駆動装置内蔵車輪式車両
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば前部にバケット装置（油圧式の作業装置）を装着した建設車両など駆動装置内蔵車輪式車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば大型の建設車両として、車体側と２輪または４輪など複数輪の車輪との間に電動式または油圧式の駆動装置が設けられ、そして車体の前部にはバケット装置など油圧式の作業装置が装備されるとともに、作業装置を作動させるための油圧機器が設けられ、さらに車体には、エンジンと、このエンジンにより運転される発電機または油圧ポンプなどが配設された形式が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構成によると、電動式または油圧式の駆動装置が内蔵された複数輪の車輪は、それぞれの駆動装置を別々に制御するために、車輪が浮いたりスリップすると、この車輪が高速で空転もしくは空転状態になって、車輪に対応する駆動装置の駆動力（ブレーキ力も含む。）を発揮（有効利用）できないという問題があった。
【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配し得る駆動装置内蔵車輪式車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、車体側には、左右対の車輪が前後で複数組設けられ、少なくとも一組の左右対の車輪と車体側との間にはそれぞれ車輪駆動装置が設けられ、車体には車輪駆動装置の駆動源が配設され、各組における左右対の車輪の車輪軸間にはそれぞれデファレンシャル装置が介在され、前後で対向されたデファレンシャル装置におけるデファレンシャルケースの回転取り出し軸間がシャフトを介して連結されていることを特徴としたものである。
【０００６】したがって請求項１の発明によると、駆動源により車輪駆動装置を駆動して、車輪を駆動回転し得る。そして走行時に、いずれかの単数個または複数個の車輪が浮いたりスリップしたりして、負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）状態で高速回転（空転）を行ったとき、デファレンシャル装置においては、左右対の車輪軸のうち、一方側の回転に比べて他方側が高速回転を行うことになり、その回転数差によって一方側を減速させようと働く。しかし車輪駆動装置は、低速時に高トルクを発生する特性があり、他方側の高速回転を抑えるように働く。また、前後のデファレンシャル装置における回転取り出し軸間に回転数差が生じたとき、両回転取り出し軸間でシャフトにより駆動力の伝達が行われる。
【０００７】すなわち、いずれかの車輪が浮いたりスリップしたりして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪に対して、全ての車輪駆動装置のトルクを利用し得、以て浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配し得る。
【０００８】また本発明の請求項２記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、上記した請求項１記載の構成において、車輪駆動装置は電動駆動式であり、駆動源がエンジンと発電機とからなることを特徴としたものである。
【０００９】したがって請求項２の発明によると、エンジンの駆動により発電機を運転させることで発電し得、その電力を電動駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転し得る。
【００１０】そして本発明の請求項３記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、上記した請求項１記載の構成において、車輪駆動装置は油圧駆動式であり、駆動源が油圧発生装置からなることを特徴としたものである。
【００１１】したがって請求項３の発明によると、油圧発生装置による油圧力を油圧駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。車輪駆動式車両の一例である電動駆動式の建設車両１の車体２は、左右一対の前車輪３が設けられた前車体部２Ａと、左右一対の後車輪４が設けられた後車体部２Ｂからなる。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた縦連結軸５により相対回動自在に連結され、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリンダ６が配設されている。
【００１３】後車体部２Ｂの前端上部には、座席や各種レバーなどが配置された運転部７が設けられている。この運転部７の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブーム８が配設され、これらブーム８の基端は、前車体部２Ａの後端上部に設けられたブラケット９に左右方向の支軸１０を介して取付けられ、以て上下揺動自在に構成される。そして前車体部２Ａとブーム８との間には、このブーム８を上下揺動させる荷役シリンダ１１が設けられる。
