【課題】２台のロボットを制御する方法であって、共通作業領域におけるロボット間の干渉を防止する。
【解決手段】作業スペースは、存在する物体を考慮して単純な形状によって構成された、禁止干渉領域、監視干渉領域、ハイブリッド干渉領域に分類される干渉領域を規定することによってモデル化される。各ロボット３，４は、ハイブリッド干渉領域に進入するときに、進入予約の第１出力信号、および進入／存在の警告の第２出力信号を中央電子制御ユニット７に送信するように構成され、ハイブリッド干渉領域のステータスは、ハイブリッド干渉領域に他のロボット３，４が存在するか否かに応じて、ハイブリッド干渉領域をロボット３，４に対して監視または禁止された状態にするロボット３，４への入力信号を、中央電子制御ユニット７から送信することによって、ロボット３，４の動作中に、各ロボット３，４に対して動的に変更される。 （もっと読む）

【課題】第１および第２のアームがより効率的かつ多目的に使える方法で互いに協働可能なマニピュレータロボットを提供する。
【解決手段】支持構造（２０）と、支持構造（２０）に吊された状態で装着され、各回転軸を中心として相対的に回転可能に連続する複数のボディをそれぞれ有する第１ロボットアーム（３０）および第２ロボットアーム（４０）と、第１および第２のロボットアーム（３０，４０）をそれぞれ装着する第１および第２の装着手段とを備える。第１および第２の装着手段により、第１ロボットアーム（３０）の第１ボディの回転軸は、第１方向（Ａ１)に沿って配置され、第２ロボットアーム（４０）の第１ボディの回転軸は、第２方向（Ａ２)に沿って配置される。 （もっと読む）

【課題】コンパクトで負荷の少ないロボット手首を提供する。
【解決手段】第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の軸ＩＶの周りに回転可能なロボット構成要素に配設されることを企図する第１の本体１２と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の本体１２の第２の端部に、第１の軸ＩＶに対して傾斜した第２の軸Ｖの周りに回転可能に配設される第２の本体１４と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第２の本体１４の第２の端部に、第２の軸Ｖに対して傾斜した第３の軸ＶＩの周りに回転可能に配設される第３の本体１６とを含む関節ロボット手首１０において、第１の軸ＩＶおよび第３の軸ＶＩは、共に、第２の軸Ｖに実質的に直交し、第１の軸および第３の軸は、当該ロボット手首の少なくとも１つの位置において実質的に互いに一致する。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトな構造・より簡素でより信頼性の高い手首機構を提供する。
【解決手段】第１の端部および第２の端部を含む第１の本体１２であって、該第１の本体１２の第１の端部は、第１の軸ＩＶの周りに回転可能なロボット構成素に配設され、第１の端部および第２の端部を含む第２の本体１４であって、該第２の本体１４の第１の端部は、第１の本体１２の第２の端部に第１の軸ＩＶに対して傾斜した第２の軸Ｖの周りに回転可能に配設され、第１の端部および第２の端部を含む第３の本体１６であって、該第３の本体１６の第１の端部は、第２の本体１４の第２の端部に第２の軸Ｖに対して傾斜した第３の軸ＶＩの周りに回転可能に配設されるロボット手首であって、第１の軸ＩＶおよび第３の軸ＶＩは、第２の軸Ｖに対して実質的に９０°の角度を形成し、当該ロボット手首の少なくとも１つの姿勢において、第１の軸および第３の軸は互いに実質的に一致する。 （もっと読む）

【課題】よりコンパクトで簡素な構造の手首機構を提供する。
【解決手段】第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の軸ＩＶの周りに回転可能なロボット構成要素に配設されることを企図する第１の本体１２と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第１の本体１２の第２の端部に、第１の軸ＩＶに対して傾斜した第２の軸Ｖの周りに回転可能に配設される第２の本体１４と、第１の端部および第２の端部を含み、その第１の端部は、第２の本体１４の第２の端部に、第２の軸Ｖに対して傾斜した第３の軸ＶＩの周りに回転可能に配設される第３の本体１６とを含む関節ロボット手首１０において、第１の軸ＩＶおよび第３の軸ＶＩは、共に、第２の軸Ｖに実質的に直交し、第１の軸および第３の軸は、当該ロボット手首の少なくとも１つの位置において実質的に互いに一致する。 （もっと読む）

