鶏糞移送装置
【課題】 ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトが幅方向にずれた場合には、搬送ベルトの走行を停止させて、位置ずれによる搬送ベルトの損傷やモータの破損を防止できる鶏糞移送装置を提供する。
【解決手段】 長手方向に沿って多数のケージ１７を列設してなる養鶏用ケージ列１８の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構３が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置１であって、前記搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを検知する検知手段Ｓを前記搬送ベルト３１に近接するように設けた。
【解決手段】 長手方向に沿って多数のケージ１７を列設してなる養鶏用ケージ列１８の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構３が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置１であって、前記搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを検知する検知手段Ｓを前記搬送ベルト３１に近接するように設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は大量飼育の養鶏用鶏舎における鶏糞処理に用いて好適なベルトコンベヤ機構を使用した鶏糞移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から鶏舎で複数の鶏を飼育する場合、複数のケージに仕切られた長いケージ列の下方にケージ列の長手方向に沿ってベルトコンベヤ機構を配置し、このベルトコンベヤ機構で鶏が放出した鶏糞を回収することが行われている。（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８４８３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ケージ列の下方にベルトコンベヤ機構を配置して鶏糞を回収する場合、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトが各ケージ列の下方を通過する際に、搬送ベルト上に堆積している移送中の鶏糞の上に次々に新しい鶏糞が放出されて、搬送ベルト上に堆積する鶏糞の重量が重くなり、堆積鶏糞の重量が搬送ベルトの側部に偏ると搬送ベルトの位置が幅方向にずれてしまうことがある。この状態で搬送ベルトが走行すると損傷したり、負荷が大きくなってベルトコンベヤ機構を駆動するモータが破損してしまう虞があるためベルトコンベヤ機構を使用した鶏糞移送装置の改善が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたもので、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトが幅方向にずれた場合には、搬送ベルトの走行を停止させて、位置ずれによる搬送ベルトの損傷やモータの破損を防止できる鶏糞移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、長手方向に沿って多数のケージを列設してなる養鶏用ケージ列の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構の搬送ベルト上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置であって、前記搬送ベルトの幅方向の位置ずれを検知する検知手段を前記搬送ベルトに近接するように設けたことを特徴とする鶏糞移送装置である。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記検知手段が位置ずれを検知したときに、前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止する駆動制御手段および／または位置ずれを報知する警報手段を備えた請求項１に記載の鶏糞移送装置である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記検知手段が前記位置ずれを検知してから所定時間経過後に、前記検知手段が前記位置ずれを継続して検知している場合に前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止するように構成した請求項１または２に記載の鶏糞移送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の鶏糞移送装置によれば、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトに位置ずれが生じた場合には、ベルトコンベヤ機構の駆動を停止させて、位置ずれによる搬送ベルトの損傷やモータの破損を防止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例１の概略説明図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１、図２の検知スイッチの概略斜視図、図４は図１の検知装置の回路図である。
