【課題】全血検体を吸引する前に、蓋の内側に付着した全血検体を円滑に除去可能な血球計数装置および血球計数方法を提供する。
【解決手段】血球計数装置は、検体容器Ｔを把持して検体を攪拌するハンド部と、検体容器Ｔのキャップに貫通されるピアサと、ハンド部とピアサとの間の搬送路に配置されたバーコードユニットとを有する。バーコードユニットのローラＢ２１には、中心方向に凹んだ切欠きＢ２１ａが形成されている。ＣＰＵは、検体容器Ｔに付されたバーコードラベルを読み取った後、バーコードユニットのローラＢ２１を高速回転させる。切欠きＢ２１ａが検体容器Ｔの側面に到達すると、検体容器Ｔが切欠きＢ２１ａの方向に素早く変位し、キャップの内側に付着した検体に力が加わる。これにより、キャップから検体が除去される。 （もっと読む）

【課題】複数の検体容器のそれぞれに対して個別に搬送処理を行うことができる検体処理システムを提供する
【解決手段】中心軸を上下方向に向けて配置された円板形状の基部と、その上方に基部よりも小さい外径で同軸上に形成され、検体容器を立位状態で保持する検体容器保持部とを有する検体容器ホルダ１と、検体容器ホルダ１を載置して搬送するコンベヤ１９と、コンベヤ１９上の検体容器ホルダ１の基部が通過する位置よりも上方であって、少なくとも検体容器保持部が通過する位置に設けられ、中心軸を上下方向に向けた円柱形領域の外周部に沿うように設けられた保持板とを備え、保持板の周方向への移動によって、コンベヤ１９により搬送される検体容器ホルダ１の搬送の状態を制御する。 （もっと読む）

【課題】検体容器に洗浄液容器が後続する場合に、検体の再測定処理を円滑に行うことが可能な検体分析装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体を吸引して測定する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、検体の測定結果に基づいて、その検体の再測定の要否を取得する要否取得手段と、を備える。測定ユニット３１、３２は、洗浄液容器Ｃが供給された場合、洗浄を実行することが可能である。検体分析装置１は、検体容器Ｔに洗浄液容器Ｃが後続する場合、少なくとも、要否取得手段により検体容器Ｔの再測定の要否の取得が終了するまで、洗浄液の測定ユニット３１、３２への供給を保留する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、先行の検体容器Ｔの再測定処理を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】洗浄液容器に検体容器が後続する場合に、検体に対する処理を円滑に行うことが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、検体容器Ｔに収容された検体を吸引して処理する測定ユニット３１、３２と、測定ユニット３１、３２に容器を順次供給する搬送ユニット２と、容器の種類を順次識別するバーコードユニットと、洗浄液容器Ｃが識別されると、洗浄液容器Ｃを測定ユニット３１、３２に供給し、自動的に洗浄を実行するよう搬送ユニット２および測定ユニット３１、３２を制御するＣＰＵを備える。ＣＰＵは、洗浄液容器Ｃが識別されてから洗浄が実行されるまでの間に、検体容器Ｔが識別された場合、洗浄液容器Ｃを用いた洗浄を中止する。これにより、自動的に洗浄が開始されることを回避でき、後続する検体容器Ｔに対する処理を円滑に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】凍結環境においてラックに保持されているチューブをチューブ毎に分離するために、小型化が可能で、しかも氷結により接着しているチューブ同士を分離することができる容器分離装置を提供する。
【解決手段】容器分離装置は、ピンの長さが異なる押上ピンＰ１，Ｐ２と、ラック１０１に保持された各チューブＴの真上に配置されている対向部Ｃ１，Ｃ２が設けられた上押え部材１３０とを備える。押上ピンＰ１が押し上げる一方側チューブＴの真上に位置する対向部Ｃ１は、押上ピンＰ２が押し上げる他方側チューブＴの真上に位置する対向部Ｃ２と他方側チューブＴとが非当接状態にあるときに、一方側チューブＴに当接可能な位置にある。各押上ピンＰ１，Ｐ２がラック１０１に対して上昇する過程において、氷結してできた氷１０９により他方側チューブＴ２に接着している一方側チューブＴ１が、対向部Ｃ１と当接することにより、チューブＴ２から分離される。 （もっと読む）