【課題】操作性に富んだ複数のロボットにたいする教示装置を提供すること。
【解決手段】ポータブル・プログラミング・ターミナル２０は、上記制御ユニット１４とデータ接続されている。手動ガイド・デバイス３０は、ロボット１の可動構造部２およびエンド・エフェクタ１３の少なくとも一方に対して、自身を連結する連結手段を備える。手動ガイド・デバイス３０は、ポータブル・プログラミング・ターミナル２０とのワイヤレス通信チャンネルをセットアップするワイヤレス通信手段を有し、当該ワイヤレス通信手段は、手動ガイド・デバイス３０上の第１トランシーバー・モジュールと、ポータブル・プログラミング・ターミナル２０上の第２トランシーバー・モジュールと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの手首それ自身に組み付けられる装置への電気及び／又は流体の供給用のケーブル類を手首構造の内部で利用でき、かつ機構の構成要素の数を劇的に減少させた手首機構を提供すること。
【解決手段】関節のあるロボットの手首２０は、第１軸ＩＶの回りで回転可能なロボットの構成要素に組み付けられる第１支持体２２と、第１軸ＩＶに対して傾斜している第２軸Ｖの回りで回転可能な様式で第１支持体に組み付けられる第２支持体２４と、シャフトが、第１ギヤ変速機を介して第２支持体と回転して接続され、第１支持体２２によって支持される第１モータ２８と、第２軸Ｖに対して傾斜している第３軸ＶＩの回りで回転可能な様式で第２支持体２４に組み付けられる第３支持体２６と、シャフトが第２ギヤ変速機を介して第３支持体２６と回転して接続され、第２支持体２４によって支持される第２モータ３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】工業用ロボットを制御するプロセス、並びに、これに関連するロボット、システム、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】ロボットシステムＸ〜Ｚは、複数のマニピュレータ１ｘ〜２ｘ、１ｙ〜２ｙ、１ｗ〜２ｗ、１ｚ〜２ｚとポータブル端末３とを有し、この端末ｆ、ワイヤレスモードでマニピュレータに接続することができる。システムは、プログラミングモード（主要）で端末３を第１のマニピュレータ１ｘ〜２ｘに接続し、同じセッション中に、監視モード（二次）で第２のマニピュレータ１ｗ、２ｗに接続可能である。 （もっと読む）

【課題】工業用ロボットを制御するプロセス、並びに、これに関連するロボット、システム、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】工業用ロボットが、制御ユニット（２）とポータブル端末（３）とを備えたマニピュレータ（１）を有し、ユニット及び端末は、ワイヤレスモードでロボットプログラミングセッションを実行するよう通信することができる。ユニット（２）及び端末（３）は、端末（３）がユニット（２）の近くの実質的に予め定義された物理的な位置（５）にある場合にのみ、プログラミングセッションを可能にすることが必要な相互論理結合のステップを実施するよう構成される。 （もっと読む）

【課題】装置の上昇動作を与えるために、アクチュエータによって与えられた力を高効率に活用することができる昇降装置を提供する。
【解決手段】 荷物昇降装置は、下側構造体２と、上側構造体３と、前記両構造体をＸ型に接続するリンク機構４と、接続部材２２の位置を制御するアクチュエータ装置１９と、固定カム２８と協動するカムフォロワ部材２６とを有し、接続部材２２は、アクチュエータ１９をリンク機構の１つのアーム５に固定する。アクチュエータ１９が動作して装置の上昇動作を起こさせたとき、接続部材２２が、実質的に、カム２８と可動接続したアーム５との間の圧縮に耐える押圧支柱として作用するように、アクチュエータ１９は、リンク機構のアーム５に対する接続部材２２の関節軸２３の下に位置する軸２１周りに接続部材２２に対して可動接続されている。 （もっと読む）