【００１１】
図１〜４において、鶏糞移送装置１は、複数のケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、各ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに使用されている鶏糞用のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを検知する検知装置４、およびモータ駆動制御装置５とを備えて構成されている。
【００１２】
一つのケージユニット２Ａは、左右の脚部フレーム１１，１１の各上部を中間フレーム１２で接続して構成した複数の脚部枠１３，１３，・・の各左右の脚部フレーム１１，１１同士の上下の複数個所を長尺な横フレーム１４で接続して構成した脚部ユニット１５を下部に有している。脚部ユニット１５の各脚部枠１３，１３内にはベルトコンベヤ機構３が取り付けられている。また、脚部ユニット１５の上部の複数個所には、左右対称に斜めに柱部材１６，１６が立設されている。左右の柱部材１６，１６には、多数のケージ１７を列設してなる複数の養鶏用ケージ列１８，１８，・・が高さをずらして上下多段（図１では５段）に設けられている。
【００１３】
検知装置４は、ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応するタイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃを有しており、各タイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれには、ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれのベルトコンベヤ機構３の長手方向の数カ所の位置に接触片ＰによりノブＫが操作される複数の機械的な検知スイッチＳ１〜Ｓｎが設けられている。また、各タイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３を有している。タイマＴ１〜Ｔ３は、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれかのノブＫが操作された場合に、搬送ベルト３１を停止させるタイミングを任意に設定した時間の間、保留させることができる。
【００１４】
各検知スイッチＳ１〜Ｓｎは、搬送ベルト３１の両側に対向して搬送ベルト３１に近接して設けられている。また、左右の脚部フレーム１１，１１の上部には、各検知スイッチＳ１〜ＳｎのノブＫを操作する接触片Ｐの一端が回動可能に軸支されている。接触片Ｐの他端側は、搬送ベルト３１の側縁に当接しており、搬送ベルト３１の幅方向の動きにより搬送ベルト３１に押されて回動する。
【００１５】
次に、鶏糞移送装置１の動作について、検知装置４の電源が投入されてパワーランプＰＬが点灯している状態のときに、例えば、ケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生した場合について説明する。
【００１６】
ケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生すると、ケージユニット２Ａに設けられている１つの接触片Ｐが搬送ベルト３１の位置ずれが生じていると判断されるＷの位置まで回動して、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれかのノブＫを操作したとする。
【００１７】
この場合、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれのノブＫが操作されても、ケージユニット２Ａに対応するタイマ回路Ａ内のタイマＴ１が駆動される。タイマＴ１は、タイマＴ１に任意で設定された位置ずれ停止保留時間を超えているときに、検知スイッチＳ１〜Ｓｎからの信号が入っていることで、位置ずれを継続して検知している場合に、常開のタイマスイッチＳＴ１をオン操作して、リレーＲＬ１を駆動する。この位置ずれ停止保留時間を、例えば０秒と設定すれば、搬送ベルト３１が位置ずれして検知スイッチＳ１〜Ｓｎが操作されたと同時に搬送ベルト３１を停止させる。
【００１８】
また、搬送ベルト３１が適性な位置から、一旦は、検知スイッチＳ１〜Ｓｎが操作されて位置ずれと見なされる位置に移動しても短時間で適性な位置に戻る場合がある。或いは、周期的に短時間だけ位置ずれが発生する場合がある。このような一次的な位置ずれ状態は搬送ベルト３１にあまり問題を発生させないと判断できる場合もあり、管理上、むしろ搬送ベルト３１をすぐに停止させてしまうことが問題となることもある。タイマＴ１の位置ずれ停止保留時間を任意に（例えば０秒〜３０秒）設定可能とすることで、問題の発生しない位置ずれに対しては搬送ベルト３１を停止させないことも可能である。
