【課題】カム機構を駆動するモータに必要以上の電流が流れることを防止でき、モータの温度上昇を防止することができる工作機械及びモータ制御方法を提供する。
【解決手段】マシニングセンタの制御装置６０は、工具交換動作において工具交換アーム３０を垂直移動させる高負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが無い経路を選択し、工具交換モータ２７へ高電流を通電する。また制御装置６０は、工具交換アーム３０を旋回させる低負荷動作の場合に、リレー９３を切り替えて抵抗Ｒが有る経路を選択し、工具交換モータ２７への電流を低減する。また制御装置６０は、高負荷動作と低負荷動作との切替タイミングを予め切替タイミングテーブルとして記憶しておき、工具交換動作の開始からの経過時間をタイマにて計時して、経過時間が切替タイミングに達した場合にリレー９３の切り替えを行う。 （もっと読む）

【課題】工具を垂直移動させることなく、工具を水平移動させる工具出し入れ装置を提供する。
【解決手段】工具マガジン５に取り付けられるベース２と、前記ベース２に対して旋回軸31を介して軸支され、工具マガジン５の内外方向に垂直旋回自在な旋回アーム３と、前記旋回アーム３に対して傾倒軸32に介して軸着され、工具マガジン５の内外方向に垂直傾倒自在な交換アーム４とから構成され、交換アーム４は、水平姿勢で工具マガジン５に向き、垂直姿勢で上方に向くグリッパ423を設け、ベース２に向けてカムフォロア415を突出させ、ベース２は、前記カムフォロア415を案内するカム溝231を設け、カム溝231は前記カムフォロア415を案内する正面視Ｃ字状の軌道である工具出し入れ装置１である。 （もっと読む）

【課題】工具交換サイクル時間を短縮しながら工具の交換を速くすることのできる、工作機械用工具交換装置の提供。
【解決手段】少なくとも１つの回転式工具グリッパ２０と、上昇及び下降し回転軸２２の周りを回転することができる、工具グリッパ２０用の支柱１８と、駆動モータ３５、カム・バレル３０及び中間歯車４３から４６を有する、工具グリッパ２０の上昇及び回転移動を生じるための機械式カム駆動装置とを備える、工作機械用の工具交換装置。カム・バレル３０は、上側前面に工具グリッパ２０の回転駆動のためのタペット３４と、周囲面に工具グリッパ２０の上昇移動のためのカム曲線３２とを有する。前面タペット３４は、工具グリッパ２０の回転軸２２に平行なシャフト３９上で支持されたマルタ歯車４０を駆動する。マルタ歯車４０、カム・バレル３０及び工具グリッパ２０の支柱１８は、連続して軸線に平行に支持される。 （もっと読む）

【課題】 主軸ヘッドを小型化、軽量化し、かつチェンジャアームの動きと精度高く連動することが可能な工具アンクランプ機構を提供する。
【解決手段】 チェンジャアーム装置１に、チェンジャアーム１１を作動させるシフトカム１３ａおよび旋回カム１４と同調して回転するクランプカム３１と、このクランプカム３１の回転に伴って進退動するアンクランプシャフト３３とを設け、主軸ヘッド２に、アンクランプシャフト３３と接離するアンクランプレバー４１を設ける。アンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とが当接した状態でアンクランプシャフト３３が前進してアンクランプレバー４１を押すことで、アンクランプレバー４１が主軸５０のドローバー５１を押圧するように、クランプカム３１のカム曲線を設定し、かつアンクランプシャフト３３とアンクランプレバー４１とを配設する。 （もっと読む）