【００１４】両ブーム８の遊端間には、左右方向の横ピン１２を介してバケット装置１３が取付けられている。そして、ブーム８にピン１４を介して取付けられた第一リンク１５の遊端に第二リンク１６がピン１７により連結され、この第二リンク１６の遊端とバケット装置１３とがピン１８により連結されている。前記第一リンク１５の基端とブーム８との間に、前記バケット装置１３を横ピン１２の周りに回動させるバケットシリンダ１９が設けられている。
【００１５】前車体部２Ａにはオイルタンク２０が設けられ、このオイルタンク２０の後側上部にはポンプ駆動装置２１が配設され、そしてポンプ駆動装置２１には、作業装置用のメインポンプ２２とステアリング用ポンプ２３とが設けられる。前記オイルタンク２０の前側上部にはメインバルブ２４が設けられ、また前車体部２Ａの後側上部にはステアリングバルブ２５が設けられ、これらバルブ２４，２５は、運転部７でのレバー操作により制御される。
【００１６】後車体部２Ｂには、発電機２６、ジェネレータ２７、エンジン２８などが、前から後ろへとこの順で配設されている。そして、エンジン２８からの駆動軸２９が、ジェネレータ２７と発電機２６とに挿通されて、この駆動軸２９により発電機２６が運転されるように構成されており、以て発電機２６やエンジン２８により駆動源の一例が構成される。
【００１７】さらに、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとに亘ってプロペラシャフト３０が配設され、このプロペラシャフト３０の後端が前記駆動軸２９に連結されるとともに、前端は前記ポンプ駆動装置２１の軸に連結されている。すなわち、エンジン２８の駆動軸２９により、発電機２６を運転させるとともに油圧機器のメインポンプ２２を駆動するよう構成されている。
【００１８】車体２側と各車輪３，４との間にそれぞれ電動駆動装置（車輪駆動装置の一例）３１が設けられる。すなわち、前車輪３の前車体部２Ａに対する取付けや、後車輪４の後車体部２Ｂに対する取付けは、同様な構成の電動駆動装置３１を介して行われる。ここで電動駆動装置３１は、前車体部２Ａ側や後車体部２Ｂ側に設けられる電動機（電動モータ）３２や、前車輪３側や後車輪４側に設けられるブレーキ付き減速機３３などにより構成される。
【００１９】前記前車輪３や後車輪４は左右対であり、そして前車輪３の対と後車輪４の対により、前後で二組が設けられる。各対において、前記電動駆動装置３１における両電動機３２側から内側に突出される車輪軸３４間に、前部デファレンシャル装置（差動装置）４０Ａや後部デファレンシャル装置４０Ｂが介在されている。
【００２０】すなわち両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂは、デファレンシャルケース４１と、このデファレンシャルケース４１にスバイダ４２を介して遊転自在に支持された一対のピニオンギヤ４３と、これらピニオンギヤ４３に同時に噛合されかつデファレンシャルケース４１にアクスルシャフト４４を介して遊転自在に支持された一対のサイドギヤ４５と、これらサイドギヤ４５と同一状の軸心としてデファレンシャルケース４１に固定されたリングギヤ４６と、このリングギヤ４６に噛合されるピニオン４７などから構成されている。そして両アクスルシャフト４４が、対応する駆動軸３４に、適宜の連結手段を介して連結されている。
【００２１】前記ピニオン４７が設けられる軸はデファレンシャルケース４１の回転取り出し軸４８であり、両デファレンシャル装置４０は、左右方向において相対的に１８０度変位した状態に配置され、かつ回転取り出し軸４８は相対向する側へ伸ばされている。そして回転取り出し軸４８間が、プロペラシャフト（シャフトの一例）３８を介して連結されている。
【００２２】以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。エンジン２８の駆動により、その駆動軸２９を介して発電機２６を運転させることで発電し得、その電力を電動駆動装置３１の電動機３２に供給して、この電動機３２を駆動し得る。そして、運転部７におけるレバー操作などにより電動機３２への電流を制御し、電動機３２の回転を制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪３，４を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前または後に走行し得る。さらにブレーキ付き減速機３３のブレーキを作用させることで、建設車両１を停止し得る。
【００２３】前記エンジン２８の駆動により、駆動軸２９に連結されたプロペラシャフト３０を介してポンプ駆動装置２１も作動させており、そしてポンプ駆動装置２１により、大容量のメインポンプ２２やステアリング用ポンプ２３を作動させている。
