【課題】工具を回転可能に支持する支持部が前記工具の向きを変更できるように基台に回転可能に取付けられた工作機械であって、部品点数が少ない工作機械を提供する。
【解決手段】鉛直な軸回りに回転可能なＢ軸回転部５２には、Ｂ軸回転部５２に直接に連結されたステータ５４ｂとギヤ機構５６を介して複数のＢ軸回転工具Ｔｂに接続されたロータ５４ａを有するインナーモータ５４が備えられる。Ｂ軸回転部５２を回転させるときには、固定機構６０によってロータ５４ａを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動し、Ｂ軸回転工具Ｔｂを回転させるときには、固定機構６０によってステータ５４ｂを回転不能に固定した状態でインナーモータ５４を駆動する。 （もっと読む）

【課題】穴加工等の回転加工と割出加工、さらには、ギヤシェーパ加工等の往復動加工を精度よく効率的に行え、小型で簡単な主軸駆動装置３０を提供。
【解決手段】主軸台３１に転がり軸受３２で支持された中空高速軸３３内両端から突出しかつ中空高速軸内を滑り軸受で回転かつ軸方向に摺動可能に挿通され先端２ａに工具を取付け可能にされた主軸２と、主軸の後端２ｂ側に設けられ主軸とは軸方向に摺動可能にかつ一体に回転する従動歯車１８と、中空高速軸の軸端に設けられ主軸の軸方向移動に伴って中空高速軸と主軸とを回転方向に切断又は接続可能とするクラッチ３７と、クラッチの断続ができるように主軸を軸方向に往復動させる往復移動機構４４とを設ける。さらに往復動機構は主軸の軸方向の往復動もできるようにする。従動歯車はバックラッシ調整装置１に接続し、割出用駆動モータ８と切断又は接続可能にする。中空高速軸は高速回転用モータ６０に接続する。 （もっと読む）

【課題】 主軸定位置停止の指令方法において、主軸複数位置停止・主軸定位置停止位置の設定・変更及び停止位置の微調整が容易に行なえる主軸定位置停止の指令方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 特定のＭコードと主軸回転制御に係るＭコードとを除いたＭコードを使用し、そのＭコードと同一ブロックに主軸８の回転速度を制御する主軸機能を表すアドレス「Ｓ」に続く数値で主軸８の停止位置を指令し、ＮＣプログラム９及びＭＤＩの指令で主軸８を任意の停止位置に位置決め可能にする。「Ｓ」に続く数値は、主軸８を回転方向に割出した角度指令であり、基準停止位置を基準とし、そこからの相対的な角度を指令、または直前の位置からの相対的な角度を指令する。主軸定位置停止位置の複数設定や位置の変更が、ＮＣプログラム編集やＭＤＩを用い、マシニングセンタ１の操作画面７上で自由に行なえる。 （もっと読む）

【課題】主軸の割り出し角度のずれを少なくする補正を、容易に行うことが可能な数値制御旋盤を提供する。
【解決手段】数値制御旋盤に、周回する複数（Ｎ１個とする）の第一の単位噛合部４２を有して主軸に設けられた第一の駆動伝達要素４０と、周回する複数の第二の単位噛合部５２を有してモータの軸に設けられた第二の駆動伝達要素５０と、周回するＭ１×Ｎ１個（Ｍ１は１以上の整数）の第三の単位噛合部６２を有して第一の駆動伝達要素４０及び第二の駆動伝達要素５０と噛合するとともに第二の駆動伝達要素５０の駆動力を第一の駆動伝達要素４０へ伝達する第三の駆動伝達要素６０と、第三の駆動伝達要素６０の回転原点を認識する原点認識手段７２と、第三の駆動伝達要素６０の回転原点が認識されてからのモータの回転角度に基づいて主軸の回転角度を制御する制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】五軸加工機等の工作機械のスピンドルヘッドに内蔵されるＤＤモータのステータと工作機械本体側との配線の接続、解除を容易にすることである。
【解決手段】 一端に回転駆動対象部材を留める回転軸と、回転軸の外を囲むハウジングと、ハウジングと回転軸の間の軸受と、回転軸の周りに設けるロータとステータからなる駆動手段を含み、ハウジングにステータを留め、回転軸にロータを留める工作機械用割出装置において、ハウジングは、ステータを留める反対象部材側のケーシング部材と、軸受を収容する対象部材側の固定部材からなり、ケーシング部材を固定部材に連結し、回転軸・軸受・ロータ・固定部材を連結して内蔵ユニット22とし、ケーシング部材とステータを連結し且つステータ用ケーブルを固定部材に対して反対象部材側から引き出して外装ユニット21とし、内蔵ユニットを外装ユニットに抜き差し可能に連結する。 （もっと読む）

【課題】 流体圧力をさほど高めなくても所望クランプ力が得られ、しかも長命である割出装置のクランプスリーブを提供する。
【解決手段】 クランプスリーブ３４ａは、貫通孔３４ａ7と外周周りに連続され圧力室３４ｄの一部を構成する環状溝３４ａ1とを有し、環状溝３４ａ1は、一対の内側端面３４ｅ6，３４ｅ6’と、貫通孔３４ａ7に平行に延びる溝底面３４ｅ0とを有するとともに、内側端面３４ｅ6，３４ｅ6’と溝底面３４ｅ0との間には、円弧状の第１の緩和面３４ｅ1，３４ｅ1’がそれぞれ形成されており、溝底面３４ｅ0が設けられる領域における肉厚ｔ１が変形可能な肉厚を有するように、環状溝３４ａ1が設けられる。さらに第１の緩和面３４ｅ1，３４ｅ1’のうち少なくとも一方と溝底面３４ｅ0との間には、第１の緩和面よりも緩和された曲率を有する第２の緩和面３４ｅ2，３４ｅ2’を設ける。 （もっと読む）

【課題】被加工物の回転位置を位置決めする構造を簡素化する。
【解決手段】回転軸保持部１２には、モータ１３の回転軸１５と直結された回転軸３１が内蔵されており、その回転軸３１に被加工物を保持する被加工物保持部１７が固定されている。制御装置１８は、回転数検出装置１４で検出される回転数に基づいてモータ１３の回転数を制御すると共に、モータ１３の角度検出器から出力される検出信号に基づいてモータ１３の回転位置を算出し、被加工物を所望の回転位置に位置決めする。 （もっと読む）

【課題】
クランクシャフトのような比較的長いワークを固定する場合には、ワークセンター間でのクランプ力が大きくてもワークに撓みが生じず、また、ワーク端部をチャック装置でチャックする場合においては、チャック力が強すぎてワークにチャック爪の傷が付くという問題が発生しないワークチャック装置を提供する。
【解決手段】
ワーク軸方向の両端面にテーパ状のセンター孔を備えたクランクシャフトをそれらのセンター孔に両側から嵌合して保持すると共に、チャック爪を移動してワークをチャックする際に、チャック爪の１つに噛み合わされたリンクアームを介してストッパピン３０がワーク端部に当接される機構を有するナチュラルクランプ装置を備えたチャック装置。 （もっと読む）