本発明は、軸方向に移動可能で回転自在に取り付けられたシャフト（４２）の自由端に取り付けられ、２つのプライヤのような工具ホルダ（５１，５２）を有するダブル工具グリッパ（５０）と、ダブル工具グリッパ（５０）の直線運動および回転運動のためにシャフト（５２）に運動学的に連結された駆動モータ（３１）と、駆動モータ（３１）のモータ・シャフトの回転をダブル工具グリッパ（５０）の直線運動および回転運動に変換する伝達手段とを備える、工作機械用、特にフライス盤用の工具交換装置に関し、伝達手段は駆動モータ（３１）に駆動されるウォーム・ギア（３２，３３；３２’，３３’）を含み、ウォーム・ギアは、線形運動のための持ち上げカーブ（５５，５５’）および回転カーブ（３５，３５’）がその前面に形成されるカム・プレート（３３’，３４）を駆動し、シャフト（４２）に回転自在に連結されたラック・アンド・ピニオン・ドライブ（３７，３８；３７’，３８’）の伝達機構（３６，３６’）が回転カーブ（３５，３５’）に係合し、シャフト（４２）に移動可能に連結された旋回リンケージ（５７，５７’）の伝達機構（５６，５６’）が持ち上げカーブ（５５，５５’）に係合し、それに案内される。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュの低減及び耐久性の向上を図ることができる自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】自動工具交換装置は、本体ケース内に回転可能かつ昇降可能支持された出力軸１６，カム軸に連結されたウォームホイール４０及びローラギヤカム５０，本体ケースに回転可能に支持される入力軸に固定されたウォームギア６２，入力軸を回転させるモータ，カムレバー８０及びシフトレバー１００を備えている。入力軸の回転によるウォームホイール４０の回転，ウォームホイール４０の回転によるカムレバー８０の揺動，ローラギヤカム５０の回転による出力軸１６の回転には、磁性材料で形成されたボール４６，９６，２８が用いられる。これらボールは、永久磁石によって保持部材に吸着保持されている。前記ボールと永久磁石の利用により、バックラッシュの低減と動力伝達部の耐久性の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】交換アームの旋回動作と軸方向進退動作のオーバラップ動作を増加させることにより、工具交換時間の一層の短縮を可能にした自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】アーム駆動装置３２は、交換アーム２３を１８０°旋回させる旋回動作と、交換アームを工具３７の抜き差しのために軸方向に進退させる進退動作をオーバラップ動作させるように構成されており、オーバラップ動作は、交換アームの工具抜出し動作時には、交換アームを１８０°旋回させる正方向とは逆方向に交番移動量だけ旋回させた後、正方向に旋回させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】工具把持部（２）と往復動及び旋回動を行なうアクチュエータ（３）とを備え、このアクチュエータ（３）が、直線運動を発生するための第１直接駆動装置（４）および回転運動を発生するための第２直接駆動装置（５）により駆動できる工具交換装置（１）において、この工具交換装置（１）を迅速でダイナミックな工具交換ができるように改良する。
【解決手段】第１直接駆動装置（４）および第２直接駆動装置（５）が、往復動及び旋回動を行なうアクチュエータ（３）として用いる共通ロータを有している。 （もっと読む）

【課題】油圧を使用せずにＡＴＣと精度高く連動し、しかも、クーラントを簡単な構成・機構で供給可能な工具アンクランプ装置を提供する。
【解決手段】ＡＴＣのチャンジャアームの作動タイミングと同調したカム溝４ｂを有し、チャンジャアームと同調して回転するアンクランプカム４と、アンクランプカム４の回転に連動してカム溝４ｂに従って揺動するクランプレバー５と、軸線が主軸の軸線の延長線上に配設され、クランプレバー５の揺動に連動して軸方向に進退し、軸線に沿って貫通したクーラント孔６ｄが形成されたアンクランプシャフト６とを備え、チャンジャアームが工具ホルダを保持するタイミングにおいて、アンクランプカム４の回転に連動して揺動したクランプレバー５に連動して、アンクランプシャフト６が主軸側に前進して主軸のドローバー５２を押圧する。 （もっと読む）

【課題】工具交換の高速化及び円滑化の低下を招くことなく、製作コストを低減することができる工具交換装置を提供する。
【解決手段】一対のスプロケット１３、１４間に環状のチェン１５を架け、チェン１５の一部である特定チェンローラ１５ａにローラ１８ａ、１８ｂを設けるとともに、該ローラ１８ａ、１８ｂを介して、特定チェンローラ１５ａと、上下方向又は左右方向へのスライドによりアーム軸３を回転及び上下動させるスライダ部材１９、２１とを連結した。そして、特定チェンローラ１５ａの移動、すなわちチェン１５の回動に応じたアーム軸３及び交換アーム４の動作により工具交換を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】ボールの径が正確に調整されず、ボールと機械要素との間に隙間が生じたとしても、ボールを機械要素に向けて押圧することができ、ガタ等の不具合を生じさせることなく、機械要素同士を有機的に結合することができる要素間支持機構、工具交換装置、搬送装置およびアクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明に係る要素間支持機構７０は、一方が他方に対して可動である第１要素３と第２要素１２０との間に装着され、第１要素３を支持可能な球状体４２と、第１要素３に向けて、球状体４２を押圧可能な押圧手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】回転軸の損傷を抑制することができ、さらに、装置の組立て効率の向上が図られた駆動力伝達機構およびこの駆動力伝達機構を備えた自動工具交換装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る工具交換装置は、回転可能に支持された回転軸５と、回転軸５の外表面に設けられた環状部材４０と、環状部材４０の外表面に形成された窪み４３内で回転可能に設けられた球状体４２と、環状部材４０に設けられ、球状体４２の一部を露出すると共に、球状体４２を窪み４３内に保持する球状体脱落防止部と、球状体４２のうち、環状部材４０の外表面に露出した部分の一部が嵌る嵌合部を有する共に、回転可能に支持され、球状体４２を介して環状部材４０に動力を伝達可能な回転部材３とを備える。 （もっと読む）