【課題】ワークに到達するまでは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータにおいて、ワークに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時には安全のため大きな駆動力に切り換ることを防止した安全増力電動アクチュエータ。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と、ボールねじにより電動モータ１の回転を直進運動する直進運動体５３との間に減速歯車機構２を配設し、直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機能と、ワークＷに到達する前に手などワーク以外の物に当たった時はロックガイド６３とリンクベース押え６５の凹部に包蔵されたロックベアリング６６によりロックされ、高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に切り換わらないロック機能を有するクラッチ機構３が配設された。 （もっと読む）

【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への作動流体の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、市場でよく使用される揺動角度１８０°をベーン形搖動アクチュエータの特徴であるコンパクト性を生かし、歯車を介して角度を広げる方式ではなく、搖動角度を広くしたコンパクト、高トルクであって、摩擦抵抗の小さい、耐久性に優れた広角度ベーン形搖動アクチュエータを提供する。
【解決手段】シャフト５に嵌合固定されたベーン６の溝にはシリンダ室を仕切るシール材として一体成形されたシールパッキン６１が装着され、ベーン６１の長辺側にはシールパッキン６１のコの字部６１ｂがベーン６の溝６ｂに装着され、ベーン６の短辺側にはシールパッキン６１のサークル形状部６１ｃから２つに分岐したコの字部６１ａが溝６ａに装着されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動モータの回転駆動力を直進駆動力に変換して用いる電動アクチュエータにおいて、ワークに到達するまでのストロークは小さな駆動力で進み、ワーク到達後は大きな駆動力に自動的に切り換わる増力電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】電動モータ１の回転軸１１と電動モータ１の回転をボールねじ機構により直進運動する直進運動体５３との間に複数の歯車で構成された減速歯車機構２と直進中に直進運動体５３の先端ねじ５４がワークＷに当たると高速用クラッチ板３１から低速用クラッチ板３２に自動的に切り換わるクラッチ機構３が配設されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で安価に製作することができ、比較的小さい操作駆動力で容易に動作させることが可能なロック装置を提供する。
【解決手段】ケース１内に第１コイルばね２が、その末端部２２をケース１に固定し、先端部２１をフリーの状態として配設される。第１コイルばね２の内側に被ロックロッドＲが、コイルばねのばね力により締め付けられてロックされる状態で挿通される。第１コイルばね２の他端部を、コイルばねを開く方向に押しまたは引いてロックを解除するロック解除用の第１アクチュエータ４が、ケース１内に配設される。 （もっと読む）

【課題】流体圧シリンダの直進運動をクランプアームのカム溝によって所定角度回転してワークをクランプするクランプ装置において、クランプ状態で流体圧が無くなってもクランプを保持できるクランプ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】流体圧シリンダ４のピストンロッド４３の先端に取付けられたクレビスジョイント１０の回転軸１１はクランプアーム３１の内側のカム溝３２に挿通し、クレビスジョイント１０の幅の外側に突出した回転軸１１の両端部には回転軸受１７が嵌挿され、回転軸受１７の外環下側には楔状のロック部材１５がクレビスジョイント１０に固定されたばね受け１３の上のばね１４により支持されて、回転軸受１７の外環に接触していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】増力比及び面圧に於いて、優れた直線運動ブレーキ（ロック）装置を提供する。
【解決手段】傾斜部材２に、回転子３、３′を回転自在に組み込み、該回転子３、３′にロッド１との摩擦面を形成する。傾斜部材２の支点１１及び１２に力が加わった場合、ロッド１にかかる荷重は、回転子３、３′との接触面に生じる荷重と、滑り軸受５、５′からの反力であり、これらの荷重に摩擦係数を掛けた値がブレーキ（ロック）力となる。 （もっと読む）

【課題】ベーンにより仕切られたシリンダ室への流体圧の供給、排出により出力シャフトを揺動作動するベーン形揺動アクチュエータにおいて、揺動角度を２７０°以上も含めて、簡単に変更できる、コンパクトな角度可変ベーン形揺動アクチュエータを提供することを目的とする。
【解決手段】ベーン形揺動アクチュエータ１のカバー４の上面にケース７が固定され、ケース７の内側には出力シャフト５ａの先端に第１の平歯車５１が嵌合挿入され、第１の平歯車５１には歯数の異なる第２の平歯車８１が噛み合わされ、第２の平歯車８１の内径には第２の出力シャフト８が一体固定され、第２の出力シャフト８がケース７の上面に配設された軸受孔７４を挿通し、上面に突出していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧縮流体の供給、排気によりワークを保持する受け治具装置において、設置時にサポートロッドが出っ張ることなく、凹凸形状をもった種々のワーク、およびワークの幅広い重さに対応できる受け治具装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本体１に配設された本体チューブ１１の内側に円筒状の第２のチューブ２が挿入され、第２のチューブ２の外周にはセンタリング用弾性体２１が装着され、第２のチューブの内径にはチューブ内を上下に移動可能なピストン４がサポートロッド３と一体固定され、サポートロッド３は本体上部の軸受１４を上下摺動可能に挿通し、本体１の側面には第２のチューブ２を本体チューブ１１に対して偏芯させ、サポートロッド３を軸受１４の内径部に傾斜圧接させてサポートロッド３をロックするためのロックシリンダ５が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】空気圧を失っても、ワークを把持する把持力を失うことがないロック機構を備えたロボットハンドを提供すること。
【解決手段】エアシリンダ１１にピストンロッド２２が抜け出る方向（左方向）へ移動することを規制することができるロック機構Ｒを備えた。また、ワーク把持爪３６の接続部４３は、加圧スプリング３８を介在させてピストンロッド２２により押圧されるようにした。 （もっと読む）

【課題】シリンダ室への圧縮気体の給気、排気によりマグネットを装着したピストンをワークに近づけて磁着し、遠ざけてワークを取外すマグネットハンドにおいてワークとの磁着面に油分、水分等が付着していても、素早く、確実にワークを取外すことができるマグネットハンドを提供することを目的とする。
【解決手段】両側にポート１１ｄ、１２ａを有し、そのポートへの圧縮気体の給気、排気の切換によりシリンダ本体１１内を往復作動するピストン１３にマグネット１４が装着されたマグネットハンド１において、ワークＷをマグネットハンド１より取外すときワークＷとマグネットハンド１の磁着面の空隙１１ｂに圧縮気体、またはシリンダ室１ａの排気圧力を導入することによりワークＷを素早く、確実に取外すことを特徴とする。 （もっと読む）