【００１９】
リレーＲＬ１が駆動されると、常開のリレースイッチＳＲ１および警報用のリレースイッチＳＲ２をオン操作し、警報表示装置ＡＬ１が作動して、ランプまたは音声により搬送ベルト３１の位置ずれによる警報状態が報知される。
【００２０】
リレースイッチＳＲ１はリレーＲＬ１の自己保持スイッチであり、リレーＲＬ１はオン状態を自己保持するので、リレースイッチＳＲ１、ＳＲ２は共にオン状態を継続し、警報状態が維持される。
【００２１】
また、リレーＲＬ１が駆動されたときには、モータ駆動制御装置５において、ベルトコンベヤ機構３の駆動用のモータＭ１（図示省略）への電源投入用のリレースイッチＳＲ３がオフ操作されるので、モータＭ１が停止してベルトコンベヤ機構３の駆動が停止され、搬送ベルト３１の走行が停止する。
【００２２】
なお、モータ駆動制御装置５内には、ケージユニット２Ａに対応するタイマ回路Ａ内のリレーＲＬ１で制御されるリレースイッチＳＲ３の他に、ケージユニット２Ｂに対応するタイマ回路Ｂ内のリレーＲＬ２で制御されるリレースイッチＳＲ６、および、ケージユニット２Ｃに対応するタイマ回路Ｃ内のリレーＲＬ３で制御されるリレースイッチＳＲ９が設けられている。
【００２３】
これらのリレースイッチＳＲ６、ＳＲ９の動作は、リレースイッチＳＲ３と同様に、検知スイッチが位置ずれを検知したときにオフ操作され、それにより、ケージユニット２Ｂ、２Ｃの各モータＭ２、Ｍ３を停止させて、ケージユニット２Ｂ、２Ｃの各ベルトコンベヤ機構３の駆動を停止させるものである。
【００２４】
さて、警報表示装置ＡＬ１の作動により、ランプまたは音声により搬送ベルト３１の位置ずれによる警報状態が報知されると、鶏舎の管理者は、目視または音声によりどのケージユニットに搬送ベルト３１の位置ずれが生じているかを判断して、該当するケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３が駆動を停止していることを確認し、そのベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１の位置ずれを直す。
【００２５】
その後、常閉のリセットスイッチＳＷ１をオフ操作してリレーＲＬ１の自己保持状態を解除する。これにより、検知装置４は初期設定され、モータＭ１の駆動スイッチＳＲ３はオン状態に復帰してモータＭ１が駆動を開始する。そして、ケージユニット２Ａにおいてベルトコンベヤ機構３が駆動されて搬送ベルト３１が走行を開始する。また、警報用のリレースイッチＳＲ２はオフ状態に戻り、警報表示装置ＡＬ１の作動は停止され、警報状態の表示が中止される。
【実施例２】
【００２６】
図５は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例２の概略側面図、図６は実施例２の概略平面図である。
【００２７】
実施例２のケージユニット２Ｄは、柱フレーム２１，２１の各上部を中間フレーム２２で接続して構成した両端枠２３，２３同士の上下の複数個所を長尺な横フレーム２４で接続して構成した骨組みユニット２５を有している。骨組みユニット２５の左右の横フレーム２４の複数個所には、幅方向に対称に縦フレーム２５が垂直に立設されている。各縦フレーム２５には、複数の養鶏用ケージ列１８が上下に離間して多段に取り付けられている。
【００２８】
また、各縦フレーム２５には、各養鶏用ケージ列１８の下部にベルトコンベヤ機構３が取り付けられている。そして、上下に隣接するベルトコンベヤ機構３、３は反対方向に駆動され、上段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１から下段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１へ次々に鶏糞を落としていき最終的に最下段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１から全ての鶏糞が回収されるように構成されている。
【００２９】
また、各縦フレーム２５の上下の部分にはパンタグラフの形状をした板バネ２６、２６を介して接触バー２７が取り付けられている。各接触バー２７は多段に構成されている各ベルトコンベヤ機構３のいずれかの搬送ベルト３１に接触している。各縦フレーム２５の中間の位置には検知スイッチＳが取り付けられていて、各接触バー２７の中間の位置に設けられている操作片２７ａにより検知スイッチＳａのノブＫａが操作されるようになっている。
【００３０】
実施例２はケージユニット２Ｄと検知スイッチＳａの構成が、異なる以外は、実施例１の検知装置４とモータ駆動制御装置５を採用したものである。したがって、ケージユニット２Ｄのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生した場合の制御動作も実施例１と同じであるので、以下の説明については省略する。
【００３１】