【課題】検体検査システムにおいて検体容器の数や検体の検査工程が増大しても、大規模なシステム構築を行うことなく検体や核酸検査に関する情報を容易に管理することができるようにする。
【解決手段】容器３を収容する収容部と無線タグ２とを有する容器パレット１と、核酸検査装置１２Ａと、容器パレット１を定位置に配置するパレット配置部１４ｂと、無線タグ２と無線通信を行って無線タグ２に記憶された情報を核酸検査装置１２Ａに伝達し検査結果データを無線タグ２に伝達して記憶させるＲＩＦＤリーダー・ライター７と、無線タグ２から検査結果データを収集するデータ収集装置と、を備え、無線タグ２は、収容部の位置情報と、容器３を位置情報に関連付けて特定する容器識別情報と、核酸検査の検査条件情報と、容器識別情報に関連付けられた核酸検査の検査結果情報とを記憶する記憶領域を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造であって大量の試料容器を安定して収容するとともに、収容される試料容器の入出庫が容易な試料容器保管を提供すること。
【解決手段】試料を封入した試料容器ＭＴを所望の環境のもとで保管管理する試料容器用保管庫１００であって、試料容器ＭＴを入出庫する開閉扉１４０を複数設けたハウジング１１０と、ハウジング１１０内に開閉扉１４０のそれぞれに対向して奥行方向に配置されて移動自在である複数の無端帯状体１２０と、無端帯状体１２０の側面に配置されて試料容器ＭＴを保持する容器支持体１３０とを備えている試料容器保管庫１００。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、検体搬送システムにおいて、同一処理目的のために採取された複数検体を１つの纏まりと見立て処理するために、複数容器を搭載可能なキャリアを使用しなくとも、複数検体を纏めて連絡して搬送可能とする機構、および群管理制御を実現し、複数本同時処理を行うことで処理効率向上を図る。また、群管理制御によるラインの占有率を抑え、前記処理効率の確保と処理時間短縮を実現することも課題である。
【解決手段】本発明は、複数キャリアを纏めて連絡して搬送，制御させるため、検体搬送システム全体の状態、および検体情報を保持する管理部が検体属性と依頼情報から複数同時処理を実施する纏まりとなる群情報を生成し、搬送ラインや結合ライン、処理部からなるユニットが前記群情報に基づき、合流ポイントで受取キャリアを制御し、キャリアの群管理制御を可能とすることを主要な特徴としている。 （もっと読む）

【課題】検体の識別情報を円滑に入力することが可能な検体処理装置を提供する。
【解決手段】検体分析装置１は、搬送ユニット２と、検体容器Ｔ内の検体を処理する測定ユニット３と、搬送ユニット２と測定ユニット３の制御を行う情報処理装置４を備えている。測定ユニット３は、検体容器Ｔのバーコードラベルから検体ＩＤを読み取るバーコードリーダを備えており、情報処理装置４は、入力部４１と表示部４２を備えている。ユーザは、バーコードリーダによる検体ＩＤの読み取りが行われるまでに、入力部４１による検体ＩＤの入力を受け付けるためのマニュアル測定画面を表示部４２に表示させることができる。これにより、バーコードリーダによる読み取りと、マニュアル測定画面を介した検体ＩＤの入力とを、適宜選択することができるため、検体の識別情報を円滑に入力することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】従来技術において、蓋部と本体部に分離される２つのユニットとから構成されるマイクロプレートを持ち上げて取り出す際に、単純にマイクロプレートの側面を２つのアームで挟んで持ち上げるものであるため、持ち上げる際に本体部と蓋がはずれて、落下するおそれがあった。
【解決手段】本発明のピックアップ装置は、本体部と蓋部とを備え、該本体部及び蓋部のそれぞれを側面から挟持可能な矩形のマイクロプレートを、挟持して取り上げるものであって、前記マイクロプレートの側面を挟み込み挟持する際に、一方の挟持アームで前記本体部と当接し他方の挟持アームで前記蓋部と当接させて前記マイクロプレートを左右から挟持する１対の挟持アームと、前記１対の挟持アームを開閉駆動する開閉駆動部と、前記１対の挟持アームを上下方向に昇降させる昇降駆動部と、前記開閉駆動部および昇降駆動部の動作を制御するピックアップ制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】アダプタ移載機構がアダプタを不安定な状態で把持することがなく、信頼性の向上したアダプタ移載装置及びそれを用いた検体検査自動化システムを提供することにある。
【解決手段】アダプタ移載機構８は、アダプタ把持部４１ａ１，４１ａ２，４１ｂ１，４１ｂ２を備え、複数の検体容器を保持したアダプタ５を把持する。アダプタ移載機構８は、アダプタをある位置で把持し、他の位置に移動した後、その位置で把持を解放して、その位置に載置する。ピン４４−１による位置決め部は、アダプタ５に設けられた凹部に挿入される。アダプタを把持する際に、位置決め部がアダプタの凹部に挿入されることで、前記アダプタの位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】 同じ検体に対して追加の処理オーダが発生した場合に、システム内での当該検体に対する検体の処理の進捗を分かりやすく表示する検体処理システムを提供する。
【解決手段】
検体処理システムのシステム制御装置は、検体搬送装置を制御して検体を搬送する。システム制御装置は、検体処理の進捗状況画面Ｄ４を表示可能である。この進捗状況画面Ｄ４には、測定オーダ及び追加測定オーダ毎に、各測定項目についての測定指示の有無及び測定結果の有無を示す情報、検体を測定した測定ユニット、測定時刻、測定オーダを受け付けたときの検体の位置、測定オーダの送信元、測定オーダの受付時刻等の情報が表示される。 （もっと読む）

