【課題】粉体や粒状物を内包する袋状のワークを適切に吸着することが可能な吸着装置を提供する。
【解決手段】ロボットアーム（１）に配置され、対象物であるワークを吸着して保持する吸着装置（１０）であって、ロボットアームのアームとの取り付け部（１２）を具備する吸着装置本体（１１）を有し、吸着装置本体には棒状の部材である支持棒（２３、３３）が、その軸方向が平行となるように複数設けられており、支持棒はその軸方向に吸着装置本体に対して伸縮が可能とされ、板状の部材である支持板（２２、３２）が、該支持板の一方の板面側には、２本の支持棒の一端が、該一端を中心に回動可能に取り付けられ、ワークを吸着保持する吸着パッド（２７、３７）が、支持板の他方の板面側に配置される。 （もっと読む）