【００２４】したがって、運転部７におけるレバー操作などによりステアリングバルブ２５を制御することで、ステアリング用ポンプ２３からの油圧により左右一対のステアリングシリンダ６を可逆的に伸縮動作し得、以て建設車両１を左右に旋回走行し得る。また運転部７におけるレバー操作などによりメインバルブ２４を制御することで、メインポンプ２２からの油圧により荷役シリンダ１１やバケットシリンダ１９を伸縮動作し得、以てブーム８やバケット装置１３を作動して、所期の作業を遂行し得る。
【００２５】このようにして、建設車両１の走行やバケット装置１３の作動などを行えるのであり、その際に通常の走行時には、各電動駆動装置３１側の車輪軸３４、すなわち、両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂにおける全てのアクスルシャフト４４が同方向に同回転数で回転されることから、図２に示されるように、ピニオンギヤ４３は回転せず、両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂならびにプロペラシャフト３８は、相互に駆動力を伝達することもなく空転状態になり、以て機械効率は高い（大きい）ものになる。
【００２６】また走行時に、４輪のうち１輪が浮いたとき、たとえば左の前車輪３が浮いたとき、この左の前車輪３は負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）ことから高速回転しようとする。すなわち図３に示されるように、前部デファレンシャル装置４０Ａにおける左前のアクスルシャフト４４が、右前のアクスルシャフト４４の回転ａに比べて高速回転Ａを行うことになり、その回転数差によってピニオンギヤ４３が回転し、右前のアクスルシャフト４４を低速回転させようとするが、このとき電動機３２の特性が低速側ほど高トルクとなるようになっており、以て左の前車輪３が高速回転するのを抑えるように働く。
【００２７】さらに、前部デファレンシャル装置４０Ａにおける回転取り出し軸４８の回転数と、後部デファレンシャル装置４０Ｂにおける回転取り出し軸４８の回転数とに回転数差が生じるが、このとき、両回転取り出し軸４８間でプロペラシャフト３８により駆動力の伝達が行われて、後部デファレンシャル装置４０Ｂにおけるピニオンギヤ４３が増速回転し、以て右の前車輪３の駆動力が残り３輪に分配されて、残り３輪を増速回転ａ＋αさせることになる。
【００２８】すなわち、車輪３，４のうち、いずれかの単数個または複数個の車輪３，４が浮いたり、負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪３，４に対して、４個の電動機３２のトルクを利用でき、以て浮いた車輪に対応する電動駆動装置３１の駆動力を、別の車輪に有効に分配し得る。
【００２９】以下に、本発明の別の実施の形態を図７に基づいて説明する。すなわち、車体２側と各車輪３，４との間にそれぞれ油圧駆動装置（車輪駆動装置の一例）５０が設けられる。この油圧駆動装置５０は、油圧モータ５１やブレーキ付き減速機５２などにより構成される。そして、この場合に駆動源は、油圧ポンプ（油圧発生装置の一例）５１などにより構成される。
【００３０】上記した両実施の形態では、車輪３，４が浮いて負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）ことから高速回転を行う場合を述べたが、これは、氷結したり柔らかい路面に位置した車輪３，４がスリップして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態で高速回転を行う場合も同様である。
【００３１】上記した実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪４との全てに電動駆動装置３１や油圧駆動装置５０を配設した形式が示されているが、これは一対の前車輪３のみに電動駆動装置４０や油圧駆動装置５０が配設された形式、一対の後車輪４のみに電動駆動装置４０や油圧駆動装置５０が配設された形式などであってもよい。
【００３２】上記した両実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪４とからなる建設車両１が示されているが、これは前後で二組以上、複数組の車輪が配設された走行台車形式などであってもよい。
【００３３】上記した実施の形態では、車体２として、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式が示されているが、これは一体形式の車体であってもよい。上記した実施の形態では、油圧式の作業装置としてバケット装置１３が装備された駆動装置内蔵車輪式車両が示されているが、これは、作業装置としてクランプ装置やリフト装置などが装備された駆動装置内蔵車輪式車両であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、駆動源により車輪駆動装置を駆動して、車輪を駆動回転できる。そして走行時に、いずれかの単数個または複数個の車輪が浮いたりスリップしたりして、負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）状態で高速回転（空転）を行ったとき、デファレンシャル装置においては、左右対の車輪軸のうち、一方側の回転に比べて他方側が高速回転を行うことになり、その回転数差によって一方側を減速させようと働くが、この場合に車輪駆動装置は、低速時に高トルクを発生する特性があり、他方側の高速回転を抑えるように働くことになる。また、前後のデファレンシャル装置における回転取り出し軸間に回転数差が生じたとき、両回転取り出し軸間でシャフトにより駆動力の伝達を行うことができる。
