Fターム[2B304QB01]の内容
Fターム[2B304QB01]の下位に属するFターム
Fターム[2B304QB01]に分類される特許
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トラクタ
【課題】ダッシング現象およびその大きさをPTO軸の回転ひずみによって測定することによりダッシング量の大きさをいち早く判定しようとする。
【解決手段】機体後部にロータリ耕耘装置25を昇降自在に連結し、該ロータリ耕耘装置25には機体側PTO軸62の駆動力を受けて正転連動する耕耘軸33に複数の耕耘爪29を設けたトラクタにおいて、前記PTO軸62の回転トルクを測定するトルク測定手段71を設け、ロータリ耕耘装置25が非作業状態から作業状態へ降下する際の回転トルクの変動に基づいて機体のブレーキ機構60,60に制動出力する制御部42を設ける。
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作業車両
【課題】傾斜センサや加速度センサは高価な備品であり、できればそのような高価な備品を使用しないで作業機を適切に操縦できる走行車両を提供すること。
【解決手段】一対の後輪3,3の上部を覆う左右後部フェンダ21,21またはその近傍にそれぞれGPSアンテナ20L,20Rを装着し、また走行車両の前方のカビネットの天井部にもGPSアンテナ20Fを装着し、アンテナ20L,20Rにより、またはアンテナ20L,20R,20Fにより走行車両の左右方向又は前後方向の傾斜度合いをGPSとの送受信で検出でき、作業機の水平制御などを行うので、その制御の精度が優れたものとなり、高価な角速度センサをはじめ、作業機姿勢制御用の各種センサが不要になる。
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