重で左下がりとなり、右端が操作部材３を持ち上げる。演奏者が力Ｆで操作部材３を押すと、操作部材３には歪みが生じ、また、応力および曲げモーメントが発生する。この歪みにより、歪みゲージＧの抵抗が変化する。
【００１５】一般的に曲げモーメントＭは断面係数ｚ×応力σに比例し、歪みゲージＧの抵抗変化△Ｒと応力σとは比例する。すなわち、Ｍ＝ｚ×σσ＝ｋ×△Ｒただし、ｋは定数である。
【００１６】したがって、歪みゲージＧが受ける曲げモーメントをＭとすると、この曲げモーメントは歪みゲージＧの抵抗変化△Ｒから次のように求めることができる。
Ｍ＝ｚ×ｋ×△Ｒ・・・式１ただし、ｚは歪みゲージＧの設けられている点における操作部材３の材料の断面係数、ｋは定数である。
【００１７】ところで、操作部材３上の演奏者の指の位置と歪みゲージＧ間の距離をｘとすると、力の釣合条件より、Ｍ＝Ｆ×ｘとなる。このように、同一の力Ｆで操作部材３を押しても、長手方向の押す位置ｘによって、モーメントＭの大きさが異なってしまう。式１より、歪みゲージの抵抗変化△ＲとモーメントＭとは比例するので、上述の従来例の電子楽器用操作装置の場合、同一の力Ｆで押しても、押す位置によって発生する楽音信号が異なることとなる。
【００１８】したがって、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能とすることが望まれる。
【００１９】
【実施例】図１は本発明の電子楽器用操作装置の一実施例を示す図である。図において、電子楽器用操作装置は、支持フレーム１に取付けられた回転支点４を中心として回転可能な操作部材３と、同じく支持フレーム１に取付けられた支点１０を中心として回転可能な質量体８とを有する。常態においては質量体８の右端が操作部材３と当接している。
【００２０】操作部材３は、弾性変形可能な材料から形成される。この質量体８は、演奏者が操作部材３を押した時のタッチ感触に質感を与えて、自然楽器のピアノのキーのタッチ感触に近付けるためのものである。
【００２１】支持フレーム１の左端には第１のストッパ１２および第２のストッパ１４が設けられている。操作部材３は左端をコの字状に切り欠いて上当接面１６および下当接面１８とを形成されている。上当接面１６は第１のストッパ１２と当接することにより操作部材３の下方回転量を制限し、下当接面１８は第２のストッパ１４と当接することにより、操作部材３の上方回転量を制限している。
【００２２】操作部材３上には、該操作部材３と質量体８との当接点の左方に、２個の抵抗線歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 が長手方向に間隔をおいて貼り付けられている。図２R>２は図１に示した実施例の模式図である。
【００２３】モーメントの釣合条件より、各歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 が受けるモーメントＭ1，Ｍ2 は、Ｍ1 ＝Ｆ×ｘ・・・式２Ｍ2 ＝Ｆ（ｘ＋ａ）・・・式３と表される。
【００２４】式２、３を連立して、右辺、左辺をそれぞれ引くと、Ｍ2 −Ｍ1 ＝Ｆ×ａ・・・式４Ｆ＝（Ｍ2 −Ｍ1 ）（１／ａ）・・・式５が得られる。
【００２５】また、前述の式１より、モーメントＭ1 ，Ｍ2 は、Ｍ1 ＝ｚ1 ×ｋ1 ×△Ｒ1 ・・・式６Ｍ2 ＝ｚ2 ×ｋ2 ×△Ｒ2 ・・・式７と表される。
【００２６】ただし、ｚ1 ，ｚ2 は歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の設けられている点における操作部材３の材料の断面係数、△Ｒ1 ，△Ｒ2 は歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の抵抗変化ｋ1 ，ｋ2 は定数である。
【００２７】式５〜式７より Ｆ＝（ｚ2 ×ｋ2 ×△Ｒ2 −ｚ1 ×ｋ1 ×△Ｒ1 ）（１／ａ）・・・式８が得られる。
【００２８】歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 として、特性が同一のものを用いると、ｋ1 ＝ｋ2 、断面形状を同一とすると、ｚ1 ＝ｚ2 とおける。したがって、ｚ1 ×ｋ1 ＝ｚ2 ×ｋ2 ＝ｃとおくことができる。この場合、式８は、Ｆ＝ｃ×（△Ｒ2 −△Ｒ1 ）（１／ａ）・・・式９となる。