【００３５】すなわち、いずれかの車輪が浮いたりスリップしたりして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪に対して、全ての車輪駆動装置のトルクを利用できて、浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に有効に分配でき、以て全ての車輪駆動装置の駆動力を十分に活用（有効利用）でき、しかも、ノンスリップデフの効果も期待できる。
【００３６】なお、旋回走行時の内外輪差が必要なときは、あらかじめ車輪駆動装置（電動機や油圧モータなど）が回転数差を持って回転するように制御することで、滑らかな旋回を可能とすることができる。
【００３７】また上記した本発明の請求項２によると、エンジンの駆動により発電機を運転させることで発電でき、その電力を電動駆動装置に供給して、車輪を駆動回転できる。
【００３８】そして上記した本発明の請求項３によると、油圧発生装置による油圧力を油圧駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、駆動装置内蔵車輪式車両における車輪配設状態の平面図である。
【図２】同駆動装置内蔵車輪式車両の通常走行時におけるデファレンシャル装置部分の説明図である。
【図３】同駆動装置内蔵車輪式車両の浮き走行時におけるデファレンシャル装置部分の説明図である。
【図４】同駆動装置内蔵車輪式車両の側面図である。
【図５】同駆動装置内蔵車輪式車両の平面図である。
【図６】同駆動装置内蔵車輪式車両における車体部分の側面図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示し、駆動装置内蔵車輪式車両における車輪配設状態の平面図である。
【符号の説明】
１ 建設車両（車輪駆動式車両）
２ 車体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 縦連結軸
７ 運転部
８ ブーム
１１ 荷役シリンダ
１３ バケット装置
２１ ポンプ駆動装置
２６ 発電機（駆動源）
２８ エンジン（駆動源）
２９ 駆動軸
３１ 電動駆動装置（車輪駆動装置）
３２ 電動機
３３ ブレーキ付き減速機
３４ 車輪軸
３８ プロペラシャフト（シャフト）
４０Ａ 前部デファレンシャル装置
４０Ｂ 後部デファレンシャル装置
４１ デファレンシャルケース
４２ スバイダ
４３ ピニオンギヤ
４４ アクスルシャフト
４５ サイドギヤ
４６ リングギヤ
４７ ピニオン
４８ 回転取り出し軸
５０ 油圧駆動装置（車輪駆動装置）
５１ 油圧モータ
５２ ブレーキ付き減速機
５３ 油圧ポンプ（駆動源）
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば前部にバケット装置（油圧式の作業装置）を装着した建設車両など駆動装置内蔵車輪式車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】たとえば大型の建設車両として、車体側と２輪または４輪など複数輪の車輪との間に電動式または油圧式の駆動装置が設けられ、そして車体の前部にはバケット装置など油圧式の作業装置が装備されるとともに、作業装置を作動させるための油圧機器が設けられ、さらに車体には、エンジンと、このエンジンにより運転される発電機または油圧ポンプなどが配設された形式が提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記した従来構成によると、電動式または油圧式の駆動装置が内蔵された複数輪の車輪は、それぞれの駆動装置を別々に制御するために、車輪が浮いたりスリップすると、この車輪が高速で空転もしくは空転状態になって、車輪に対応する駆動装置の駆動力（ブレーキ力も含む。）を発揮（有効利用）できないという問題があった。
【０００４】そこで本発明のうち請求項１記載の発明は、浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配し得る駆動装置内蔵車輪式車両を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、車体側には、左右対の車輪が前後で複数組設けられ、少なくとも一組の左右対の車輪と車体側との間にはそれぞれ車輪駆動装置が設けられ、車体には車輪駆動装置の駆動源が配設され、各組における左右対の車輪の車輪軸間にはそれぞれデファレンシャル装置が介在され、前後で対向されたデファレンシャル装置におけるデファレンシャルケースの回転取り出し軸間がシャフトを介して連結されていることを特徴としたものである。
