【課題】車両が状況に関わらず全ての走行履歴データを交通管制センターに送信するため、データ通信量が多くなってしまうという課題があった。
【解決手段】経路探索機の位置を計測する位置計測部１と、前記位置計測部により計測される位置を記憶する情報記憶部３と、前記位置計測部で測定される位置が所定の条件を満たしているか否かを判定する探索ポイント判定部１２９と、所定の位置から前記所定条件を満たす位置までの経路を探索する経路探索部８と、前記情報記憶部に記憶される位置が、前記経路探索部で探索される経路上にない位置であるか否かを判定する経路外判定部８と、前記経路探索部で探索される経路上にない位置であると前記経路外判定部により判定される前記情報記憶部に記憶される位置を送信する通信部６と、を備える、経路探索機。 （もっと読む）