【課題】模型の６自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型の運動にロボットアームを追随させやすく、広範囲での模型の動揺の計測に適した流体作用力測定装置を提供すること。
【解決手段】流体の作用力試験を行う模型１と、模型１に作用する流体の力を検出する作用力検出手段２と、作用力検出手段２を端部に設けるロボットアーム５とを備え、模型１の６自由度運動を極力拘束することなく、流体の力による模型１の運動にロボットアーム５を追随させやすくし、広範囲での模型の動揺の計測を可能とする。 （もっと読む）

【課題】水槽で模型船を曳航する際に、その模型船周りの水流を観測するため粒子散布装置及びこれを用いた流場観測装置を提供する。
【解決手段】水槽１０上に設置される曳引車１１により、その水槽１０内の水に浮かんだ模型船１２を曳航する曳航装置において、前記曳引車１１に、曳航される前記模型船周囲の水中にトレーサー粒子を散布する散布ノズル１８を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】オープンな空間で軌道に沿って走行する車両の試験のみならず、トンネル内などを走行する車両の試験も行うことができ、且つ、車両模型の接地力を調整することにより車両自体の運動を正確に再現し得る車両水槽試験装置を提供する。
【解決手段】水槽３内の水中に配設された軌道ベース４と、軌道ベース４に設置された軌道模型５と、軌道模型５に沿って水槽３内の水中を走行可能な車両模型６と、車両模型６の前端部に接続された曳引索７と、曳引索７を引くことにより車両模型６を軌道模型５に沿って走行させる駆動手段８とを備えた車両水槽試験装置において、車両模型６の接地力を調整するために、軌道ベース４及び車両模型６の内少なくとも一方に磁石２９、３０を配設する。 （もっと読む）

【課題】 プロペラの性能計測と分離してハブ渦の影響を直接計測できるようにする。
【解決手段】 一様流中で回転駆動できるようにしてあるプロペラシャフト８の後端部に、プロペラ９のハブ１０を取り付ける。ハブ１０の後方近傍位置に、プレート部材１５を同軸心上に配置し、その外周縁部の所要個所を、後方の所要寸法離れた位置に配置してあるシャフト部材１３の前端面に、前後方向に延びる細長い支柱部材１６を介して取り付ける。シャフト部材１３の前端側は、ロードセルを介して後部支持部材に支持させる。プロペラ９の回転駆動時に生じるハブ渦１７が、プロペラ９のハブ１０の後方近傍位置に設けてあるプレート部材１５の後側面より剥離するときにプレート部材１５に働く抵抗に相当する力を、支柱部材１６とシャフト部材１３を介しロードセルへ伝えて計測させる。 （もっと読む）

【課題】プロペラ及び舵にプロペラ動力計の伴流の影響を受けない一様流を供給でき、そのとき舵が水流から受ける力を測定することで、伴流の影響を排除した正確な舵の性能を測定する。
【解決手段】水中に配置される舵２に前後方向に沿って孔３を貫通形成し、孔３にプロペラシャフト４を回転可能に挿通し、プロペラシャフト４の孔３の前方の部分に船舶用のプロペラ５を装着すると共に孔３の後方の部分にプロペラ動力計６を接続し、プロペラ動力計６及び舵２を一体的に水中で前進させる或いは前方から一様流が流れる水槽内に配置することで、水中にて先頭に位置するプロペラ５及び舵２にプロペラ動力計の伴流の影響を受けない一様流を流れ当てさせ、その状態で舵２に加わる力を測定する。 （もっと読む）

【課題】船舶用のプロペラ単独の性能をハブ渦の影響を含めて測定する。
【解決手段】プロペラ８をそのハブ９の後部に接続した後部シャフト７で回転させて、ハブ渦Ｈの影響が含まれないプロペラ８の性能Ａを計測し、プロペラ８のハブ９の後部にダミーシャフト１５を取り付け、プロペラ８を前部駆動装置１０により回転させて、ハブ渦Ｈの影響が含まれず、且つプロペラ８に流入する水が前部駆動装置１０を通過する速度Ｖａよりも遅く一様流ではない場合のプロペラ８の性能Ｂを計測し、性能Ｂと性能Ａとを対比することで、プロペラ８に流入する水の速度が前部駆動装置１０を通過する速度Ｖａよりも遅くなる影響Δを求めておき、プロペラ８を前部駆動装置１６により回転させて、プロペラ８の性能Ｃを計測し、性能Ｃから影響Δを除去して、ハブ渦Ｈの影響を含めた一様流中のプロペラ８単独での性能を求める。 （もっと読む）

【課題】水中音の発生位置を特定できると共に、雑音が低減できる曳航式模型船の水中音計測装置及びその方法を提供する。
【解決手段】水槽２と、該水槽２に沿って地上３を走行する曳引車４と、該曳引車４に保持され該曳引車４の走行方向に船首を向けて上記水槽２を曳引される模型船５と、上記曳引車４に保持され上記水槽２の水中で上記模型船５に臨むハイドロホン６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】試験水槽の両側に沿う主レール上の主台車に、主レールと直角をなす副レールを備え、同副レール上の副台車に設けた水平な回転盤の下方で、上記水槽内に浮かべられた模型船を、初期には上記回転盤に拘束して、各台車および回転盤により加速してから同模型船を解放し、上記の各台車および回転盤による模型船自動追尾制御状態への移行を行う際に、上記の各台車および回転盤の円滑な制御を可能にする。
【解決手段】模型船用試験水槽設備において、主台車１の走行方向と直交する方向に同主台車１上で走行する副台車２に設けられた回転盤３に、水槽Ｈ内に浮かべられた模型船を拘束する位置が、主台車１，副台車２および回転盤３の制御変数に応じ予め求められた同模型船の曳航による加速終了後の回転盤３に対する相対位置に設定されるように、模型船拘束位置調整手段が設けられる。 （もっと読む）