【０００６】したがって請求項１の発明によると、駆動源により車輪駆動装置を駆動して、車輪を駆動回転し得る。そして走行時に、いずれかの単数個または複数個の車輪が浮いたりスリップしたりして、負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）状態で高速回転（空転）を行ったとき、デファレンシャル装置においては、左右対の車輪軸のうち、一方側の回転に比べて他方側が高速回転を行うことになり、その回転数差によって一方側を減速させようと働く。しかし車輪駆動装置は、低速時に高トルクを発生する特性があり、他方側の高速回転を抑えるように働く。また、前後のデファレンシャル装置における回転取り出し軸間に回転数差が生じたとき、両回転取り出し軸間でシャフトにより駆動力の伝達が行われる。
【０００７】すなわち、いずれかの車輪が浮いたりスリップしたりして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪に対して、全ての車輪駆動装置のトルクを利用し得、以て浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に分配し得る。
【０００８】また本発明の請求項２記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、上記した請求項１記載の構成において、車輪駆動装置は電動駆動式であり、駆動源がエンジンと発電機とからなることを特徴としたものである。
【０００９】したがって請求項２の発明によると、エンジンの駆動により発電機を運転させることで発電し得、その電力を電動駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転し得る。
【００１０】そして本発明の請求項３記載の駆動装置内蔵車輪式車両は、上記した請求項１記載の構成において、車輪駆動装置は油圧駆動式であり、駆動源が油圧発生装置からなることを特徴としたものである。
【００１１】したがって請求項３の発明によると、油圧発生装置による油圧力を油圧駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転し得る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。車輪駆動式車両の一例である電動駆動式の建設車両１の車体２は、左右一対の前車輪３が設けられた前車体部２Ａと、左右一対の後車輪４が設けられた後車体部２Ｂからなる。両車体部２Ａ，２Ｂ間は、上下に振り分けられた縦連結軸５により相対回動自在に連結され、そして両車体部２Ａ，２Ｂ間には、左右一対のステアリングシリンダ６が配設されている。
【００１３】後車体部２Ｂの前端上部には、座席や各種レバーなどが配置された運転部７が設けられている。この運転部７の前方で前車体部２Ａには、左右一対のブーム８が配設され、これらブーム８の基端は、前車体部２Ａの後端上部に設けられたブラケット９に左右方向の支軸１０を介して取付けられ、以て上下揺動自在に構成される。そして前車体部２Ａとブーム８との間には、このブーム８を上下揺動させる荷役シリンダ１１が設けられる。
【００１４】両ブーム８の遊端間には、左右方向の横ピン１２を介してバケット装置１３が取付けられている。そして、ブーム８にピン１４を介して取付けられた第一リンク１５の遊端に第二リンク１６がピン１７により連結され、この第二リンク１６の遊端とバケット装置１３とがピン１８により連結されている。前記第一リンク１５の基端とブーム８との間に、前記バケット装置１３を横ピン１２の周りに回動させるバケットシリンダ１９が設けられている。
【００１５】前車体部２Ａにはオイルタンク２０が設けられ、このオイルタンク２０の後側上部にはポンプ駆動装置２１が配設され、そしてポンプ駆動装置２１には、作業装置用のメインポンプ２２とステアリング用ポンプ２３とが設けられる。前記オイルタンク２０の前側上部にはメインバルブ２４が設けられ、また前車体部２Ａの後側上部にはステアリングバルブ２５が設けられ、これらバルブ２４，２５は、運転部７でのレバー操作により制御される。
【００１６】後車体部２Ｂには、発電機２６、ジェネレータ２７、エンジン２８などが、前から後ろへとこの順で配設されている。そして、エンジン２８からの駆動軸２９が、ジェネレータ２７と発電機２６とに挿通されて、この駆動軸２９により発電機２６が運転されるように構成されており、以て発電機２６やエンジン２８により駆動源の一例が構成される。
【００１７】さらに、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとに亘ってプロペラシャフト３０が配設され、このプロペラシャフト３０の後端が前記駆動軸２９に連結されるとともに、前端は前記ポンプ駆動装置２１の軸に連結されている。すなわち、エンジン２８の駆動軸２９により、発電機２６を運転させるとともに油圧機器のメインポンプ２２を駆動するよう構成されている。
