【課題】装置全体の小型化を図ることができて、かつ、装置全体の軽量化を図ることができる魚雷投下用誘導装置を提供すること。
【解決手段】胴体内７に、海面から所定の高度に達するか、あるいは降下速度が所定の速度に達したところで開傘するパラシュート８と、降下中の自身の現在位置を算出する慣性航法装置９と、母機から順次送られてくる最新の着水ねらい点情報と、前記慣性航法装置９により算出された自身の現在位置情報とを比較し、前記最新の着水ねらい点と前記現在位置情報とのずれを検出するオートパイロット１０と、前記オートパイロット１０からの信号に基づいて、展伸型操舵翼６を駆動制御する操舵翼制御装置１１とが収められ、全体として１つのモジュールが形成されている。 （もっと読む）