【課題】工具の交換専用のモータを追加する必要が無く、よりシンプルな構造の工具自動交換装置を備えた複合工作機械を提供する。
【解決手段】ワークＷに切り込むスライド方向のＹ軸と、Ｙ軸に直交する２軸であって互いに直交するスライド方向のＸ軸及びＺ軸と、Ｙ軸に平行な旋回軸であるＢ軸（ＺＢ）と、Ｘ軸に平行な旋回軸であるＡ軸（ＺＡ）と、の５軸を動作させる制御手段８０と、複数の工具Ｔ１〜Ｔ３と、複数の工具がＡ軸に直交する面に沿って放射状に配置されてＡ軸回りに旋回可能な工具ホルダ５０と、工具ホルダをＡ軸回りに旋回させてワークを加工する工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、を有し、Ａ軸回りに任意の角度で工具ホルダを旋回させてワークに対する工具の角度を変更する加工軸であるＡ軸回りの旋回手段５０Ｍと、加工に用いる工具を選択的に変更する工具交換用旋回手段５０Ｍと、が兼用されている、複合工作機械１。 （もっと読む）

【課題】 ワークの仕上げ装置にてバリ取り工具等の工具を他の工具に変える際に要する時間を従来より短くすること。
【解決手段】 ワークのバリ取り用等の工具５１、５２を保持する複数のスピンドルを備えたワークの仕上げ装置において、第１スピンドル４０および第２スピンドル４５を有するスピンドル部３０を備え、第１スピンドル４０の回転軸４４の軸方向４４ａと第２スピンドル４５の回転軸４９の軸方向４９ａが互いに直交し、第１駆動源２２の回転軸２３の回転を第１および第２スピンドル４０、４５の回転軸４４、４９に伝える一組の歯車２４を備え、スピンドル部３０を第１駆動源２２の回転軸２３を回転中心として回転可能に支えるフレーム２１を備え、スピンドル部３０を第１駆動源２２の回転軸２３を回転中心として回転させる第２駆動源３３を備えること。 （もっと読む）