【００１８】車体２側と各車輪３，４との間にそれぞれ電動駆動装置（車輪駆動装置の一例）３１が設けられる。すなわち、前車輪３の前車体部２Ａに対する取付けや、後車輪４の後車体部２Ｂに対する取付けは、同様な構成の電動駆動装置３１を介して行われる。ここで電動駆動装置３１は、前車体部２Ａ側や後車体部２Ｂ側に設けられる電動機（電動モータ）３２や、前車輪３側や後車輪４側に設けられるブレーキ付き減速機３３などにより構成される。
【００１９】前記前車輪３や後車輪４は左右対であり、そして前車輪３の対と後車輪４の対により、前後で二組が設けられる。各対において、前記電動駆動装置３１における両電動機３２側から内側に突出される車輪軸３４間に、前部デファレンシャル装置（差動装置）４０Ａや後部デファレンシャル装置４０Ｂが介在されている。
【００２０】すなわち両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂは、デファレンシャルケース４１と、このデファレンシャルケース４１にスバイダ４２を介して遊転自在に支持された一対のピニオンギヤ４３と、これらピニオンギヤ４３に同時に噛合されかつデファレンシャルケース４１にアクスルシャフト４４を介して遊転自在に支持された一対のサイドギヤ４５と、これらサイドギヤ４５と同一状の軸心としてデファレンシャルケース４１に固定されたリングギヤ４６と、このリングギヤ４６に噛合されるピニオン４７などから構成されている。そして両アクスルシャフト４４が、対応する駆動軸３４に、適宜の連結手段を介して連結されている。
【００２１】前記ピニオン４７が設けられる軸はデファレンシャルケース４１の回転取り出し軸４８であり、両デファレンシャル装置４０は、左右方向において相対的に１８０度変位した状態に配置され、かつ回転取り出し軸４８は相対向する側へ伸ばされている。そして回転取り出し軸４８間が、プロペラシャフト（シャフトの一例）３８を介して連結されている。
【００２２】以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。エンジン２８の駆動により、その駆動軸２９を介して発電機２６を運転させることで発電し得、その電力を電動駆動装置３１の電動機３２に供給して、この電動機３２を駆動し得る。そして、運転部７におけるレバー操作などにより電動機３２への電流を制御し、電動機３２の回転を制御（正回転、逆回転、停止）することで、車輪３，４を正または逆に強制駆動し得、以て建設車両１を前または後に走行し得る。さらにブレーキ付き減速機３３のブレーキを作用させることで、建設車両１を停止し得る。
【００２３】前記エンジン２８の駆動により、駆動軸２９に連結されたプロペラシャフト３０を介してポンプ駆動装置２１も作動させており、そしてポンプ駆動装置２１により、大容量のメインポンプ２２やステアリング用ポンプ２３を作動させている。
【００２４】したがって、運転部７におけるレバー操作などによりステアリングバルブ２５を制御することで、ステアリング用ポンプ２３からの油圧により左右一対のステアリングシリンダ６を可逆的に伸縮動作し得、以て建設車両１を左右に旋回走行し得る。また運転部７におけるレバー操作などによりメインバルブ２４を制御することで、メインポンプ２２からの油圧により荷役シリンダ１１やバケットシリンダ１９を伸縮動作し得、以てブーム８やバケット装置１３を作動して、所期の作業を遂行し得る。
【００２５】このようにして、建設車両１の走行やバケット装置１３の作動などを行えるのであり、その際に通常の走行時には、各電動駆動装置３１側の車輪軸３４、すなわち、両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂにおける全てのアクスルシャフト４４が同方向に同回転数で回転されることから、図２に示されるように、ピニオンギヤ４３は回転せず、両デファレンシャル装置４０Ａ，４０Ｂならびにプロペラシャフト３８は、相互に駆動力を伝達することもなく空転状態になり、以て機械効率は高い（大きい）ものになる。
【００２６】また走行時に、４輪のうち１輪が浮いたとき、たとえば左の前車輪３が浮いたとき、この左の前車輪３は負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）ことから高速回転しようとする。すなわち図３に示されるように、前部デファレンシャル装置４０Ａにおける左前のアクスルシャフト４４が、右前のアクスルシャフト４４の回転ａに比べて高速回転Ａを行うことになり、その回転数差によってピニオンギヤ４３が回転し、右前のアクスルシャフト４４を低速回転させようとするが、このとき電動機３２の特性が低速側ほど高トルクとなるようになっており、以て左の前車輪３が高速回転するのを抑えるように働く。
【００２７】さらに、前部デファレンシャル装置４０Ａにおける回転取り出し軸４８の回転数と、後部デファレンシャル装置４０Ｂにおける回転取り出し軸４８の回転数とに回転数差が生じるが、このとき、両回転取り出し軸４８間でプロペラシャフト３８により駆動力の伝達が行われて、後部デファレンシャル装置４０Ｂにおけるピニオンギヤ４３が増速回転し、以て右の前車輪３の駆動力が残り３輪に分配されて、残り３輪を増速回転ａ＋αさせることになる。
