【課題】把持ストロークを可変にしつつ、軽量化かつ小型化できるロボットハンドを提供する。
【解決手段】ワークを把持するロボットハンド１０であって、水平方向に配置されるサーボモータ２１と、鉛直軸Ｐを中心とする平面視における仮想円Ｒの円周上に配置される複数のツメ６０と、サーボモータ２１の水平軸周りの回転を、鉛直軸Ｐ周りの回転に変換する第１変換機構３０と、鉛直軸Ｐ周りの回転を、鉛直軸Ｐ方向の直線移動に変換する第２変換機構４０と、鉛直軸Ｐ方向の直線移動を、仮想円Ｒの径方向Ｄの直線移動に変換する第３変換機構５０と、を具備し、ツメ６０は、第３変換機構５０によって、仮想円Ｒの径方向Ｄに移動する。 （もっと読む）

【課題】成形型をより均一に加熱することができる成形型予熱装置を提供する。
【解決手段】
本発明の成形型予熱装置１０は、キャビティ２３０と、キャビティ２３０に連通する連通孔２５４、２２４を備えた成形型２００を予熱する。この成形型予熱装置１０は、加熱した気体を前記連通孔２５４、２２４からキャビティ２３０内に導入する。これによって、キャビティ２３０の表面を加熱する。加熱した気体をキャビティ２３０内に送り込めば、火炎を用いる場合のようにキャビティ２３０の表面が局所的に高温となったりすることがない。したがって、キャビティ２３０の表面を均一に加熱することができる。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな１台の装置で単粒子を含む被解砕物を解砕分級できる解砕分級方法及び装置を提供する。
【解決手段】単粒子を含む被解砕物を振動する円筒状容器８からなる解砕室１０で解砕して分級する解砕分級方法において、被解砕物を振動する円筒状容器１０からなる解砕室１０で解砕された解砕物を解砕室１０の内周面に設けられた螺旋状の搬送路１４で下方から上方へ搬送し、最上段の螺旋状搬送路上に配置されたゲート１５と螺旋状搬送路１４との間に形成されたスリットを通過した単粒子を円筒状容器８の外側に配置された搬送樋１７へ移動させて取り出し、スリットを通過しない被解砕物を解砕室１０に落下させて再び解砕室１０で解砕する。 （もっと読む）