【００２９】したがって、歪みゲージＧ1 ，Ｇ2の出力△Ｒ1 ，△Ｒ2 を得ることにより、ｘに依存しないＦを求めることができる。なお、図中Ｐは操作部材３が質量体８から受ける反力である。
【００３０】図３はＦを表す信号を求めるための差動増幅器（楽音制御手段）を示す図である。図において、差動増幅器２０は並列回路２２とオペアンプ２４から構成される。並列回路２２は抵抗ｒ1 と歪みゲージＧ1 との直列接続および抵抗ｒ2 と歪みゲージＧ2 との直列接続によりより構成されている。歪みゲージＧ1 と抵抗ｒ1間および歪みゲージＧ2 と抵抗ｒ2 間がそれぞれオペアンプ２４の負端子および正端子へ接続され、全体としてブリッジ回路を構成している。
【００３１】オペアンプ２４の出力が差動増幅器２０の出力となる。この出力は、（△Ｒ2−△Ｒ1 ）であり、式９より、これをｃ／ａ倍することによりＦが得られる。したがって本実施例を用いると、非常に簡単な構成により、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能である。
【００３２】差動増幅器２０からの信号は、図示しない楽音信号発生手段へ入力され、該楽音発生手段で発生した楽音は、アンプおよびマイクを介して出力される。なお、力Ｆを求める手段（楽音制御手段）は上述のように差動増幅器を用いる場合に限らず、マイクロコンピュータを利用することもできる。この場合、各歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の出力をＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータへ入力して演算処理によりＦを求めることもできる。
【００３３】以上、本発明を図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明はこの実施例には限定されず、例えば、図５に示すように、操作部材の上下に各々歪みゲージを設けて、ノイズ対策を行なう等、種々変形可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、演奏操作の力そのものによって楽音を制御することができる電子楽器用操作装置が提供される。
【００３５】また、本発明によれば、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能な電子楽器用操作装置を提供することができる。また、質量部材を設けることにより、演奏者が操作部材を操作した時のタッチ感触に質感を与えて、自然楽器のピアノのキーのタッチ感触に近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電子楽器用操作装置の一実施例を示す図である。
【図２】 図１に示した実施例の模式図である。
【図３】 Ｆを求めるための差動増幅器を示す図である。
【図４】 従来例の電子楽器用操作装置の模式図である。
【図５】 本発明の電子楽器用操作装置の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｇ，Ｇ1 〜Ｇ4 歪みゲージ １ 支持フレーム ３ 操作部材 ４ 回転支点 ８ 質量体 １０ 支点 １２ 第１のストッパ １４ 第２のストッパ １６ 上当接面 １８ 下当接面 ２０ 差動増幅器（楽音制御手段） ２２ 並列回路 ２４ オペアンプ
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電子楽器用操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自然楽器としてのピアノの鍵盤は、ハンマ駆動方式である。この鍵盤のタッチを電子楽器の操作子で再現するため、操作子の押下時のタッチ（イニシャルタッチ）を検出して楽音を制御すること、操作子を押している状態で、更に操作子を強く／深く押す等のタッチ（アフタタッチ）を検出して楽音制御を行なうこと等が行なわれている。
【０００３】この操作子のイニシャルタッチの検出は、たとえば操作子の下方に設けられた２メイクスイッチにより押下速度を検出することにより行なわれる。また、アフタタッチの検出は、たとえば操作子の下方回転を規制するストッパ上に設けた圧力センサにより検出している。
