【課題】黒鍵又は白鍵を同時に押したりコードを演奏したりすることができる上、自動演奏を行う際、異なる音域間を互いにぶつかることなく、摺動しながら移動するロボットシステム及びロボットシステムを利用したコード演奏方法を提供する。
【解決手段】ロボットシステムは、コンピュータ１１、２つのリニアモータ１２、２組の移動装置及び２組の運指装置１４Ｌ，１４Ｒを備える。コンピュータ１１は、衝突防止プログラムを含む。２つのリニアモータ１２は、コンピュータ１１と電気的に接続される。２組の移動装置は、２つのリニアモータ１２とそれぞれ接続され、２つのリニアモータ１２を介して２組の移動装置の位置決めを制御し、衝突防止プログラムを実行することにより、移動装置が衝突することを防ぐ。２組の運指装置１４Ｌ，１４Ｒは、コンピュータ１１と電気的に接続され、２組の移動装置にそれぞれ接続され、複数の電磁弁を含み千鳥状に２列に配列される。 （もっと読む）

【課題】逆向き傾斜エアカーテン式排気チャンバーを提供する。
【解決手段】操作チャンバー２の底板２３の前側に長形気体吹き出し端３２を設け、且つ長形気体吹き出し端は、操作チャンバー後板２７の方向に傾斜角度を付与して上向きに空気噴流を噴出し、底板の上方空間に操作チャンバー内を上下にスライド移動できる吸気フード４を設け、且つ吸気フードには長形吸気端４１１を設け、長形吸気端は、長形気体吹き出し端と平行であって長形気体吹き出し端の前上から操作チャンバー後板の方向に距離を偏移して配置する。これにより、長形気体吹き出し端からの送風は上方に向けて傾斜した斜め向きエアカーテンを形成し、汚染物の漏出を阻止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、受動光線路網の破断点検出システムを提供する。
【解決手段】主制御領域により、モニタ光信号を光ファイバ分岐経路に供給し、光ファイバ分岐経路は、異なる受動光線路網構造により、異なる反射光信号を主制御領域にフードバックする。これにより、主制御領域内の光スペクトルアナライザーと光時間領域反射測定器は、フィードバックされた反射光信号に基づいて、受動光線路網の光ファイバ分岐経路に、破断点が発生したどうかや破断点の位置を判断することができる。 （もっと読む）

【課題】内部に設置した反射ミラーおよび少なくとも一つの光ファイバブラッググレーティングの間に形成したキャビティの中に、光信号が反射ミラーおよび光ファイバブラッググレーティングの間に往復反射しながら共振増幅できる広帯域光ファイバレーザ装置を提供する。
【解決手段】広帯域光ファイバレーザ装置は、レーザキャビティの内部に反射ミラーおよび少なくとも一つの光ファイバグレーティングを設置することで、光信号が反射ミラーおよび光ファイバグレーティングの間に形成したキャビティ内に往復反射しながら共振増幅し、かつ光ファイバグレーティングの中心波長を適切に調整することにより、或いは、設置した光切替スイッチの切替状態により、レーザ光の出力波長を変更し、レーザ波長を便宜的に選択する目的を達成する。 （もっと読む）

【課題】ユーザがロボットまたはロボットアームとインタラクティブにボードゲームを行なうことができる、ボードゲームシステムを提供すること。
【解決手段】ボードゲームシステム１０であって、主にタッチスクリーン２０、コンピュータデバイス３０及びロボットアーム４０を含んで成り、コンピュータデバイス３０がプロセッサ及びメモリを含み、メモリ内に少なくとも１つのボードゲームソフトウェアプログラムが保存される。プロセッサがボードゲームソフトウェアプログラムを実行するとき、タッチスクリーン２０がボードゲームソフトウェアプログラムの表現するゲームインターフェース３５１を表示する。 （もっと読む）