【課題】ティーチング・プレイバック制御による作業用移動体の再生作動時の現在姿勢を操作員が瞬時に正しく認知できようにする。
【解決手段】表示画面２２は、はしご２の先端位置２ａの移動軌跡Ｔ、作動中のはしご２の現在姿勢Ｐ、及び車両本体１を３次元でグラフィック表示する第１領域３０を備えている。先端位置２ａの移動軌跡Ｔは、操作手段の操作による初回往復作動時（ティーチング時）のはしご２の移動経路データに基づいて作成されたものであり、はしご２の現在姿勢Ｐは、センサ信号処理部から逐次入力される姿勢データ信号に基づいて作成されたものである。 （もっと読む）

【課題】航空機を介して消火救難サービスを行う。
【解決手段】移動式ユニットは、機体の外側でベース１２を介して一体に取り付けられた２つのチャンバ１１からなり、支持延長体１６，１７で支持され、救助が必要とされて航空機で輸送される多数の負傷者を収容する。航空機には２本の消火用噴出部が設けられ、これら２本の消火用噴出部は航空機の前後に取り付けられ、１８０°の範囲で鉛直方向および水平方向に移動する。本発明に係るユニットは、２本の消火用噴出部を備える。それらは必要ならば用いられ、消火救難ユニットが、金属製のレール上の移動ベースに取り付けられた電気リフト１４に連結された弾性支持延長体１６，１７を介して昇降される。 （もっと読む）

【課題】 枠状にクロスリンクを組み合わせると共に、枠状に配設した伸縮体の枠内面積を大きい面積に維持し、クロスリンクを確実にまた強力に伸長して高層まで到達可能な伸縮式タワーを提供し、さらに該伸縮式タワーにクレーンを装着して、高層まで到達可能となるタワークレーンを提供することである。
【解決手段】 ボールネジ８を介して中央部リンク２Ａ両側の移動リンク２Ｂを一体的に進出・後退移動し、リンク２を伸縮自在とする伸縮枠体１０を有すると共に、前記伸縮枠体の頂部に前記伸縮枠体を伸長する方向に揚力を付与する回転翼３０を設け、前記回転翼による伸縮枠体伸長力と、前記ボールネジ８を回転して前記伸縮枠体を形成するリンクを一斉に伸長して前記伸縮枠体を伸長する伸縮枠体伸長力との協働により一体的に伸長する構成とし、伸縮枠体の枠内面積を維持したまま伸長可能な伸縮式タワー１とした。 （もっと読む）

【課題】流体放出ブームを１本だけで機体の左右両側へ放水できるように構成すると共に、無駄な流体放出ブームをなくしてヘリコプターの重量及びコストを抑える。
【解決手段】内部に流通路５１を有して先端から消火用水Ｗを放出するブーム本体４と、該ブーム本体４の基端部が接続されると共に、ヘリコプターＨの胴体１１下部に支持される回動軸部材５とを備えた放水ブーム３であって、回動軸部材５に回動軸Ｙと同軸に取り付けられたウォームホイール７１、該ウォームホイール７１と噛合するウォーム７２及びウォーム駆動部７３を有し、ウォーム駆動部７３の回動運動を回動軸部材５に伝動させて該回動軸部材５を所定の回動軸Ｙ回りに回動させることによってブーム本体４を該回動軸Ｙ周りに少なくとも１８０度の角度範囲で回動させる軸回り回動機構７をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】リフターワイヤー３９の弛みを矯正して円滑なスライドが可能であり、しかもリフターワイヤーが切断された場合に確実に落下防止がなされるリフターの提供。
【解決手段】このリフター２４は、リフター本体３６と、リフター本体３６に設けられたワイヤーアーム３７と、制動機構３８と、リフターワイヤー３９の弛みを吸収するワイヤー矯正機構４０とを備えている。ワイヤーアーム３７にリフターワイヤー３９が連結されており、このリフターワイヤー３９は、プーリ８０に掛け回されている。リフターワイヤー３９が切断されると、ワイヤーアーム３７が左方向に回転し、制動機構３８（具体的にはブレーキカム７３）が作動する。リフターワイヤー３９に瞬間的に弛みが発生した場合は、プーリ８０が右側にスライドすることによって、リフターワイヤー３９の弛みが除去される。 （もっと読む）