【０００４】この場合、イニシャルタッチを検出した後、アフタタッチを検出するまでの間、演奏者により操作子に与えられる力等の演奏表現は楽音形成に用いられていない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特に擦弦楽器等から発生する持続音に関して、演奏者の表現をより細かに楽音形成に用いるためには、たとえば、操作子の上下方向の押下位置を検出する方法により、押鍵の全行程を検出可能とすることが好ましい。
【０００６】本発明の目的は、演奏操作の力そのものによって楽音を制御することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による電子楽器用操作装置は、 弾性変形可能な材料から形成され、一端付近が回転可能に支持され、他端が自由端である所定長さの操作部材と、一部が前記操作部材に当接可能であり、前記操作部材にタッチ感触を付与するために前記操作部材の操作に応じて変位する質量部材と、前記操作部材上において、前記質量部材が当接する位置より自由端側に設けられ、かつ該操作部材の長手方向の異なった２個所に設けられ、操作部材の歪量に比例する信号を発生するセンサと、上記２つのセンサの信号の差分を求め、該差分に応じて楽音を制御する制御信号を発生する楽音制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
【作用】演奏者が指で操作部材を押圧すると、各センサが歪む。このセンサの出力から、各センサの受けたモーメントＭ1 ，Ｍ2 を知ることができる。
【０００９】また、操作部材の受ける力Ｆ、モーメントＭ1 ，Ｍ2 の釣合条件から、力Ｆは、演奏者の押圧した操作部材上の位置とは無関係に、（Ｍ2 −Ｍ1 ）と比例することが分る。
【００１０】このように、２つのセンサを用いることにより、押圧位置に依存せずに操作部材の受ける押圧力を得ることができる。したがって、楽音制御手段により、各センサの信号の差分に応じて楽音を制御すると、常に正確な押圧力に応じた楽音制御を行なうことができる。
【００１１】演奏者が電子楽器用操作装置の鍵盤型操作子へ加えた力を検出し、その力に応じた楽音制御を行なうことにより、感覚にマッチした楽音発生を実現することができる。
【００１２】この目的のため、操作部材へ歪みゲージを貼り付け、この歪みゲージの発生する信号を楽音信号発生手段へ入力して楽音信号を発生させることが可能である。この場合、歪みゲージの出力を操作子へ加えられた力に対応させて楽音信号を発生させる。
【００１３】参考技術として図４に、このような歪みゲージを貼り付けた操作部材の例を模式的に示す。図において、操作体２は支点４を中心として回転可能とされた操作部材３と、支点１０を中心として回転可能とされ、常態においては右端が操作部材３と当接する質量体８とを有する。操作部材３の上面には抵抗線歪みゲージＧが貼り付けられている。
【００１４】外力が作用しないとき、質量体８は自重で左下がりとなり、右端が操作部材３を持ち上げる。演奏者が力Ｆで操作部材３を押すと、操作部材３には歪みが生じ、また、応力および曲げモーメントが発生する。この歪みにより、歪みゲージＧの抵抗が変化する。
【００１５】一般的に曲げモーメントＭは断面係数ｚ×応力σに比例し、歪みゲージＧの抵抗変化△Ｒと応力σとは比例する。すなわち、Ｍ＝ｚ×σσ＝ｋ×△Ｒただし、ｋは定数である。
【００１６】したがって、歪みゲージＧが受ける曲げモーメントをＭとすると、この曲げモーメントは歪みゲージＧの抵抗変化△Ｒから次のように求めることができる。
Ｍ＝ｚ×ｋ×△Ｒ・・・式１ただし、ｚは歪みゲージＧの設けられている点における操作部材３の材料の断面係数、ｋは定数である。
【００１７】ところで、操作部材３上の演奏者の指の位置と歪みゲージＧ間の距離をｘとすると、力の釣合条件より、Ｍ＝Ｆ×ｘとなる。このように、同一の力Ｆで操作部材３を押しても、長手方向の押す位置ｘによって、モーメントＭの大きさが異なってしまう。式１より、歪みゲージの抵抗変化△ＲとモーメントＭとは比例するので、上述の従来例の電子楽器用操作装置の場合、同一の力Ｆで押しても、押す位置によって発生する楽音信号が異なることとなる。
【００１８】したがって、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能とすることが望まれる。
【００１９】
