【課題】苗植付具の作動用の回転体の回転半径や苗植付具の寸法に拘わらず所望の苗植付具の作動軌跡が得られ、植付性能（植付姿勢）が従来より向上した苗植付装置を提供すること。
【解決手段】所定の先端軌跡を描いて移動し、苗載台の苗を一株づつ取り出して圃場まで搬送する苗植付具５２ａは姿勢制御用の遊星歯車機構（１００，１０１，１０２）を備えたロータリーケース７１と該ケース７１の回転軸７０に設けられた遊星歯車機構の太陽歯車１００を苗植付具５２ａの作動に同期して揺動させる揺動部材（メタル１５０，カウンタギア１５４，クランクアーム１５８など）とを備えている。 （もっと読む）