本発明は、１つの実施態様において、一般に人工関節において利用される磁性レオロジー流体に関し、特に、人工膝関節用のための制御可能な制動システムにおいて利用される磁性レオロジー流体に関する。本発明の好ましい磁性レオロジー流体は、分極性鉄粒子、キャリア流体及び必要に応じて添加剤を含む。好ましい実施態様は、誘導体化フルオロポリマーと同様、官能化キャリア流体を包含するが、これに限定されない。好ましいキャリア流体は、ペルフッ素化ポリエーテルを包含するが、これに限定されない。
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薄型義足は、足部とアダプタとを備え、足部は、前部から後部へ傾斜して延び、動作中に撓むように形成され、アダプタは、後方部のみが足部の後部に装着されて、その結果、アダプタの前方部が、足部に対して動いて、動作中に足部に「巻きつけ」られ得る。
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