【課題】
複数の操作レバーを備えた作業機械において、操作性を損なうことなく、操作者の意図しない操作レバーの誤操作を防止する。
【解決手段】
作業機械には、１対の走行体と、少なくとも１個の作業フロントと、操作者が搭乗するキャブが備えられており、キャブ内には操作装置５０ａ、５０ｂが配置されている。操作装置は、作業フロントと下部走行体とで構成されるアクチュエータ群の中のいずれかのアクチュエータを操作する第１の操作レバー３００ａ、３００ｂと、第１の操作レバーが操作するアクチュエータを除いたアクチュエータ中のいずれかのアクチュエータを操作する第２の操作レバー５４ａ、５４ｂとを有している。第１の操作レバーが操作中であると判断したときに第２の操作レバーの不感帯を第１の操作レバーの不感帯より大きくする制御装置４００を設けた。 （もっと読む）

【課題】旋回角度検出装置において、近接センサが頻繁に検出と非検出とを切り換えるのを防いで、旋回角度検出装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】下部走行体（固定体）に回転軸を中心に回転自在に支持された上部旋回体１０（回転体）の下部走行体に対する旋回角度を検出する旋回速度検出装置２０として、上部旋回体１０に近接センサ２１を設け、下部走行体に近接センサ２１に検出される被検出板２２を設ける。被検出板２２における近接センサ２１に検出される部分の、上部旋回体１０の回転軸を中心とする周方向端部を上部旋回体１０の半径方向に延びる直線に対して傾斜させる。 （もっと読む）