【課題】複数旋回運動の軌跡の合成によって、相対的に運動する台の運動軌跡を好適に可変できる二次元運動機構及び旋回台装置を提供すること。
【解決手段】第１の台２１０と、その第１の台２１０と対面して配される第２の台２２０と、第１の台２１０と第２の台２２０とを連携してその第１の台２１０と第２の台２２０のどちらか一方に対して他方が自転しない旋回運動をするように設けられた複数の連携手段と、第１の台２１０と第２の台２２０とが分離することを防止して分離防止手段とを備える旋回運動機構２００が、実質的に複数段に積層され、各旋回運動機構２００のそれぞれに旋回条件を可変可能な駆動装置２３０とその駆動装置２３０を制御する制御装置２４０を具備する。 （もっと読む）