【課題】内視鏡先端の屈曲動作の干渉を受けずに被験体内組織の把持し、切除部位の多角的な視野を確保するとともに、内視鏡と一緒に被験体内へ挿入可能な把持ツールを提供。また被験体内組織を損傷せずに、また被験体内組織が凹凸を有する複雑な形状であっても確実に、安定した把持が可能な把持ツールを提供する。また、比較的大きい病変組織であっても、一括切除可能な把持ツールを提供する。
【解決手段】本発明は、被験体内組織を吸着把持するための吸着ヘッドと、吸着ヘッドを先端に備え体内に挿入するための挿入パイプと、挿入パイプ内を吸引するための吸引ポンプと、を備え、挿入パイプが内視鏡に装着された把持鉗子にて把持されることで内視鏡とともに被験体内に挿入され、内視鏡とペアで利用される外把持ツールを提供する。 （もっと読む）

【課題】従来用いられてきた血球分離フィルタ（ウェアフィルタ、メンブレンフィルタ、ピラーフィルタ）は、血球分離途中でフィルタが目詰まりし、溶血を起こすという問題があった。これは、フィルタに対して血液が垂直方向に流れるように構成されており、フィルタを透過できない血球成分がフィルタの表面に積層して圧がかかることに起因すると考えられる。
【解決手段】そこで、本発明は、血液を流入するための流入口と、流入口と連結し、流入した血液を循環流通させるための内側円形流路と、血液成分のうち一部の血液成分を透過可能で内側円形流路の外側周を構成するクロスフローフィルタと、クロスフローフィルタを内側周として内側円形流路に隣接する外側円形流路と、外側円形流路と連結しクロスフローフィルタを透過した一部の血液成分を流出する流出口と、からなる循環型血球分離フィルタチップを提供する。 （もっと読む）

【課題】カテーテルの送り動作と回転動作を互いに独立して操作・制御でき、２自由度を有する制御装置であって、カテーテルの無限送り・回転が可能で、無限回転させた場合でもアクチュエータの配線がねじれない装置を提供する。
【解決手段】本発明は、ドーナッツ状の親ハイポイドギアと、親ハイポイドギアを開口中心を中心に回転駆動するドーナツ状ステッピングモータと、前記ステッピングモータに電源を供給するためのスリップリングと、軸方向に正送りまたは逆送りするための前記親ハイポイドギアと対となる子ハイポイドギアにより駆動され、前記ギアおよびステッピングモータの開口に挿通されるワイヤ状操作対象物を前記開口中心軸上で送るためのアクティブシャフトと、を有することを特徴とするワイヤ状操作対象物制御装置を提供する。また、アクティブシャフトを回転駆動するローテーションモータをさらに有するワイヤ状操作対象物制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】体幹前傾起立および体幹直立起立の両方の起立方法を一つの駆動力によって実現可能な起立補助装置を提供すること。
【解決手段】本件発明の起立補助装置により、要介護者が起立する際に、体幹前傾起立および体幹直立起立の両起立方法にも対応することが可能な起立補助装置を提供することが可能となる。また本件発明の起立補助装置では、腰部補助用と体幹補助用の機構をリンクで連結することで一つの駆動力で両起立方法に対応することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来の放電電荷測定で測定される電荷は見かけの電荷であり、真電荷とは異なるものであった。このため、さらに精度の高い電荷校正装置が求められていた。
【解決手段】以上の課題を解決するため、本発明は、両電極を絶縁性材料からなる部材で支持することにより部分放電の際に外部回路に流れる電流を抑制し、ギャップに流れる電流を発生源とする電磁波を検出することで、真電荷の校正を行うことが可能な電荷校正装置を提案するものである。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、小型で広帯域特性を有するループアンテナの提供にある。
【解決手段】本発明の多重ループアンテナは、給電部と、給電部より給電される第１のループと、第１のループの内側に設けられ、給電部より逆相給電される第２のループと、第２のループの内側、及び前記第１のループの外側の少なくとも一方に設けられた第３のループとを有する。 （もっと読む）

【課題】良好な指向性特性を有する平面アンテナを提供する。
【解決手段】指向性を有する平面アンテナ１として、第１の放射素子１１と、第１の放射素子１１から実質的にλ／４だけ離れた位置に第１の放射素子１１と並行に延びる第２の放射素子２１と、第１の放射素子１１と第２の放射素子２１とを電気的に接続する接続部３０と、接続部３０と並行に配置されたグランド板４０と、グランド板４０と前記第１の放射素子１１との間に給電部５０を設けた。 （もっと読む）

【課題】広帯域でサイズを縮小できるウェアラブルアンテナを提供することである。
【解決手段】導電性シートに基線スリット及び傾斜スリットを備えると共に、付加スリットを設けることにより、サイズを縮小できるウェアラブルアンテナが得られる。 （もっと読む）

【課題】
従来の二次元誘電泳動デバイスと比較して、細菌の濃縮効果を高めることが可能な誘電泳動デバイスを提供する。
【解決手段】
所定のギャップ幅を有する電極が形成された基板と、基板上に形成され、導入された微小誘電体の流路を形成する流路形成部材と、基板上の流路中途に立設された複数の突出部材と、を備え、突出部材は電極間で発生した電界を不均一化させることにより、流路を介して流入した微小誘電体に誘電泳動力を発生させることを特徴とする三次元誘電泳動デバイス。 （もっと読む）

【課題】セレン化合物および／または元素態セレンの処理方法の提供。
【解決手段】本発明により、微生物を使用するセレン化合物および／または元素態セレンの処理方法が提供される。 （もっと読む）