【課題】容器搬送装置において、容器に貼付されたラベル等の一部が剥がれてその剥がれ部分がマニピュレータに付着している場合や容器の外側に粘着剤が残留しておりそれによって容器側面がマニピュレータに付着している場合に、マニピュレータを開動作させても容器がマニピュレータから離れないことがあった。
【解決手段】マニピュレータ２０Ａを下降させて、それを開動作させて容器を離した後、そのままマニピュレータ２０Ａを再下降させる。これにより付着状態が強制的に解消される。その後、マニピュレータ２０Ａが上方へ引き上げられる。その途中でマニピュレータ２０Ａの閉動作が実行され、容器２６Ａの不存在が確認される。マニピュレータ２０Ａの開動作の開始後に開動作完了を待たずに再下降を開始させてもよい。 （もっと読む）

【課題】ロボットを用いてより確実且つ高精度に検体の仕分搬送作業を自動で行なうことができるようにした、検体自動仕分システムを提供する。
【解決手段】複数の検体容器を収納可能な検体ラックを搬送する搬送ライン１０４と、搬送ライン上の検体容器のそれぞれについて検体容器の状態が予め設定された条件を満たすか否かを検知するセンサ部１０３と、空の検体ラックを供給する検体ラック供給部１０６と、検体容器を把持するハンド機構を有するロボット１０１Ａとを有し、検体の状態が条件を満たさない規格外検体を収納した検体ラックであると判定された場合には、当該検体ラックから条件を満たす規格内検体を全て把持させ、空の検体ラックへ移し替える。規格内検体のみとなった検体ラックは、その検体情報と予め設定された仕分先マスター情報に基づいて、それぞれ設定された搬出位置に移し替えて搬出する。 （もっと読む）

【課題】 複数の測定ユニットを有効に利用し、検体分析装置全体の処理効率を向上させることが可能な検体分析装置及び検体搬送方法を提供する。
【解決手段】
検体分析装置１は、第１測定ユニット２と、第２測定ユニット３と、検体が収容された検体容器Ｔを複数保持する検体ラックＬを第１測定ユニット２及び第２測定ユニット３へ搬送する検体搬送ユニット４と、情報処理ユニット５とを備える。情報処理ユニット５は、検体の測定項目を示す測定オーダ並びに第１及び第２測定ユニット２，３それぞれの動作状態を示す動作状態データを取得し、先に搬送対象とした検体容器に対する搬送動作を実行した後に、前記測定オーダ及び動作状態データに基づいて、次に搬送対象となる検体容器を決定し、当該検体容器を前記第１及び第２測定ユニット２，３の何れかへ搬送するよう検体搬送ユニットを制御する。 （もっと読む）

