【課題】 用紙搬送手段にステッピングモーターを用いるサーマルプリンタにおいて、印刷範囲と実際の印刷範囲のズレを低減するように、印刷用紙位置決めを高精度に行うことのできる印刷用紙先端検出方法を提供する。
【解決手段】 用紙搬送手段にステッピングモーターを用いるサーマルプリンタにおいて、第一のモーター駆動方法で印刷用紙先端検出を行った後、前記第一のモーター駆動方法の駆動ステップ周期より細かい駆動ステップ周期を実現可能な第二のモーター駆動方法で印刷用紙先端検出を複数回行い、印刷用紙先端検出の誤差を低減し印刷用紙位置決めを高精度に行う。 （もっと読む）

【課題】ファーストページのプリント開始までの時間を増大することなく、搬送ローラなどの駆動モータの回転制御における最適なフィードバックゲインを決定し、良好な画質を維持することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】複数枚の記録シートに連続して画像形成動作が実行されるプリントジョブの実行時において、一の記録シートへの画像形成動作と次の記録シートへの画像形成動作との間の非画像形成区間において、ゲイン上限値Ｋｕ取得処理（ステップＳ８９）とゲイン下限値Ｋｄ取得処理（ステップＳ９３）を実行し、ここで取得されたゲイン上限値Ｋｕとゲイン下限値Ｋｄに基づき最適ゲイン値Ｋ１を算出する（ステップＳ９６）。 （もっと読む）