前述した実施例の説明では、搬送ベルト３１の位置ずれを検知する検知スイッチを機械的スイッチで説明したが、発光素子からの光を受光素子で受ける光結合回路を使用して、ベルトコンベヤ機構３において発光素子からの光を搬送ベルト３１が遮断して光結合回路の光路を遮断、または、発光素子からの光を搬送ベルト３１の面で反射して光結合回路の光路を結合したときに、搬送ベルト３１の位置ずれを検知して、タイマＴ１が作動するように構成してもよい。
【００３２】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々の設計変更が可能であり、前記実施例に限定されないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例１の概略説明図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１、図２の検知スイッチの概略斜視図である。
【図４】図４は図１の検知装置の回路図である。
【図５】本発明に係る鶏糞移送装置の実施例２の概略側面図である。
【図６】実施例２の概略平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ ケージユニット
３ ベルトコンベヤ機構
４ 検知装置
５ モータ駆動制御装置
１１ 脚部フレーム
１２，２２ 中間フレーム
１３ 脚部枠
１４，２４ 横フレーム
１５ 脚部ユニット
１６ 柱部材
１７ ケージ
１８ 養鶏用ケージ列
２１ 柱フレーム
２３ 両端枠
２５ 骨組みユニット
２６ 板バネ
２７ 接触バー
３１ 搬送ベルト
Ａ、Ｂ、Ｃ タイマ回路
ＡＬ１〜ＡＬ３
Ｋ，Ｋａ ノブ
Ｐ 接触片
ＰＬ パワーランプ
ＲＬ１〜ＲＬ３ リレー
Ｓ１〜Ｓｎ，Ｓａ 検知スイッチ
ＳＲ１〜ＳＲ９ リレースイッチ
ＳＴ１〜ＳＴ３ タイマスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３ リセットスイッチ
Ｔ１〜Ｔ３ タイマ
【技術分野】
【０００１】
本発明は大量飼育の養鶏用鶏舎における鶏糞処理に用いて好適なベルトコンベヤ機構を使用した鶏糞移送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から鶏舎で複数の鶏を飼育する場合、複数のケージに仕切られた長いケージ列の下方にケージ列の長手方向に沿ってベルトコンベヤ機構を配置し、このベルトコンベヤ機構で鶏が放出した鶏糞を回収することが行われている。（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１８４８３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ケージ列の下方にベルトコンベヤ機構を配置して鶏糞を回収する場合、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトが各ケージ列の下方を通過する際に、搬送ベルト上に堆積している移送中の鶏糞の上に次々に新しい鶏糞が放出されて、搬送ベルト上に堆積する鶏糞の重量が重くなり、堆積鶏糞の重量が搬送ベルトの側部に偏ると搬送ベルトの位置が幅方向にずれてしまうことがある。この状態で搬送ベルトが走行すると損傷したり、負荷が大きくなってベルトコンベヤ機構を駆動するモータが破損してしまう虞があるためベルトコンベヤ機構を使用した鶏糞移送装置の改善が望まれていた。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたもので、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトが幅方向にずれた場合には、搬送ベルトの走行を停止させて、位置ずれによる搬送ベルトの損傷やモータの破損を防止できる鶏糞移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１記載の発明は、長手方向に沿って多数のケージを列設してなる養鶏用ケージ列の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構の搬送ベルト上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置であって、前記搬送ベルトの幅方向の位置ずれを検知する検知手段を前記搬送ベルトに近接するように設けたことを特徴とする鶏糞移送装置である。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、前記検知手段が位置ずれを検知したときに、前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止する駆動制御手段および／または位置ずれを報知する警報手段を備えた請求項１に記載の鶏糞移送装置である。
【０００７】
