【課題】 圧油のエネルギをカウンタウエイトの位置エネルギとして蓄えることにより、エネルギ効率を高め、省力化を図ることができるようにする。
【解決手段】 カウンタウエイト１４を、旋回フレーム４の後部側で位置エネルギを蓄える上昇位置と下向きに下降した待機位置とに移動可能にする。旋回フレーム４とカウンタウエイト１４との間には、カウンタウエイト１４を前記上昇位置と待機位置とに移動させるウエイトバランスシリンダ１８を設け、旋回フレーム４とブーム８との間には、ブームシリンダ１１と一緒に伸縮してブーム８を俯仰動させるブームバランスシリンダ１３を設ける。両バランスシリンダ１３，１８間には、カウンタウエイト１４が上，下方向に移動するときの位置エネルギにより両者の間で圧油を流通させる圧油流通機構２５を設ける。 （もっと読む）

【課題】 作業装置とカウンタウエイトとの重量バランスを確保しつつ、カウンタウエイトの軽量化を図る。
【解決手段】 ブーム４Ａの回動動作を左，右のリンク２９，３０等を介してカウンタウエイト２７に伝えることにより、作業装置４の姿勢変化に連動して、カウンタウエイト２７をピン２８を中心として前，後方向に揺動させる。これにより、例えば掘削作業時において作業装置４の重心が前方に移動したときには、カウンタウエイト２７の重心Ｇを後方に移動させることにより作業装置４との重量バランスをとり、作業装置４の重心が後方に移動したときには、カウンタウエイト２７の重心Ｇを前方に移動させることにより作業装置４との重量バランスをとることができるので、カウンタウエイト２７の重量を必要以上に大きくすることがなく、カウンタウエイト２７の軽量化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】 フロントローダ作業では、バケットに土砂等を掬い込んで積載し、最上げ状態にした時が最もトラクタのバランスが悪くなり、転倒の危険性が高くなる。本発明の課題は、上記の問題点を解消し、転倒の危険性を回避して安全性の確保向上を図る。
【解決手段】 本発明は、フロントローダ（１０）のバケット（１４）を上昇させて走行する際、一定以上の上昇状態を検出すると主変速位置を低速域にシフトダウンさせる制御手段（Ａ）を設ける。また、車体後部のリフトアーム（８）にバランスウエイト（１８）を備え、フロントローダ（１０）の昇降動作検出結果に基づきバランスウエイト（１８）を昇降制御して機体の重心バランスを保持する。 （もっと読む）