【００２８】すなわち、車輪３，４のうち、いずれかの単数個または複数個の車輪３，４が浮いたり、負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪３，４に対して、４個の電動機３２のトルクを利用でき、以て浮いた車輪に対応する電動駆動装置３１の駆動力を、別の車輪に有効に分配し得る。
【００２９】以下に、本発明の別の実施の形態を図７に基づいて説明する。すなわち、車体２側と各車輪３，４との間にそれぞれ油圧駆動装置（車輪駆動装置の一例）５０が設けられる。この油圧駆動装置５０は、油圧モータ５１やブレーキ付き減速機５２などにより構成される。そして、この場合に駆動源は、油圧ポンプ（油圧発生装置の一例）５１などにより構成される。
【００３０】上記した両実施の形態では、車輪３，４が浮いて負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）ことから高速回転を行う場合を述べたが、これは、氷結したり柔らかい路面に位置した車輪３，４がスリップして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態で高速回転を行う場合も同様である。
【００３１】上記した実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪４との全てに電動駆動装置３１や油圧駆動装置５０を配設した形式が示されているが、これは一対の前車輪３のみに電動駆動装置４０や油圧駆動装置５０が配設された形式、一対の後車輪４のみに電動駆動装置４０や油圧駆動装置５０が配設された形式などであってもよい。
【００３２】上記した両実施の形態では、一対の前車輪３と一対の後車輪４とからなる建設車両１が示されているが、これは前後で二組以上、複数組の車輪が配設された走行台車形式などであってもよい。
【００３３】上記した実施の形態では、車体２として、前車体部２Ａと後車体部２Ｂとからなる分割形式が示されているが、これは一体形式の車体であってもよい。上記した実施の形態では、油圧式の作業装置としてバケット装置１３が装備された駆動装置内蔵車輪式車両が示されているが、これは、作業装置としてクランプ装置やリフト装置などが装備された駆動装置内蔵車輪式車両であってもよい。
【００３４】
【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、駆動源により車輪駆動装置を駆動して、車輪を駆動回転できる。そして走行時に、いずれかの単数個または複数個の車輪が浮いたりスリップしたりして、負荷（摩擦抵抗）が無い（少ない）状態で高速回転（空転）を行ったとき、デファレンシャル装置においては、左右対の車輪軸のうち、一方側の回転に比べて他方側が高速回転を行うことになり、その回転数差によって一方側を減速させようと働くが、この場合に車輪駆動装置は、低速時に高トルクを発生する特性があり、他方側の高速回転を抑えるように働くことになる。また、前後のデファレンシャル装置における回転取り出し軸間に回転数差が生じたとき、両回転取り出し軸間でシャフトにより駆動力の伝達を行うことができる。
【００３５】すなわち、いずれかの車輪が浮いたりスリップしたりして負荷（摩擦抵抗）が少ない状態になったとき、残りの車輪に対して、全ての車輪駆動装置のトルクを利用できて、浮いたりスリップした車輪に対応する車輪駆動装置の駆動力を、別の車輪に有効に分配でき、以て全ての車輪駆動装置の駆動力を十分に活用（有効利用）でき、しかも、ノンスリップデフの効果も期待できる。
【００３６】なお、旋回走行時の内外輪差が必要なときは、あらかじめ車輪駆動装置（電動機や油圧モータなど）が回転数差を持って回転するように制御することで、滑らかな旋回を可能とすることができる。
【００３７】また上記した本発明の請求項２によると、エンジンの駆動により発電機を運転させることで発電でき、その電力を電動駆動装置に供給して、車輪を駆動回転できる。
【００３８】そして上記した本発明の請求項３によると、油圧発生装置による油圧力を油圧駆動式の車輪駆動装置に供給して、車輪を駆動回転できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、駆動装置内蔵車輪式車両における車輪配設状態の平面図である。
【図２】同駆動装置内蔵車輪式車両の通常走行時におけるデファレンシャル装置部分の説明図である。
【図３】同駆動装置内蔵車輪式車両の浮き走行時におけるデファレンシャル装置部分の説明図である。
【図４】同駆動装置内蔵車輪式車両の側面図である。
【図５】同駆動装置内蔵車輪式車両の平面図である。
【図６】同駆動装置内蔵車輪式車両における車体部分の側面図である。
【図７】本発明の別の実施の形態を示し、駆動装置内蔵車輪式車両における車輪配設状態の平面図である。
【符号の説明】
１ 建設車両（車輪駆動式車両）
２ 車体
３ 前車輪
４ 後車輪
５ 縦連結軸
７ 運転部
８ ブーム
１１ 荷役シリンダ