また、請求項３記載の発明は、前記駆動制御手段は、前記検知手段が前記位置ずれを検知してから所定時間経過後に、前記検知手段が前記位置ずれを継続して検知している場合に前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止するように構成した請求項１または２に記載の鶏糞移送装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の鶏糞移送装置によれば、ベルトコンベヤ機構の搬送ベルトに位置ずれが生じた場合には、ベルトコンベヤ機構の駆動を停止させて、位置ずれによる搬送ベルトの損傷やモータの破損を防止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例１の概略説明図、図２は図１の要部拡大図、図３は図１、図２の検知スイッチの概略斜視図、図４は図１の検知装置の回路図である。
【００１１】
図１〜４において、鶏糞移送装置１は、複数のケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、各ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに使用されている鶏糞用のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１の幅方向の位置ずれを検知する検知装置４、およびモータ駆動制御装置５とを備えて構成されている。
【００１２】
一つのケージユニット２Ａは、左右の脚部フレーム１１，１１の各上部を中間フレーム１２で接続して構成した複数の脚部枠１３，１３，・・の各左右の脚部フレーム１１，１１同士の上下の複数個所を長尺な横フレーム１４で接続して構成した脚部ユニット１５を下部に有している。脚部ユニット１５の各脚部枠１３，１３内にはベルトコンベヤ機構３が取り付けられている。また、脚部ユニット１５の上部の複数個所には、左右対称に斜めに柱部材１６，１６が立設されている。左右の柱部材１６，１６には、多数のケージ１７を列設してなる複数の養鶏用ケージ列１８，１８，・・が高さをずらして上下多段（図１では５段）に設けられている。
【００１３】
検知装置４は、ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃに対応するタイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃを有しており、各タイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれには、ケージユニット２Ａ、２Ｂ、２Ｃのそれぞれのベルトコンベヤ機構３の長手方向の数カ所の位置に接触片ＰによりノブＫが操作される複数の機械的な検知スイッチＳ１〜Ｓｎが設けられている。また、各タイマ回路Ａ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、タイマＴ１、Ｔ２、Ｔ３を有している。タイマＴ１〜Ｔ３は、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれかのノブＫが操作された場合に、搬送ベルト３１を停止させるタイミングを任意に設定した時間の間、保留させることができる。
【００１４】
各検知スイッチＳ１〜Ｓｎは、搬送ベルト３１の両側に対向して搬送ベルト３１に近接して設けられている。また、左右の脚部フレーム１１，１１の上部には、各検知スイッチＳ１〜ＳｎのノブＫを操作する接触片Ｐの一端が回動可能に軸支されている。接触片Ｐの他端側は、搬送ベルト３１の側縁に当接しており、搬送ベルト３１の幅方向の動きにより搬送ベルト３１に押されて回動する。
【００１５】
次に、鶏糞移送装置１の動作について、検知装置４の電源が投入されてパワーランプＰＬが点灯している状態のときに、例えば、ケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生した場合について説明する。
【００１６】
ケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生すると、ケージユニット２Ａに設けられている１つの接触片Ｐが搬送ベルト３１の位置ずれが生じていると判断されるＷの位置まで回動して、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれかのノブＫを操作したとする。
【００１７】
この場合、検知スイッチＳ１〜ＳｎのいずれのノブＫが操作されても、ケージユニット２Ａに対応するタイマ回路Ａ内のタイマＴ１が駆動される。タイマＴ１は、タイマＴ１に任意で設定された位置ずれ停止保留時間を超えているときに、検知スイッチＳ１〜Ｓｎからの信号が入っていることで、位置ずれを継続して検知している場合に、常開のタイマスイッチＳＴ１をオン操作して、リレーＲＬ１を駆動する。この位置ずれ停止保留時間を、例えば０秒と設定すれば、搬送ベルト３１が位置ずれして検知スイッチＳ１〜Ｓｎが操作されたと同時に搬送ベルト３１を停止させる。
【００１８】
また、搬送ベルト３１が適性な位置から、一旦は、検知スイッチＳ１〜Ｓｎが操作されて位置ずれと見なされる位置に移動しても短時間で適性な位置に戻る場合がある。或いは、周期的に短時間だけ位置ずれが発生する場合がある。このような一次的な位置ずれ状態は搬送ベルト３１にあまり問題を発生させないと判断できる場合もあり、管理上、むしろ搬送ベルト３１をすぐに停止させてしまうことが問題となることもある。タイマＴ１の位置ずれ停止保留時間を任意に（例えば０秒〜３０秒）設定可能とすることで、問題の発生しない位置ずれに対しては搬送ベルト３１を停止させないことも可能である。