【実施例】図１は本発明の電子楽器用操作装置の一実施例を示す図である。図において、電子楽器用操作装置は、支持フレーム１に取付けられた回転支点４を中心として回転可能な操作部材３と、同じく支持フレーム１に取付けられた支点１０を中心として回転可能な質量体８とを有する。常態においては質量体８の右端が操作部材３と当接している。
【００２０】操作部材３は、弾性変形可能な材料から形成される。この質量体８は、演奏者が操作部材３を押した時のタッチ感触に質感を与えて、自然楽器のピアノのキーのタッチ感触に近付けるためのものである。
【００２１】支持フレーム１の左端には第１のストッパ１２および第２のストッパ１４が設けられている。操作部材３は左端をコの字状に切り欠いて上当接面１６および下当接面１８とを形成されている。上当接面１６は第１のストッパ１２と当接することにより操作部材３の下方回転量を制限し、下当接面１８は第２のストッパ１４と当接することにより、操作部材３の上方回転量を制限している。
【００２２】操作部材３上には、該操作部材３と質量体８との当接点の左方に、２個の抵抗線歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 が長手方向に間隔をおいて貼り付けられている。図２R>２は図１に示した実施例の模式図である。
【００２３】モーメントの釣合条件より、各歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 が受けるモーメントＭ1，Ｍ2 は、Ｍ1 ＝Ｆ×ｘ・・・式２Ｍ2 ＝Ｆ（ｘ＋ａ）・・・式３と表される。
【００２４】式２、３を連立して、右辺、左辺をそれぞれ引くと、Ｍ2 −Ｍ1 ＝Ｆ×ａ・・・式４Ｆ＝（Ｍ2 −Ｍ1 ）（１／ａ）・・・式５が得られる。
【００２５】また、前述の式１より、モーメントＭ1 ，Ｍ2 は、Ｍ1 ＝ｚ1 ×ｋ1 ×△Ｒ1 ・・・式６Ｍ2 ＝ｚ2 ×ｋ2 ×△Ｒ2 ・・・式７と表される。
【００２６】ただし、ｚ1 ，ｚ2 は歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の設けられている点における操作部材３の材料の断面係数、△Ｒ1 ，△Ｒ2 は歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の抵抗変化ｋ1 ，ｋ2 は定数である。
【００２７】式５〜式７より Ｆ＝（ｚ2 ×ｋ2 ×△Ｒ2 −ｚ1 ×ｋ1 ×△Ｒ1 ）（１／ａ）・・・式８が得られる。
【００２８】歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 として、特性が同一のものを用いると、ｋ1 ＝ｋ2 、断面形状を同一とすると、ｚ1 ＝ｚ2 とおける。したがって、ｚ1 ×ｋ1 ＝ｚ2 ×ｋ2 ＝ｃとおくことができる。この場合、式８は、Ｆ＝ｃ×（△Ｒ2 −△Ｒ1 ）（１／ａ）・・・式９となる。
【００２９】したがって、歪みゲージＧ1 ，Ｇ2の出力△Ｒ1 ，△Ｒ2 を得ることにより、ｘに依存しないＦを求めることができる。なお、図中Ｐは操作部材３が質量体８から受ける反力である。
【００３０】図３はＦを表す信号を求めるための差動増幅器（楽音制御手段）を示す図である。図において、差動増幅器２０は並列回路２２とオペアンプ２４から構成される。並列回路２２は抵抗ｒ1 と歪みゲージＧ1 との直列接続および抵抗ｒ2 と歪みゲージＧ2 との直列接続によりより構成されている。歪みゲージＧ1 と抵抗ｒ1間および歪みゲージＧ2 と抵抗ｒ2 間がそれぞれオペアンプ２４の負端子および正端子へ接続され、全体としてブリッジ回路を構成している。
【００３１】オペアンプ２４の出力が差動増幅器２０の出力となる。この出力は、（△Ｒ2−△Ｒ1 ）であり、式９より、これをｃ／ａ倍することによりＦが得られる。したがって本実施例を用いると、非常に簡単な構成により、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能である。
【００３２】差動増幅器２０からの信号は、図示しない楽音信号発生手段へ入力され、該楽音発生手段で発生した楽音は、アンプおよびマイクを介して出力される。なお、力Ｆを求める手段（楽音制御手段）は上述のように差動増幅器を用いる場合に限らず、マイクロコンピュータを利用することもできる。この場合、各歪みゲージＧ1 ，Ｇ2 の出力をＡ／Ｄ変換し、マイクロコンピュータへ入力して演算処理によりＦを求めることもできる。
