【課題】縫製中に、天秤の上下動により上糸を介して糸取りバネの糸掛け部に作用する力で、糸掛け部が最大限下方にオーバーランした際の糸取りバネからの上糸の外れを防止し、疲労耐久性に優れた糸取りバネを提供する。
【解決手段】糸取りバネ５は、捩じりバネ部１８と、アーム１９部と、湾曲部２０と、糸掛け部２１と、自由端形成部２２とを有し、湾曲部２０の曲率半径を大きくするためこの湾曲部２０とアーム部１９の境界部２３が糸調子皿１０の外周よりも内径側に形成され、糸掛け部２１が上糸３から作用する力で所定の下方位置よりも更に下方へ移動した場合でも湾曲部２０の頂部２０ａが上糸３よりも下方に移動しないように構成された。 （もっと読む）

【課題】幅広い範囲の糸張力の調整を容易に行うことができるミシンの糸調子装置を実現する。
【解決手段】ミシンの糸調子装置５は、所定の方向に延在する軸部材５ａと、軸部材５ａの周面を巻回するように形成された螺旋状の糸案内溝５ｂを有し、その糸案内溝５ｂにそって軸部材５ａに巻き付けられたミシン糸が糸案内溝５ｂに摺接する長さや巻き数に応じて、そのミシン糸に付与する糸張力を調節する構成にした。 （もっと読む）

ミシンヘッド（１）の上部に配設した複数個のボビン（２１）が収容できるボビン収容部（２２）と、このボビン収容部（２２）に収容可能なボビン（２１）の個数に対応して設けた糸張力調節機構（２５）及び糸送出機構（２８）を備えた糸調節機構（２４）と、所要のボビン（２１）に対応する糸送出機構（２８）を所定の針（１０）に糸通しを行う糸通し装置（５）の上方に選択的に位置させる糸選択機構（２９）とからなる刺繍ロボットにおいて、糸（１０）を糸通し装置（５）に導くように糸送出機構（２８）に糸送出管（２８ａ）を配設するとともに、この糸送出管（２８ａ）の下端部に、糸送出管（２８ａ）から垂下された糸（１１）を横方向に払って仮保持し、糸通し装置（５）の糸挟持部材（３１）によって挟持できるようにする糸払い・保持機構（２８ｂ）を配設する。
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