【課題】 より短時間で正確な動作のもとに部品供給を行い、同時に、溶接装置用供給ユニットと有機的な関係をもって動作する部品供給装置を提供する。
【解決手段】 部品１を送出する供給通路６と複数の分配通路７，８との間に相対的変位を付与して、いずれかの分配通路７，８に部品１を移送する形式のものにおいて、供給通路６に部品１を分配通路７または８の所定位置まで移送する空気噴射用の予備噴射口３１が設けられ、分配通路７，８に部品１を目的箇所まで送給する空気噴射用の主噴射口３３，３４が設けられ、所定位置は主噴射口３３，３４よりも後流側の位置とされ、部品１が所定位置に到達後主噴射口３３，３４から空気噴射を行わせる制御装置５４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 工具マガジンの工具収容本数を減少させることなくワークチャックを複数保管することができるとともに、ワークチャック交換作業とワークの取り付け作業とを一つの自動交換装置で行うことができるマシニングセンタを提供する。
【解決手段】 工具を収容する工具マガジン４０と、自動開閉式チャックとされた複数のワークチャック３０が保管されるチャックスタンド５０と、ワーク４を供給するワーク供給手段６０とが、それぞれ別個独立に配備されるとともに、前記工具が着脱可能に装着される工具ヘッドとワークチャック３０が着脱可能に装着されるチャックヘッド１０とが備えられ、工具マガジン４０と前記工具ヘッドとの間で前記工具を交換する交換機構と、チャックスタンド５０とチャックヘッド１０との間でワークチャック３０を交換するとともにワークチャック３０にワーク４を取り付ける自動交換装置９０とが設けられたことを特徴とする。 （もっと読む）