【課題】古いバーコードの一部が外部に露出する場合にも、最も上に貼り付けられたバーコードに基づく識別情報を適正に取得することができる検体分析装置、検体識別情報取得方法および検体識別情報取得装置を提供する。
【解決手段】検体容器に貼付されたバーコードラベルの検体ＩＤは、検体容器が１回転される間に、バーコードリーダにより複数回読み取られる。読取結果が５以上であり（Ｓ２０３：ＮＯ）、且つ、大勢を占める検体ＩＤの数が、読取結果の総数に対して所定比率Ｒ以上であるとき（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、大勢を占める検体ＩＤをこの検体容器の検体ＩＤとする（Ｓ２０９）。これにより、検体容器にバーコードラベルが重ねて貼られている場合でも、得られた複数の検体ＩＤから、真値として採用すべき検体ＩＤが適正に判定されるため、最終的に得られる検体ＩＤの精度が高められ得る。 （もっと読む）

【課題】高集積密度の保管ラックに収容された容器を正確に出し入れするのに適した創薬用容器移載装置を提供すること。
【解決手段】保管ラックが保管ラック載置プレートに保持され、保管ラックの挿通孔から目的の容器の底面に当接しながら容器を真上に突き上げる突き上げ部材が保管ラック載置プレートの下側に配備され、突き上げられた容器の上部寸法よりも小さな空間径を有するとともに突き上げ部材の突き上げ動作に呼応して進入してきた容器を可撓性の爪部材が拡幅することにより挟持するピッキング部材が保管ラック載置プレートの上側に配備され、ピッキング部材によって挟持された容器を突き落とす突き落とし部材が突き上げ部材の垂直線上に配備され、突き上げ部材、ピッキング部材および突き落とし部材を具備したピッキングハンドが保管ラック載置プレートを挟みながら移動することによって、前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】検体の円滑な測定を実現しつつ、測定ユニットに対する測定負荷の集中を回避可能な検体分析装置および検体ラック搬送方法を提供する。
【解決手段】検体容器を保持する検体ラックは、検体搬送ユニット３により、３つの測定ユニット４１の何れかに振り分けて搬送される。検体投入ユニット２２から検体送出ユニット２３に検体ラックが送出される送出間隔が所定の送出間隔よりも大きく、且つ、検体送出ユニット２３の搬送路２３１上に収容されている検体ラックが所定の個数よりも小さいとき、３つの測定ユニット４１のうちこれまでに検体を測定した測定回数が最も少ない測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。この条件以外では、３つの測定ユニット４１のうち検体ラックを受入可能な測定ユニット４１に検体ラックが搬送される。これにより、円滑に検体の測定処理を進めることができると共に、各測定ユニット４１の測定負荷を均一化することができる。 （もっと読む）

【課題】バイアル瓶のような底が平面な試料容器を使用しても液体試料を無駄にせず、測定に用いる液体試料の少量化を図ることができる液体試料測定装置及び液体試料自動連続測定装置を提供する。
【解決手段】複数のバイアル瓶４をセットしたカートリッジ５を載置したトレイ６を試料ストッカー部３から試料吸引位置に移動した後、駆動モータ１３が駆動されると、偏心カム１４が回転し、突出棒９がトレイ６に設けられた孔を突き抜けて上昇し、カートリッジ５が傾くので、バイアル瓶４も傾く。この状態で、吸引ノズル２が下降し、吸引ノズル２がバイアル瓶４の底面でなく、底面と側面の角に向かって挿入されるので、液体試料を残すことなく吸引することができ、測定に用いる試料の少量化を図ることができる。 （もっと読む）

処理の分析前、進行中または分析後段階にあることができる、封止された、および／または開口しているサンプル／試料管および／または容器を保持する自動冷蔵試料管理システム（ＡＲＳＩＭＳ）。ＡＲＳＩＭＳは、各サンプル／試料管が封止されているか、蓋がされているか、閉じられているか、開口しているかを問わず、処理の具体的段階により、サンプル／試料の種類と試験される分析対象物との組み合わせに適当な理想保管温度で保管できることを確実にする。
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