【００３３】以上、本発明を図面に示した実施例に基づいて説明したが、本発明はこの実施例には限定されず、例えば、図５に示すように、操作部材の上下に各々歪みゲージを設けて、ノイズ対策を行なう等、種々変形可能である。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、演奏操作の力そのものによって楽音を制御することができる電子楽器用操作装置が提供される。
【００３５】また、本発明によれば、操作体を押す位置に依存せずにその力を検出可能な電子楽器用操作装置を提供することができる。また、質量部材を設けることにより、演奏者が操作部材を操作した時のタッチ感触に質感を与えて、自然楽器のピアノのキーのタッチ感触に近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の電子楽器用操作装置の一実施例を示す図である。
【図２】 図１に示した実施例の模式図である。
【図３】 Ｆを求めるための差動増幅器を示す図である。
【図４】 従来例の電子楽器用操作装置の模式図である。
【図５】 本発明の電子楽器用操作装置の他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
Ｇ，Ｇ1 〜Ｇ4 歪みゲージ １ 支持フレーム ３ 操作部材 ４ 回転支点 ８ 質量体 １０ 支点 １２ 第１のストッパ １４ 第２のストッパ １６ 上当接面 １８ 下当接面 ２０ 差動増幅器（楽音制御手段） ２２ 並列回路 ２４ オペアンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】 弾性変形可能な材料から形成され、一端付近が回転可能に支持され、他端が自由端である所定長さの操作部材と、一部が前記操作部材に当接可能であり、前記操作部材にタッチ感触を付与するために前記操作部材の操作に応じて変位する質量部材と、前記操作部材上において、前記質量部材が当接する位置より自由端側に設けられ、かつ該操作部材の長手方向の異なった２個所に設けられ、操作部材の歪量に比例する信号を発生するセンサと、上記２つのセンサの信号の差分を求め、該差分に応じて楽音を制御する制御信号を発生する楽音制御手段と、を備えることを特徴とする、電子楽器用操作装置。
【請求項１】 弾性変形可能な材料から形成され、一端付近が回転可能に支持され、他端が自由端である所定長さの操作部材と、一部が前記操作部材に当接可能であり、前記操作部材にタッチ感触を付与するために前記操作部材の操作に応じて変位する質量部材と、前記操作部材上において、前記質量部材が当接する位置より自由端側に設けられ、かつ該操作部材の長手方向の異なった２個所に設けられ、操作部材の歪量に比例する信号を発生するセンサと、上記２つのセンサの信号の差分を求め、該差分に応じて楽音を制御する制御信号を発生する楽音制御手段と、を備えることを特徴とする、電子楽器用操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【特許番号】第２９０６８６１号
【登録日】平成１１年（１９９９）４月２日
【発行日】平成１１年（１９９９）６月２１日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２５５６２３
【出願日】平成４年（１９９２）８月３１日
【公開番号】特開平６−８３３５１
【公開日】平成６年（１９９４）３月２５日
【審査請求日】平成８年（１９９６）３月１４日
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【参考文献】
【文献】特開 平３−８０２９７（ＪＰ，Ａ）
【登録日】平成１１年（１９９９）４月２日
【発行日】平成１１年（１９９９）６月２１日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）８月３１日
【公開番号】特開平６−８３３５１
【公開日】平成６年（１９９４）３月２５日
【審査請求日】平成８年（１９９６）３月１４日
【出願人】（０００００４０７５）ヤマハ株式会社 (5,930)
【参考文献】
【文献】特開 平３−８０２９７（ＪＰ，Ａ）
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