【００１９】
リレーＲＬ１が駆動されると、常開のリレースイッチＳＲ１および警報用のリレースイッチＳＲ２をオン操作し、警報表示装置ＡＬ１が作動して、ランプまたは音声により搬送ベルト３１の位置ずれによる警報状態が報知される。
【００２０】
リレースイッチＳＲ１はリレーＲＬ１の自己保持スイッチであり、リレーＲＬ１はオン状態を自己保持するので、リレースイッチＳＲ１、ＳＲ２は共にオン状態を継続し、警報状態が維持される。
【００２１】
また、リレーＲＬ１が駆動されたときには、モータ駆動制御装置５において、ベルトコンベヤ機構３の駆動用のモータＭ１（図示省略）への電源投入用のリレースイッチＳＲ３がオフ操作されるので、モータＭ１が停止してベルトコンベヤ機構３の駆動が停止され、搬送ベルト３１の走行が停止する。
【００２２】
なお、モータ駆動制御装置５内には、ケージユニット２Ａに対応するタイマ回路Ａ内のリレーＲＬ１で制御されるリレースイッチＳＲ３の他に、ケージユニット２Ｂに対応するタイマ回路Ｂ内のリレーＲＬ２で制御されるリレースイッチＳＲ６、および、ケージユニット２Ｃに対応するタイマ回路Ｃ内のリレーＲＬ３で制御されるリレースイッチＳＲ９が設けられている。
【００２３】
これらのリレースイッチＳＲ６、ＳＲ９の動作は、リレースイッチＳＲ３と同様に、検知スイッチが位置ずれを検知したときにオフ操作され、それにより、ケージユニット２Ｂ、２Ｃの各モータＭ２、Ｍ３を停止させて、ケージユニット２Ｂ、２Ｃの各ベルトコンベヤ機構３の駆動を停止させるものである。
【００２４】
さて、警報表示装置ＡＬ１の作動により、ランプまたは音声により搬送ベルト３１の位置ずれによる警報状態が報知されると、鶏舎の管理者は、目視または音声によりどのケージユニットに搬送ベルト３１の位置ずれが生じているかを判断して、該当するケージユニット２Ａのベルトコンベヤ機構３が駆動を停止していることを確認し、そのベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１の位置ずれを直す。
【００２５】
その後、常閉のリセットスイッチＳＷ１をオフ操作してリレーＲＬ１の自己保持状態を解除する。これにより、検知装置４は初期設定され、モータＭ１の駆動スイッチＳＲ３はオン状態に復帰してモータＭ１が駆動を開始する。そして、ケージユニット２Ａにおいてベルトコンベヤ機構３が駆動されて搬送ベルト３１が走行を開始する。また、警報用のリレースイッチＳＲ２はオフ状態に戻り、警報表示装置ＡＬ１の作動は停止され、警報状態の表示が中止される。
【実施例２】
【００２６】
図５は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例２の概略側面図、図６は実施例２の概略平面図である。
【００２７】
実施例２のケージユニット２Ｄは、柱フレーム２１，２１の各上部を中間フレーム２２で接続して構成した両端枠２３，２３同士の上下の複数個所を長尺な横フレーム２４で接続して構成した骨組みユニット２５を有している。骨組みユニット２５の左右の横フレーム２４の複数個所には、幅方向に対称に縦フレーム２５が垂直に立設されている。各縦フレーム２５には、複数の養鶏用ケージ列１８が上下に離間して多段に取り付けられている。
【００２８】
また、各縦フレーム２５には、各養鶏用ケージ列１８の下部にベルトコンベヤ機構３が取り付けられている。そして、上下に隣接するベルトコンベヤ機構３、３は反対方向に駆動され、上段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１から下段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１へ次々に鶏糞を落としていき最終的に最下段のケージ列１８のベルトコンベヤ機構３の搬送ベルト３１から全ての鶏糞が回収されるように構成されている。
【００２９】
また、各縦フレーム２５の上下の部分にはパンタグラフの形状をした板バネ２６、２６を介して接触バー２７が取り付けられている。各接触バー２７は多段に構成されている各ベルトコンベヤ機構３のいずれかの搬送ベルト３１に接触している。各縦フレーム２５の中間の位置には検知スイッチＳが取り付けられていて、各接触バー２７の中間の位置に設けられている操作片２７ａにより検知スイッチＳａのノブＫａが操作されるようになっている。
【００３０】
実施例２はケージユニット２Ｄと検知スイッチＳａの構成が、異なる以外は、実施例１の検知装置４とモータ駆動制御装置５を採用したものである。したがって、ケージユニット２Ｄのベルトコンベヤ機構３において、搬送ベルト３１の位置ずれが発生した場合の制御動作も実施例１と同じであるので、以下の説明については省略する。
【００３１】