【課題】消火剤と水とを所要の混合割合で常に正確且つ効率良く混合することができ消防自動車の提供。
【解決手段】この消防自動車は、消火液の主体となる水を供給する水ポンプ５４と、消火剤を上記水に混合させる消火剤ポンプ５６とを備える。消火剤は、予め消火剤タンク４０に貯留されている。消火剤ポンプ５６は、ダイヤフラムポンプであり、油圧ポンプ６３により駆動される。油圧ポンプ６３の回転数は、流量調整弁７２によって調整される。流量調整弁７２は、制御装置５３によって制御される。制御装置５３は、消火液の流量及び油圧ポンプ６３の回転数に基づいて、消火剤が所定の割合で水と混合されるように流量調整弁７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ワイヤープーリーの取付構造の改良。製造コストが抑えられた伸縮梯子付き消防自動車の提供。
【解決手段】この伸縮梯子付き消防自動車３０は、伸ワイヤ及び縮ワイヤを備える。各ワイヤは、プーリー５５等に掛け回される。プーリー５５等は、位置決め機構７０を介して斜骨８０に固定されている。位置決め機構７０は、取付ボス７８と、プーリー本体７１を支持する保持具７２の取付軸７５と、位置決めリング７９とを有する。取付軸７５は、軸方向に沿って溝７６が設けられている。位置決めリング７９は、取付ボス７８の端面に固定される。位置決めリング７９の内周面に突片が形成されている。取付軸７５が取付ボス７８及び位置決めリング７９に挿通された状態で、上記溝７６に上記突片が嵌め込まれる。 （もっと読む）

【課題】 消防用の車両をより多機能化して、火災発生現場において、早期の消火、延焼の抑制を含めてより有効な消火及び救助活動を行うことができ、しかも消火等の活動を行う作業者の安全を図る。
【解決手段】 ホイール式の走行手段を備えたポンプ車１の台車部１１にはポンプ装置１２が設置されており、クローラ式の走行手段を有する下部走行体２０を備え、上部旋回体２２には多関節アーム２３が装着され、第１アーム２３ａに放水口ユニット２８と、作業アタッチメントとしてグラップル２５を設けた作業・放水車両２が積載されており、この作業・放水車両２はポンプ車１の台車部１１上に載置した状態で消火及び作業とを行う態様と、作業・放水車両２をポンプ車１から分離して、所望の場所で消火及び業を行う態様と、作業・放水車両２をポンプ車１から独立して作業のみを行う態様とが可能である。 （もっと読む）

【課題】重量及びコストの大幅な上昇を伴うことなく補強された伸縮梯子式ブームを備えた高所作業車の提供。
【解決手段】この高所作業車は、伸縮梯子２２を備える。伸縮梯子２２は、５段編成であり、第５段梯子３４〜第１段梯子３８を有する。第５段梯子３４の斜骨６２の端部とと斜骨６３の端部とが重ね合わされている。斜骨６２は、第５段梯子３４の最先端に配置されている。斜骨６３は、斜骨６２と隣り合って後方に配置されている。斜骨６２、６３は、上親骨５８、５９側で重ね合わされている。斜骨６３の先端部が切断されて切断面７５が形成されている。この切断面７５が斜骨６２の側面に当接固定されている。 （もっと読む）

【課題】高所作業車に適用される作業表示装置の改良。オペレータが現場の状況を確認しながら作業アームの姿勢を容易に把握することができる作業表示装置の提供。
【解決手段】この作業表示装置１０は、梯子付き消防車に適用される。作業表示装置１０は、梯子の先端に設けられたカメラ１１と、梯子の姿勢を表示する表示部１２とを備える。表示部１２は、液晶表示画面２４を有する。液晶表示画面２４には、梯子の姿勢が表示される。カメラ１１が撮影した現場映像は、液晶表示画面２４に映し出される。この現場映像は、梯子姿勢画像３０と共に液晶表示画面２４に重ねて映し出される。 （もっと読む）

本発明は、クロスリンクを離反動させた場合においても、枠状に配置された伸縮体の枠内面積が変化しない伸縮式タワーを提供することを目的として、リンク棒をクロス状に配置したクロスリンクが集合と離反動を自在に行い得るように枠状に配置した伸縮体であって、伸長時および収縮時の伸縮体の枠内面積を一致させるように、前記該伸縮駆動機構によるクロスリンクの集合と離反動に応じて伸縮体の各リンク棒を伸縮させ得るように構成した。 （もっと読む）