１３ バケット装置
２１ ポンプ駆動装置
２６ 発電機（駆動源）
２８ エンジン（駆動源）
２９ 駆動軸
３１ 電動駆動装置（車輪駆動装置）
３２ 電動機
３３ ブレーキ付き減速機
３４ 車輪軸
３８ プロペラシャフト（シャフト）
４０Ａ 前部デファレンシャル装置
４０Ｂ 後部デファレンシャル装置
４１ デファレンシャルケース
４２ スバイダ
４３ ピニオンギヤ
４４ アクスルシャフト
４５ サイドギヤ
４６ リングギヤ
４７ ピニオン
４８ 回転取り出し軸
５０ 油圧駆動装置（車輪駆動装置）
５１ 油圧モータ
５２ ブレーキ付き減速機
５３ 油圧ポンプ（駆動源）
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車体側には、左右対の車輪が前後で複数組設けられ、少なくとも一組の左右対の車輪と車体側との間にはそれぞれ車輪駆動装置が設けられ、車体には車輪駆動装置の駆動源が配設され、各組における左右対の車輪の車輪軸間にはそれぞれデファレンシャル装置が介在され、前後で対向されたデファレンシャル装置におけるデファレンシャルケースの回転取り出し軸間がシャフトを介して連結されていることを特徴とする駆動装置内蔵車輪式車両。
【請求項２】 車輪駆動装置は電動駆動式であり、駆動源がエンジンと発電機とからなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両。
【請求項３】 車輪駆動装置は油圧駆動式であり、駆動源が油圧発生装置からなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両。
【請求項１】 車体側には、左右対の車輪が前後で複数組設けられ、少なくとも一組の左右対の車輪と車体側との間にはそれぞれ車輪駆動装置が設けられ、車体には車輪駆動装置の駆動源が配設され、各組における左右対の車輪の車輪軸間にはそれぞれデファレンシャル装置が介在され、前後で対向されたデファレンシャル装置におけるデファレンシャルケースの回転取り出し軸間がシャフトを介して連結されていることを特徴とする駆動装置内蔵車輪式車両。
【請求項２】 車輪駆動装置は電動駆動式であり、駆動源がエンジンと発電機とからなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両。
【請求項３】 車輪駆動装置は油圧駆動式であり、駆動源が油圧発生装置からなることを特徴とする請求項１記載の駆動装置内蔵車輪式車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【特許番号】特許第３２９５０４６号（Ｐ３２９５０４６）
【登録日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【発行日】平成１４年６月２４日（２００２．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−３６１７３５
【出願日】平成１０年１２月２１日（１９９８．１２．２１）
【公開番号】特開２０００−１７７４１１（Ｐ２０００−１７７４１１Ａ）
【公開日】平成１２年６月２７日（２０００．６．２７）
【審査請求日】平成１３年５月３０日（２００１．５．３０）
【出願人】（０００００３２４１）ティー・シー・エム株式会社 (319)
【参考文献】
【文献】特開 平９−１７２７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６３−５４５２０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６２−１１２６１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６０−５６８４２（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１４年４月５日（２００２．４．５）
【発行日】平成１４年６月２４日（２００２．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年１２月２１日（１９９８．１２．２１）
【公開番号】特開２０００−１７７４１１（Ｐ２０００−１７７４１１Ａ）
【公開日】平成１２年６月２７日（２０００．６．２７）
【審査請求日】平成１３年５月３０日（２００１．５．３０）
【出願人】（０００００３２４１）ティー・シー・エム株式会社 (319)
【参考文献】
【文献】特開 平９−１７２７０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭６３−５４５２０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６２−１１２６１６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開 昭６０−５６８４２（ＪＰ，Ｕ）
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