前述した実施例の説明では、搬送ベルト３１の位置ずれを検知する検知スイッチを機械的スイッチで説明したが、発光素子からの光を受光素子で受ける光結合回路を使用して、ベルトコンベヤ機構３において発光素子からの光を搬送ベルト３１が遮断して光結合回路の光路を遮断、または、発光素子からの光を搬送ベルト３１の面で反射して光結合回路の光路を結合したときに、搬送ベルト３１の位置ずれを検知して、タイマＴ１が作動するように構成してもよい。
【００３２】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することがなければ、種々の設計変更が可能であり、前記実施例に限定されないことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は本発明に係る鶏糞移送装置の実施例１の概略説明図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１、図２の検知スイッチの概略斜視図である。
【図４】図４は図１の検知装置の回路図である。
【図５】本発明に係る鶏糞移送装置の実施例２の概略側面図である。
【図６】実施例２の概略平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ ケージユニット
３ ベルトコンベヤ機構
４ 検知装置
５ モータ駆動制御装置
１１ 脚部フレーム
１２，２２ 中間フレーム
１３ 脚部枠
１４，２４ 横フレーム
１５ 脚部ユニット
１６ 柱部材
１７ ケージ
１８ 養鶏用ケージ列
２１ 柱フレーム
２３ 両端枠
２５ 骨組みユニット
２６ 板バネ
２７ 接触バー
３１ 搬送ベルト
Ａ、Ｂ、Ｃ タイマ回路
ＡＬ１〜ＡＬ３
Ｋ，Ｋａ ノブ
Ｐ 接触片
ＰＬ パワーランプ
ＲＬ１〜ＲＬ３ リレー
Ｓ１〜Ｓｎ，Ｓａ 検知スイッチ
ＳＲ１〜ＳＲ９ リレースイッチ
ＳＴ１〜ＳＴ３ タイマスイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３ リセットスイッチ
Ｔ１〜Ｔ３ タイマ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って多数のケージを列設してなる養鶏用ケージ列の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構の搬送ベルト上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置であって、
前記搬送ベルトの幅方向の位置ずれを検知する検知手段を前記搬送ベルトに近接するように設けたことを特徴とする鶏糞移送装置。
【請求項２】
前記検知手段が位置ずれを検知したときに、前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止する駆動制御手段および／または位置ずれを報知する警報手段を備えた請求項１に記載の鶏糞移送装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記検知手段が前記位置ずれを検知してから所定時間経過後に、前記検知手段が前記位置ずれを継続して検知している場合に前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止するように構成した請求項１または２に記載の鶏糞移送装置。
【請求項１】
長手方向に沿って多数のケージを列設してなる養鶏用ケージ列の下方に鶏糞用ベルトコンベヤ機構が配置され、前記鶏糞用ベルトコンベヤ機構の搬送ベルト上に堆積する鶏糞を端部に移送する鶏糞移送装置であって、
前記搬送ベルトの幅方向の位置ずれを検知する検知手段を前記搬送ベルトに近接するように設けたことを特徴とする鶏糞移送装置。
【請求項２】
前記検知手段が位置ずれを検知したときに、前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止する駆動制御手段および／または位置ずれを報知する警報手段を備えた請求項１に記載の鶏糞移送装置。
【請求項３】
前記駆動制御手段は、前記検知手段が前記位置ずれを検知してから所定時間経過後に、前記検知手段が前記位置ずれを継続して検知している場合に前記ベルトコンベヤ機構の駆動を停止するように構成した請求項１または２に記載の鶏糞移送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−４９９０９（Ｐ２００７−４９９０９Ａ）
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３５３５５（Ｐ２００５−２３５３５５）
【出願日】平成１７年８月１５日（２００５．８．１５）
【出願人】（５０５３３２００４）株式会社ホソヤ (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月１日（２００７．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１５日（２００５．８．１５）
【出願人】（５０５３３２００４）株式会社ホソヤ (1)
【Ｆターム（参考）】
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