【課題】アタッチメント主軸の回転状態からアタッチメント主軸の垂直面内旋回状態に切り替わるときに、工具の割り出しミスを防止することができる工作機械のアタッチメントを提供する。
【解決手段】ギヤカップリング９４が係合した状態で水平軸６１及びピストン７１を一方側に移動させたときに、平歯車７２を水平旋回部２３の本体２３ａに固定される内歯車７６に噛み合せてピストン７１の回転を規制する一方、水平軸６１及びピストン７１を他方側に移動させ、ギヤカップリング９４の係合が解除されたときに、平歯車６２，７３を平歯車８３，８２と噛み合せて水平軸６１及びピストン７１を一体回転させるようにし、水平軸６１及びピストン７１が一方側から他方側に移動するときに、平歯車６２が平歯車８３と噛み合ってから、平歯車７２が内歯車７６から離間するようにした。 （もっと読む）

【課題】 割出し機構を備えた工作機械用の加工用ヘッドにおいて、その加工用ヘッド自体が大型化することなく、高い加工精度が得られる構成を提供する。
【解決手段】 工具が取り付けられるスピンドルを含むスピンドルユニットと、少なくともスピンドルの回転軸線と直交する軸線を中心にスピンドルユニットを回転させてその角度位置を割り出す割出し機構を含む支持ヘッドとを備えた工作機械用の加工用ヘッドにおいて、上記支持ヘッドが、回転軸線に軸心を一致させてスピンドルユニットを挟んで対向配置された第１及び第２の支持軸をそれぞれに含む第１及び第２の支持部を含み、上記割出し機構が、支持ヘッドのハウジング内で支持軸周りに同軸的に配置されて支持軸を囲繞するモータロータ及びモータステータからなる駆動モータを含むと共に、上記第１及び第２の支持部のいずれか一方にのみ配置されている。 （もっと読む）