【課題】同期電動機の回転速度をセンサレスで制御するに際し、従来のようなオブザーバを用いることなく、演算量の増大を抑制すること。
【解決手段】同期電動機の回転速度を制御するための制御装置１であって、電機子捲線に電流を流して駆動するための電力変換部１５と、電機子捲線に流れる電流を検出する電流検出部１６と、電力変換部に与えるための電圧指令に基づいて干渉分を除去した制御モデルにおける電流の目標値を算出する電流目標算出部１８と、電流検出部により検出された電流の値と電流目標算出部１８により算出された電流の目標値との差が漸近的に零になるように回転速度の推定値ω＾および磁極位置の推定値θ＾を求める速度位置推定部１９と、電圧指令と速度位置推定部で求めた回転速度の推定値とに基づいて干渉分を除去するための非干渉制御を行う非干渉制御部１３とを有する。 （もっと読む）

【課題】シールドトンネルの曲線部施工などのように各セグメントで締結ボルトの挿入方向が変わる場合でも、ボルト・ナットで締結でき、比較的簡単な継手構造及び比較的容易な締結作業により必要な締結強度が得られるセグメントの継手構造を提供する。
【解決手段】各セグメントＳ内にセグメントを連結方向に貫通して設けられる締結孔１と、この締結孔１の一端に設けられる拡径部２と、この締結孔１内に一端の拡径部側から挿入される、ボルト部材３とボルト頭部としてのナット部材４が一体の通しボルト部材５とから構成し、ボルト部材３の先端を、接合するセグメントのナット部材４にねじ込み、ボルト部材３とナット部材４の遊び量（0.1Ｈ≦Ｄ−ｄ≦1.5Ｈ、Ｄ：ナット部材の有効径、ｄ：ボルト部材の有効径、Ｈ：ねじ山高さ）で傾斜角αを吸収しつつセグメント同士をねじで強固に締結する （もっと読む）

【課題】移動体の位置を簡単な構成で高精度に検出すること。
【解決手段】列車ＴＲの画像を列車ＴＲの背景の画像とともに撮像可能なように設置された画像センサＳＥ１と、画像センサＳＥ１によって撮像された、列車ＴＲが写っていない画像であるベース画像ＦＧ１と、列車ＴＲが写った画像である検出用画像ＦＧ２とを比較することにより、列車ＴＲの位置を検出する位置検出部１１を有する。位置検出部１１は、検出用画像ＦＧ２に写った列車ＴＲの基準部の画像上の位置ＰＶと、背景から基準部までの距離Ｈｄと、背景から画像センサＳＥ１までの距離Ｈｃとを用いて、列車ＴＲの基準部の実際の位置ＰＲを求める。 （もっと読む）

【課題】優れた長期耐食性を有し、同時に、耐衝撃性、延性、硬度、耐屈曲性等の機械的特性に優れ、かつ、摺動に対する耐損傷性に優れる被膜を形成し得る被覆組成物およびそのような組成物から形成された被膜を有する被覆物を提供すること。
【解決手段】本発明の被覆組成物は、合成樹脂バインダーと、非導電性物質で表面処理された多層炭素ナノ繊維と、分散媒とを含む。好ましくは、多層炭素ナノ繊維は、その表面の少なくとも一部がグラフト化されている。好ましくは、被覆組成物は、合成樹脂バインダー１００重量部に対して、多層炭素ナノ繊維を３〜１５重量部、分散媒を１０〜３００重量部含む。 （もっと読む）

【課題】優れた長期耐食性を有し、同時に、耐衝撃性、延性、硬度、耐屈曲性等の機械的特性に優れ、かつ、摺動に対する耐損傷性に優れる被膜を形成し得る被覆組成物およびそのような組成物から形成された被膜を有する被覆物を提供すること。
【解決手段】本発明の被覆組成物は、合成樹脂バインダーと、非導電性物質で表面処理された多層炭素ナノ繊維と、分散媒とを含む。好ましくは、多層炭素ナノ繊維は、その表面の少なくとも一部がグラフト化されている。好ましくは、被覆組成物は、合成樹脂バインダー１００重量部に対して、多層炭素ナノ繊維を３〜１５重量部、分散媒を１０〜３００重量部含む。 （もっと読む）

【課題】 くさび効果を利用したワイヤストッパのワイヤへの取付けやワイヤからの取り外し作業を効率よく行える工具を得ること。
【解決手段】 内周面にテーパ面５ｂを有する筒状のアウター部材５およびこのアウター部材５のテーパ面５ｂとこれに挿通されたワイヤ２の外周面との間に形成される環状くさび空間６に一端側が圧入可能なインナー部材７からなるワイヤストッパ４をワイヤ２に取付取り外しするための工具であって、アウター部材５を保持するアウター部材保持部１０と、アウター部材保持部１０に保持されたアウター部材５に対し進退可能にインナー部材７を保持するインナー部材保持部２０と、インナー部材保持部２０をアウター部材保持部１０に対し進退駆動する駆動機構部３０とから構成する。 （もっと読む）

【課題】 初期張力の調整やワイヤ長さの再調整が容易で、接合部の長さの微調整も可能で、いたずらされ難く、結合強度の確保を容易ならしめるようにする。
【解決手段】 ワイヤ両端部にそれぞれ取り付けられるワイヤストッパ４，５の少なくとも一方を、内周面にテーパ面１２ａを有しそのテーパ縮径側の端面１２ｂが張力作用側を向くように配置されてワイヤ２が挿通された筒状のアウター部材１２と、周方向で複数に分割されてアウター部材１２のテーパ面１２ａとこれに挿通されたワイヤ２の外周面との間に形成される環状くさび空間１３に離脱可能に圧入されたインナー部材１４とから構成する。 （もっと読む）