【課題】体位性めまい（ＢＰＬＳ）を治療するときの改善された成果のための前提条件を整える装置を提供する。
【解決手段】保持装置は、保持装置の患者用寝椅子（Ｌ）により保持される人間（Ｐ）の頭部（Ｋ）を固定するための固定装置（２０）を有している。固定装置（２０）は、人間（Ｐ）の頭部（Ｋ）に割り当てられた当該固定装置の調整に基づいて、保持装置に対して相対的な人間（Ｐ）の耳（１８ａ，１８ｂ）の耳道の開口部の位置の推定を可能にするように施工されている。 （もっと読む）

本発明は、医療用ロボット（Ｒ）、および医療用ロボット（Ｒ）のパフォーマンス要求事項を充足する方法に関する。ロボット（Ｒ）は、複数の軸（１〜６）と制御装置（１７）とを有する。医療用工具（２１〜２４）は、ロボット（Ｒ）の取付装置（１８）に取り付けられ、ロボット（Ｒ）の作業領域（３０）は、そのロボット（Ｒ）がそれら医療用工具（２１〜２４）のパフォーマンス要求事項を充足するように、特に信頼度の高い技術で制御装置（１７）によって設定される。
（もっと読む）

本発明は、産業用ロボットを空間内のある仮想平面へと手で導き、この仮想平面に到達すると手でそれ以上は導けなくなるように前記産業用ロボットを制御する、産業用ロボット及び産業用ロボットのプログラミング方法に関する。続いて、仮想平面に到達したにもかかわらず、産業用ロボットをさらに手で導こうとした時に産業用ロボットに働く力及び／又はトルクが測定されて記憶される。
（もっと読む）

本発明は、医療技術装置、医療ワークステーションおよび、対象物（Ｐ）を位置決めする方法に関する。医療技術装置はナビゲーションシステム（１７、１８）と、複数の回転軸（１〜６）を有するロボット（Ｒ）とを含む。ナビゲーションシステム（１７、１８）は、対象物（Ｐ）の特異箇所または対象物（Ｐ）に配置されたマーカ（Ｍ）を検出する検出装置（１８）と、検出装置（１８）によって検出された特異箇所またはマーカ（Ｍ）に基づいて対象物（Ｐ）の位置を決定する処理装置（１７）とを有する。ナビゲーションシステムの検出装置（１８）はロボット（Ｒ）に取り付けられている。
（もっと読む）

本発明はナビゲーションシステムの検出装置（Ｅ）の配置場所を決定する方法および検出装置を配置する方法に関する。先ず、ナビゲーションシステムの第１のマーカ（Ｍ１）または第１の特異箇所を備えたロボット（Ｒ）と、ナビゲーションシステムの第２のマーカ（Ｍ２）または第２の特異箇所を備えた三次元対象物（Ｐ）と、ナビゲーションシステムの検出装置（Ｅ）とを有するシステムのコンピュータシミュレーションが準備される。ロボット（Ｒ）、対象物（Ｐ）および／または検出装置（Ｅ）のさまざまな配置場所がシミュレートされて、シミュレートされた配置場所につき自動的に検出装置（Ｅ）によって、ロボット（Ｒ）の第１のマーカ（Ｍ１）または第１の特異箇所ならびに／もしくは対象物（Ｐ）の第２のマーカ（Ｍ２）または第２の特異箇所の可検出性クオリティーが決定される。決定されたクオリティー、これに応じてシミュレートされた配置場所および／または決定された最良のまたは少なくとも十分良好なクオリティーを有するシミュレートされた配置場所が出力される。
（もっと読む）

本発明は、ロボット（Ｒ）、医療ワークステーションおよび、対象物（Ｐ）の表面に画像（２０）を投影する方法に関する。ロボット（Ｒ）はロボットアーム（Ａ）と、ロボットアーム（Ａ）に取り付けもしくはロボットアーム（Ａ）に組み込まれて対象物（Ｐ）の表面に画像（２０）を投影するための装置（１８）とを備えている。
（もっと読む）

駆動可能な第１の太陽歯車（２２）と、回転可能に軸受された第１の遊星ギア（２０）で、回転可能に軸受された軸受された遊星キャリア（１０）とを備え、前記遊星キャリア（１０）は、第１の太陽歯車（２２）と回転可能に軸受されている中空歯車（１６）と、ギア接続しており、第２の減速段で、少なくとも２つのピニオン（４、６）を備え、前記２つのピニオン（４、６）は、異なった箇所で、大型ギア（２）とギア接続しており、かつ、第１のピニオン（４）は、回転可能に、第１の遊星キャリア（１０）と接続しており、かつ、少なくとも第２のピニオン（６）は、回転方向と逆向きの歯車段（１２、１４）を介して、第１の中空歯車（１６）と駆動可能に接続している、遊星ギア装置（８）として第１の減速段で構成される多段の減速ギア装置において、固定子として大型ギア（２）は備えられ、かつ、被駆動部は、ピニオン（４、６）も軸受される構造群によって形成され、その結果、駆動中に、ピニオンは、遊星ギアの方式で、大型ギアの中心軸の周りを回ることを特徴とする減速ギア装置。
（もっと読む）

積み重ねられた結束物のデパレタイズを改善するために、本発明は、積み重ねられた結束物のデパレタイズをする方法において、結束物は摩擦接合により持ち上げられて少なくとも１つの支持底面が下に差し入れられ、結束物が互いに向かい合う２つの側で持ち上げられることを提案する。さらに、結束物を持ち上げるための少なくとも１つのローラ（９ａ，９ｂ）と支持底面（２ａ，２ｂ）とを備える、積み重ねられた結束物をデパレタイズする装置は、互いに向かい合う少なくとも２つのローラを備えていることを特徴とする。
（もっと読む）

本発明は、駆動装置と、安全周辺コンポーネントと、機械の制御部と、安全制御部とを備える、産業用ロボットなどの少なくとも１つの機械を制御する装置および方法に関する。このとき安全制御部は、それぞれの機械制御部よりも上位のアクセス権を機械駆動装置と安全周辺装置の両方に有している。それにより、できる限り簡単にコンフィギュレーションされるべき、動作制御ループへの安全制御ループの組み込みが実現される。
（もっと読む）

光切断センサの仮想センサツールセンターポイント（センサＴＣＰ）を決定するために、本発明は、センサＴＣＰを、位置が既知である基準コンポーネントの面にある線の一点（いわゆる指標）と十分に空間的に一致させ、基準コンポーネントの面に対する垂線が決定され、センサのＺ方向を基準コンポーネントの面の垂線と一致させ、指標の線に対するセンサの定義されたアライメントが決定されることを意図している。
（もっと読む）